CN104675883A - 一种离合器控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种离合器控制方法和系统。该方法包括针对离合器的控制状态来产生压力指令，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力。

Description

一种离合器控制方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆的离合器，并且尤其涉及离合器的控制方法。

背景技术

传统离合器自动控制系统基于离合器的位置传感器信号或者基于离合器液压控制机构的压力进行控制，其缺点是需要增加位置传感器或压力传感器，这增加了离合器自动控制系统的成本，同时由于传感器的布置，也增加了机械、液压系统的复杂度。另一方面，传统离合器自动控制方法在进行动力耦合时，未能提供平顺和可靠的离合器的结合与分离过程，因此难以满足汽车采用自动控制离合器的汽车的驾驶的平顺性和舒适性。

发明内容

根据本发明的一个目的，公开一种离合器控制方法，包括以下步骤：

针对离合器的控制状态来产生压力指令，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力，离合器的控制状态包括完全分离、充油控制、结合/微滑控制和分离过程控制，其中，

对于完全分离控制状态：

对于常开离合器，输出压力是最小液压压力，该最小液压压力是使得仅维持离合器分离轴承预紧的压力，

对于常闭离合器，输出压力是完全分离压力，该完全分离压力是使得离合器完全分离的压力；

对于充油控制状态：

所述输出压力基于充油过程压力曲线，该输出压力使得离合器液压控制机构内的的液压空腔被变速箱油填充并移动离合器压盘填充离合器压盘的间隙；

对于结合/微滑控制状态：

所述输出压力使得能够进行离合器的微滑控制或者完全锁止控制，其中，该输出压力基于离合器扭矩传递能力得到，离合器扭矩传递能力是指离合器能够传递的扭矩大小；

对于分离过程控制状态：

当离合器扭矩传递能力接近0或为0时，对于常开离合器，输出压力是接近0或为0时，对于常闭离合器，输出压力是能够使离合器彻底分离的压力，

当离合器扭矩传递能力不为0时，输出压力是与离合器扭矩传递能力相应的压力。

优选地，对于结合/微滑控制状态：

在离合器的微滑控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k = F+P+I_k,其中，

F是离合器的输入扭矩，

P是与离合器输入和输出的转速差w_delta = w_in – w_out相关的比例项，其正比于转速差， P = k_P*w_delta，其中k_P为比例系数，

I_k 是与离合器输入和输出的转速差相关的积分项I，I_k = k_I * w_delta + I_k-1，其中k_I是积分系数，I₀ = T₀-F-P，T₀是进入微滑控制前的离合器扭矩传递能力。

优选地，对于结合/微滑控制状态：

在离合器的完全锁止控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k=F+M，其中，M是与离合器压盘转速相关的能力裕量，M是离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值。

优选地，对于结合/微滑控制状态：

在完全锁止切换到微滑控制的过程中，I_k-1将保留一部分完全锁止时的能力裕量M，M是切换时刻离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值，T_k-1 – F。

优选地，该方法还包括以下步骤：

在基于离合器扭矩传递能力计算输出压力时，进行偏差补偿，其中，通过离合器扭矩能力模型将离合器扭矩传递能力折算为输出压力，

离合器扭矩能力模型基于离合器名义结合点、离合器摩擦系数补偿、离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线以及离合器结合点补偿，其中，

离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线表征实现一定的离合器扭矩传递能力所需要的在离合器液压控制机构上的输出压力的大小，该特性曲线由离合器及其液压控制系统机械设计确定

离合器名义结合点为离合器名义扭矩传递能力-压力特性曲线中，扭矩传递能力为0时的控制压力，

离合器摩擦系数补偿用于微滑控制过程，用于补偿离合器滑移率不同造成的扭矩传递能力与控制压力关系的变化，补偿系数由离合器液压控制机构油温和离合器速差确定，该系数与离合器摩擦副材料相关，通过离合器滑磨试验测量得到，

离合器结合点补偿是用于补偿当前状态下的离合器与名义结合点的偏差。

根据本发明的一个目的，公开一种离合器控制系统，包括控制压力计算装置和离合器液压控制机构，其中，

控制压力计算装置针对离合器的控制状态来产生压力指令，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力，离合器的控制状态包括完全分离、充油控制、结合/微滑控制和分离过程控制，其中，

对于完全分离控制状态：

对于常开离合器，输出压力是最小液压压力，该最小液压压力是使得仅维持离合器分离轴承预紧的压力，

对于常闭离合器，输出压力是完全分离压力，该完全分离压力是使得离合器完全分离的压力；

对于充油控制状态：

所述输出压力基于充油过程压力曲线，该输出压力使得离合器液压控制机构内的的液压空腔被变速箱油填充并移动离合器压盘填充离合器压盘的间隙；

对于结合/微滑控制状态：

所述输出压力使得能够进行离合器的微滑控制或者完全锁止控制，其中，该输出压力基于离合器扭矩传递能力得到，离合器扭矩传递能力是指离合器能够传递的扭矩大小；

对于分离过程控制状态：

当离合器扭矩传递能力接近0或为0时，对于常开离合器，输出压力是接近0或为0时，对于常闭离合器，输出压力是能够使离合器彻底分离的压力，

当离合器扭矩传递能力不为0时，输出压力是与离合器扭矩传递能力相应的压力。

根据本发明的实施例的离合器控制方法，能够在没有额外传感器的情况下（即不需要离合器位置或者压力传感器）平稳准确地实现离合器的自动控制。这种自动控制包括离合器的平顺结合，迅速分离、微滑控制等。根据本发明的实施例的离合器控制方法既适用于常开离合器，也适用与常闭离合器，并且使用这种离合器控制方法的混合动力汽车能够实现平顺的换挡与混动模式切换。

附图说明

在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，本领域技术人员将会更清楚地了解本发明的各个方面。本领域技术人员应当理解的是，这些附图仅仅用于配合具体实施方式说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。其中，

图1是根据本发明的一个实施例的离合器控制流程示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的离合器的四种控制状态。

图3是根据本发明的一个实施例的充油过程压力曲线。

图4是根据本发明的一个实施例的离合器扭矩能力模型。

图5是根据本发明的一个实施例的离合器控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。在下面的描述中，为了解释的目的，陈述许多具体细节以便提供对实施例的一个或多个方面的透彻理解。然而，对于本领域技术人员可以显而易见的是，可以这些具体细节的较少程度来实践各实施例的一个或多个方面。因此下面的描述不被视为局限性的，而是通过所附权利要求来限定保护范围。

本发明的实施例针对离合器的控制状态来产生压力指令，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力，从而通过该输出压力来控制离合器。图1是根据本发明的一个实施例的离合器控制流程示意图。如图1所示，首先进行控制压力计算，产生压力指令，然后通过压力电流转换得到压力比例电磁阀的电流控制指令，之后通过电磁阀控制离合器液压操纵机构的动作，最后使得离合器能够结合或分离。

如上所述，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力。图2是根据本发明的一个实施例的离合器的四种控制状态。如图2所示，离合器控制主要由4种控制状态组成：（1）完全分离、（2）充油控制、（3）结合/微滑控制、（4）分离过程控制。各个控制状态如图2所示地按照逆时针顺序切换。

（1）对于完全分离控制状态：

对于常开离合器，输出压力是最小液压压力，该最小液压压力是使得仅维持离合器分离轴承预紧的压力，其是克服液压系统作动机构与分离轴承间隙的压力，与油温相关；

对于常闭离合器，输出压力是完全分离压力，该完全分离压力是使得离合器完全分离的压力，其与油温相关。

（2）对于充油控制状态：

所述输出压力基于充油过程压力曲线，该输出压力使得离合器液压控制机构内的液压空腔被变速箱油填充并移动离合器压盘填充离合器压盘的间隙。图3是根据本发明的一个实施例的充油过程压力曲线。如图3所示，可以输出如图3所示的充油过程压力曲线，通过脉冲式的充油控制，快速地将离合器液压控制机构以及离合器的液压空腔与离合器压盘间隙等填充。图中，P1为离合器结合点对应的压力，P2为充油脉冲压力，对于常开离合器，P2>P1。而在常闭离合器的情况下充油脉冲压力小于离合器结合点对应的压力。图中，t1为充油脉冲时间宽度，t2为维持结合点压力的时间，其中充油脉冲时间宽度t1与油温相关。P1可以通过试验获得，其为离合器刚开始传递扭矩的点，例如为扭矩传递能力为5 Nm时的压力点。充油脉冲压力P2为可以匹配的参数，可以根据液压系统特性和选择充油脉冲压力，使离合器实际扭矩传递能力尽快到达5Nm，并且在到达的过程中避免超调。

（3）对于结合/微滑控制状态：

所述输出压力使得能够进行离合器的微滑控制或者完全锁止控制，其中，该输出压力基于离合器扭矩传递能力得到，离合器扭矩传递能力是指离合器能够传递的扭矩大小。可以根据对离合器的需求，进行离合器的微滑控制或者完全锁止控制。这里，微滑控制用于维持离合器主动与从动盘一定的微小速差（例如，小于50rpm），目的是减小动力源的扭矩波动（如发动机的扭矩波动）传递到离合器输出轴。微滑控制一般用于低转速区域。完全锁止用于完全压紧离合器，目的是保证动力源的扭矩能够完全及时地传递到输出轴，完全锁止一般用于高速或大扭矩。

在微滑控制中，根据离合器的输入扭矩等，通过检测离合器输入和输出的转速差，使用比例积分微分控制确定离合器需要的扭矩传递能力，然后将扭矩传递能力折算为离合器操纵机构的液压压力，从而实现离合器输入输出转速间保持稳定可控的速差。这里“可控”即为速差符合预期，如微滑控制时，速差预期为20~50rpm，而完全锁止时为0rpm，结合过程则为按照预期变化率下降的速差。在一个实施例中，在离合器的微滑控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k = F+P+I_k，这里离合器扭矩传递能力T_k即通过压紧离合器，在离合器有打滑的情况下，输出轴能够输出的扭矩，其中，

F是离合器的输入扭矩，

P是与离合器输入和输出的转速差w_delta = w_in – w_out相关的比例项，其正比于转速差， P = k_P*w_delta，其中k_P为比例系数，

I_k 是与离合器输入和输出的转速差相关的积分项I，I_k = k_I * w_delta + I_k-1，其中k_I是积分系数，I₀ = T₀-F-P，T₀是进入微滑控制前的离合器扭矩传递能力。

在完全锁止控制中，根据离合器的输入扭矩、转速等，确定锁止离合器所需要的压力指令。在一个实施例中，在离合器的完全锁止控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k=F+M，其中，M是与离合器压盘转速相关的能力裕量，M是离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值。

在完全锁止切换到微滑控制的过程中，微滑控制的比例积分微分控制器的积分项（I_k-1）将保留一部分锁止时的能力裕量，这里能力裕量为控制切换时刻扭矩能力与输入扭矩的差值（即T_k-1-F），根据液压系统和机械系统的响应特性一般保留10%~50%的能力裕量，以防止扭矩能力突变过程中液压系统控制超调而造成离合器滑移率失控。在一个实施例中，在完全锁止切换到微滑控制的过程中，I_k-1将保留一部分完全锁止时的能力裕量M，M是切换时刻离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值，T_k-1 – F。

