CN111963674A - 一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统 - Google Patents
一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111963674A CN111963674A CN201910420307.XA CN201910420307A CN111963674A CN 111963674 A CN111963674 A CN 111963674A CN 201910420307 A CN201910420307 A CN 201910420307A CN 111963674 A CN111963674 A CN 111963674A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- clutch
- self
- odd
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明涉及一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统，其中，自学习方法包括如下步骤：S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；S2：奇偶拨叉脱空后，请求EOP向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到预设转速范围；S3：控制离合器的压力以预设变化率线性增大，当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量时，离合器的实际压力值为基础计算值；S4：将基础计算值结合补偿值计算以获得湿式双离合变速箱预压力的压力参考值。该自学习方法能够保证离合器能够提供准确的克服弹簧预紧力的预压力，以尽可能缩短当前离合器压力调整到离合器半结合点压力的时间，响应迅速。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统。
背景技术
双离合器自动变速箱是一种新型的变速器，它将自动变速器挡位按奇、偶数分别布置在与两个离合器所联接的两个输入轴上，通过离合器的交替切换实现动力不中断的换挡过程。其工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸的一侧，推动活塞向另外一侧移动压紧摩擦片，使离合器主、从动部分实现同步运动。
但由于油温的变化、离合器磨损、弹性元件的老化等状态变化等会导致离合器预压力点、半结合点发生变化需要重新修正补偿。为了使当前离合器的压力调整到离合器半结合点压力的时间尽可能短，响应迅速，需要为离合器提供准确的克服弹簧预紧力的预压力。
因此，如何保证离合器能够提供准确的克服弹簧预紧力的预压力，以尽可能缩短当前离合器压力调整到离合器半结合点压力的时间，响应迅速，是本领域技术人员向需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统，能够保证离合器能够提供准确的克服弹簧预紧力的预压力，以尽可能缩短当前离合器压力调整到离合器半结合点压力的时间，响应迅速。
为解决上述技术问题，本发明提供一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法，其包括如下步骤：
S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；
S2：奇偶拨叉脱空后，请求EOP向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到预设转速范围；
S3：维持步骤S2中的润滑介质的流量，并控制离合器的压力以预设变化率线性增大，当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量时，记录离合器的实际压力值为基础计算值；
S4：将所述基础计算值结合补偿值计算以获得湿式双离合变速箱预压力的压力参考值。
本发明实施例所提供的湿式双离合变速箱预压力的自学习方法，自学习是在静态车辆上实现的，能够排除空调、测试延迟等因素的干扰，并提供准确的克服弹簧预紧力的预压力，以尽可能缩短当前离合器压力调整到离合器半结合点压力的时间，响应迅速。
可选地，还包括步骤S5：重复步骤S1-S4以获得至少两个所述压力参考值，取平均值。
可选地，步骤S1中，若在第一预设时间内请求奇偶拨叉脱空失败，则终止本次自学习。
可选地，所述第一预设时间为3-5秒。
可选地，步骤S2中，若请求EOP向变速箱内通入介质在第二预设时间内未得到响应，则终止本次自学习。
可选地，步骤S2中，若EOP的润滑介质的流量达到最大值时所述奇偶齿轮轴的转速仍未达到所述预设转速范围，则终止本次自学习。
可选地，步骤S3中，若控制离合器的压力以预设变化率线性增大至超出预警压力范围时，所述奇偶齿轮轴的转速增量仍未达到所述预设增量，则终止本次自学习。
另外，本发明还提供了一种湿式双离合变速箱预压力的自学习系统，其包括：
检测单元，用于检查整车是否处于P挡、发动机点火启动切空调未启动；
第一请求单元，用于请求奇偶拨叉脱空；
第二请求单元，用于请求EOP向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到预设转速范围；
控制单元，用于控制离合器的压力以预设变化率线性增大；
记录单元，用于当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量时，记录离合器的实际压力值为基础计算值；
第一计算单元，用于将所述基础计算值结合补偿值计算湿式双离合变速箱预压力的压力参考值的压力参考值。
该湿式双离合变速箱预压力的自学习系统的技术效果与上述湿式双离合变速箱预压力的自学习方法的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。
可选地，还包括：第二计算单元，用于当所述压力参考值的数量为至少两个时，计算各所述压力参考值的平均值。
附图说明
图1是本发明实施例的湿式双离合变速箱预压力的自学习方法的流程图；
图2是湿式双离合变速箱预压力的自学习方法的详细流程图；
图3是自学习过程中各参数的曲线图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1-3，图1是本发明实施例的湿式双离合变速箱预压力的自学习方法的流程图；图2是湿式双离合变速箱预压力的自学习方法的详细流程图；图3是自学习过程中各参数的曲线图。
本发明实施例提供了一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统，在静态车辆上实现湿式双离合变速箱预压力的自学习。具体的，如图1所示，该湿式双离合变速箱预压力的自学习方法包括如下步骤：
S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；
S2：奇偶拨叉脱空后，请求EOP向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到预设转速范围；
S3：维持步骤S2中的润滑介质的流量，并控制离合器的压力以预设变化率线性增大，当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量时，记录离合器的实际压力值为基础计算值；
S4：将所述基础计算值结合补偿值计算以获得湿式双离合变速箱预压力的压力参考值。
相应的，湿式双离合变速箱预压力的自学习系统包括检测单元、第一请求单元、第二请求单元、控制单元、记录单元和第一计算单元，其中，检测单元用于检查整车是否处于P挡、发动机点火启动切空调未启动；第一请求单元用于请求奇偶拨叉脱空；第二请求单元用于请求EOP向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到预设转速范围；控制单元用于控制离合器的压力以预设变化率线性增大；记录单元用于当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量时，记录离合器的实际压力值为基础计算值；第一计算单元用于将所述基础计算值结合补偿值计算湿式双离合变速箱预压力的压力参考值的压力参考值。
详细的讲，步骤S1中，检查单元检查整车是否处于P挡、发动机怠速工况下，且空调处于未启动状态，若是，则第一请求单元请求奇偶拨叉脱空，此时，可避免空调的开启影响对发动机转速的控制，进而避免其影响自学习结果的准确性。
步骤S2中，在第一请求单元请求奇偶拨叉脱空成功后，第二请求单元请求EOP(Electrical Oil Pump电气油泵)向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到并稳定于预设转速范围。也就是说，EOP向离合器腔内通入润滑介质，在飞轮的带动下，润滑介质(具有粘性)拖动离合器进而拖动奇偶齿轮轴转动，同时逐步增大润滑介质的流量并实时检测奇偶齿轮轴的转速，当检测到的奇偶齿轮轴的转速达到并稳定于预设转速范围时，维持润滑介质的流量不再增加。如图3所示，设此时，奇偶齿轮轴的转速稳定于X1rpm。
具体的，本实施例中，预设转速范围为大于100rpm，具体可基于实验数据总结获得，在此不做具体限定。同样的，预设变化率和预设增量均基于实验数据，不断优化、调整获得，在此不做具体限制，如预设增量可以为20-50rpm。如图3所示，预设增量设为X2rpm。
步骤S3是在步骤S2的基础上，继续维持奇偶齿轮轴的转速在预设转速范围内(奇偶齿轮轴的转速稳定于X1rpm)时润滑介质的流量，控制单元控制离合器的压力以预设变化率线性增大，并实时检测奇偶齿轮轴的转速，当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量X2rpm时，即奇偶齿轮轴的转速为X1+X2rpm时，记录单元记录此时离合器的实际压力为基础计算值Preload Base。而获得该基础计算值Preload Base后，离合器完全泄压，其理论压力(即以预设变化率线性增大的压力)如图3所示为0bar，而液压系统是不可能瞬间泄压的，因此实际压力如图3所示并不会瞬间降为0bar。
步骤S4中，第一计算单元将上述步骤S3中所获得的基础计算值Preload Base结合补偿值Offset，即Preload＝Preload Base-Offset即可获得湿式双离合变速箱预压力的压力参考值。具体的，该补偿值是在大量实验数据总结并不断优化调整所得到的，将基础计算值结合补偿值可去除温度、压力测试延迟等的影响。
为去除由于对奇偶齿轮轴的转速的测量延迟以及对实际压力的测量延迟等因素的影响，使得自学习得到的变速箱的实际压力可能与实际的湿式双离合变速箱预压力存在一个固定差距，可以人为加一个补偿值Offset，消除该差距。当然，上述Offset可包含但不限于以上转速、压力测试延迟两个因素。
本发明实施例所提供的湿式双离合变速箱预压力的自学习方法，是在静态车辆上实现的，能够排除空调、测试延迟等因素的干扰，并提供准确的克服弹簧预紧力的预压力，以尽可能缩短当前离合器压力调整到离合器半结合点压力的时间，响应迅速。
在上述实施例中，为进一步提高获得的湿式双离合变速箱预压力的压力参考值的准确性，减小误差，本实施例中，自学习方法还包括步骤S5：重复上述步骤S1-S4以获得至少两个压力参考值，取平均值。相应的，自学习系统还包括第二计算单元，当记录单元记录至少两个压力参考值时，该第二计算单元用于计算各压力参考值的平均值，以作为最终的压力参考值。本实施例中，S1-S4共重复三次，即连续获得三个压力参考值，并将三次获得的压力参考值的平均值作为最终的压力参考值。当然，对于步骤S1-S4的重复次数并不做限制，如还可以是两次、四次或更多次均可。
进一步的，如图2所示，在上述步骤S1中，若在第一预设时间内请求奇偶拨叉脱空失败，则终止本次自学习。也就是说，长时间请求奇偶拨叉脱空失败则视为本次自学习失败，自学习终止，以避免由于其它因素的干扰，并可检查请求失败的原因，以便自学习能够顺利进行并保证自学习的结果准确。具体的，第一预设时间为3-5秒，如将第一预设时间设置为4秒，那么在步骤S1中，若请求奇偶拨叉脱空4秒仍未成功，则终止本次自学习。当然，该第一预设时间也可以为3秒或5秒等，可根据具体情况而定，在此不做具体限制。
进一步的，如图2所示，上述步骤S2中，若请求EOP向变速箱内通入润滑介质在第二预设时间内未得到响应，则终止本次自学习。也就是说，长时间请求EOP向变速箱内通入润滑介质失败，则视为本次自学习失败，自学习终止，以避免由于其它因素的干扰，并可检查请求失败的原因，以便自学习能够顺利进行并保证自学习的结果准确。其中，第二预设时间也不做具体限制，其具体可基于实验数据，不断优化、调整获得。
同样的，如图2所示，在上述步骤S2中，若EOP通入的润滑介质的流量达到最大值时奇偶齿轮轴的转速仍未达到预设转速范围，也就是说，奇偶齿轮轴的最大转速扔为达到预设转速范围，则终止本次自学习，可在查明原因并做重新调整后重新进行自学习，以保证自学习能够顺利进行并保证自学习的结果准确。
进一步的，如图2所示，在上述步骤S3中，若控制离合器的压力以预设变化率线性增大至超出预警压力范围时，奇偶齿轮轴的转速增量仍未达到预设增量，则终止本次自学习。可在查明原因并做重新调整后重新进行自学习，以保证自学习能够顺利进行并保证自学习的结果准确。其中，预警压力范围是有离合器本身特性决定的，具体可根据离合器活塞的面积、预警弹簧刚度等估算出一个合理的数值范围，在此不做具体限定。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：整车处于P挡，发动机点火启动且空调未启动，请求奇偶拨叉脱空；
S2：奇偶拨叉脱空后，请求EOP向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到预设转速范围；
S3：维持步骤S2中的润滑介质的流量，并控制离合器的压力以预设变化率线性增大，当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量时，记录离合器的实际压力值为基础计算值；
S4：将所述基础计算值结合补偿值计算以获得湿式双离合变速箱预压力的压力参考值。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合变速箱预压力的自学习方法，其特征在于，还包括步骤S5：重复步骤S1-S4以获得至少两个所述压力参考值，取平均值。
3.根据权利要求1或2所述的湿式双离合变速箱预压力的自学习方法，其特征在于，步骤S1中，若在第一预设时间内请求奇偶拨叉脱空失败，则终止本次自学习。
4.根据权利要求3所述的湿式双离合变速箱预压力的自学习方法，其特征在于，所述第一预设时间为3-5秒。
5.根据权利要求1或2所述的双离合变速箱预压力的自学习方法，其特征在于，步骤S2中，若请求EOP向变速箱内通入介质在第二预设时间内未得到响应，则终止本次自学习。
6.根据权利要求1或2所述的双离合变速箱预压力的自学习方法，其特征在于，步骤S2中，若EOP的润滑介质的流量达到最大值时所述奇偶齿轮轴的转速仍未达到所述预设转速范围，则终止本次自学习。
7.根据权利要求1或2所述的双离合变速箱预压力的自学习方法，其特征在于，步骤S3中，若控制离合器的压力以预设变化率线性增大至超出预警压力范围时，所述奇偶齿轮轴的转速增量仍未达到所述预设增量，则终止本次自学习。
8.一种湿式双离合变速箱预压力的自学习系统，其特征在于，包括：
检测单元，用于检查整车是否处于P挡、发动机点火启动切空调未启动；
第一请求单元，用于请求奇偶拨叉脱空；
第二请求单元，用于请求EOP向离合器腔内通入润滑介质，并增大润滑介质的流量直至奇偶齿轮轴的转速达到预设转速范围；
控制单元，用于控制离合器的压力以预设变化率线性增大；
记录单元，用于当奇偶齿轮轴的转速增量达到预设增量时，记录离合器的实际压力值为基础计算值；
第一计算单元，用于将所述基础计算值结合补偿值计算湿式双离合变速箱预压力的压力参考值的压力参考值。
9.根据权利要求8所述的湿式双离合变速箱预压力的自学习系统，其特征在于，还包括：
第二计算单元，用于当所述压力参考值的数量为至少两个时，计算各所述压力参考值的平均值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910420307.XA CN111963674B (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910420307.XA CN111963674B (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111963674A true CN111963674A (zh) | 2020-11-20 |
| CN111963674B CN111963674B (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=73357731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910420307.XA Active CN111963674B (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111963674B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101542154A (zh) * | 2006-11-22 | 2009-09-23 | 五十铃自动车株式会社 | 湿式多板离合器的半离合点学习装置 |
| CN101649874A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-02-17 | 北京工业大学 | 基于发动机工作状态的离合器阶段模糊控制方法 |
| JP2013072517A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 油圧クラッチの初期制御値学習装置および車両 |
| JP2014051266A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Hyundai Motor Company Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジンクラッチのトルク伝達開始点学習制御方法およびシステム |
| CN104421359A (zh) * | 2013-08-21 | 2015-03-18 | 大陆汽车投资（上海）有限公司 | 离合器半接合点的自适应方法及机械式自动变速器 |
| CN104675883A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种离合器控制方法和系统 |
| CN106499750A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-03-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法及系统 |
| CN106715975A (zh) * | 2014-07-28 | 2017-05-24 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆的控制装置 |
| CN106870600A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-20 | 中国第汽车股份有限公司 | 湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法 |
| CN107061551A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-18 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种湿式双离合器半接合点自适应方法 |
| CN107100947A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 湿式双离合器半结合点自学习优化方法及系统 |
| CN107380158A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 中国第汽车股份有限公司 | 干式离合器半接合点位置自学习方法 |
| CN107387599A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-24 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法 |
| CN107605989A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统 |
| CN108708971A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-26 | 合肥工业大学 | 一种湿式双离合变速器半结合点确定方法 |
-
2019
- 2019-05-20 CN CN201910420307.XA patent/CN111963674B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101542154A (zh) * | 2006-11-22 | 2009-09-23 | 五十铃自动车株式会社 | 湿式多板离合器的半离合点学习装置 |
| CN101649874A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-02-17 | 北京工业大学 | 基于发动机工作状态的离合器阶段模糊控制方法 |
| JP2013072517A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 油圧クラッチの初期制御値学習装置および車両 |
| JP2014051266A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Hyundai Motor Company Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジンクラッチのトルク伝達開始点学習制御方法およびシステム |
| CN104421359A (zh) * | 2013-08-21 | 2015-03-18 | 大陆汽车投资（上海）有限公司 | 离合器半接合点的自适应方法及机械式自动变速器 |
| CN104675883A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种离合器控制方法和系统 |
| CN106715975A (zh) * | 2014-07-28 | 2017-05-24 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆的控制装置 |
| CN106499750A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-03-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车湿式双离合器半接合点自学习方法及系统 |
| CN106870600A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-20 | 中国第汽车股份有限公司 | 湿式双离合器自动变速器离合器半接合点的自适应方法 |
