CN109398344A - 混动车辆的离合器扭矩补偿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，包括：在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。本发明提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法能够对混动车辆在不同模式下的离合器扭矩进行补偿。

Description

混动车辆的离合器扭矩补偿方法
技术领域
本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法。
背景技术
典型的湿式双离合器变速器的传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及一个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输入轴实际扭矩变换和输出。
混动车辆内含有两个动力源，即发动机和电机。在电机能力充足的情况下，混动车辆采用纯电驱动；当电机能力不能满足驾驶需求时(电机扭矩不足或电机电量不足)，此时电机会带动发动机启动，使发动机介入工作。如图1所示，发动机、电机和变速器为串连形式。其中，C0为电机内连接发动机的离合器，在电机工作的过程中启动发动机，电机将控制该离合器结合启动电机带动发动机工作。C1/C2为双离合器变速箱内两根输入轴上的离合器，基于挡位确认哪个离合器进行结合(奇数挡在C1，偶数挡和倒档在C2)。
由于混动车辆的驾驶模式存在纯电、混动和发动机单独工作(传统模式)，因此，需要设计一种补偿方法来对不同模式下的离合器扭矩进行补偿。
发明内容
本发明的目的是提供一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，以对混动车辆在不同模式下的离合器扭矩进行补偿。
本发明提供了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，其中，包括：
在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；
在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；
在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。
优选地，所述纯电模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
判断双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器的工作压力；如果第一离合器和第二离合器中的一个离合器的压力大于设定压力，则将该离合器作为工作离合器，并对所述工作离合器进行扭矩补偿；
获取所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差、电机的温度以及前车轮和后车轮的轮速差；
根据所述电机的温度得到第一增益扭矩；
根据所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差得到第二增益扭矩；
根据所述轮速差得到第三增益扭矩；
根据所述第一增益扭矩、第二增益扭矩和第三增益扭矩，得到纯电模式的扭矩补偿。
优选地，所述传统模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获取发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差；
根据所述发动机转速信号和所述发动机水温信号得到基础扭矩补偿；
根据所述大气压力信号得到第一补偿；
根据所述发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差得到第二补偿；
根据所述基础扭矩补偿、第一补偿和第二补偿得到所述传统模式的扭矩补偿。
优选地，所述混动模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获得发动机转速与电机转速的转速差；
根据所述发动机转速与电机转速的转速差获得增益；
根据所述增益与所述传统模式的扭矩补偿，得到混动模式的扭矩补偿。
本发明提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法通过对不同模式下采用不同的扭矩补偿方式，从而使混动车辆在行车过程中，传扭效率稳定、省油；而且在低温下能防止出现发动机或者电机的熄火；在车辆打滑工况下的离合器扭矩输出调整，更有利于整车平稳行驶，更易爬越泥泞路面。
附图说明
图1为现有技术中发动机、电机和变速器的串连形式示意图；
图2为本发明实施例提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图2所示，本发明实施例提供了一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，包括：
S100，在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿。
具体而言，所述纯电模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
首先，判断双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器的工作压力；如果第一离合器和第二离合器中的一个离合器的压力大于设定压力，则将该离合器作为工作离合器，并对所述工作离合器进行扭矩补偿。
纯电模式的信号来源于电机控制器，此时不进行第三离合器的扭矩补偿，只进行第一离合器/第二离合器的扭矩补偿。第一离合器/第二离合器的工作状态通过第一离合器/第二离合器的实际压力进行判断，两个离合器的某个离合器实际压力大于260kpa时，判断该离合器为实际工作离合器，进行扭矩补偿。该功能在换挡控制中失效(换挡时，两个离合器压力可能出现同时大于260kpa的现象)。
然后，获取所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差、电机的温度以及前车轮和后车轮的轮速差。
根据所述电机的温度得到第一增益扭矩a，该步骤中，可以具体通过查表获得。
根据所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差得到第二增益扭矩b，该步骤中第二增益扭矩b可以通过PID控制得到。
根据所述轮速差得到第三增益扭矩c，该步骤可以具体通过查表获得。
最后，根据所述第一增益扭矩、第二增益扭矩和第三增益扭矩，得到纯电模式的扭矩补偿A。即，A＝a+b-c。
S200，在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿。
传统模式时需要考虑第一离合器/第二离合器的补偿A，同时进行第三离合器的补偿。
具体而言，所述传统模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
首先，获取发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差。
然后，根据所述发动机转速信号和所述发动机水温信号得到基础扭矩补偿d。
根据所述大气压力信号得到第一补偿e。
根据所述发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差得到第二补偿f。
最后，根据所述基础扭矩补偿、第一补偿和第二补偿得到所述传统模式的扭矩补偿B。即，B＝d+e+f。
S300，在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。
具体而言，所述混动模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
首先，获得发动机转速与电机转速的转速差。
然后，根据所述发动机转速与电机转速的转速差获得增益g。
最后，根据所述增益g与所述传统模式的扭矩补偿B，得到混动模式的扭矩补偿C。即，C＝B+g。
本发明实施例提供的混动车辆的离合器扭矩补偿方法通过对不同模式下采用不同的扭矩补偿方式，从而使混动车辆在行车过程中，传扭效率稳定、省油；而且在低温下能防止出现发动机或者电机的熄火；在车辆打滑工况下的离合器扭矩输出调整，更有利于整车平稳行驶，更易爬越泥泞路面。
本领域技术人员可以理解的是，上述步骤分别对应不同的车辆模式，并不以此顺序为限，根据混动车辆处于不同的模式进行不同的扭矩补偿方式。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种混动车辆的离合器扭矩补偿方法，其特征在于，包括：
在纯电模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行纯电模式的扭矩补偿；
在传统模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行传统模式的扭矩补偿；
在混动模式下，对双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器进行扭矩补偿，并对电机内连接发动机的第三离合器进行混动模式的扭矩补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纯电模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
判断双离合器变速箱内两根输入轴上的第一离合器和第二离合器的工作压力；如果第一离合器和第二离合器中的一个离合器的压力大于设定压力，则将该离合器作为工作离合器，并对所述工作离合器进行扭矩补偿；
获取所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差、电机的温度以及前车轮和后车轮的轮速差；
根据所述电机的温度得到第一增益扭矩；
根据所述工作离合器的主动盘和从动盘的转速差得到第二增益扭矩；
根据所述轮速差得到第三增益扭矩；
根据所述第一增益扭矩、第二增益扭矩和第三增益扭矩，得到纯电模式的扭矩补偿。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传统模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获取发动机转速信号、发动机水温信号、大气压力信号、发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差；
根据所述发动机转速信号和所述发动机水温信号得到基础扭矩补偿；
根据所述大气压力信号得到第一补偿；
根据所述发动机转速与第一离合器/第二离合器的从动盘之间的转速差得到第二补偿；
根据所述基础扭矩补偿、第一补偿和第二补偿得到所述传统模式的扭矩补偿。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述混动模式的扭矩补偿通过如下方式获得：
获得发动机转速与电机转速的转速差；
根据所述发动机转速与电机转速的转速差获得增益；
根据所述增益与所述传统模式的扭矩补偿，得到混动模式的扭矩补偿。
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