（4）对于分离过程控制状态：

当离合器扭矩传递能力接近0或为0时，对于常开离合器，输出压力是接近0或为0时，对于常闭离合器，输出压力是能够使离合器彻底分离的压力，以使离合器能够尽快彻底分离；

当离合器扭矩传递能力不为0时，输出压力是与离合器扭矩传递能力相应的压力，控制扭矩传递能力逐步降低到0，然后进行离合器快速分离。

为了克服不同离合器及其液压操纵结构间的偏差，离合器的磨损等，需要压力控制过程中，从扭矩能力折算到液压系统控制压力时考虑对这些偏差的补偿。根据本发明的另一个实施例，在基于离合器扭矩传递能力计算输出压力时，进行偏差补偿，其中，通过离合器扭矩能力模型将离合器扭矩传递能力折算为输出压力。图4是根据本发明的一个实施例的离合器扭矩能力模型。该模型的输入为扭矩传递能力指令（即T_k），输出为压力指令，这个压力指令就是实际用于控制电磁阀的压力指令。

如图4所示，离合器扭矩能力模型基于离合器名义结合点、离合器摩擦系数补偿、离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线以及离合器结合点补偿。

离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线表征实现一定的离合器扭矩传递能力所需要的在离合器液压控制机构上的输出压力的大小，该特性曲线由离合器及其液压控制系统机械设计确定。

离合器名义结合点为离合器名义扭矩传递能力-压力特性曲线中，扭矩传递能力为0时的控制压力。

离合器摩擦系数补偿用于微滑控制过程，用于补偿离合器滑移率不同造成的扭矩传递能力与控制压力关系的变化，补偿系数由离合器液压控制机构油温和离合器速差确定，该系数与离合器摩擦副材料相关，通过离合器滑磨试验测量得到。离合器摩擦系数补偿仅在微滑控制时使用，其他时候为1。

离合器结合点补偿是用于补偿当前状态下的离合器与名义结合点的偏差。

在一个示例中，离合器结合点在合适和需要的时候进行自动学习，更新结合点补偿压力。当前状态下的离合器结合点在更换/新安装离合器时更新，也在离合器开闭次数到达一定限值时更新。在满足离合器结合点更新条件后（包括需要更新、当前车辆运行状态允许离合器结合点自动学习等），开始离合器结合点的学习过程。

例如，离合器的结合点自动学习过程在车辆驻车时进行，与离合器输入轴相连的动力源以恒定转速运行（如发动机怠速，或电机固定转速速度控制），输出轴静止，缓慢增加压力比例电磁阀3的电流，当输入动力源检测到为了维持速度控制输出的扭矩有所增加时（如增加了5Nm），记录此时的压力比例电磁阀3的控制电流。通过事先保存的在类似工况下电磁阀电流与实际压力的特性曲线，查表得到对应的控制压力，此控制压力即为更新后的离合器结合点的压力。如果自动结合点学习成功，则复位离合器开闭次数计数器。

图5是根据本发明的一个实施例的离合器控制系统的结构示意图。如图5所示，离合器控制系统包括一种离合器控制系统，包括控制压力计算装置和离合器液压控制机构，以及可选的偏差补偿装置。

控制压力计算装置针对离合器的控制状态来产生压力指令，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力，离合器的控制状态包括完全分离、充油控制、结合/微滑控制和分离过程控制，其中，

对于完全分离控制状态：

对于常开离合器，输出压力是最小液压压力，该最小液压压力是使得仅维持离合器分离轴承预紧的压力，

对于常闭离合器，输出压力是完全分离压力，该完全分离压力是使得离合器完全分离的压力；

对于充油控制状态：

所述输出压力基于充油过程压力曲线，该输出压力使得离合器液压控制机构内的的液压空腔被变速箱油填充并移动离合器压盘填充离合器压盘的间隙；

对于结合/微滑控制状态：

所述输出压力使得能够进行离合器的微滑控制或者完全锁止控制，其中，该输出压力基于离合器扭矩传递能力得到，离合器扭矩传递能力是指离合器能够传递的扭矩大小；

对于分离过程控制状态：

当离合器扭矩传递能力接近0或为0时，对于常开离合器，输出压力是接近0或为0时，对于常闭离合器，输出压力是能够使离合器彻底分离的压力，

当离合器扭矩传递能力不为0时，输出压力是与离合器扭矩传递能力相应的压力。

偏差补偿装置被配置成在基于离合器扭矩传递能力计算输出压力时，进行偏差补偿，其中，通过离合器扭矩能力模型将离合器扭矩传递能力折算为输出压力，

离合器扭矩能力模型基于离合器名义结合点、离合器摩擦系数补偿、离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线以及离合器结合点补偿，其中，

离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线表征实现一定的离合器扭矩传递能力所需要的在离合器液压控制机构上的输出压力的大小，该特性曲线由离合器及其液压控制系统机械设计确定

离合器名义结合点为离合器名义扭矩传递能力-压力特性曲线中，扭矩传递能力为0时的控制压力，

离合器摩擦系数补偿用于微滑控制过程，用于补偿离合器滑移率不同造成的扭矩传递能力与控制压力关系的变化，补偿系数由离合器液压控制机构油温和离合器速差确定，该系数与离合器摩擦副材料相关，通过离合器滑磨试验测量得到，

离合器结合点补偿是用于补偿当前状态下的离合器与名义结合点的偏差。

通过以上实施方式的描述，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

针对离合器的控制状态来产生压力指令，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力，离合器的控制状态包括完全分离、充油控制、结合/微滑控制和分离过程控制，其中，

对于完全分离控制状态：

对于常开离合器，输出压力是最小液压压力，该最小液压压力是使得仅维持离合器分离轴承预紧的压力，

对于常闭离合器，输出压力是完全分离压力，该完全分离压力是使得离合器完全分离的压力；

对于充油控制状态：

所述输出压力基于充油过程压力曲线，该输出压力使得离合器液压控制机构内的的液压空腔被变速箱油填充并移动离合器压盘填充离合器压盘的间隙；

对于结合/微滑控制状态：

所述输出压力使得能够进行离合器的微滑控制或者完全锁止控制，其中，该输出压力基于离合器扭矩传递能力得到，离合器扭矩传递能力是指离合器能够传递的扭矩大小；

对于分离过程控制状态：

当离合器扭矩传递能力接近0或为0时，对于常开离合器，输出压力是接近0或为0时，对于常闭离合器，输出压力是能够使离合器彻底分离的压力，

当离合器扭矩传递能力不为0时，输出压力是与离合器扭矩传递能力相应的压力。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，

对于结合/微滑控制状态：

在离合器的微滑控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k = F+P+I_k,其中，

F是离合器的输入扭矩，

P是与离合器输入和输出的转速差w_delta = w_in – w_out相关的比例项，其正比于转速差， P = k_P*w_delta，其中k_P为比例系数，

I_k 是与离合器输入和输出的转速差相关的积分项I，I_k = k_I * w_delta + I_k-1，其中k_I是积分系数，I₀ = T₀-F-P，T₀是进入微滑控制前的离合器扭矩传递能力。

3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，

对于结合/微滑控制状态：

在离合器的完全锁止控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k=F+M，其中，M是与离合器压盘转速相关的能力裕量，M是离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值。

4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，

对于结合/微滑控制状态：

在完全锁止切换到微滑控制的过程中，I_k-1将保留一部分完全锁止时的能力裕量M，M是切换时刻离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值，T_k-1 – F。

5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在基于离合器扭矩传递能力计算输出压力时，进行偏差补偿，其中，通过离合器扭矩能力模型将离合器扭矩传递能力折算为输出压力，

离合器扭矩能力模型基于离合器名义结合点、离合器摩擦系数补偿、离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线以及离合器结合点补偿，其中，

离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线表征实现一定的离合器扭矩传递能力所需要的在离合器液压控制机构上的输出压力的大小，该特性曲线由离合器及其液压控制系统机械设计确定