| CN107061551A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-18 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种湿式双离合器半接合点自适应方法 |
| CN107100947A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 湿式双离合器半结合点自学习优化方法及系统 |
| CN107380158A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 中国第汽车股份有限公司 | 干式离合器半接合点位置自学习方法 |
| CN107605989A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统 |
| CN107387599A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-24 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法 |
| CN108708971A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-26 | 合肥工业大学 | 一种湿式双离合变速器半结合点确定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111963674B (zh) | 2022-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2273145B1 (en) | CLUTCH CONTROL DEVICE AND µ-CORRECTION FACTOR CALCULATING METHOD | |
| JP4229176B2 (ja) | 湿式多板クラッチの半クラッチ点学習装置 | |
| US20060185459A1 (en) | Controller, control method and control system for controlling a motor vehicle gear-type transmission | |
| US20100057318A1 (en) | Clutch control device and clutch control correction amount calculating method | |
| US20120298466A1 (en) | Clutch control device | |
| CN111271443B (zh) | 一种推土机换挡控制器及系统 | |
| CN105240515A (zh) | 一种湿式双离合器变速器转速同步控制方法 | |
| CN105697588B (zh) | 手动变速器离合器的电子控制 | |
| EP1688635A1 (en) | Automobile, its controller and its driving power controller | |
| CN103821919B (zh) | 双离合器自动变速箱的冷却流量控制方法及系统 | |
| US20140150583A1 (en) | Dual clutch transmission control method, dual clutch transmission, and vehicle mounted therewith | |
| US20120273318A1 (en) | Method for determining characteristics of an automatic transmission | |
| EP2151595B1 (en) | Clutch control device | |
| CN103883642A (zh) | 一种离合器油压控制方法及装置 | |
| CN111963673B (zh) | 一种湿式双离合变速箱半结合点的自学习方法及系统 | |
| KR101876871B1 (ko) | 다단 자동변속기의 클러치 마찰계수 학습 제어 장치 및 방법, 그리고 클러치 마찰계수 학습 제어 장치를 포함하는 다단 자동변속기 | |
| CN106594245B (zh) | 用于控制变速器的电子油泵的方法 | |
| US9222548B2 (en) | Dual clutch transmission control method, dual clutch transmission, and vehicle mounted therewith | |
| CN111963674B (zh) | 一种湿式双离合变速箱预压力的自学习方法及系统 | |
| CN105980727B (zh) | 摩擦离合器的摩擦系数确定 | |
| US20190032779A1 (en) | Hydraulic Machine Having an Adjustable Displacement Volume, Transmission Arrangement Having the Hydraulic Machine, and Method for Controlling the Transmission Arrangement | |
| KR102244551B1 (ko) | 직결 영역 댐퍼 슬립 시 댐퍼 클러치 압력 제어 방법 및 장치 | |
| CN104728311A (zh) | 用于dct的接触点调整方法 | |
| EP2208906B1 (en) | Control apparatus and control method for actuator | |
| CN112576640B (zh) | 一种离合器及寻找离合器半接合点的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |