CN113969948A - 离合器压力自学习方法、装置及存储介质与汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器压力自学习方法、装置及存储介质与汽车，方法用于P2混动变速器，包括以下步骤：获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况；根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力；获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值；根据差值调节目标电流；在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤；在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

Description

离合器压力自学习方法、装置及存储介质与汽车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混动变速器的离合器压力自学习方法、一种混动变速器的离合器压力自学习装置、一种计算机可读存储介质和一种混合动力汽车。

背景技术

目前，相关技术关于离合器阀体自学习通常包括以下方式，1)在K0离合器阀整个生命周期内，使用通用的阀体特性PI数据进行离合器阀体自学习，2)采用针对离合器阀体硬件特性的测试PI数据而不进行离合器阀体自学习。

然而，相关技术的问题在于，一方面，若不同的硬件使用通用的阀体特性PI数据进行离合器阀体自学习，控制精度难以确保，另一方面，若仅采用针对离合器阀体硬件特性的测试PI数据，则无法反映离合器阀体的特性变化。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种混动变速器的离合器压力自学习方法，能够实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种混动变速器的离合器压力自学习装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种混动动力汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混动变速器的离合器压力自学习方法，其中，所述方法用于P2混动变速器，所述方法包括以下步骤：获取混合动力汽车或者所述P2混动变速器的运行工况；根据所述运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；根据所述目标电流对所述混动变速器的电磁阀进行控制，以对所述离合器施加压力；获取所述离合器的实际压力值，并计算所述目标压力值与所述目标压力值的差值；根据所述差值调节所述目标电流；在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对所述电磁阀进行控制，并返回获取所述离合器的实际压力值的步骤；在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。

根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法，首先，获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况，并根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流，以及根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力，进而，获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值，然后，根据差值调节目标电流，并在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤，以及在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。由此，实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述运行工况确定目标压力值，包括：在所述运行工况为静态工况时，将预设压力值作为所述目标压力值；在所述运行工况为动态工况时，通过如下公式计算所述目标压力值：Pt＝Ps+P0，其中，Pt为所述目标压力值，Ps为所述运行工况所需的压力值，P0为大于0的常数。

根据本发明的一个实施例，在所述运行工况为静态工况时，所述根据所述差值调节所述目标电流，包括：记所述差值为第一差值，并判断所述第一差值是否大于0；如果所述第一差值大于0，则增大所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值的N倍，并记当前的目标电流为第一电流，以及减小所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值，并记当前的目标电流为第二电流，其中，N为预设倍数，(所述第一电流-所述第二电流)/2为所述自学习电流值；如果所述第一差值小于或者等于0，则减小所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值的N倍，并记当前的目标电流为第三电流，以及增加所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值，并记当前的目标电流为第四电流，其中，(所述第四电流-所述第三电流)/2为所述自学习电流值。

根据本发明的一个实施例，在所述运行工况为动态工况时，所述根据所述差值调节所述目标电流，包括：判断所述差值是否大于0；如果所述差值大于0，则增大所述目标电流至第五电流，其中，所述第五电流＝所述目标电流+预设电流+所述静态工况下的自学习电流值，所述预设电流为所述动态工况下的自学习电流值，所述第五电流为所述自学习电流值；如果所述差值小于或者等于0，则减小所述目标电流至第六电流，其中，所述第六电流＝所述目标电流-预设电流-所述静态工况下的自学习电流值，所述第六电流为所述自学习电流值。

根据本发明的一个实施例，在所述运行工况为静态工况时，所述方法还包括：判断所述目标压力值是否小于临界压力值，所述P2混动变速器是否处于运行状态；如果所述目标压力值大于或者等于所述临界压力值，且所述P2混动变速器处于运行状态，则根据所述目标电流对所述混动变速器的电磁阀进行控制；如果所述目标压力值小于所述临界压力值，或者，所述P2混动变速器未处于运行状态，则停止进行压力自学习。

