CN107061551B - 一种湿式双离合器半接合点自适应方法 - Google Patents

一种湿式双离合器半接合点自适应方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107061551B
CN107061551B CN201710190539.1A CN201710190539A CN107061551B CN 107061551 B CN107061551 B CN 107061551B CN 201710190539 A CN201710190539 A CN 201710190539A CN 107061551 B CN107061551 B CN 107061551B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
engagement point
half engagement
value
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710190539.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107061551A (zh
Inventor
张荣辉
熊杰
张广辉
郑岩
宁甲奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201710190539.1A priority Critical patent/CN107061551B/zh
Publication of CN107061551A publication Critical patent/CN107061551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107061551B publication Critical patent/CN107061551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/062—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30415—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70605—Adaptive correction; Modifying control system parameters, e.g. gains, constants, look-up tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种湿式双离合器半接合点自适应方法，其包括以下步骤：当出现正扭矩动力升档，并且该升档过程进入扭矩交换过程时，进入下一步骤；当变速箱油温与输出轴转速均在设定的范围内时，开始自学习过程；实时监测上述发动机转速与欲分离离合器的转速差，当该转速差大于设定值时，对该转速差进行积分计算，积分计算结束时间为扭矩交换结束时间，并且在换挡完成以后通过判断该积分值的大小来判断目前系统所用半接合点值，并根据该判断结果调整离合器半接合点值。本发明的双离合器半接合点自学习方法能在车辆运行过程中实时连续执行，当离合器由于生产一致性以及磨损等因素导致半接合点发生变化时，可以很好的避免由此导致的车辆性能变化。

Description

一种湿式双离合器半接合点自适应方法
技术领域
本发明属于湿式双离合器自动变速器控制技术领域，涉及一种应用于该湿式双离合器自动变速器的双离合器压力半接合点自适应方法。
背景技术
双离合器变速器作为一种自动变速器方案，有别于传统的AT自动变速器系统，除了拥有手动变速器的灵活性以及一般自动变速器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。
半接合点是湿式离合器控制的基准点。不准确的半接合点会直接影响到离合器的寿命以及车辆运行的舒适性，例如爬行起步的响应速度、换挡的平顺性等等。在变速器的使用过程中，考虑到双离合器生产一致性以及使用过程中磨损等因素的影响，其半接合点将会发生变化，及时有效的对双离合器半接合点进行自学习，保证双离合器的半接合点始终在最佳的状态，会有助于保持和提高变速器性能。
申请公开号CN105822692A的中国专利公开了一种双离合器半接合点自学习方法，该方法与本案存在原理上的区别，需要控制液压系统进行额外的动作，影响液压系统工作寿命和工作效率。申请公开号CN104421359A的中国专利公开了一种机械式自动变速器干式离合器的半接合点自学习方法，其并不适用与湿式离合器系统。申请公开号CN103982650A的中国专利公开了一种液力自动变速器(AT)基于判断压力偏差值的半接合点判定方法，其适用于AT系统，并不适用于湿式双离合器自动变速器系统，并且也需要控制液压系统进行额外的动作，而本案所述方法并不需要系统进行额外的控制，相比较，控制策略更为简单可靠。申请公开号US2015/0051803A1的美国专利公开了一种基于输入轴转速变化的双离合器自动变速器半接合点自学习方法，其在原理上与本案所述方法完全不同，而且互相并不冲突。申请公开号US2014/0067174A1美国专利公开了一种混合动力离合器的自学习方法，其并不适用于本案所述的传统动力双离合器自动变速器系统。
发明内容
本发明目的是提出一种湿式双离合器半接合点自适应方法，应用于湿式双离合器自动变速器，使变速器在应用于整车时，能够通过自学习获得最佳的离合器半接合点，以保证该变速器能始终以最佳的半接合点运行，保证变速器的性能以及车辆行驶的平顺性。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种湿式双离合器半接合点自适应方法，其包括以下步骤：
S10：在车辆行驶过程中，实时监测变速箱的换挡过程，当出现正扭矩动力升档，并且该升档过程进入扭矩交换过程时，开始进行自学习的条件判断；
S20、进行变速箱油温和输出轴转速的条件判断，当变速箱油温与输出轴转速均在设定的范围内时，开始自学习过程；
S30、实时监测上述发动机转速与欲分离离合器的转速差，当该转速差大于设定值时，对该转速差进行积分计算，积分计算结束时间为扭矩交换结束时间，并且在换挡完成以后通过判断该积分值的大小来判断目前系统所用半接合点值，并根据该判断结果调整离合器半接合点值。
可选的，在所述步骤S20中，当所述变速箱油温未在设定的范围内时，或者输出轴转速未在设定的范围内时，退出自学习过程。
可选的，在步骤S10之后，步骤S20之前，还包括步骤S15：计算发动机转速与分离离合器转速的转速差，当该转速差小于设定值时，允许进行自学习，当该转速差大于设定值时，不允许进行自学习。
可选的，当积分值在设定范围内时，判断为离合器半接合点值合适；当积分值大于设定范围的最大值时，判断为离合器半接合点值偏小，并增加该离合器半接合点值；当积分值小于设定范围的最小值时，判定为离合器半接合点偏大，并减少该离合器半接合点值。
本发明具有如下有益效果：本发明的双离合器半接合点自学习方法能在车辆运行过程中实时连续执行，当离合器由于生产一致性以及磨损等因素导致半接合点发生变化时，可以很好的避免由此导致的车辆性能变化。
附图说明
图1为离合器控制液压系统简图；
图2为湿式双离合器半接合点自适应方法的流程图；
图3为湿式双离合器半接合点自适应方法的过程控制简图；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种湿式双离合器半接合点自适应方法，其应用于湿式双离合器自动变速器，以保证该变速器能始终以最佳的半接合点运行。
参考图1，图1为离合器控制液压系统简图；所述离合器控制系统包括储油箱、油泵和两位三通电磁阀，所述油泵将储油箱中所储存的油抽入，并输出高压油；所述油泵的出口与所述两位三通电磁阀的进油口A连通，所述两位三通电磁阀的回油口B与所述储油箱连通；所述两位三通电磁阀的出油口P与所述湿式双离合器连通，以对所述湿式双离合器提供高压油，并控制所述湿式双离合器的一个离合器直线运动，结合图1，当所述两位三通电磁阀位于左位时(图1中的位置)，为对所述湿式双离合器进行压力释放的过程，此时所述湿式双离合器的离合器A向左运动，使得离合器A分离；当所述两位三通电磁阀位于右位时(图1中的两位三通电磁阀向左运动)，此时对所述湿式双离合器内供应高压油，即对所述湿式双离合器进行充油，并使得所述湿式双离合器的离合器A向右运动，从而离合器A接合。
而且所述湿式双离合变速器包括两个变速器装置；每个变速器装置均由一个湿式离合器、冷却装置和变速器档位组成，该双离合变速器与现有技术中的湿式双离合变速器结构相同，在此将不再一一赘述。
所述湿式双离合变速器还包括至少一个离合器输入转速传感器装置、两个离合器压力测量传感器装置、两个离合器输出转速传感器装置和一个输出轴转速传感器装置；本实施例中，所述离合器输入转速传感器装置能检测离合器输入转速；所述离合器压力测量传感器装置能检测该液压模块中离合器的油的油路的压力；所述离合器输出转速传感器装置能检测离合器输出转速；同时，所述输出轴转速传感器装置能检测输出轴的转速。
下面结合图2和图3详细描述本实施例的湿式双离合器半接合点自适应方法，该方法包括：
步骤S10：在车辆行驶过程中，实时监测变速箱的换挡过程，当出现正扭矩动力升档，并且该升档过程进入扭矩交换过程时，开始进行自学习的条件判断。
车辆的换挡根据不同的动力模式与驾驶员操作，分为多种模式，针对该自学习过程，选择动力升档模式，这种模式下，发动机转速、离合器转速等条件相对稳定，更加有利于自学习过程的计算。
S20、在步骤S10的基础上，进行变速箱油温、输出轴转速的条件判断，当变速箱油温与输出轴转速均在设定的范围内时，开始自学习过程。
由于不同的油温下，离合器压力的响应会有所差别，由此会影响到发动机转速与欲分离离合器的转速差，导致对半接合点的判断出现偏差，因此，在进行半接合点自学习时，需要将油温限定在特定的油温区间。本实施例中，优选的，所述油温的区间可以为10～90℃；而且所述输出轴转速区间设定为100Rpm-2000Rpm。
S30、实时监测上述发动机转速与欲分离离合器的转速差，当该转速差大于设定值时，对该转速差进行积分计算，积分计算结束时间为扭矩交换结束时间，并且在换挡完成以后通过判断该积分值的大小来判断目前系统所用半接合点值的准确性。
本实施例中，在动力升档的扭矩交换阶段，通过判断发动机转速与欲分离离合器的转速差的积分值SpdErrorIntegrate的大小来判断半接合点值的大小，当半接合点值偏小时，在扭矩交换过程中，发动机转速会明显高于分离离合器转速，而造成发动机转速飞升的现象，使得积分值偏大，如图3所示；当半接合点值偏大时，在扭矩交换过程中，该积分值偏小；正常情况下发动机转速与分离离合器转速的偏差应该保持在一个合理的范围内，故正常情况下，该积分值会在一个设定值的范围内，在本实施例中，该设定值范围为0.17-0.42，当转速差的积分值SpdErrorIntegrate小于0.17时，判定半接合点值偏大，当大于0.42时，判定半接合点偏小。
由于在扭矩交换开始阶段转速差的大小直接影响到后续积分值的计算情况，所以在扭矩交换开始阶段计算的转速差SpdError大于设定值时，退出自学习过程，来避免计算SpdErrorIntegrate。
如图2所示，本实施例的湿式双离合器半接合点自适应方法还包括步骤S15(在步骤S10之后，步骤S20之前)：计算发动机转速与分离离合器转速的转速差，当该转速差小于设定值时，允许进行自学习，当该转速差大于设定值时，不允许进行自学习。
本实施例中，所述步骤S20中，当变速器油温和输出轴转速在设定范围以外时，结束自学习过程。即在扭矩交换阶段，开始进行转速差积分值计算时，首先判断是否满足开始条件，开始条件为：(1)变速器油温在设定范围内；以及(2)输出轴转速在设定范围内；如果不满足上述进入条件，则不允许进行自学习。
结合图2的自学习过程，在进入动力升档的扭矩交换阶段，首先需要进行转速差判断，不满足条件则退出自学习过程，满足条件则进入下一阶段，判断油温与输出轴转速条件，油温与输出轴必须在设定值范围内，否则退出自学习过程，在油温与输出轴满足条件时，开始进行转速差积分计算，积分计算在扭矩交换阶段结束时停止，通过积分值大小来判断半接合点值是否合适。
