CN108386533A - 一种换挡控制方法、电控气动换挡装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡控制方法、电控气动换挡装置及车辆，该换挡控制方法应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在换挡气缸的一端设置位置传感器，该换挡控制方法包括：当位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认；若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认；在同一换挡过程中，当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与目标档位的传动比相同时，确定自动变速器换挡成功。本发明通过在位置传感器判断档位的基础上，提出了空挡确认和挂挡确认，保证了换挡过程中的摘挡和挂挡位置的准确可靠，提高了换挡可靠性和换挡速度，降低了换挡执行机构的故障率。

Description

一种换挡控制方法、电控气动换挡装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆变速技术领域，特别是涉及一种换挡控制方法、电控气动换挡装置及车辆。

背景技术

随着城市化与汽车工业进程的加快，自动变速箱选换档执行机构的换档时间对整车的整体舒适性有着重大的影响，换档时间较长会导致驾驶人员有明显的顿挫感。现有自动变速箱的选换档执行机构主要可划分为两类，一类是液压式执行机构，另一类是机电式执行机构。但是这两类选换挡执行机构均是使用选档加换档的控制方式。由于这种选换挡机构控制方式存在选档，致使整个换档过程中耗费较长时间，影响了整车舒适性，且占用空间较大不利于整车布置。

申请号为CN201710019222.1的发明专利公开了一种自动变速器的无选挡的换挡执行机构，由并排设置的结构相同的第一换挡机构和第二换挡机构，该专利是采用直流有刷电机作为换挡动力源，采用丝杠螺母作为运动副，并取消选档执行机构，实现无选档换挡。但是，这种无选档的换挡执行结构未涉及相应的控制方法，无法保证换挡可靠性和换挡速度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种换挡控制方法、电控气动换挡装置及车辆，以提高换挡可靠性和换挡速度，降低换挡执行机构的故障率。

为达到上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种换挡控制方法，应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在所述换挡气缸的一端设置位置传感器，该换挡控制方法包括：

当所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认；

若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认；

在同一换挡过程中，当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与所述目标档位的传动比相同时，确定所述自动变速器换挡成功。

优选的，所述当所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认的步骤，包括：

通过所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致；

若所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作；

通过所述位置传感器判断所述自动变速器是否处于空挡位置；

当通过所述位置传感器判断所述自动变速器处于空挡位置时，则通过所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比再次确认所述自动变速器是否处于空挡位置；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比发生变化时，则确定所述自动变速器处于空挡位置，控制所述自动变速器进行挂挡动作；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比未发生变化时，则确定所述自动变速器未处于空挡位置，控制所述自动变速器进行重新摘挡动作。

优选的，还包括：当所述位置传感器失效时，通过摘挡时间判断是否完成摘挡，当所述摘挡时间大于第一预设时间时，则认为摘挡成功，进行空挡确认。

优选的，在控制所述自动变速器进行重新摘挡动作之后，还包括：

判断摘挡动作是否成功，若否，则控制所述自动变速器回挂至原档位，重新进行摘挡动作；

若再次检测摘挡动作未成功，则发出无法摘挡故障的报警信号，控制所述自动变速器回挂至原档位，跛行行驶。

优选的，所述若确认进行摘挡操作后的当前档位处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认的步骤，包括：

若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则控制所述自动变速器挂入目标档位；

通过所述位置传感器判断所述自动变速器是否处于所述目标档位；

当通过所述位置传感器判断所述自动变速器处于目标档位时，则通过自动变速器的输入轴和输出轴的转速比再次确认所述自动变速器是否处于所述目标档位；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与所述目标档位的传动比相同时，则确定所述自动变速器处于所述目标档位；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与所述目标档位的传动比不相同时，则确定挂挡动作未成功，控制所述自动变速器进行重新挂挡动作。

优选的，还包括：当所述位置传感器失效时，通过挂挡时间判断是否完成挂挡，当所述挂挡时间大于第二预设时间时，则认为挂挡成功，进行挂挡确认。

优选的，在控制所述自动变速器进行重新挂挡动作之后，还包括：

判断挂挡动作是否成功，若否，则控制所述自动变速器回挂至原档位，重新进行挂挡动作；

若再次检测挂挡动作未成功，则发出无法挂挡故障的报警信号，控制所述自动变速器回挂至原档位，跛行行驶。

一种电控气动换挡装置，应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在所述换挡气缸的一端设置位置传感器，换挡指由活塞驱动，所述活塞在换挡气缸中运动，分别在所述换挡气缸的两端设置第一电磁阀和第二电磁阀，其中：

所述位置传感器用于判断所述换挡指的位置数据，通过所述位置数据判断所述自动变速器处于哪一挡位。

优选的，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀为两位三通电磁阀。

一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求8-9任意一项所述的电控气动换挡装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种换挡控制方法、电控气动换挡装置及车辆，该换挡控制方法应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在换挡气缸的一端设置位置传感器，该换挡控制方法包括：当位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认；若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认；在同一换挡过程中，当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与目标档位的传动比相同时，确定自动变速器换挡成功。本发明通过在位置传感器判断档位的基础上，提出了空挡确认和挂挡确认，保证了换挡过程中的摘挡和挂挡位置的准确可靠，提高了换挡可靠性和换挡速度，降低了换挡执行机构的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种换挡控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中的步骤S101的一种实施方式流程示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中的步骤S102的一种实施方式流程示意图；

图4为本发明实施例提供的自动变速器换挡拨叉结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电控气动换挡装置结构示意图。

具体实施方式

相关术语解释：

AMT：Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速器；

TCU：Transmission Control Unit，变速器控制器。

本发明在位置传感器判断档位的基础上，通过增加空挡确认、挂挡确认环节，提出二次摘挡/挂挡方法等换挡控制方法，可有效提高换挡成功率和可靠性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种换挡控制方法，其应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在换挡气缸的一端设置位置传感器，该换挡控制方法具体包括如下步骤：

S101、当位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认。

需要说明的是，当目标挡位与当前挡位不相等时，进行摘挡，即通过控制电磁阀使自动变速器位于空挡位置。当目标挡位和当前挡位相等时，不控制任何电磁阀；由于位置传感器受到干扰或变速器、换挡执行机构磨损等原因，可能导致空挡位置判断出错，因此当通过位置传感器判断当前变速器处于空挡位置时，需进一步进行空挡确认，通过输入轴与输出轴转速比来确认当前挡位是否处于空挡；当通过位置传感器判断当前变速器未处于空挡位置时，则需要重新进行摘挡；当位置传感器失效时，通过摘挡时间判断是否完成摘挡，当摘挡时间大于某一设定时间时，则认为摘挡成功，进行空挡确认；当输入轴与输出轴转速比发生变化，则确认空挡，接着进行挂挡；若输入轴与输出轴转速比未发生变化，则表示变速箱器当前未处于空挡状态，需要重新进行摘挡；在同一换挡过程中，若二次摘挡仍未成功，则控制换挡指短暂回挂原挡位后，重新进行摘挡，以消除变速器机械卡滞导致摘挡不成功的现象；若三次摘挡仍未成功则报出“无法摘挡”故障；尝试挂回原挡位，跛行行驶。

S102、若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认。

摘挡成功后，控制相关电磁阀，挂入目标挡位。由于位置传感器受到干扰或变速器、换挡执行机构磨损等原因，可能导致空挡位置判断出错，因此当通过位置传感器判断挂挡成功则进行挂挡确认；若通过位置传感器判断挂挡未成功，则进行重新挂挡；当位置传感器失效时，通过挂挡时间判断是否完成挂挡，当挂挡时间大于某一设定时间时，则认为挂挡成功，进行空挡确认；所谓挂挡确认是通过计算输入轴与输出轴转速比来判断是否已挂入目标挡位。当输入轴与输出轴转速比与目标挡位传动比相同时，判断挂挡成功；当输入轴与输出轴转速比与目标挡位传动比不相等时，判断挂挡不成功重新进行挂挡；在同一换挡过程中，若二次挂挡仍未成功，则控制换挡指短暂回挂空挡后，重新进行挂挡，以消除变速器机械卡滞导致挂挡不成功的现象；若三次摘挡仍未成功则报出“无法挂某挡位故障”，尝试挂回原档位，跛行行驶。

S103、在同一换挡过程中，当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与目标档位的传动比相同时，确定自动变速器换挡成功。

进一步地，如图2所示，上述步骤S101的一种实施方式具体可以为：

当位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认的步骤，包括：

S201、通过位置传感器判断目标档位与当前档位不一致；

S202、若位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作；

S203、通过位置传感器判断自动变速器是否处于空挡位置；

S204、当通过位置传感器判断自动变速器处于空挡位置时，则通过自动变速器的输入轴和输出轴的转速比再次确认自动变速器是否处于空挡位置；

S205、当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比发生变化时，则确定自动变速器处于空挡位置，控制自动变速器进行挂挡动作；

S206、当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比未发生变化时，则确定自动变速器未处于空挡位置，控制自动变速器进行重新摘挡动作。

进一步地，还包括：当位置传感器失效时，通过摘挡时间判断是否完成摘挡，当摘挡时间大于第一预设时间时，则认为摘挡成功，进行空挡确认。

进一步地，在控制自动变速器进行重新摘挡动作之后，还包括：

判断摘挡动作是否成功，若否，则控制自动变速器回挂至原档位，重新进行摘挡动作；

若再次检测摘挡动作未成功，则发出无法摘挡故障的报警信号，控制自动变速器回挂至原档位，跛行行驶。

进一步地，如图3所示，上述步骤S102的一种实施方式具体可以为：

若确认进行摘挡操作后的当前档位处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认的步骤，包括：

S301、若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则控制自动变速器挂入目标档位；

S302、通过位置传感器判断自动变速器是否处于目标档位；

S303、当通过位置传感器判断自动变速器处于目标档位时，则通过自动变速器的输入轴和输出轴的转速比再次确认自动变速器是否处于目标档位；

S304、当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与目标档位的传动比相同时，则确定自动变速器处于目标档位；

S305、当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与目标档位的传动比不相同时，则确定挂挡动作未成功，控制自动变速器进行重新挂挡动作。

进一步地，还包括：当位置传感器失效时，通过挂挡时间判断是否完成挂挡，当挂挡时间大于第二预设时间时，则认为挂挡成功，进行挂挡确认。

进一步地，在控制自动变速器进行重新挂挡动作之后，还包括：

判断挂挡动作是否成功，若否，则控制自动变速器回挂至原档位，重新进行挂挡动作；

若再次检测挂挡动作未成功，则发出无法挂挡故障的报警信号，控制自动变速器回挂至原档位，跛行行驶。

本发明实施例提供的一种换挡控制方法，该换挡控制方法应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在换挡气缸的一端设置位置传感器，该换挡控制方法包括：当位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认；若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认；在同一换挡过程中，当自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与目标档位的传动比相同时，确定自动变速器换挡成功。本发明通过在位置传感器判断档位的基础上，提出了空挡确认和挂挡确认，保证了换挡过程中的摘挡和挂挡位置的准确可靠，提高了换挡可靠性和换挡速度，降低了换挡执行机构的故障率。

本发明实施例以商用车常用的5挡AMT变速器为例，对该技术方案阐述如下：

如图4所示，5挡变速器包括1挡，倒挡(R挡)，2挡，3挡，4挡和5挡，其中1挡和倒挡(R挡)共用换挡拨叉1，2挡和3挡共用换挡拨叉2，4挡和5挡共用换挡拨叉3；换挡拨叉1、换挡拨叉2、换挡拨叉3分别由换挡指1、换挡指2和换挡指3驱动；换挡指1向变速器输出轴方向运动时，带动换挡拨叉1向变速器输出轴方向运动，使变速器挂入1挡，换挡指1向变速箱输入轴方向移动时，带动换挡拨叉1向变速器输入轴方向移动，使变速器挂入倒挡(R挡)。同理，换挡指2向不同的方向移动使变速器挂入2挡和3挡，换挡指3向不同的方向移动使变速器挂入4挡和5挡；当换挡指1、换挡指2、换挡指3均处于中间位置时，变速器处于空挡；同一时刻，仅能有一个换挡指处于运动状态。

如图5所示，本发明实施例提供了一种电控气动换挡装置，应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在换挡气缸1的一端设置位置传感器2，换挡指由活塞3驱动，活塞3在换挡气缸1中运动，分别在换挡气缸1的两端设置第一电磁阀4和第二电磁阀5，其中：位置传感器2用于判断换挡指的位置数据，通过位置数据判断自动变速器处于哪一挡位。

进一步地，上述第一电磁阀4和第二电磁阀5为两位三通电磁阀。

具体的，以挂倒挡(R挡)和1挡为例，介绍活塞3的运动过程，当换挡指1处于空挡位置(中间位置)时，第一电磁阀4和第二电磁阀5同时接通，往换挡气缸1中同时通入高压气体，活塞3两端压力相同，换挡指1无法移动，使自动变速器保持空挡位置；当第一电磁阀4接通，第二电磁阀5闭合时，往活塞3左边通入高压气体，活塞3右边与大气相通，活塞3左边压力大于右边压力，活塞3带动换挡指1向自动变速器输出轴方向移动，挂入1挡；当第一电磁阀4闭合，第二电磁阀5接通时，往活塞3右边通入高压气体，活塞3左边与大气相通，活塞3右边压力大于左边压力，活塞3带动换挡指1向自动变速器输入轴方向移动，挂入倒挡(R挡)。

本发明还公开了一种车辆，该包括上述公开的电控气动换挡装置。

具体的，换挡控制流程如下：

当目标挡位与当前挡位不相等时，进行摘挡，即通过控制上述电磁阀使变速器位于空挡位置。当目标挡位和当前挡位相等时，不控制任何电磁阀；

由于位置传感器受到干扰或变速器、换挡执行机构磨损等原因，可能导致空挡位置判断出错，因此当通过位置传感器判断当前变速器处于空挡位置时，需进一步进行空挡确认，通过输入轴与输出轴转速比来确认当前挡位是否处于空挡；当通过位置传感器判断当前变速器未处于空挡位置时，则需要重新进行摘挡；当位置传感器失效时，通过摘挡时间判断是否完成摘挡，当摘挡时间大于某一设定时间时，则认为摘挡成功，进行空挡确认；

当输入轴与输出轴转速比发生变化，则确认空挡，接着进行挂挡；若输入轴与输出轴转速比未发生变化，则表示变速箱器当前未处于空挡状态，需要重新进行摘挡；

在同一换挡过程中，若二次摘挡仍未成功，则控制换挡指短暂回挂原挡位后，重新进行摘挡，以消除变速器机械卡滞导致摘挡不成功的现象；若三次摘挡仍未成功则报出“无法摘挡”故障；尝试挂回原挡位，跛行行驶；

摘挡成功后，控制相关电磁阀，挂入目标挡位。由于位置传感器受到干扰或变速器、换挡执行机构磨损等原因，可能导致空挡位置判断出错，因此当通过位置传感器判断挂挡成功则进行挂挡确认；若通过位置传感器判断挂挡未成功，则进行重新挂挡；当位置传感器失效时，通过挂挡时间判断是否完成挂挡，当挂挡时间大于某一设定时间时，则认为挂挡成功，进行空挡确认；

所谓挂挡确认是通过计算输入轴与输出轴转速比来判断是否已挂入目标挡位。当输入轴与输出轴转速比与目标挡位传动比相同时，判断挂挡成功；当输入轴与输出轴转速比与目标挡位传动比不相等时，判断挂挡不成功重新进行挂挡；

在同一换挡过程中，若二次挂挡仍未成功，则控制换挡指短暂回挂空挡后，重新进行挂挡，以消除变速器机械卡滞导致挂挡不成功的现象；若三次摘挡仍未成功则报出“无法挂某挡位故障”，尝试挂回原档位，跛行行驶；

本发明实施例提出的换挡控制方法适用于无选档的换挡执行机构，在通过位置传感器判断挡位的基础上，创新性的提出了空挡确认、挂挡确认环节，保证了摘挡、挂挡位置的准确可靠；且当二次摘挡或挂挡不成功时，本发明实施例提出的换挡控制方法会控制换挡指轴向移动(摘挡不成功时，往挂挡方向移动；挂挡不成功时，往摘挡方向移动)，消除变速器机械卡滞，提高换挡成功率；当三次摘挡或挂挡不成功时，本发明实施例提出的换挡控制方法会控制换挡指挂入原挡位，跛行行驶，防止车辆因挂挡故障发生抛锚。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，在所述换挡气缸的一端设置位置传感器，该换挡控制方法包括：

当所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认；

若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认；

在同一换挡过程中，当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与所述目标档位的传动比相同时，确定所述自动变速器换挡成功。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述当所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作并进行空挡确认的步骤，包括：

通过所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致；

若所述位置传感器判断目标档位与当前档位不一致时，则进行摘挡动作；

通过所述位置传感器判断所述自动变速器是否处于空挡位置；

当通过所述位置传感器判断所述自动变速器处于空挡位置时，则通过所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比再次确认所述自动变速器是否处于空挡位置；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比发生变化时，则确定所述自动变速器处于空挡位置，控制所述自动变速器进行挂挡动作；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比未发生变化时，则确定所述自动变速器未处于空挡位置，控制所述自动变速器进行重新摘挡动作。

3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：当所述位置传感器失效时，通过摘挡时间判断是否完成摘挡，当所述摘挡时间大于第一预设时间时，则认为摘挡成功，进行空挡确认。

4.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述自动变速器进行重新摘挡动作之后，还包括：

判断摘挡动作是否成功，若否，则控制所述自动变速器回挂至原档位，重新进行摘挡动作；

若再次检测摘挡动作未成功，则发出无法摘挡故障的报警信号，控制所述自动变速器回挂至原档位，跛行行驶。

5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述若确认进行摘挡操作后的当前档位处于空挡位置，则进行挂挡动作，并进行挂挡确认的步骤，包括：

若确认进行摘挡操作后的自动变速器处于空挡位置，则控制所述自动变速器挂入目标档位；

通过所述位置传感器判断所述自动变速器是否处于所述目标档位；

当通过所述位置传感器判断所述自动变速器处于目标档位时，则通过自动变速器的输入轴和输出轴的转速比再次确认所述自动变速器是否处于所述目标档位；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与所述目标档位的传动比相同时，则确定所述自动变速器处于所述目标档位；

当所述自动变速器的输入轴和输出轴的转速比与所述目标档位的传动比不相同时，则确定挂挡动作未成功，控制所述自动变速器进行重新挂挡动作。

6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：当所述位置传感器失效时，通过挂挡时间判断是否完成挂挡，当所述挂挡时间大于第二预设时间时，则认为挂挡成功，进行挂挡确认。

7.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制所述自动变速器进行重新挂挡动作之后，还包括：

判断挂挡动作是否成功，若否，则控制所述自动变速器回挂至原档位，重新进行挂挡动作；

若再次检测挂挡动作未成功，则发出无法挂挡故障的报警信号，控制所述自动变速器回挂至原档位，跛行行驶。

8.一种电控气动换挡装置，应用于自动变速器的无选档的换挡执行结构，其特征在于，在所述换挡气缸的一端设置位置传感器，换挡指由活塞驱动，所述活塞在换挡气缸中运动，分别在所述换挡气缸的两端设置第一电磁阀和第二电磁阀，其中：

所述位置传感器用于判断所述换挡指的位置数据，通过所述位置数据判断所述自动变速器处于哪一挡位。

9.根据权利要求8所述的电控气动换挡装置，其特征在于，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀为两位三通电磁阀。

10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求8-9任意一项所述的电控气动换挡装置。