根据本发明的一个实施例，当所述运行工况为动态工况时，所述方法还包括：根据所述目标压力值的所处区间，判断所述离合器是否满足自学习条件；如果所述目标压力值处于第一区间，且所述离合器的压力由所述混合动力汽车的电子泵提供，且所述P2混动变速器未处于运行状态，则判定所述离合器满足低压自学习条件；如果所述目标压力值处于第二区间，且所述离合器的压力由所述混合动力汽车的发动机输入机械泵提供，且所述P2混动变速器处于运行状态，则判定所述离合器满足高压自学习条件，其中，所述第二区间的压力值大于所述第一区间的压力值；其中，在所述离合器满足低压自学习条件或高压自学习条件时，进行压力自学习。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种混动变速器的离合器压力自学习装置，其中，所述装置用于P2混动变速器，所述装置包括：第一获取模块，用于获取混合动力汽车或者所述P2混动变速器的运行工况；确定模块，用于根据所述运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；控制模块，用于根据所述目标电流对所述混动变速器的电磁阀进行控制，以对所述离合器施加压力；第二获取模块，用于获取所述离合器的实际压力值，并计算所述目标压力值与所述目标压力值的差值；调节模块，用于根据所述差值调节所述目标电流；所述控制模块还用于，在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对所述电磁阀进行控制，并返回获取所述离合器的实际压力值的步骤；所述确定模块，还用于在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。

根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习装置，通过第一获取模块获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况，并通过确定模块根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流，进而通过控制模块根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力，并通过第二获取模块获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值，以及通过调节模块根据差值调节目标电流，进而，通过控制模块在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤，以及通过确定模块在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。由此，实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的混动变速器的离合器压力自学习装置，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述确定模块，还用于：在所述运行工况为静态工况时，将预设压力值作为所述目标压力值；在所述运行工况为动态工况时，通过如下公式计算所述目标压力值：Pt＝Ps+P0，其中，Pt为所述目标压力值，Ps为所述运行工况所需的压力值，P0为大于0的常数。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现如上所述的混动变速器的离合器压力自学习方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储的上述混动变速器的离合器压力自学习方法的计算机程序，能够实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的混合动力汽车，包括如上所述的混动变速器的离合器压力自学习装置。

根据本发明实施例的混合动力汽车，采用上述混动变速器的离合器压力自学习装置，能够实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的流程示意图；

图6为根据本发明一个实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的压力区间示意图；

图7为根据本发明一个实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的流程示意图；

图8为根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习装置的方框示意图；

图9为根据本发明实施例的混合动力汽车的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法、混动变速器的离合器压力自学习装置、计算机可读存储介质和混合动力汽车。

图1为根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的流程示意图。

具体地，本发明实施例提出的混动变速器的离合器压力自学习方法，用于P2混动变速器，如图1所示，方法包括以下步骤：

S101，获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况。

可选地，混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况可包括静态工况和动态工况，其中，静态工况对应于变速器EOL(End of Testing Tool，下线检测仪)工厂阶段，动态工况对应于用户正常驾驶阶段。

S102，根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流。

也就是说，可根据静态工况或动态工况确定目标压力值和对应的目标电流。

S103，根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力。

也就是说，在根据静态工况或动态工况确定目标压力值和对应的目标电流之后，还根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力。由此，采用适用于混动变速器的电磁阀的对应的目标电流，进行混动变速器的离合器压力自学习，相比通用的PI控制数据更有利于控制精确度的提高。

S104，获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值。

可选地，可通过在离合器之上设置压力传感器，以获取离合器的实际压力值。

S105，根据差值调节目标电流。

也就是说，在计算目标压力值与目标压力值的差值之后，还根据差值调节目标电流，从而，根据调节后的目标电流判断是否满足自学习停止条件。

S106，在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤。

可以理解的是，在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，则将循环步骤S104-S106，直至调节后的目标电流满足自学习停止条件。

S107，在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。

也就是说，若调节后的目标电流满足自学习停止条件，则根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储，以实时修正用于压力自学习的自学习电流值，控制精度进一步提高。

由此，本发明实施例提出的动变速器的离合器压力自学习方法，基于离合器控制阀的压力-电流特性，实时修正用于压力自学习的自学习电流值，以便于及时并准确的反应硬件控制水平，从而，提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

进一步地，如图2所示，根据运行工况确定目标压力值，包括：

S201，在运行工况为静态工况时，将预设压力值作为目标压力值。

应理解的是，若运行工况为静态工况，则在目标压力值在经过预充检测之后，将预设压力值作为目标压力值。

S202，在运行工况为动态工况时，通过如下公式计算目标压力值：Pt＝Ps+P0，其中，Pt为目标压力值，Ps为运行工况所需的压力值，P0为大于0的常数。

应理解的是，若运行工况为动态工况，则目标压力值Pt必须大于运行工况所需的压力值Ps，从而，避免对整车正常驾驶造成影响。

另外，在本发明的实施例中，若当前自学习的设置压力小于目标压力值Pt，则控制离合器停止自学习，从而，避免整车动力减弱或明显闯动，以确保整车行车安全。

进一步地，如图3所示，在运行工况为静态工况时，根据差值调节目标电流，包括：

S301，记差值为第一差值，并判断第一差值是否大于0。

S302，如果第一差值大于0，则增大目标电流直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值的N倍，并记当前的目标电流为第一电流，以及减小目标电流直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值，并记当前的目标电流为第二电流，其中，N为预设倍数，(第一电流-第二电流)/2为自学习电流值。

