CN107605989A - 一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统，通过对电磁阀磁滞进行补偿，即获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，并通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，从而得到最终的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值；利用该修正值对电磁阀及离合器的压力进行控制，降低了磁滞现象对离合器压力的影响，从而提高离合器压力控制精度，进而提高变速箱的控制精度，使得整车驾驶性能得以保证。

Description

一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统。

背景技术

双离合器自动变速箱是目前世界上先进的变速箱之一，典型的湿式双离合器自动变速箱主要由油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等硬件组成。湿式双离合器自动变速箱通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位，控制相关电磁阀和离合器，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。

湿式双离合器自动变速箱的关键点和难点在于离合器的控制，而离合器是否控制得当取决于离合器压力的控制精度，湿式双离合器是通过电磁阀进行压力控制的，因此对于电磁阀的精准控制尤为重要。而电磁阀的控制精度要受到温度、电磁阀磁滞现象等等因素的影响，一旦电磁阀控制精度偏差过大，则会导致离合器压力控制不准确，从而影响变速箱控制，对整车驾驶性产生不利影响。目前，由于电磁阀磁滞现象的存在，从而导致离合器压力控制精度难以保证，进而对整车驾驶性产生不利影响。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统，通过对电磁阀磁滞进行补偿来提高离合器压力控制精度，从而提高变速箱的控制精度。

一方面，本发明提供一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，所述方法包括下述步骤：

获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；

通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值。

作为优选，所述获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，具体包括：

计算离合器的磁滞补偿因子；

判断离合器压力变化趋势为上升或下降；

如果为上升，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

如果为下降，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子。

作为优选，所述判断离合器压力变化趋势为上升或下降，具体包括：

判断离合器的期望扭矩T1＜0是否成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的压力控制命令为非工作命令、离合器实际工作状态为分离状态，是否同时成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的控制命令是否为充油命令；

如果是，则继续判断离合器实际工作状态为分离状态、离合器的控制命令由充油命令变为结合命令，是否同时成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率；

如果否，则继续判断离合器实际工作状态由分离状态变为结合状态是否成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率。

作为优选，所述获取期望压力变化率，具体包括：

获取离合器的第一时刻期望压力值、第二时刻期望压力值、当前时刻期望压力值，其中，从当前时刻依次前推一个时刻，得到第二时刻与第一时刻；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差大于第一阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差大于等于第二阈值，则判定离合器压力变化趋势为上升；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差小于第二阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差小于等于第一阈值，则判定离合器压力变化趋势为下降。

作为优选，所述第一阈值为2kpa，所述第二阈值为-2kpa。

作为优选，所述获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值，具体为：通过台架试验获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值。

作为优选，所述磁滞补偿因子范围为[0，1]。

另一方面，本发明提供一种修正系统，用于实施离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，所述修正系统包括：

第一获取模块，用于获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

第二计算模块，用于计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

第三获取模块，用于获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；

第四计算模块，用于对电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，并得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值。

作为优选，所述第三获取模块包括：

磁滞补偿因子计算模块，用于计算离合器的磁滞补偿因子；

离合器压力变化趋势判断模块，用于判断离合器压力变化趋势为上升或下降，如果为上升，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

如果为下降，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子。

本发明提供的一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统，通过对电磁阀磁滞进行补偿，即获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，并通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，从而得到最终的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值；利用该修正值对电磁阀及离合器的压力进行控制，降低了磁滞现象对离合器压力的影响，从而提高离合器压力控制精度，进而提高变速箱的控制精度，使得整车驾驶性能得以保证。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。本实施例的附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法的流程图；

图2为本发明又一实施例提供的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法的流程图；

图3为本发明又一实施例提供的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例一方面提供一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，所述方法包括下述步骤：

S100、获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

该步骤中，作为优选，具体是通过现有技术中的台架试验直接获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值，该值是一个通用的基础值，其分为上升磁滞补偿表格和下降磁滞补偿表格，表格是一个两输入一输出的表格，输入分别是变速箱油液温度(通过传感器采集)和期望的控制电流(预先设定)，从而输出离合器压力补偿值，即本实施例中的电磁阀特性曲线原始值。

S200、计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值是离合器PI(特性曲线)自学习补偿值，该值的获取也为现有技术，该值是通过在整车上进行PI自学习得到的一个补偿修正值，目的是修正不同变速箱的差异性。

S300、获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；该值是考虑了电磁阀本身的磁滞特性而进行的一个补偿修正值。

作为优选，所述获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，具体包括：

计算离合器的磁滞补偿因子；

离合器的磁滞补偿因子是通过磁滞补偿因子计算模块计算得出的，是根据输入信号来确定磁滞补偿因子大小，用于最终磁滞补偿值的计算。首先对离合器期望压力经过一个低通滤波，消除毛刺影响，然后将滤波后的离合器期望压力与经过延迟环节(可以通过标定参数设置延迟时间，默认值为10ms)后的离合器期望压力取差值，将该差值作为磁滞补偿因子表格的输入，通过查表的方式得到一个磁滞补偿因子。磁滞补偿因子表格示例如下所示，其中磁滞补偿因子范围为[0，1]，磁滞补偿因子实际上是对上升磁滞补偿表格和下降磁滞补偿表格的应用，需要说明的是，上升磁滞补偿表格和下降磁滞补偿表格是台架上测试的数据，该数据是磁滞曲线的上下极限值(电流从0mA上升到1000mA，再从1000mA下降到0mA)，而整车实际工况中是在上下极限值中间的一个磁滞曲线，因此需要设置磁滞补偿因子进行合理的选用。磁滞补偿因子的选用原则为离合器期望压力前后时刻的压力差越大，则磁滞曲线的应用就越靠近下降磁滞曲线。反之，越靠近上升磁滞曲线。磁滞补偿因子只是电磁阀磁滞补偿值计算的一种方法，并且磁滞补偿因子查表方式也只是其中一种方式，表格的设置还可以随着后期认识的加强，将查询因素增加。

表1磁滞补偿因子表格

压力变化差值	-200	-150	-100	-50	-20	-10
							磁滞补偿因子	1	0.8	0.6	0.4	0.2	0.1

如图2所示，作为优选，所述判断离合器压力变化趋势为上升或下降，具体包括：

判断离合器的期望扭矩T1＜0是否成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的压力控制命令为非工作命令、离合器实际工作状态为分离状态，是否同时成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如图3所示，如果否，则继续判断离合器的控制命令是否为充油命令(此步骤开始为第二判定条件)；

如果是，则继续判断离合器实际工作状态为分离状态、离合器的控制命令由充油命令变为结合命令，是否同时成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率；

如果否，则继续判断离合器实际工作状态由分离状态变为结合状态是否成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率。

作为优选，所述获取期望压力变化率，具体包括：

获取离合器的第一时刻期望压力值、第二时刻期望压力值、当前时刻期望压力值，其中，从当前时刻依次前推一个时刻，得到第二时刻与第一时刻；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差大于第一阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差大于等于第二阈值，则判定离合器压力变化趋势为上升；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差小于第二阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差小于等于第一阈值，则判定离合器压力变化趋势为下降。

作为优选，所述第一阈值为2kpa，所述第二阈值为-2kpa。

S400、通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值。

离合器压力的电磁阀特性曲线修正值在具体计算时，首先，该磁滞控制功能可以通过设置一个总开关进行开关设置，若开关设置为1，则电磁阀磁滞补偿值即采用计算值，若开关设置为0，则电磁阀磁滞补偿值为零，即电磁阀特性曲线修正值计算时可忽略离合器电磁阀的磁滞影响。

若磁滞计算功能开启，先判断磁滞补偿功能的总开关是否开启(一般通过人为控制)：

关闭：电磁阀磁滞补偿值为零；

开启：则判断离合器压力变化趋势，若离合器压力变化趋势为上升，则电磁阀磁滞补偿值采用上升沿磁滞曲线，即同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

若离合器压力变化趋势为下降，则:

电磁阀磁滞补偿值＝上升沿磁滞曲线+(下降沿磁滞曲线-上升沿磁滞曲线)×磁滞补偿因子,即同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子。

通过磁滞补偿因子去调整上升磁滞和下降磁滞的中间范围值。

综上所述，最终得到的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值更接近于实际值，压力控制更精确。

本发明提供的一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，通过对电磁阀磁滞进行补偿，即获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，并通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，从而得到最终的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值；利用该修正值对电磁阀及离合器的压力进行控制，降低了磁滞现象对离合器压力的影响，从而提高离合器压力控制精度，进而提高变速箱的控制精度，使得整车驾驶性能得以保证。

