CN105156660B - 双离合变速器挂挡失败的安全控制方法 - Google Patents

Abstract

一种双离合变速器挂挡失败的安全控制方法，通过实时监测行驶状态信息以判断驾驶意图，实时监测目标档位的变化，并对同一目标挡位挂挡失败的次数进行计数，当满足挂档失败判定条件后进入跛行工况并报故障；本发明可对挂挡情况作出准确判断以保证车辆安全驾驶的同时，又能避免误判导致不必要的操作。

Description

双离合变速器挂挡失败的安全控制方法

技术领域

本发明涉及的是一种双离合变速器控制领域的技术，具体是一种双离合变速器挂挡失败的安全控制方法。

背景技术

双离合变速器结合了手动变速器的高效和自动变速器换挡平顺舒适的特点，在加速过程中不会感到动力中断，使车辆的加速更加强劲、圆滑，同时可以降低油耗，缩短换挡时间，提升驾驶性能。但是，由于双离合变速器采用电子控制单元，精密度高，却不易维修，维修费用昂贵。大量电子元件的使用和紧密复杂的机械结构，也增加了其故障出现的几率。尤其是在高速工况下，如果出现挂挡失败或某一离合器停止工作，若不能及时判断并采取相应措施，会造成很严重的后果。

在离合器出现故障时，如何尽快作出判断来保证行车以及驾驶员的生命安全，是亟待解决的问题。目前大多数双离合变速器在检测到挂挡失败后立即进入跛行工况(即只有一个离合器工作)，再进入4S店进行维修。由于很多情况下有可能是因为挂挡力过小或齿轮啮合等原因，造成一次偶然的挂挡失败，但并不代表离合器就此出现故障。同时，如果挡位变化并且其他挡位上挡成功，这样都不应该认为出现故障。以上问题造成误判并立即进入跛行工况，对驾驶员的心理造成负担，同时不可避免地增加了进入4S店维修的费用。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103711892A，公布日2014.4.9，公开了一种自动挡车辆换挡器防误挂方法，包括在变速器内设置R挡锁止电磁阀和D挡锁止电磁阀；电磁阀控制系统包括微处理器及与之相连的刹车开关、挡位传感器、车速传感器、发动机运行状态传感器、计时器和比较器，其中计时器的启动端和输出端接微处理器的不同I/O端口，复位端接刹车开关，比较器的两个输入端分别接车速传感器的输出信号和车速阈值信号，输出端接微处理器的I/O端口，运行过程中微处理器根据各I/O端口的输入信号控制两个电磁阀的通断，达到防挂挡目的。但该技术仅根据车速阈值通过比较器和计时器对R挡或D挡进行锁止或解锁，驾驶员一旦误操作一次便会使R挡或D挡锁止，对驾驶造成不便。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种双离合变速器挂挡失败的安全控制方法，通过对挂挡失败次数进行累加计数，并设定延时时间，准确作出判断以保证车辆安全驾驶的同时，又能避免误判导致不必要的操作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明通过实时监测行驶状态信息以判断驾驶意图，实时监测目标档位的变化情况，并对同一目标挡位挂挡失败的次数进行计数，当满足挂档失败判定条件后进入跛行工况并报故障。

本发明具体包括以下步骤：

步骤1、在车辆正常行驶工况下，通过实时监测行驶状态信息判断驾驶意图，检测目标挡位；

步骤2、当目标挡位变化时，控制离合器进行挂挡操作，当目标档位挂档失败时，挂挡失败计数器和跛行触发计数器分别记录单批次中挂挡失败次数以及挂挡失败的批次数；

优选地，每当跛行触发计数器完成一次计数后，通过设置延时时间，使得驾驶员有一定的反应时间选择继续失败档位的挂档或者进行其他档位的切换。

优选地，在跛行触发计数器计数过程中如档位挂档成功，则将各个档位挂挡失败计数器和跛行触发计数器清零。

步骤3、当跛行触发计数器所计次数达到标定值，则车载程序报故障并进入跛行模式；否则返回步骤2。

技术效果

与现有技术相比，本发明通过挂挡失败计数器和跛行触发计数器对驾驶员的误操作行为进行双重判断，根据标定值确认驾驶员的操作意图，判断是否进入跛行工况；在挂挡成功后，目标挡位的挂挡失败计数器清零，跛行触发计数器清零，为下一次判断作准备，避免了不必要的操作，并能保证安全驾驶。

附图说明

图1为本发明示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例包括以下步骤：

步骤1、在车辆正常行驶工况下，通过实时监测行驶状态信息判断驾驶意图，即目标档位。

所述的行驶状态信息包括但不限于：车速、油门信号和刹车信号，优选通过TCU采集。

所述的目标档位通过行驶状态信息查找换挡图得到。

步骤2、当目标挡位变化时，控制离合器进行挂挡操作，以挂挡至目标挡位，同时挂挡失败计数器和跛行触发计数器分别记录单批次中挂挡失败次数以及挂挡失败的批次数，具体步骤包括：

步骤2.1)对当前目标挡位挂挡，当该目标挡位挂挡成功，则返回步骤1；否则该目标挡位挂挡失败计数器中的计数次数加1，并执行步骤2.2；

步骤2.2)当目标挡位发生变化，则原目标挡位挂挡失败计数器清零，并返回步骤2.1)；

步骤2.3)若当前目标挡位挂挡失败计数器计数次数达到标定值，则跛行触发计数器计数次数加1，并进入延时时间；否则返回步骤2.1)。

所述的挂挡失败计数器的标定值为2、3或4。

本实施例挂挡失败计数器的标定值为3。

每当跛行触发计数器完成一次累加计数后，驾驶员有一定的反应时间，即延时时间，在延时时间内驾驶员可选择继续挂挡失败的挡位的再次挂挡，即执行步骤3；或进行其他挡位的切换，即返回步骤2.1)。

所述的延时时间在本实施例中采用[1s,2s]。

步骤3、当跛行触发计数器所计次数达到标定值，则车载程序报故障并进入跛行模式；否则返回步骤2。

所述的跛行触发计数器的标定值为2或3。

本实施例跛行触发计数器的标定值为2。

所述的跛行触发计数器的标定值应能够覆盖误判的情况，同时要考虑如果次数过多导致故障报出延时。

所述的反应时间为标定值，可以优化同步环境，使输入轴转速与发动机转速更容易结合。同时，若反应时间的标定值过长，车速会因为刹车或油门的原因变化过大而车辆不能及时作出反应。

以三档降二档的过程为例：当达到二档的换挡点时，目标档位更新为二，首先二档的拨叉动作进行预挂挡，如果挂挡失败，则二档挂挡失败的计数器计一次。如果继续挂二档失败，则计数器加1。当二档挂挡失败计数器值达到3时，则第一组判断认为二档挂挡失败。接下来延时一定时间，此时间段是标定工程师根据实际情况进行标定。在这段时间驾驶员通过继续挂挡或者切换别的档位来做出反应。如果继续挂二档，则进行第二组的判断。如果第二组同样是挂挡连续三次失败，则认为二档出现了故障，则直接报挂挡失败的故障，并进入跛行工况，只让奇数离合器工作。

而在挂二档的过程中如果目标档位发生了变化，比如目标档位更新为四，则认为开启了新的换挡工况，此时将挂挡失败计数器的值清零。而二档失败的组数是否清零取决于四档是否挂挡成功。如果四档也没有挂挡成功，则跛行触发计数器中二档失败的组数保留，等待下一次挂二档的时候在此基础上叠加。如果四档挂挡成功了，则跛行触发计数器中的组数和挂挡失败计数器中的挂挡失败次数全部清零，进入正常驾驶工况。

本方法在判断当前目标挡位挂挡失败的过程中，给予驾驶员一定的反应时间，并不立即报故障，避免误判造成不必要的损失。由于本方法在目标挡位变化后认为开启新的换挡从而进行新的目标挡位挂挡失败次数的计数，当挡位挂好后则将所有计数器清零，能够更准确地进行挂挡失败的判断。

Claims (3)

1.一种双离合变速器挂挡失败的安全控制方法，其特征在于，通过实时监测行驶状态信息以判断驾驶意图，实时监测目标档位的变化情况，并对同一目标挡位挂挡失败的次数进行计数，当满足挂档失败判定条件后进入跛行工况并报故障，所述方法具体包括以下步骤：

步骤1、在车辆正常行驶工况下，通过实时监测行驶状态信息判断驾驶意图，检测目标挡位；

步骤2、当目标挡位变化时，控制离合器进行挂挡操作，当目标档位挂档失败时，挂挡失败计数器和跛行触发计数器分别记录单批次中挂挡失败次数以及挂挡失败的批次数，具体包括：

步骤2.1)对当前目标挡位挂挡，当该目标挡位挂挡成功，则返回步骤1；否则该目标挡位挂挡失败计数器中的计数次数加1，并执行步骤2.2；

步骤2.2)当目标挡位发生变化，则原目标挡位挂挡失败计数器清零，并返回步骤2.1)；

步骤2.3)若当前目标挡位挂挡失败计数器计数次数达到标定值，则跛行触发计数器计数次数加1，并进入延时时间；否则返回步骤2.1)；

步骤3、当跛行触发计数器所计次数达到标定值，则车载程序报故障并进入跛行模式；否则返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，当多次相同或不同档位挂挡失败时，通过挂挡失败计数器和跛行触发计数器分别记录单批次中挂挡失败次数以及挂挡失败的批次数，当跛行触发计数器所计次数达到标定值，则车载程序报故障并进入跛行模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，每当跛行触发计数器完成一次累加计数后，驾驶员在延时时间内驾驶员可选择继续挂挡失败的挡位的再次挂挡，即执行步骤3；或进行其他挡位的切换，即返回步骤2.1)。