也就是说，在运行工况为静态工况时，若第一差值大于0，则先控制混动变速器的电磁阀增大目标电流，直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值的N倍，并记录第一电流，然后，控制混动变速器的电磁阀减小目标电流，直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值，并记录第二电流，进而，将(第一电流-第二电流)/2作为自学习电流值，以考虑电磁阀的液压迟滞特性。

需要说明的是，自学习电流是一个电流差值，该差值在本次自学习成功之后，将应用于驾驶过程中的离合器压力控制，直至下次自学习再进行差值修正。

S303，如果第一差值小于或者等于0，则减小目标电流直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值的N倍，并记当前的目标电流为第三电流，以及增加目标电流直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值，并记当前的目标电流为第四电流，其中，(第四电流-第三电流)/2为自学习电流值。

也就是说，在运行工况为静态工况时，若第一差值小于或者等于0，则先控制混动变速器的电磁阀减小目标电流，直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值的N倍，并记录第三电流，然后，控制混动变速器的电磁阀增加目标电流，直至实际压力值与目标压力值的差值为第一差值，并记录第四电流，进而，将(第四电流-第三电流)/2作为自学习电流值，以考虑电磁阀的液压迟滞特性。

可以理解的是，可通过上述方法确定静态工况下，每个压力自学习的自学习电流值。

进一步地，如图4所示，在运行工况为动态工况时，根据差值调节目标电流，包括：

S401，判断差值是否大于0。

S402，如果差值大于0，则将目标电流增大至第五电流，其中，第五电流＝目标电流+预设电流+静态工况下的自学习电流值，预设电流为动态工况下的自学习电流值，第五电流为自学习电流值。

也就是说，在运行工况为动态工况时，若差值大于0，则将混动变速器的电磁阀目标电流增大至第五电流，并将第五电流作为自学习电流值。

应理解的是，动态工况下的自学习电流值为预先定义的预设电流，并通过预设电流和静态工况下的自学习电流值对目标电流进行修正，以作为自学习电流值，进而，在本次自学习成功之后，将修正后的自学习电流值应用于驾驶过程中的离合器压力控制，直至下次自学习再进行差值修正。

可选地，预设电流的取值可优选为2mA。

S403，如果差值小于或者等于0，则减小目标电流至第六电流，其中，第六电流＝目标电流-预设电流-静态工况下的自学习电流值，第六电流为自学习电流值。

也就是说，在运行工况为动态工况时，若差值小于或者等于0，则将混动变速器的电磁阀目标电流减少至第六电流，并将第六电流作为自学习电流值。

进一步地，如图5所示，在运行工况为静态工况时，方法还包括：

S501，判断目标压力值是否小于临界压力值，P2混动变速器是否处于运行状态。

可以理解的是，可根据目标压力值、临界压力值和P2混动变速器的运行状态，判断是否控制离合器进行压力自学习。

S502，如果目标压力值大于或者等于临界压力值，且P2混动变速器处于运行状态，则根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制。

具体地，当目标压力值大于或者等于临界压力值，且P2混动变速器处于运行状态时，根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以控制离合器进行压力自学习。

S503，如果目标压力值小于临界压力值，或者，P2混动变速器未处于运行状态，则停止进行压力自学习。

也就是说，当目标压力值小于临界压力值，或者，P2混动变速器未处于运行状态时，可控制离合器停止进行压力自学习，换言之，如图6所示，在临界压力值以下离合器不进行压力自学习。

进一步地，如图7所示，当运行工况为动态工况时，方法还包括：

S601，根据目标压力值的所处区间，判断离合器是否满足自学习条件。

S602，如果目标压力值处于第一区间，且离合器的压力由混合动力汽车的电子泵提供，且P2混动变速器未处于运行状态，则判定离合器满足自学习条件。

也就是说，若目标压力值处于第一区间，且离合器的压力由混合动力汽车的电子泵提供，且P2混动变速器未处于运行状态，则判断离合器满足低压区间的自学习条件。

可选地，可将第一区间作为离合器压力自学习的低压区间。

S603，如果目标压力值处于第二区间，且离合器的压力由混合动力汽车的发动机输入机械泵提供，且P2混动变速器处于运行状态，则判定离合器满足自学习条件，其中，第二区间的压力值大于第一区间的压力值。

可选地，可将第二区间作为离合器压力自学习的高压区间。

也就是说，若目标压力值处于第二区间，且离合器的压力由混合动力汽车的发动机输入机械泵提供，且P2混动变速器处于运行状态，则判断离合器满足高压区间的自学习条件。

S604，离合器满足自学习条件时，进行压力自学习。

由此，通过不同的离合器自学习判断条件，将低压区间与高压区间进行划分，以实现不同压力区间的离合器压力自学习。

需要说明的是，在判断离合器满足低压区间的自学习条件，可采用电子泵对低压力区间进行离合器压力自学习，从而，解决现有技术中低压力区间无法自学习的弊端，大大提高P2混动变速器在启停时的控制精度和舒适性。

可选地，在控制离合器进行压力自学习时，还可记录压力自学习的次数，从而，在整车状态处于初始学习状态时，增加低压区间的自学习频次与学习幅度，以提升离合器压力自学习的效率，以及在整车状态趋于学习状态稳定后，减少低压区间的自学习频次。

综上，根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法，首先，获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况，并根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流，以及根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力，进而，获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值，然后，根据差值调节目标电流，并在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤，以及在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。由此，实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

图8为根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习装置的方框示意图。

具体地，本发明实施例提出的混动变速器的离合器压力自学习装置，用于P2混动变速器，如图8所示，装置100包括：第一获取模块1、确定模块2、控制模块3、第二获取模块4和调节模块5。

其中，第一获取模块1用于获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况；确定模块2用于根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；控制模块3用于根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力；第二获取模块4用于获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值；调节模块5用于根据差值调节目标电流；控制模块3还用于，在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤；确定模块2还用于在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。

进一步地，确定模块2还用于：在所述运行工况为静态工况时，将预设压力值作为所述目标压力值；在所述运行工况为动态工况时，通过如下公式计算所述目标压力值：Pt＝Ps+P0，其中，Pt为所述目标压力值，Ps为所述运行工况所需的压力值，P0为大于0的常数。

需要说明的是，本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习装置与前述本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的混动变速器的离合器压力自学习装置，通过第一获取模块获取混合动力汽车或者P2混动变速器的运行工况，并通过确定模块根据运行工况确定目标压力值和对应的目标电流，进而通过控制模块根据目标电流对混动变速器的电磁阀进行控制，以对离合器施加压力，并通过第二获取模块获取离合器的实际压力值，并计算目标压力值与目标压力值的差值，以及通过调节模块根据差值调节目标电流，进而，通过控制模块在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对电磁阀进行控制，并返回获取离合器的实际压力值的步骤，以及通过确定模块在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。由此，实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

进一步地，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于混动变速器的离合器压力自学习方法的计算机程序，该程序被执行时实现如上所述的混动变速器的离合器压力自学习方法。

综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储的上述混动变速器的离合器压力自学习方法的计算机程序，能够实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

图9为根据本发明实施例的混合动力汽车的方框示意图，进一步地，如图9所示，本发明实施例还提出了一种混合动力汽车1000，包括上述混动变速器的离合器压力自学习装置100。

综上，根据本发明实施例的混合动力汽车，采用上述混动变速器的离合器压力自学习装置，能够实时修正用于压力自学习的自学习电流值，有利于及时并准确的反应硬件控制水平，以提升离合器压力计算与控制精度，提高整车驾驶舒适性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种混动变速器的离合器压力自学习方法，其特征在于，所述方法用于P2混动变速器，所述方法包括以下步骤：

获取混合动力汽车或者所述P2混动变速器的运行工况；

根据所述运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；

根据所述目标电流对所述混动变速器的电磁阀进行控制，以对所述离合器施加压力；

获取所述离合器的实际压力值，并计算所述目标压力值与所述目标压力值的差值；

根据所述差值调节所述目标电流；

在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对所述电磁阀进行控制，并返回获取所述离合器的实际压力值的步骤；

在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。

2.根据权利要求1所述的混动变速器的离合器压力自学习方法，其特征在于，所述根据所述运行工况确定目标压力值，包括：

在所述运行工况为静态工况时，将预设压力值作为所述目标压力值；

在所述运行工况为动态工况时，通过如下公式计算所述目标压力值：

Pt＝Ps+P0，

其中，Pt为所述目标压力值，Ps为所述运行工况所需的压力值，P0为大于0的常数。

3.根据权利要求2所述的混动变速器的离合器压力自学习方法，其特征在于，在所述运行工况为静态工况时，所述根据所述差值调节所述目标电流，包括：

记所述差值为第一差值，并判断所述第一差值是否大于0；

如果所述第一差值大于0，则增大所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值的N倍，并记当前的目标电流为第一电流，以及减小所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值，并记当前的目标电流为第二电流，其中，N为预设倍数，(所述第一电流-所述第二电流)/2为所述自学习电流值；

如果所述第一差值小于或者等于0，则减小所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值的N倍，并记当前的目标电流为第三电流，以及增加所述目标电流直至实际压力值与所述目标压力值的差值为所述第一差值，并记当前的目标电流为第四电流，其中，(所述第四电流-所述第三电流)/2为所述自学习电流值。

4.根据权利要求2所述的混动变速器的离合器压力自学习方法，其特征在于，在所述运行工况为动态工况时，所述根据所述差值调节所述目标电流，包括：

判断所述差值是否大于0；

如果所述差值大于0，则增大所述目标电流至第五电流，其中，所述第五电流＝所述目标电流+预设电流+所述静态工况下的自学习电流值，所述预设电流为所述动态工况下的自学习电流值，所述第五电流为所述自学习电流值；

如果所述差值小于或者等于0，则减小所述目标电流至第六电流，其中，所述第六电流＝所述目标电流-预设电流-所述静态工况下的自学习电流值，所述第六电流为所述自学习电流值。

5.根据权利要求1所述的混动变速器的离合器压力自学习方法，其特征在于，在所述运行工况为静态工况时，所述方法还包括：

判断所述目标压力值是否小于临界压力值，所述P2混动变速器是否处于运行状态；

如果所述目标压力值大于或者等于所述临界压力值，且所述P2混动变速器处于运行状态，则根据所述目标电流对所述混动变速器的电磁阀进行控制；

如果所述目标压力值小于所述临界压力值，或者，所述P2混动变速器未处于运行状态，则停止进行压力自学习。

6.根据权利要求1所述的混动变速器的离合器压力自学习方法，其特征在于，当所述运行工况为动态工况时，所述方法还包括：

根据所述目标压力值的所处区间，判断所述离合器是否满足自学习条件；

如果所述目标压力值处于第一区间，且所述离合器的压力由所述混合动力汽车的电子泵提供，且所述P2混动变速器未处于运行状态，则判定所述离合器满足自学习条件；

如果所述目标压力值处于第二区间，且所述离合器的压力由所述混合动力汽车的发动机输入机械泵提供，且所述P2混动变速器处于运行状态，则判定所述离合器满足自学习条件，其中，所述第二区间的压力值大于所述第一区间的压力值；

其中，在所述离合器满足自学习条件时，进行压力自学习。

7.一种混动变速器的离合器压力自学习装置，其特征在于，所述装置用于P2混动变速器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取混合动力汽车或者所述P2混动变速器的运行工况；

确定模块，用于根据所述运行工况确定目标压力值和对应的目标电流；

控制模块，用于根据所述目标电流对所述混动变速器的电磁阀进行控制，以对所述离合器施加压力；

第二获取模块，用于获取所述离合器的实际压力值，并计算所述目标压力值与所述目标压力值的差值；

调节模块，用于根据所述差值调节所述目标电流；

所述控制模块还用于，在调节后的目标电流不满足自学习停止条件时，根据调节后的目标电流对所述电磁阀进行控制，并返回获取所述离合器的实际压力值的步骤；

所述确定模块，还用于在调节后的目标电流满足自学习停止条件时，根据目标电流的变化值确定用于压力自学习的自学习电流值，并存储。

8.根据权利要求7所述的混动变速器的离合器压力自学习装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

在所述运行工况为静态工况时，将预设压力值作为所述目标压力值；

在所述运行工况为动态工况时，通过如下公式计算所述目标压力值：

Pt＝Ps+P0，

其中，Pt为所述目标压力值，Ps为所述运行工况所需的压力值，P0为大于0的常数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的混动变速器的离合器压力自学习方法。

10.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的混动变速器的离合器压力自学习装置。

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