另一方面，本发明提供一种修正系统，用于实施离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，所述修正系统包括：

第一获取模块，用于获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

第二计算模块，用于计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

第三获取模块，用于获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；

第四计算模块，用于对电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，并得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值。

本发明提供的修正系统，通过对电磁阀磁滞进行补偿，即获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，并通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，从而得到最终的离合器压力的电磁阀特性曲线修正值；利用该修正值对电磁阀及离合器的压力进行控制，降低了磁滞现象对离合器压力的影响，从而提高离合器压力控制精度，进而提高变速箱的控制精度，使得整车驾驶性能得以保证。

作为优选，所述第三获取模块包括：

磁滞补偿因子计算模块，用于计算离合器的磁滞补偿因子；

离合器压力变化趋势判断模块，用于判断离合器压力变化趋势为上升或下降，如果为上升，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

如果为下降，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子。

其中，第一获取模块、第二计算模块、第三获取模块，、第四计算模块、磁滞补偿因子计算模块、离合器压力变化趋势判断模块，均属于TCU控制器一部分，TCU控制器还与电磁阀、离合器依次连接，通过TCU控制器对电磁阀发送控制信号，从而对离合器压力等参数进行控制。

本发明提供的一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法及修正系统，能够适用于安装电磁阀的DCT自动变速箱和其它类型的变速箱。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个装配件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的用于多操作端远程操控单操作对象的系统中的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网的网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (9)

1.一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；

通过电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值。

2.如权利要求1所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值，具体包括：

计算离合器的磁滞补偿因子；

判断离合器压力变化趋势为上升或下降；

如果为上升，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

如果为下降，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子。

3.如权利要求2所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述判断离合器压力变化趋势为上升或下降，具体包括：

判断离合器的期望扭矩T1＜0是否成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的压力控制命令为非工作命令、离合器实际工作状态为分离状态，是否同时成立；

如果是，则判定离合器压力变化趋势为下降；

如果否，则继续判断离合器的控制命令是否为充油命令；

如果是，则继续判断离合器实际工作状态为分离状态、离合器的控制命令由充油命令变为结合命令，是否同时成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率；

如果否，则继续判断离合器实际工作状态由分离状态变为结合状态是否成立；如果成立，则判定离合器压力变化趋势为上升；如果不成立，则获取期望压力变化率。

4.如权利要求3所述的一种离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述获取期望压力变化率，具体包括：

获取离合器的第一时刻期望压力值、第二时刻期望压力值、当前时刻期望压力值，其中，从当前时刻依次前推一个时刻，得到第二时刻与第一时刻；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差大于第一阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差大于等于第二阈值，则判定离合器压力变化趋势为上升；

如果离合器的第二时刻期望压力值与第一时刻期望压力值之差小于第二阈值，且当前时刻期望压力值与第二时刻期望压力值之差小于等于第一阈值，则判定离合器压力变化趋势为下降。

5.如权利要求4所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述第一阈值为2kpa，所述第二阈值为-2kpa。

6.如权利要求1所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值，具体为：通过台架试验获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值。

7.如权利要求2所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述磁滞补偿因子范围为[0，1]。

8.一种修正系统，用于实施权利要求1-7任一项所述的离合器变速箱的电磁阀特性曲线修正方法，其特征在于，所述修正系统包括：

第一获取模块，用于获取离合器压力的电磁阀特性曲线原始值；

第二计算模块，用于计算离合器压力的电磁阀特性曲线学习补偿值；

第三获取模块，用于获取离合器压力的电磁阀磁滞补偿值；

第四计算模块，用于对电磁阀特性曲线原始值、电磁阀特性曲线学习补偿值、电磁阀磁滞补偿值求和，并得到离合器压力的电磁阀特性曲线修正值。

9.如权利要求8所述的修正系统，其特征在于，所述第三获取模块包括：

磁滞补偿因子计算模块，用于计算离合器的磁滞补偿因子；

离合器压力变化趋势判断模块，用于判断离合器压力变化趋势为上升或下降，如果为上升，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值与上升沿磁滞曲线上的压力值一致；

如果为下降，则同一电流值对应的电磁阀磁滞补偿值为：

P3＝A+(B-A)×d

其中，P3为电磁阀磁滞补偿值，A为上升沿磁滞曲线上的压力值，B为下降沿磁滞曲线上的压力值，d为磁滞补偿因子。