本实施例中，当积分值在设定范围内时，判断为离合器半接合点值合适，不改变该离合器半接合点值；当积分值大于设定范围的最大值时，判断为离合器半接合点值偏小，并增加该离合器半接合点值；当积分值小于设定范围的最小值时，判定为离合器半接合点偏大，并减少该离合器半接合点值。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种湿式双离合器半接合点自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：在车辆行驶过程中，实时监测变速箱的换挡过程，当出现正扭矩动力升档，并且该升档过程进入扭矩交换过程时，开始进行自学习的条件判断；
S20、进行变速箱油温和输出轴转速的条件判断，当变速箱油温与输出轴转速均在设定的范围内时，开始自学习过程；
S30、实时监测发动机转速与欲分离离合器的转速差，当该转速差大于设定值时，对该转速差进行积分计算，积分计算结束时间为扭矩交换结束时间，并且在换挡完成以后通过判断该积分值的大小来判断目前系统所用半接合点值，并根据该判断结果调整离合器半接合点值。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器半接合点自适应方法，其特征在于，在所述步骤S20中，当所述变速箱油温未在设定的范围内时，或者输出轴转速未在设定的范围内时，退出自学习过程。
3.根据权利要求2所述的湿式双离合器半接合点自适应方法，其特征在于，在步骤S10之后，步骤S20之前，还包括步骤S15：计算发动机转速与分离离合器转速的转速差，当该转速差小于设定值时，允许进行自学习，当该转速差大于设定值时，不允许进行自学习。
4.根据权利要求1所述的湿式双离合器半接合点自适应方法，其特征在于，当积分值在设定范围内时，判断为离合器半接合点值合适；当积分值大于设定范围的最大值时，判断为离合器半接合点值偏小，并增加该离合器半接合点值；当积分值小于设定范围的最小值时，判定为离合器半接合点偏大，并减少该离合器半接合点值。
CN201710190539.1A 2017-03-28 2017-03-28 一种湿式双离合器半接合点自适应方法 Active CN107061551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710190539.1A CN107061551B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种湿式双离合器半接合点自适应方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710190539.1A CN107061551B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种湿式双离合器半接合点自适应方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107061551A CN107061551A (zh) 2017-08-18
CN107061551B true CN107061551B (zh) 2018-12-21

Family

ID=59620291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710190539.1A Active CN107061551B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 一种湿式双离合器半接合点自适应方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061551B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109990015B (zh) * 2017-12-29 2020-08-18 长城汽车股份有限公司 双离合器半结合点的自学习方法
CN110239504B (zh) * 2018-03-07 2021-09-21 上海汽车集团股份有限公司 一种动力升档过程中离合器控制的方法和装置
CN108708971B (zh) * 2018-05-25 2020-06-26 合肥工业大学 一种湿式双离合变速器半结合点确定方法
CN108869574B (zh) * 2018-08-29 2020-09-11 一汽解放汽车有限公司 一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法
CN109185448B (zh) * 2018-09-30 2019-09-24 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块
CN111963674B (zh) * 2019-05-20 2022-03-01 上海汽车集团股份有限公司 一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统
CN113075890B (zh) * 2020-01-06 2022-07-15 广州汽车集团股份有限公司 一种双离合器充油控制方法及其系统、计算机设备、介质
BE1028064B1 (nl) * 2020-02-18 2021-09-13 Punch Powertrain Psa E Trans Nv Werkwijze voor bepalen van een aangrijppunt van een koppeling
CN113685457B (zh) * 2020-05-19 2022-09-16 广州汽车集团股份有限公司 一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法及系统
CN113757357B (zh) * 2020-06-02 2022-12-23 广州汽车集团股份有限公司 一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法
CN112014101B (zh) * 2020-08-19 2022-03-18 中国第一汽车股份有限公司 一种处理方法、装置、设备及存储介质
CN112032294B (zh) * 2020-09-14 2021-11-26 一汽解放汽车有限公司 一种车辆操作方法和装置
CN113074194B (zh) * 2021-03-26 2022-03-08 湖南奕普汽车科技有限公司 一种无级自动变速器离合器充油及半联动点自学习方法
CN113298256B (zh) * 2021-06-23 2023-01-24 潍柴动力股份有限公司 自适应曲线学习方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114215861B (zh) * 2021-12-13 2023-09-22 义乌吉利自动变速器有限公司 离合器智能调整方法、装置、设备与存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014111557A1 (de) * 2013-08-16 2015-02-19 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum erlernen eines greifpunktes für eine kupplung eines doppelkupplungsgetriebes
CN104421359A (zh) * 2013-08-21 2015-03-18 大陆汽车投资（上海）有限公司 离合器半接合点的自适应方法及机械式自动变速器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371461B1 (ko) * 2012-09-06 2014-03-10 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치의 토크전달 시작점 학습 제어 방법 및 시스템
GB2506674B (en) * 2012-10-08 2018-08-08 Ford Global Tech Llc A method for producing an adaptive inferred clutch engagement state
CN105822692B (zh) * 2016-04-18 2018-01-12 中国第一汽车股份有限公司 双离合器半结合点自学习方法
CN105936264B (zh) * 2016-04-19 2017-12-26 中国第一汽车股份有限公司 混合动力汽车的分离离合器半结合点值自学习方法
CN106499750B (zh) * 2016-11-24 2018-11-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法及系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014111557A1 (de) * 2013-08-16 2015-02-19 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum erlernen eines greifpunktes für eine kupplung eines doppelkupplungsgetriebes
CN104421359A (zh) * 2013-08-21 2015-03-18 大陆汽车投资（上海）有限公司 离合器半接合点的自适应方法及机械式自动变速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107061551A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107061551B (zh) 一种湿式双离合器半接合点自适应方法
CN105822692B (zh) 双离合器半结合点自学习方法
CN107218385B (zh) 滑行降挡中的动力降挡控制方法
CN105909694A (zh) 一种湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法
US8612104B2 (en) Clutch control device and μ correction coefficient calculating method
CN103758995B (zh) 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
US8235855B2 (en) Hydraulic control apparatus for automatic transmission
CN103994213B (zh) 用于运行变速器装置、尤其是九挡变速器的方法
CN103438124A (zh) 双离合器自动变速箱离合器充油控制方法
JP7206596B2 (ja) 自動変速機制御装置
CN106564492B (zh) 一种换挡转速的控制方法、装置及tcu
US20150120156A1 (en) Method for controlling a dual clutch transmission
KR101326814B1 (ko) 자동변속기의 제어장치 및 방법
CN101392803B (zh) 湿式旋转离合器的阻力矩减小控制装置
CN102535573A (zh) 装载机智能自动变速控制系统及控制方法
JP2017160986A (ja) 係合機構の潤滑装置
CN103410959B (zh) 双离合器自动变速箱从空挡滑行到在挡行驶的控制方法
US7967726B2 (en) Method and an apparatus for controlling shifting of an automatic transmission
CN105134942A (zh) 强制降挡过程中驾驶意图改变的换挡控制方法
CN108708971A (zh) 一种湿式双离合变速器半结合点确定方法
CN103821919A (zh) 双离合器自动变速箱的冷却流量控制方法及系统
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法
KR20170118140A (ko) 자동 변속기, 및 전동 오일 펌프의 제어 방법
CN105840807B (zh) 一种基于加速度补偿的换挡控制方法
CN109990016A (zh) 湿式双离合变速器冲阀控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant