CN108869574B - 一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，包括：在每一次离合器结合阶段，将发动机转速与变速箱输入轴转速之差分为5个转速差带；记录从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间；统计发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间的百分比；得出下一次离合器结合阶段离合器结合控制的补偿系数。本发明通过每一次离合器结合阶段内发动机转速与变速箱转速之差，获得下一次离合器结合控制的补偿系数，自动适应离合器传递扭矩特性的变化，保证了离合器传递扭矩的平稳，使得发动机扭矩与离合器传递扭矩相匹配，保证了车辆起步和换挡的平顺性。

Description

一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法

技术领域

本发明属于离合器控制技术领域，具体涉及一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法。

背景技术

在汽车的传动系统中，离合器可以结合和中断发动机的动力传递，从而实现保证汽车平稳起步、保证换挡平顺和限制传动系统所承受的最大转矩的功能。离合器处于滑摩阶段和结合阶段时，离合器传递的扭矩受离合器位移的影响特别大，当离合器结合不平稳时，离合器传递的扭矩变化较大，因此将造成车辆的耸动而影响车辆起步和换挡的平顺性。

不同的离合器在滑摩和结合阶段，其传递扭矩特性不同。同一离合器在不同阶段，由于磨损而导致其传递扭矩特性发生变化。当离合器传递扭矩特性发生变化，采用相同控制参数进行离合器结合控制时，离合器结合的速度与离合器需要传递的扭矩不匹配，将导致发动机扭矩与离合器传递扭矩不匹配，影响车辆起步和换挡的平顺性。因此，需要一种离合器结合控制的自适应方法用于补偿离合器传递扭矩特性的变化。

发明内容

本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，解决了发动机扭矩与离合器传递扭矩匹配的问题，补偿了不同离合器传递扭矩特性的差异和离合器磨损后传递扭矩特性的变化，保证车辆起步和换挡的平顺性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，包括以下步骤：

Ⅰ、在每一次离合器结合阶段，从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间段内，将发动机转速与变速箱输入轴转速之差按照一定转速差范围分为5个转速差带，分别为过大转速差带、大转速差带、正常转速差带、小转速差带和过小转速差带；

Ⅱ、记录从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t；对发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间进行记录，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间为a，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间为b，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间为c，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间为d，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间为e；

Ⅲ、统计发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比；发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为A＝a/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为B＝b/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为C＝c/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为D＝d/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为E＝e/t×100％；根据A、B、C、D和E的值通过查表算法确定的补偿权重系数Q₁、Q₂、Q₃、Q₄和Q₅；

IV、根据在每一次离合器结合阶段对发动机转速与变速箱转速之差的统计获得下一次离合器结合阶段离合器结合控制的补偿系数Q，Q＝Q₁+Q₂+Q₃+Q₄+Q₅；补偿系数Q用于调节下一次离合器结合的速度，当Q＝100％时，下一次离合器结合速度不变；当Q>100％时，下一次离合器结合速度增大；当Q<100％时，下一次离合器结合速度减小。

与现有技术相比，本发明的有效益果在于：

本发明通过对每一次离合器结合阶段内发动机转速与变速箱转速之差的统计，获得下一次离合器结合控制的补偿系数，自动适应离合器传递扭矩特性的变化，保证了离合器传递扭矩的平稳，使得发动机扭矩与离合器传递扭矩相匹配，保证了车辆起步和换挡的平顺性。

附图说明

图1为离合器结合控制补偿系数计算流程图。

具体实施方式

本发明一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，通过对每一次离合器结合阶段内发动机转速与变速箱转速之差的统计，获得下一次离合器结合控制的补偿系数，自动适应离合器传递扭矩特性的变化。

一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，包括以下步骤：

Ⅰ、在每一次离合器结合阶段，从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间段内，将发动机转速与变速箱输入轴转速之差按照一定转速差范围分为5个转速差带，分别为过大转速差带、大转速差带、正常转速差带、小转速差带和过小转速差带。

Ⅱ、记录从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t。对发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间进行记录，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间为a,发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间为b,发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间为c,发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间为d,发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间为e。

Ⅲ、统计发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比。发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为A＝a/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为B＝b/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为C＝c/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为D＝d/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为E＝e/t×100％。根据A、B、C、D和E的值通过查表算法确定的补偿权重系数Q₁、Q₂、Q₃、Q₄和Q₅。

IV、根据在每一次离合器结合阶段对发动机转速与变速箱转速之差的统计获得下一次离合器结合阶段离合器结合控制的补偿系数Q，Q＝Q₁+Q₂+Q₃+Q₄+Q₅。补偿系数Q用于调节下一次离合器结合的速度，当Q＝100％时，下一次离合器结合速度不变；当Q>100％时，下一次离合器结合速度增大；当Q<100％时，下一次离合器结合速度减小。

Claims (1)

1.一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

Ⅰ、在每一次离合器结合阶段，从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间段内，将发动机转速与变速箱输入轴转速之差按照一定转速差范围分为5个转速差带；

Ⅱ、记录从离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t；对发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间进行记录，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间为a，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间为b，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间为c，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间为d，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间为e；

Ⅲ、统计发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于各个转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比；发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为A＝a/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于大转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为B＝b/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于正常转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为C＝c/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为D＝d/t×100％，发动机转速与变速箱输入轴转速之差位于过小转速差带内的时间占离合器开始接触到变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间t的百分比为E＝e/t×100％；根据A、B、C、D和E的值通过查表算法确定补偿权重系数Q₁、Q₂、Q₃、Q₄和Q₅；

IV、根据在每一次离合器结合阶段对发动机转速与变速箱转速之差的统计获得下一次离合器结合阶段离合器结合控制的补偿系数Q，Q＝Q₁+Q₂+Q₃+Q₄+Q₅；补偿系数Q用于调节下一次离合器结合的速度，当Q＝100％时，下一次离合器结合速度不变；当Q>100％时，下一次离合器结合速度增大；当Q<100％时，下一次离合器结合速度减小。

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