CN109398344B - 混动车辆的离合器扭矩补偿方法 - Google Patents

混动车辆的离合器扭矩补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109398344B
CN109398344B CN201811286882.7A CN201811286882A CN109398344B CN 109398344 B CN109398344 B CN 109398344B CN 201811286882 A CN201811286882 A CN 201811286882A CN 109398344 B CN109398344 B CN 109398344B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
torque compensation
torque
compensation
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811286882.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109398344A (zh
Inventor
徐瑞雪
张友皇
马培义
王烨
朱成
王祺明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201811286882.7A priority Critical patent/CN109398344B/zh
Publication of CN109398344A publication Critical patent/CN109398344A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109398344B publication Critical patent/CN109398344B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，包括：在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。本发明提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法能够对混动车辆在不同模式下的离合器扭矩进行补偿。

Description

混动车辆的离合器扭矩补偿方法
技术领域
本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法。
背景技术
典型的湿式双离合器变速器的传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及一个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输入轴实际扭矩变换和输出。
混动车辆内含有两个动力源，即发动机和电机。在电机能力充足的情况下，混动车辆采用纯电驱动；当电机能力不能满足驾驶需求时(电机扭矩不足或电机电量不足)，此时电机会带动发动机启动，使发动机介入工作。如图1所示，发动机、电机和变速器为串连形式。其中，C0为电机内连接发动机的离合器，在电机工作的过程中启动发动机，电机将控制该离合器结合启动电机带动发动机工作。C1/C2为双离合器变速箱内两根输入轴上的离合器，基于挡位确认哪个离合器进行结合(奇数挡在C1，偶数挡和倒档在C2)。
由于混动车辆的驾驶模式存在纯电、混动和发动机单独工作(传统模式)，因此，需要设计一种补偿方法来对不同模式下的离合器扭矩进行补偿。
发明内容
本发明的目的是提供一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，以对混动车辆在不同模式下的离合器扭矩进行补偿。
本发明提供了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，其中，包括：
在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；
在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；
在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。
优选地，所述纯电模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
判断双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器的工作压力；如果第一离合器和第二离合器中的一个离合器的压力大于设定压力，则将该离合器作为工作离合器，并对所述工作离合器进行扭矩补偿；
获取所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差、电机的温度以及前车轮和后车轮的轮速差；
根据所述电机的温度得到第一增益扭矩；
根据所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差得到第二增益扭矩；
根据所述轮速差得到第三增益扭矩；
根据所述第一增益扭矩、第二增益扭矩和第三增益扭矩，得到纯电模式的扭矩补偿。
优选地，所述传统模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获取发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差；
根据所述发动机转速信号和所述发动机水温信号得到基础扭矩补偿；
根据所述大气压力信号得到第一补偿；
根据所述发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差得到第二补偿；
根据所述基础扭矩补偿、第一补偿和第二补偿得到所述传统模式的扭矩补偿。
优选地，所述混动模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获得发动机转速与电机转速的转速差；
根据所述发动机转速与电机转速的转速差获得增益；
根据所述增益与所述传统模式的扭矩补偿，得到混动模式的扭矩补偿。
本发明提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法通过对不同模式下采用不同的扭矩补偿方式，从而使混动车辆在行车过程中，传扭效率稳定、省油；而且在低温下能防止出现发动机或者电机的熄火；在车辆打滑工况下的离合器扭矩输出调整，更有利于整车平稳行驶，更易爬越泥泞路面。
附图说明
图1为现有技术中发动机、电机和变速器的串连形式示意图；
图2为本发明实施例提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图2所示，本发明实施例提供了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，包括：
S100，在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿。
具体而言，所述纯电模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
首先，判断双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器的工作压力；如果第一离合器和第二离合器中的一个离合器的压力大于设定压力，则将该离合器作为工作离合器，并对所述工作离合器进行扭矩补偿。
纯电模式的信号来源于电机控制器，此时不进行第三离合器的扭矩补偿，只进行第一离合器/第二离合器的扭矩补偿。第一离合器/第二离合器的工作状态通过第一离合器/第二离合器的实际压力进行判断，两个离合器的某个离合器实际压力大于260kpa时，判断该离合器为实际工作离合器，进行扭矩补偿。该功能在换挡控制中失效(换挡时，两个离合器压力可能出现同时大于260kpa的现象)。
然后，获取所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差、电机的温度以及前车轮和后车轮的轮速差。
根据所述电机的温度得到第一增益扭矩a，该步骤中，可以具体通过查表获得。
根据所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差得到第二增益扭矩b，该步骤中第二增益扭矩b可以通过PID控制得到。
根据所述轮速差得到第三增益扭矩c，该步骤可以具体通过查表获得。
最后，根据所述第一增益扭矩、第二增益扭矩和第三增益扭矩，得到纯电模式的扭矩补偿A。即，A＝a+b-c。
S200，在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿。
传统模式时需要考虑第一离合器/第二离合器的补偿A，同时进行第三离合器的补偿。
具体而言，所述传统模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
首先，获取发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差。
然后，根据所述发动机转速信号和所述发动机水温信号得到基础扭矩补偿d。
根据所述大气压力信号得到第一补偿e。
根据所述发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差得到第二补偿f。
最后，根据所述基础扭矩补偿、第一补偿和第二补偿得到所述传统模式的扭矩补偿B。即，B＝d+e+f。
S300，在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。
具体而言，所述混动模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
首先，获得发动机转速与电机转速的转速差。
然后，根据所述发动机转速与电机转速的转速差获得增益g。
最后，根据所述增益g与所述传统模式的扭矩补偿B，得到混动模式的扭矩补偿C。即，C＝B+g。
本发明实施例提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法通过对不同模式下采用不同的扭矩补偿方式，从而使混动车辆在行车过程中，传扭效率稳定、省油；而且在低温下能防止出现发动机或者电机的熄火；在车辆打滑工况下的离合器扭矩输出调整，更有利于整车平稳行驶，更易爬越泥泞路面。
本领域技术人员可以理解的是，上述步骤分别对应不同的车辆模式，并不以此顺序为限，根据混动车辆处于不同的模式进行不同的扭矩补偿方式。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，其特征在于，包括：
在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；
在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；
在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿；
所述纯电模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
判断双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器的工作压力；如果第一离合器和第二离合器中的一个离合器的压力大于设定压力，则将该离合器作为工作离合器，并对所述工作离合器进行扭矩补偿；
获取所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差、电机的温度以及前车轮和后车轮的轮速差；
根据所述电机的温度得到第一增益扭矩；
根据所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差得到第二增益扭矩；
根据所述轮速差得到第三增益扭矩；
根据所述第一增益扭矩、第二增益扭矩和第三增益扭矩，得到纯电模式的扭矩补偿；
所述传统模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获取发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差；
根据所述发动机转速信号和所述发动机水温信号得到基础扭矩补偿；
根据所述大气压力信号得到第一补偿；
根据所述发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差得到第二补偿；
根据所述基础扭矩补偿、第一补偿和第二补偿得到所述传统模式的扭矩补偿；
所述混动模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获得发动机转速与电机转速的转速差；
根据所述发动机转速与电机转速的转速差获得增益；
根据所述增益与所述传统模式的扭矩补偿，得到混动模式的扭矩补偿。
CN201811286882.7A 2018-10-31 2018-10-31 混动车辆的离合器扭矩补偿方法 Active CN109398344B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286882.7A CN109398344B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 混动车辆的离合器扭矩补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811286882.7A CN109398344B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 混动车辆的离合器扭矩补偿方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109398344A CN109398344A (zh) 2019-03-01
CN109398344B true CN109398344B (zh) 2020-07-28

Family

ID=65470805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811286882.7A Active CN109398344B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 混动车辆的离合器扭矩补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109398344B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113586621B (zh) * 2021-06-10 2022-11-01 东风汽车集团股份有限公司 车辆、变速箱及离合器扭矩的控制方法和装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1944134A (zh) * 2005-10-06 2007-04-11 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
JP5195218B2 (ja) * 2008-09-22 2013-05-08 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN103338992A (zh) * 2011-01-26 2013-10-02 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103688078A (zh) * 2011-10-20 2014-03-26 宝马股份公司 用于近似求出由车辆动力系统的离合器实际传递的扭矩的方法
CN104675883A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 上海汽车集团股份有限公司 一种离合器控制方法和系统
CN104943677A (zh) * 2014-03-24 2015-09-30 福特全球技术公司 用于确定发动机分离离合器扭矩的系统和方法
CN105216788A (zh) * 2014-06-12 2016-01-06 福特全球技术公司 控制具有发动机分离离合器的车辆中的电机的方法
CN106560637A (zh) * 2015-10-01 2017-04-12 现代自动车株式会社 用于具有干式离合器的车辆的起步控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491250B1 (ko) * 2013-05-14 2015-02-06 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 주행모드 변환 및 변속 제어 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1944134A (zh) * 2005-10-06 2007-04-11 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
JP5195218B2 (ja) * 2008-09-22 2013-05-08 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN103338992A (zh) * 2011-01-26 2013-10-02 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103688078A (zh) * 2011-10-20 2014-03-26 宝马股份公司 用于近似求出由车辆动力系统的离合器实际传递的扭矩的方法
CN104675883A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 上海汽车集团股份有限公司 一种离合器控制方法和系统
CN104943677A (zh) * 2014-03-24 2015-09-30 福特全球技术公司 用于确定发动机分离离合器扭矩的系统和方法
CN105216788A (zh) * 2014-06-12 2016-01-06 福特全球技术公司 控制具有发动机分离离合器的车辆中的电机的方法
CN106560637A (zh) * 2015-10-01 2017-04-12 现代自动车株式会社 用于具有干式离合器的车辆的起步控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109398344A (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9586470B2 (en) Powertrain for hybrid vehicle
US10041568B2 (en) Transmission for electric vehicle
EP2665616B1 (en) Method of shifting a tandem drive axle having an inter-axle differential
JP5131441B2 (ja) 自動変速機の制御装置及び自動変速機の制御方法
US8062173B2 (en) Method for controlling a hybrid drivetrain
US8394000B2 (en) Method for operating a vehicle drivetrain
US20150321662A1 (en) Powertrain for Hybrid Vehicle
US9731588B2 (en) Hybrid drive of a motor vehicle and method for operating same
US9156344B2 (en) Motor-assisted transmission
US20060154786A1 (en) Method for determining a transmittable torque of a clutch in an automatic transmission of a motor vehicle
US20140352491A1 (en) Automated manual transmission with electric motor-generator
US8465392B2 (en) Method for operating a vehicle hybrid drive train having an internal combustion engine and having an electric machine
JP2006002917A (ja) 複数のクラッチを持つ変速装置
JP2010517872A (ja) 車両ドライブトレインを作動させるための方法
US20120322612A1 (en) Method for actuating a starting process
US20090264249A1 (en) Method for operating a drivetrain
US9540012B2 (en) Vehicle control system and vehicle control method
KR20100089221A (ko) 차량용 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법
JP5794377B2 (ja) 車両の制御装置
CN109398344B (zh) 混动车辆的离合器扭矩补偿方法
CN109941098B (zh) 用于运行机动车的动力传动设备的方法及动力传动设备
US10072752B2 (en) Method of controlling transmission of electric vehicle
US9249882B2 (en) Dual clutch transmission
US8491443B2 (en) Method for controlling a lock-up clutch of a hydrodynamic torque converter
US8500602B2 (en) Method for operation of a transmission

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant