CN110316175A - 车辆的控制装置 - Google Patents

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洼田惠里
贞清雅行
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Abstract

本发明提供一种能够通过动力传递机构准确地对驱动轮传递所需转矩的车辆的控制装置。控制装置具备：传递转矩获取部，其获取在离合器的控制压力被控制为压力值的状态下的传递转矩和离合器的控制压力被控制为压力值的状态下的传递转矩；以及ECU，其包括用于存储控制数据的ROM，所述控制数据包括表示从离合器的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的面压力与摩擦系数的关系的数据。ECU根据上述数据与压力值计算出设计摩擦系数，根据上述数据与压力值计算出设计摩擦系数，根据压力值、传递转矩及设计摩擦系数，计算出接触点压力的推断值，并根据该推断值对控制数据进行校正。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的控制装置，其具有介于驱动力源与驱动轮之间，且利用摩擦力对来自驱动力源的驱动力向驱动轮传递进行控制的液压式动力传递机构。
背景技术
作为介于驱动力源与驱动轮之间的动力传递机构的离合器由于随时间的变化，摩擦系数等物理特性发生变化。在专利文献1中记载有如下方法：根据离合器按压力和向离合器输入的输入转矩计算出离合器的摩擦材料的推断摩擦系数，且计算出该推断摩擦系数与预先确定的摩擦材料的摩擦系数的差值来作为学习值并进行存储，且利用该学习值校正对离合器赋予的卡合压力。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2015-83860号公报
专利文献1中，仅进行了考虑到离合器摩擦系数的时效变化的校正。但是，离合器由于内部的复位弹簧的时效变化，为了使转矩容量大于零(为了开始转矩传递)所需的离合器的最低限度的控制压力也发生变化。因此，需要考虑到该控制压力的变化的离合器控制。在专利文献1中，并未考虑该控制压力的时效变化。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够通过介于驱动力源与驱动轮之间的动力传递机构准确地对驱动轮传递所需转矩的车辆的控制装置。
本发明的车辆的控制装置，所述车辆具有：驱动力源；驱动轮；以及动力传递机构，其介于所述驱动力源与所述驱动轮之间，且利用摩擦力控制驱动力从所述驱动力源向所述驱动轮传递，其中，所述车辆的控制装置具备：传递转矩获取部，其获取第一传递转矩和第二传递转矩，所述第一传递转矩在所述动力传递机构的控制压力被控制为第一压力值的第一状态下通过所述动力传递机构传递，所述第二传递转矩在所述动力传递机构的控制压力被控制为第二压力值的第二状态下通过所述动力传递机构传递；存储部，其存储控制数据，所述控制数据表示所述动力传递机构的传递转矩与为了获得该传递转矩所需的所述动力传递机构的控制压力的关系，所述控制数据包括表示对所述动力传递机构的摩擦材料施加的面压力与所述动力传递机构的摩擦系数的关系的摩擦系数数据，对所述动力传递机构的摩擦材料施加的所述面压力是通过从所述动力传递机构的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的，所述接触点压力的设定值被设定为为了通过所述动力传递机构开始转矩传递而所需的所述动力传递机构的最低限度的控制压力；控制部，其根据所述控制数据控制所述动力传递机构；以及校正部，其校正所述控制数据，所述校正部中，根据所述摩擦系数数据和所述第一压力值，计算出作为所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一摩擦系数，根据所述摩擦系数数据和所述第二压力值，计算出作为所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二摩擦系数，根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数计算出所述接触点压力的推断值，根据所述推断值对所述控制数据进行校正。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够通过介于驱动力源与驱动轮之间的动力传递机构准确地对驱动轮传递所需转矩的车辆的控制装置。
附图说明
图1是表示通过作为本发明的一实施方式的控制装置控制的车辆的概略结构的示意图。
图2是表示图1所示的ECU的功能块的图。
图3是用于对基于图2所示的校正部的控制数据的校正动作进行说明的流程图。
附图标记说明：
100 车辆；
10 驱动力源；
11 离合器；
12 变速器；
13 差动齿轮；
14 液压控制电路；
15 ECU；
15A 控制部；
15B 校正部
15C 传递转矩获取部；
21 曲轴；
22 输入轴；
23 输出轴；
24 驱动轴；
25 驱动轮。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示通过作为本发明的一实施方式的控制装置控制的车辆100的概略结构的示意图。
图1所示的车辆100具备：驱动力源10，其由发动机等内燃机或马达等电动机构成；离合器11，其构成动力传递机构；变速器12；差动齿轮13；液压控制电路14；ECU(电子控制设备，Electronic Control Unit)15曲轴21，其连接于驱动力源10；输入轴22，其连接离合器11与变速器12；输出轴23，其连接变速器12与差动齿轮13；一对驱动轴24，其连接于差动齿轮13；以及驱动轮25，其固定于各驱动轴24。
离合器11为动力传递机构，该动力传递机构通过摩擦力对从驱动力源10传递到曲轴21的动力向驱动轮25的传递进行控制。
离合器11被控制为连接状态与截断状态中的任一状态，所述连接状态为使向曲轴21传递的动力传递至输入轴22，且使该动力经由变速器12、输出轴23、差动齿轮13及驱动轴24传递至驱动轮25的状态，所述截断状态为截断从驱动力源10向曲轴21传递的动力的状态。
离合器11例如为多板或单板的湿式或干式的摩擦离合器。作为离合器11，使用具备如下的离合器：摩擦材料；活塞机构，其用于使摩擦材料移动；以及复位弹簧，为了确保摩擦材料与被接触体(固定于曲轴21而旋转的旋转体)之间的间隙，该复位弹簧沿摩擦材料与被接触体分离的方向对活塞机构施力。
离合器11在图1的例子中设为通过液压致动器驱动的液压式。液压控制电路14根据来自ECU15的指令控制离合器11内部的液压，由此调整离合器11的控制压力(向摩擦材料侧按压活塞的压力)。
通过以下的式(1)表示将离合器11设为多板式且液压式的摩擦离合器的情况下的离合器11的传递转矩容量T。
T＝2N×R×μ×(P×A+F2-FRTN) (1)
2N：摩擦板面数
R：摩擦材料的有效半径
μ：摩擦材料的摩擦系数
P：控制压力
A：活塞受压面积
Fε：离合器内油离心力
FRTN：复位弹簧动作加权
如从式(1)可知，若对离合器11施加规定的控制压力，则对离合器11的摩擦材料施加从该控制压力减去复位弹簧的作用力(其中，复位弹簧的作用力设为将通过油离心力抵消的量除外的值)而获得的压力。以下，也将该施加于摩擦材料的按压力称为摩擦材料的面压力。
式(1)中的(P×A)与(Fε-FRTN)一致时的控制压力P成为为了通过离合器11开始转矩传递而所需的最低限度的控制压力(以下，称为接触点压力)。该接触点压力是可通过复位弹簧的时效变化而发生变化的值。另外，摩擦材料的摩擦系数μ是可通过摩擦材料的时效变化而发生变化的值。
ECU15总括地控制包括驱动力源10、液压控制电路14及变速器12的车辆100的各种硬件。由ECU15构成车辆100的控制装置。
ECU15包括执行程序来进行处理的各种处理器、RAM(随机存取存储器，RandomAccess Memory)及构成存储部的ROM(只读存储器，Read Only Memory)。
作为上述各种处理器，包括作为执行程序来进行各种处理的通用的处理器的CPU(中央处理器，Central Processing Unit)、FPGA(现场可编程门阵列，Field ProgrammableGate Array)等作为能够在制造之后变更电路结构的处理器的可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)或ASIC(专用集成电路，Application SpecificIntegrated Circuit)等作为具有为了执行特定处理而专用地设计的电路结构的处理器的专用电路等。
更具体而言，这些各种处理器的结构为组合半导体元件等电路元件的电路。
在ECU15的ROM中，预先存储有表示离合器11的传递转矩T(P)与为了获得该传递转矩所需的离合器11的控制压力P的关系的控制数据。控制数据例如作为下述式(2)来存储。
T(P)＝2N×R×{μD(P-PD0)}×(P-PD0)×A (2)
在式(2)中，2N为摩擦板面数，P为控制压力，A为活塞受压面积。2N、R及A分别作为表示离合器11的结构的特性值而预先存储于ROM。
另外，在式(2)中，μD(P-PD0)是将离合器11的摩擦材料的摩擦系数作为面压力(从控制压力减去接触点压力来获得的值)的函数来表示的摩擦系数数据。式(2)的PD0是上述的接触点压力，是作为在制造离合器11时被确定的设定值而存储于ROM。
图2是表示图1所示的ECU15的功能块的图。ECU15的处理器通过执行程序来与硬件协作，由此作为控制部15A、校正部15B及传递转矩获取部15C发挥作用。
控制部15A根据存储于ROM的控制数据进行离合器11的控制。具体而言，若确定离合器11的目标传递转矩，则控制部15A通过式(2)求出为了获得该目标传递转矩而所需的控制压力P(指示值)。然后，以离合器11的控制压力成为该求出的指示值的方式，控制液压控制电路14来调整离合器11的液压。
校正部15B以规定的时机进行存储于ROM的控制数据的校正(具体而言，考虑到离合器11的接触点压力的时效变化和摩擦材料的摩擦系数的时效变化的校正)。该时机例如被设为预先确定的定期时机(例如，车辆100的行走距离每增加规定量等的时机)。
在离合器11的控制压力被控制为能够通过离合器11充分地进行转矩传递的程度的较大值的状态下，传递转矩获取部15C获取通过离合器11传递的传递转矩。
例如，将直接对通过作为驱动力源10的发动机产生的转矩进行测定的转矩传感器事先设置于车辆100，传递转矩获取部15C获取通过该转矩传感器测定的转矩作为传递转矩。或者，传递转矩获取部15C根据发动机的节气门开度和发动机旋转速度推断发动机转矩，并获取该发动机转矩的推断值作为传递转矩。或者，将直接对输入轴22的转矩进行测定的转矩传感器事先设置于车辆100，传递转矩获取部15C获取通过该转矩传感器测定的转矩作为传递转矩。
图3是用于对基于图2所示的校正部15B的控制数据的校正动作进行说明的流程图。
若成为上述时机，则校正部15B向液压控制电路14发出指示，将离合器11的控制压力控制为预先确定的第一压力值P1(能够通过离合器11充分地进行转矩传递的较大值)。然后，传递转矩获取部15C获取在离合器11的控制压力被控制为该第一压力值P1的第一状态下通过离合器11传递的传递转矩(步骤S1)。将在此获取的传递转矩作为第一传递转矩TR1。
步骤S1之后，校正部15B向液压控制电路14发出指示，将离合器11的控制压力控制为预先确定的第二压力值P2(大于第一压力值的值)。传递转矩获取部15C获取在离合器11的控制压力被控制为该第二压力值P2的第二状态下通过离合器11传递的传递转矩(步骤S2)。将在此获取的传递转矩作为第二传递转矩TR2。
接着，校正部15B根据在步骤S1中设定的第一压力值P1以及存储于ROM的控制数据中的上述摩擦系数数据(式(2)的“μD(P-PD0)”)，计算出上述第一状态下的离合器11的第一摩擦系数(以下，称为设计摩擦系数μD1)(步骤S3)。
具体而言，校正部15B将第一压力值P1代入到“μD(P-PD0)”的“P”来获得设计摩擦系数μD1。
并且，校正部15B根据在步骤S2中设定的第二压力值P2以及存储于ROM的上述摩擦系数数据，计算出上述第二状态下的离合器11的第二摩擦系数(以下，称为设计摩擦系数μD2)(步骤S4)。
具体而言，校正部15B将第二压力值P2代入到“μD(P-PD0)”的“P”来获得设计摩擦系数μD2。
接着，校正部15B根据在步骤S1中设定的第一压力值P1、在步骤S1中获得的第一传递转矩TR1、在步骤S3中计算出的设计摩擦系数μD1、在步骤S2中设定的第二压力值P2、在步骤S2中获得的第二传递转矩TR2及在步骤S4中计算出的设计摩擦系数μD2，计算出离合器11的接触点压力的推断值(步骤S5)。
具体而言，校正部15B通过进行下述式(3)的运算，计算出推断接触点压力PE0。
该式(3)是根据以下想法而确定的。
在步骤S3中计算出的设计摩擦系数μD1是离合器11的控制压力被控制为第一压力值P1的第一状态下的设计上的值。如上述，实际上，由于离合器11的时效变化，该第一状态下的摩擦系数相对于设计摩擦系数μD1产生偏离。
该第一状态下的第一传递转矩TR1是将第一压力值P1代入到式(2)的“P”，而且将式(2)的“PD0”变更为应推断的未知数的“PE0”来获得的值。因此，第一状态下的推断摩擦系数μE1能够作为包括未知数的“PE0”的以下的第一运算式(4)来求出。
同样地，在步骤S4中计算出的设计摩擦系数μD2是在离合器11的控制压力被控制为第二压力值P2的第二状态下的设计上的值。实际上，由于离合器11的时效变化，该第二状态下的摩擦系数相对于设计摩擦系数μD2产生偏离。
该第二状态下的第二传递转矩TR2是将第二压力值P2代入到式(2)的“P”，而且将式(2)的“PD0”变更为应推断的未知数的“PE0”来获得的值。因此，第二状态下的推断摩擦系数μE2能够作为包括未知数的“PE0”的以下的第二运算式(5)来求出。
其中，若将设计摩擦系数μD1与推断摩擦系数μE1之比(＝μE1/μD1)设为Gain_μ1，并将设计摩擦系数μD2与推断摩擦系数μE2之比(＝μE2/μD2)设为Gain_μ2，则即使离合器11的控制压力为不同的值，由于离合器11的接触点压力及摩擦系数的变化成为相同，因此也能够认为Gain_μ1与Gain_μ2一致。
设为Gain_μ1＝Gain_μ2，针对未知数PE0求解该等式而获得的式子成为上述式(3)。
在步骤S5中计算出推断接触点压力PE0之后，校正部15B将推断接触点压力PE0代入到上述式(4)，计算出推断摩擦系数μE1(步骤S6)。
需要说明的是，校正部15B也可以将推断接触点压力PE0代入到上述式(5)来计算出推断摩擦系数μE2。
接着，校正部15B计算出在步骤S3中计算出的设计摩擦系数μD1和在步骤S6中计算出的推断摩擦系数μE1之比(＝μE1/μD1)来作为摩擦系数数据的校正系数Gain_μ(步骤S7)。
校正部15B中，在步骤S6中计算出推断摩擦系数μE2的情况下，在步骤S7中，计算出在步骤S4中计算出的设计摩擦系数μD2和该推断摩擦系数μE2之比(＝μE2/μD2)作为校正系数Gain_μ即可。
校正部15B利用这样计算出的推断接触点压力PE0及校正系数Gain_μ，对存储于ROM的控制数据进行校正(步骤S8)。
具体而言，校正部15B在式(2)的摩擦系数数据{μD(P-PD0)}乘以校正系数Gain_μ来对该摩擦系数数据进行校正。而且，校正部15B将式(2)的接触点压力PD0变更为推断接触点压力PE0。这样被校正的控制数据成为以下的式(6)所示的数据。
T(P)＝2N×R×{μD(P-PE0)}×Gain_μ×(P-PE0)×A (6)
基于校正部15B的控制数据的校正之后，控制部15A根据该控制数据进行离合器11的控制。
如上所述，根据车辆100的ECU15，能够推断离合器11的接触点压力的时效变化，根据推断接触点压力对控制数据进行校正。因此，能够以高精度进行控制数据的校正，即使在车辆100被长期使用的状态下，也能够通过离合器11准确地对驱动轮25传递所需转矩。
而且，作为为了计算推断接触点压力而所需的信息，只有在第一状态和第二状态下通过离合器11传递的转矩。这样，与推断接触点压力的计算相关的处理是简单的处理，因此能够在不增加车辆100的制造成本的情况下进行离合器11的控制数据的准确的校正。
离合器11在图1的例子中被设为通过液压致动器驱动的液压驱动式，但并不限于此。例如，也可以是通过马达驱动对活塞机构进行驱动的离合器。
而且，本发明的控制装置作为控制对象的动力传递机构并不限定于如离合器11那样将连接状态与截断状态进行切换，例如，也同样能够适用于在转矩转换器中使用的锁止离合器等。
如以上说明，在本说明书中公开有以下事项。
(1)一种车辆(例如，上述实施方式的车辆100)的控制装置(例如，上述实施方式的ECU15)，所述车辆具有：驱动力源(例如，上述实施方式的驱动力源10)；驱动轮(例如，上述实施方式的驱动轮25)；以及动力传递机构(例如，上述实施方式的离合器11)，其介于所述驱动力源与所述驱动轮之间，且利用摩擦力对来自所述驱动力源的驱动力向所述驱动轮的传递进行控制，其中，
所述车辆的控制装置具备：
传递转矩获取部(例如，上述实施方式的传递转矩获取部15C)，其获取第一传递转矩和第二传递转矩，所述第一传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第一压力值的第一状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩，所述第二传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第二压力值的第二状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩；
存储部(例如，上述实施方式的ECU15的ROM)，其存储控制数据(例如，上述实施方式的式(2))，所述控制数据表示所述动力传递机构的传递转矩与为了获得该传递转矩而所需的所述动力传递机构的控制压力的关系，所述控制数据包括表示对所述动力传递机构的摩擦材料施加的面压力与所述动力传递机构的摩擦系数的关系的摩擦系数数据(例如，上述实施方式的式(2)的μD(P-PD0))，对所述动力传递机构的摩擦材料施加的所述面压力是通过从所述动力传递机构的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的，所述接触点压力的设定值被设定为为了通过所述动力传递机构开始转矩传递而所需的所述动力传递机构的最低限度的控制压力；
控制部(例如，上述实施方式的控制部15A)，其根据所述控制数据控制所述动力传递机构；以及
校正部(例如，上述实施方式的校正部15B)，其校正所述控制数据，
所述校正部中，
根据所述摩擦系数数据和所述第一压力值，计算出作为所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一摩擦系数，根据所述摩擦系数数据和所述第二压力值，计算出作为所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二摩擦系数，
根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数计算出所述接触点压力的推断值，
根据所述推断值对所述控制数据进行校正。
根据(1)，能够根据在第一状态和第二状态下获得的第一压力值、第一传递转矩、第一摩擦系数、第二压力值、第二传递转矩以及第二摩擦系数推断接触点压力。因此，通过利用该推断值，能够准确地校正控制数据，且能够防止传递转矩相对于指示转矩的背离。
(2)根据(1)所述的车辆的控制装置，其中，
在所述存储部中存储有表示所述动力传递机构的结构的多个特性值(例如，上述实施方式的2N、R、A)，
所述校正部中，通过将所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数代入到第一比与第二比一致的情况下求出的所述未知数的导出式来进行运算，由此计算出所述推断值，
所述第一比为根据未知数的所述接触点压力、所述第一压力值、所述第一传递转矩及多个所述特性值确定的所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一运算式与所述第一摩擦系数之比，
所述第二比为根据未知数的所述接触点压力、所述第二压力值、所述第二传递转矩及多个所述特性值确定的所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二运算式与所述第二摩擦系数之比。
考虑到摩擦材料的摩擦系数的时效变化和接触点压力与面压力无关地恒定，因此通过将第一比与第二比作为相同的值来处理，由此根据第一比与第二比求出用于如上述结构那样推断接触点压力的导出式。因此，能够根据该导出式计算出接触点压力的推断值。
(3)根据(1)或(2)所述的车辆的控制装置，其中，
将所述第一压力值设为P1，将所述第二压力值设为P2，将所述第一传递转矩设为TR1，将所述第二传递转矩设为TR2将所述第一摩擦系数设为μD1，将所述第二摩擦系数设为μD2，将所述推断值设为PE0，当所述第一压力值小于所述第二压力值的情况下，通过式7的运算来计算出所述推断值，
【式7】
根据(3)，仅通过改变控制压力来获取两个传递转矩就能够计算出接触点压力的推断值，能够容易地进行控制数据的准确的校正。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述校正部中，根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、表示所述动力传递机构的结构的多个特性值、以及所述推断值，计算出所述第一状态下的所述动力传递机构的推断摩擦系数，且计算出所述第一摩擦系数与所述推断摩擦系数之比作为校正系数，所述摩擦系数数据乘以所述校正系数来对所述摩擦系数数据进行校正。
根据(4)，能够利用接触点压力的推断值对摩擦系数数据进行校正。因此，能够进行控制数据的准确的校正。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述控制数据表示为所述摩擦系数数据、表示所述动力传递机构的结构的多个特性值、以及从所述动力传递机构的控制压力减去所述接触点压力的设定值来获得的对所述摩擦材料施加的面压力的乘积，
所述校正部通过将所述控制数据中的所述接触点压力的所述设定值变更为所述推断值来对所述控制数据进行校正。
根据(5)，控制数据中的接触点压力被校正，因此能够进行控制数据的准确的校正。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述控制部根据目标传递转矩和所述控制数据计算出为了获得所述目标传递转矩所需的所述动力传递机构的控制压力的指示值，并将所述动力传递机构的控制压力控制成为所述指示值。
根据(6)，能够精度良好地确定可获得目标传递转矩的控制压力。

Claims (6)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具有：驱动力源；驱动轮；以及动力传递机构，其介于所述驱动力源与所述驱动轮之间，且利用摩擦力对来自所述驱动力源的驱动力向所述驱动轮的传递进行控制，其中，
所述车辆的控制装置具备：
传递转矩获取部，其获取第一传递转矩和第二传递转矩，所述第一传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第一压力值的第一状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩，所述第二传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第二压力值的第二状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩；
存储部，其存储控制数据，所述控制数据表示所述动力传递机构的传递转矩与为了获得该传递转矩而所需的所述动力传递机构的控制压力的关系，所述控制数据包括表示对所述动力传递机构的摩擦材料施加的面压力与所述动力传递机构的摩擦系数的关系的摩擦系数数据，对所述动力传递机构的摩擦材料施加的所述面压力是通过从所述动力传递机构的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的，所述接触点压力的设定值被设定为为了通过所述动力传递机构开始转矩传递而所需的所述动力传递机构的最低限度的控制压力；
控制部，其根据所述控制数据控制所述动力传递机构；以及
校正部，其校正所述控制数据，
所述校正部中，
根据所述摩擦系数数据和所述第一压力值，计算出作为所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一摩擦系数，根据所述摩擦系数数据和所述第二压力值，计算出作为所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二摩擦系数，
根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数计算出所述接触点压力的推断值，
根据所述推断值对所述控制数据进行校正。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
在所述存储部中存储有表示所述动力传递机构的结构的多个特性值，
所述校正部中，
通过将所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数代入到第一比与第二比一致的情况下求出的未知数的导出式来进行运算，由此计算出所述推断值，
所述第一比为根据未知数的所述接触点压力、所述第一压力值、所述第一传递转矩及多个所述特性值确定的所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一运算式与所述第一摩擦系数之比，
所述第二比为根据未知数的所述接触点压力、所述第二压力值、所述第二传递转矩及多个所述特性值确定的所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二运算式与所述第二摩擦系数之比。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，
将所述第一压力值设为P1，将所述第二压力值设为P2，将所述第一传递转矩设为TR1，将所述第二传递转矩设为TR2，将所述第一摩擦系数设为μD1，将所述第二摩擦系数设为μD2，将所述推断值设为PE0，当所述第一压力值小于所述第二压力值的情况下，通过式1的运算来计算出所述推断值，
【式1】
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述校正部中，根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、表示所述动力传递机构的结构的多个特性值、以及所述推断值，计算出所述第一状态下的所述动力传递机构的推断摩擦系数，且计算出所述第一摩擦系数与所述推断摩擦系数之比作为校正系数，所述摩擦系数数据乘以所述校正系数来对所述摩擦系数数据进行校正。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述控制数据表示为所述摩擦系数数据、表示所述动力传递机构的结构的多个特性值、以及从所述动力传递机构的控制压力减去所述接触点压力的设定值来获得的对所述摩擦材料施加的面压力的乘积，
所述校正部通过将所述控制数据中的所述接触点压力的所述设定值变更为所述推断值来对所述控制数据进行校正。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述控制部根据目标传递转矩和所述控制数据计算出为了获得所述目标传递转矩所需的所述动力传递机构的控制压力的指示值，并将所述动力传递机构的控制压力控制成为所述指示值。
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