离合器名义结合点为离合器名义扭矩传递能力-压力特性曲线中，扭矩传递能力为0时的控制压力，

离合器摩擦系数补偿用于微滑控制过程，用于补偿离合器滑移率不同造成的扭矩传递能力与控制压力关系的变化，补偿系数由离合器液压控制机构油温和离合器速差确定，该系数与离合器摩擦副材料相关，通过离合器滑磨试验测量得到，

离合器结合点补偿是用于补偿当前状态下的离合器与名义结合点的偏差。

6.  一种离合器控制系统，其特征在于，包括控制压力计算装置和离合器液压控制机构，其中，

控制压力计算装置针对离合器的控制状态来产生压力指令，离合器液压控制机构根据该压力指令来产生输出压力，离合器的控制状态包括完全分离、充油控制、结合/微滑控制和分离过程控制，其中，

对于完全分离控制状态：

对于常开离合器，输出压力是最小液压压力，该最小液压压力是使得仅维持离合器分离轴承预紧的压力，

对于常闭离合器，输出压力是完全分离压力，该完全分离压力是使得离合器完全分离的压力；

对于充油控制状态：

所述输出压力基于充油过程压力曲线，该输出压力使得离合器液压控制机构内的的液压空腔被变速箱油填充并移动离合器压盘填充离合器压盘的间隙；

对于结合/微滑控制状态：

所述输出压力使得能够进行离合器的微滑控制或者完全锁止控制，其中，该输出压力基于离合器扭矩传递能力得到，离合器扭矩传递能力是指离合器能够传递的扭矩大小；

对于分离过程控制状态：

当离合器扭矩传递能力接近0或为0时，对于常开离合器，输出压力是接近0或为0时，对于常闭离合器，输出压力是能够使离合器彻底分离的压力，

当离合器扭矩传递能力不为0时，输出压力是与离合器扭矩传递能力相应的压力。

7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，

对于结合/微滑控制状态：

在离合器的微滑控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k = F+P+I_k,其中，

F是离合器的输入扭矩，

P是与离合器输入和输出的转速差w_delta = w_in – w_out相关的比例项，其正比于转速差， P = k_P*w_delta，其中k_P为比例系数，

I_k 是与离合器输入和输出的转速差相关的积分项I，I_k = k_I * w_delta + I_k-1，其中k_I是积分系数，I₀ = T₀-F-P，T₀是进入微滑控制前的离合器扭矩传递能力。

8. 如权利要求7所述的系统，其特征在于，

对于结合/微滑控制状态：

在离合器的完全锁止控制过程中，离合器扭矩传递能力T_k=F+M，其中，M是与离合器压盘转速相关的能力裕量，M是离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值。

9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，

对于结合/微滑控制状态：

在完全锁止切换到微滑控制的过程中，I_k-1将保留一部分完全锁止时的能力裕量M，M是切换时刻离合器扭矩传递能力与输入扭矩的差值，T_k-1 – F。

10. 如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括偏差补偿装置，该装置被配置成在基于离合器扭矩传递能力计算输出压力时，进行偏差补偿，其中，通过离合器扭矩能力模型将离合器扭矩传递能力折算为输出压力，

离合器扭矩能力模型基于离合器名义结合点、离合器摩擦系数补偿、离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线以及离合器结合点补偿，其中，

离合器名义扭矩传递能力-控制压力特性曲线表征实现一定的离合器扭矩传递能力所需要的在离合器液压控制机构上的输出压力的大小，该特性曲线由离合器及其液压控制系统机械设计确定

离合器名义结合点为离合器名义扭矩传递能力-压力特性曲线中，扭矩传递能力为0时的控制压力，

离合器摩擦系数补偿用于微滑控制过程，用于补偿离合器滑移率不同造成的扭矩传递能力与控制压力关系的变化，补偿系数由离合器液压控制机构油温和离合器速差确定，该系数与离合器摩擦副材料相关，通过离合器滑磨试验测量得到，

离合器结合点补偿是用于补偿当前状态下的离合器与名义结合点的偏差。