CN115219086B - 一种压力传感器的识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压力传感器的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于检测到工况识别指令，基于预设电流数据、获取到的压力传感器对应的传感器特征数据中的电流特征曲线和至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数，确定与各预设传感器型号分别对应的测试电压数据；获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，并确定实际电压数据与各测试电压数据分别对应的电压差值数据，将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号。本发明实施例解决了现有识别方法容易识别错误的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种压力传感器的识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车辆中的变速箱是一种用来改变发送机的转速和转矩的机构，以双离合变速箱为例，为了保证车辆在换挡时动力不中断，通常将变速箱的档位按照奇数档和偶数档分开设置，并使用两个压力传感器分别反馈不同档位对应的离合器实际压力。
在实际场景中，不同型号的变速箱中设置的压力传感器的型号可能不同，或者，同一型号的变速箱也可能设置有不同型号的压力传感器。由于不同型号的压力传感器对应不同的传感器算法，因此，需要ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)确定本车辆的变速箱中的压力传感器的型号，并将确定出的压力传感器的型号与预先设置的传感器算法进行匹配，否则可能会导致压力值检测异常，严重可导致离合器烧蚀。
现有技术通常在压力传感器上电时，根据不同型号的压力传感器分别对应的上电压力不同的原理，确定出变速箱中压力传感器的型号，但这种方式在每次上电均需要识别一次，并且当上电压力不稳定时很容易出现识别错误的情况，为车辆带来比较大的安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种压力传感器的识别方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的识别方法容易出现识别错误的问题，提高压力传感器型号的识别准确度，降低车辆存在的安全隐患。
根据本发明一个实施例提供了一种压力传感器的识别方法，该方法包括：
响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据以及与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数；其中，所述传感器特征数据包括电流特性曲线；
基于预设电流数据、所述电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各所述预设传感器型号分别对应的测试电压数据；
获取所述压力传感器基于所述预设电流数据输出的实际电压数据，并确定所述实际电压数据与各所述测试电压数据分别对应的电压差值数据；
将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于所述工况传感器型号，确定所述压力传感器对应的目标传感器型号。
根据本发明另一个实施例提供了一种压力传感器的识别装置，该装置包括：
传感器特征数据获取模块，包括响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据以及与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数；其中，所述传感器特征数据包括电流特性曲线；
测试电压数据确定模块，用于基于预设电流数据、所述电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各所述预设传感器型号分别对应的测试电压数据；
电压差值数据确定模块，用于获取所述压力传感器基于所述预设电流数据输出的实际电压数据，并确定所述实际电压数据与各所述测试电压数据分别对应的电压差值数据；
目标传感器型号确定模块，用于将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于所述工况传感器型号，确定所述压力传感器对应的目标传感器型号。
根据本发明另一个实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的压力传感器的识别方法。
根据本发明另一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的压力传感器的识别方法。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到工况识别指令的情况下，基于预设电流数据、获取到的压力传感器对应的传感器特征数据中的电流特性曲线和至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数，确定至少两个测试电压数据，将压力传感器处于预设电流数据对应的预设工况下，获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于工况传感器型号，确定所述压力传感器对应的目标传感器型号，解决了现有的识别方法容易出现识别错误的问题，提高了压力传感器型号的识别准确度，降低了车辆存在的安全隐患。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种压力传感器的识别方法的流程图；
图2为本发明实施例二所提供的一种压力传感器的识别方法的流程图；
图3为本发明实施例二所提供的一种压力传感器的识别方法的具体实例的流程图；
图4为本发明实施例三所提供的一种压力传感器的识别装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种压力传感器的识别方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的变速箱中设置的压力传感器的型号进行识别的情况，该方法可以由压力传感器的识别装置来执行，该压力传感器的识别装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该压力传感器的识别装置可配置于车载设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据以及与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数。
在一个实施例中，可选的，工况识别指令可以是基于用户输入的控制操作生成的。其中，示例性的，控制操作包括但不限于变速箱上电操作或传感器型号识别确认操作等等。其中，传感器特征数据可以是ECU在检测到工况识别指令时，将生成的数据获取指令发送给诊断设备，以使诊断设备将传感器特征数据发送给ECU。
其中，具体的，压力传感器为待识别型号的传感器。在本实施例中，传感器特征数据包括电流特性曲线。其中，电流特征曲线表征电流与压力值之间的映射关系。
其中，具体的，不同的预设传感器型号分别对应的传感器参数不同，传感器参数可用于表征预设传感器型号对应的传感器特征的参数。
S120、基于预设电流数据、电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各预设传感器型号分别对应的测试电压数据。
其中，具体的，预设电流数据、电流特征曲线、传感器参数和测试电压数据之间满足预设传递函数，将预设电流数据、电流特性曲线和传感器参数带入预设传递函数，可计算得到测试电压数据。其中，预设传递函数满足公式：
Vout＝(Xi*f(I)+Yi)+Vin
其中，Vout表示测试电压数据，Xi和Yi表示第i个预设传感器型号对应的传感器参数，f(I)表示电流特征曲线，I表示预设电流数据，Vin表示压力传感器的输入电压，通常情况下，Vin＝5V。
在一个实施例中，可选的，预设电流数据中包含至少一个预设电流值，相应的，测试电压数据中包含与各预设电流值分别对应的测试电压值。其中，示例性的，预设电流数据中包含三个预设电流值，分别为I1、I2和I3，相应的，第i个预设传感器型号对应的测试电压数据包括基于I1计算得到的Viout1、基于I2计算得到的Viout2以及基于I3计算得到的Viout3。举例而言，预设电流数据中的预设电流值分别为I1＝0、I2＝500mA和I3＝1000mA，此处对预设电流数据不作限定。
S130、获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，并确定实际电压数据与各测试电压数据分别对应的电压差值数据。
其中，具体的，将压力传感器处于预设电流数据对应的预设工况下，即控制压力传感器所处的离合器的电磁阀电流满足预设电流数据，得到压力传感器输出的实际电压数据。
在一个实施例中，可选的，当预设电流数据中包含至少一个预设电流值时，实际电压数据中包含与各预设电流值分别对应的实际电压值，电压差值数据包含与各预设电流值分别对应的电压差值。以上述举例为例，实际电压数据包括压力传感器处于I1工况下输出的实际电压值VAout1、处于I2工况下输出的实际电压值VAout2以及处于I3工况下输出的实际电压值VAout3，第i个预设传感器型号对应的电压差值数据包括与I1对应的DVi1、与I2对应的DVi2和与I3对应的DVi3。
在一个实施例中，可选的，电压差值数据中的电压差值表征实际电压数据与测试电压数据之间的电压差值的绝对值。
在上述实施例的基础上，可选的，获取压力传感器基于预设电流数据生成的实际电压数据，包括：在当前上电周期中，判断获取到的车辆工况数据是否满足预设工况条件；其中，预设工况条件包括检测到摘挡成功指令和电磁阀执行器的运行状态为无故障状态；如果是，则获取压力传感器基于预设电流数据生成的实际电压数据。
其中，示例性的，预设工况条件还可以包括检测到发送机熄火指令、检测到整车上电指令以及当前档位处于停车挡位置等。
这样设置的好处在于，为压力传感器生成实际电压数据提供适宜的工况条件，从而尽可能保证获取到的实际电压数据的准确率。
在上述实施例的基础上，可选的，该方法还包括：如果获取到的车辆工况数据不满足预设工况条件，则将传感器识别状态设置为传感器等待配置状态，并将传感器识别状态保存在存储器中；响应于检测到上电指令，在存储器中的传感器识别状态为传感器等待配置状态的情况下，返回执行判断获取到的车辆工况数据是否满足预设工况条件的步骤。
其中，传感器识别状态可用于表征在识别压力传感器的型号的过程中，不同环节分别对应的识别状态。
其中，具体的，在判断车辆工况数据是否满足预设工况条件的过程中，可能会存在异常下电的情况，将传感器识别状态保存在存储器中，可在等待到下一个上电周期时，ECU通过读取存储器中存储的传感器识别状态，继续执行预设工况条件的判断操作。
在一个实施例中，可选的，该方法还包括：将与传感器等待配置状态对应的故障码进行输出。其中，具体的，ECU中存储有与多种传感器识别状态分别对应的故障码，故障码可用于提示维修人员当前可能存在的故障原因，为维修人员的维修操作提供依据。
S140、将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号。
在一个实施例中，可选的，当预设电流数据中包含一个预设电流值时，各预设传感器型号分别对应的电压差值数据中包含与预设电流值对应的电压差值。针对每个预设传感器型号，判断当前预设传感器对应的电压差值是否满足预设差值范围，如果是，则将当前预设传感器型号作为工况传感器型号。其中，示例性的，预设差值范围可以为[0,0.5]。
在另一个实施例中，可选的，当预设电流数据中包含至少两个预设电流值时，各预设传感器型号分别对应的电压差值数据中包含与各预设电流值分别对应的电压差值。针对每个预设传感器型号，判断当前预设传感器对应的至少两个电压差值是否均满足各自对应的预设差值范围，如果是，则将当前预设传感器型号作为工况传感器型号。其中，具体的，不同预设电流值分别对应的预设差值范围可以相同也可以不同。以上述举例为例，与I1对应的预设差值范围为[0,0.5]，与I2对应的预设差值范围为[0,1]和与I3对应的预设差值范围为[0,0.6]。此处对各预设电流值分别对应的预设差值范围不作限定。
在一个实施例中，可选的，基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号，包括：将工况传感器型号作为压力传感器对应的目标传感器型号。
由于单一工况下确定的电压差值可能会存在误差，因此容易导致确定的目标传感器型号存在较大的误差率，设置多个预设电流值的好处在于，可以降低目标传感器型号出现错误的概率。
在上述实施例的基础上，可选的，该方法还包括：在各预设传感器型号分别对应的电压差值数据中均不满足预设差值范围的情况下，将传感器识别状态设置为传感器无法识别状态，并将与传感器无法识别状态对应的故障码进行输出。
其中，具体的，当传感器识别状态为传感器无法识别状态时，可能的原因包括但不限于压力传感器出现故障、电磁阀在执行过程中出现执行故障或者获取到的压力传感器的传感器特征数据不准确等等。关于传感器识别状态为传感器无法识别状态下的故障原因需要进一步人工确认。
本实施例的技术方案，通过在检测到工况识别指令的情况下，基于预设电流数据、获取到的压力传感器对应的传感器特征数据中的电流特性曲线和至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数，确定至少两个测试电压数据，将压力传感器处于预设电流数据对应的预设工况下，获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号，解决了现有的识别方法容易出现识别错误的问题，提高了压力传感器型号的识别准确度，降低了车辆存在的安全隐患。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种压力传感器的识别方法的流程图，本实施例对上述实施例中“基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号”的技术特征进行进一步细化。如图2所示，该方法包括：
S210、响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据，并对传感器特征数据执行解析操作，得到解析传感器型号。
在一个实施例中，可选的，在检测到传感器识别状态为传感器未刷写状态的情况下，将生成的传感器刷写指令发送给诊断设备，以使诊断设备响应于接收到传感器刷写指令，将压力传感器对应的传感器特征数据发送给电子控制单元；响应于接收到诊断设备发送的传感器特征数据，将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态，并生成工况识别指令。
其中，具体的，传感器未刷写状态可表示ECU中未存储有压力传感器的传感器特征数据，传感器已刷写状态表示ECU中存储有压力传感器的传感器特征数据，
在一个实施例中，可选的，传感器特征数据包括电流特性曲线，或者，传感器特征数据包括电流特性曲线和其他特征数据。其中，其他特征数据为可表征压力传感器的型号的特征数据，示例性的，其他特征数据包括但不限于上电电压。
其中，具体的，根据不同压力传感器型号分别对应的传感器特征数据不同的原理，解析得到存储的传感器特征数据对应的压力传感器的解析传感器型号。
在上述实施例的基础上，可选的，在将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态之前，方法还包括：判断获取到的车辆状态数据是否满足预设写入条件；其中，预设写入条件包括检测到发送机熄火指令、检测到整车上电指令以及当前档位处于停车挡位置；如果是，则将传感器特征数据保存在存储器中，并将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态。
如果在车辆状态数据不满足预设写入条件的情况下，将传感器特征数据写入ECU的存储器，可能会由于线程过多被占用等原因导致传感器特征数据写入出错。这样设置的好处在于，可以避免上述问题的出现，并且将传感器特征数据写入存储器(如E2PROM)，可以使得在ECU下电的情况下，传感器特征数据能够保持存储，无需重复从诊断设备获取。
在上述实施例的基础上，可选的，在检测到版本更新指令、电子控制单元更换指令或诊断设备发送的清除指令的情况下，将传感器识别状态设置为传感器未刷写状态，并将与传感器未刷写状态对应的故障码进行输出。
在一个实施例中，具体的，当ECU加载的控制软件的版本更新时，在更新完成后生成版本更新指令。由于不同版本的控制软件中预先设置的各预设传感器型号分别对应的传感器参数可能不同，为保证压力传感器型号的准确性，需要重新执行传感器型号的识别操作。
在另一个实施例中，具体的，在ECU被替换后，被替换的ECU生成电子控制单元更换指令。由于替换后的ECU的存储器中可能并没有存储有传感器特征数据或者存储器中存储的是其他变速箱对应的传感器特征数据，为保证压力传感器型号的准确性，需要重新执行传感器型号的识别操作。
在另一个实施例中，具体的，诊断设备在某些特定情况下，可以对ECU执行清除指令，示例性的，清除指令可将传感器识别状态设置为空，因此需要重新执行传感器型号的识别操作。
S220、获取与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数。
S230、基于预设电流数据、电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各预设传感器型号分别对应的测试电压数据。
S240、获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，并确定实际电压数据与各测试电压数据分别对应的电压差值数据。
S250、将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号。
S260、在工况传感器型号和解析传感器型号相同的情况下，将工况传感器型号或解析传感器型号作为压力传感器对应的目标传感器型号。
其中，具体的，将传感器识别状态设置为传感器识别成功状态，将工况传感器型号作为压力传感器对应的目标传感器型号，或者，将解析传感器型号作为压力传感器对应的目标传感器型号。
在上述实施例的基础上，可选的，当工况传感器型号和解析传感器型号不相同的情况下，将传感器识别状态设置为传感器识别失败状态，并将与传感器识别失败状态对应的故障码进行输出。其中，具体的，当传感器识别状态为传感器识别失败状态时，可能的原因包括但不限于诊断设备发送的传感器特征数据不准确。
图3为本发明实施例二所提供的一种压力传感器的识别方法的具体实例的流程图。具体的，当ECU接收到诊断设备发送的传感器特征数据时，判断获取到的车辆状态数据是否满足预设写入条件，如果否，则将传感器识别状态设置为传感器未刷写状态，并将传感器未刷写状态对应的故障码进行输出。如果是，则传感器特征数据保存在存储器中。
响应于检测到工况识别指令，基于存储器中存储的传感器特征数据、预设电流数据和至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数，确定至少两种预设传感器型号分别对应的测试电压数据。同时，判断获取到的车辆工况数据是否满足预设工况条件，如果否，则将传感器识别状态设置为传感器等待配置状态，将与传感器等待配置状态对应的故障码进行输出，并在下次上电时，继续执行预设工况条件的判断步骤，直到获取到的车辆工况数据满足预设工况条件。在获取到的车辆工况数据满足预设工况条件的情况下，确定实际压力数据与各测试压力数据分别对应的压力差值数据，判断是否存在满足预设差值范围的压力差值数据，如果是，则将该压力差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，如果否，则将传感器识别状态设置为传感器无法识别状态，将与传感器无法识别状态对应的故障码进行输出。
对存储器中存储的传感器特征数据执行解析操作，得到解析传感器类型，判断解析传感器类型与工况传感器类型是否相同，如果是，则将传感器识别状态设置为传感器识别成功状态，并将解析传感器类型或工况传感器类型存储在存储器中，以便下一次上电时无需再次执行传感器型号识别过程。如果否，则将传感器识别状态设置为传感器识别失败状态，将与传感器识别失败状态对应的故障码进行输出。
在上述实施例的基础上，可选的，该方法还包括：在检测到传感器识别状态为传感器未刷写状态的情况下，关闭车辆的PI自学习功能，在检测到传感器识别状态为传感器识别成功状态的情况下，打开车辆的PI自学习功能。其中，具体的，PI自学习功能是一种可以在获取到的电流特性曲线的基础上，通过自学习功能，基于产生的PI数据，实现对获取到的电流特性曲线进行优化的功能组件。其中，“P”表示电压值，“I”表示电流值。
这样设置的好处在于，避免PI自学习功能在基于错误的电流特性曲线进行学习或学习到错误的PI数据。
本实施例的技术方案，对传感器特征数据执行解析操作，得到解析传感器型号，在工况传感器型号和解析传感器型号相同的情况下，将工况传感器型号或解析传感器型号作为压力传感器对应的目标传感器型号，解决了现有的识别方法容易出现识别错误的问题，进一步提高了压力传感器型号的识别准确度以及进一步降低了车辆存在的安全隐患。
实施例三
图4为本发明实施例三所提供的一种压力传感器的识别装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：传感器特征数据获取模块310、测试电压数据确定模块320、电压差值数据确定模块330和目标传感器型号确定模块340。
其中，传感器特征数据获取模块310，包括响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据以及与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数；其中，传感器特征数据包括电流特性曲线；
测试电压数据确定模块320，用于基于预设电流数据、电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各预设传感器型号分别对应的测试电压数据；
电压差值数据确定模块330，用于获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，并确定实际电压数据与各测试电压数据分别对应的电压差值数据；
目标传感器型号确定模块340，用于将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号。
本实施例的技术方案，通过在检测到工况识别指令的情况下，基于预设电流数据、获取到的压力传感器对应的传感器特征数据中的电流特性曲线和至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数，确定至少两个测试电压数据，将压力传感器处于预设电流数据对应的预设工况下，获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号，解决了现有的识别方法容易出现识别错误的问题，提高了压力传感器型号的识别准确度，降低了车辆存在的安全隐患。
在上述实施例的基础上，可选的，传感器特征数据获取模块310，具体用于：
在当前上电周期中，判断获取到的车辆工况数据是否满足预设工况条件；其中，预设工况条件包括检测到摘挡成功指令和电磁阀执行器的运行状态为无故障状态；
如果是，则获取压力传感器基于预设电流数据生成的实际电压数据。
在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：
传感器等待配置状态模块，用于如果获取到的车辆工况数据不满足预设工况条件，则将传感器识别状态设置为传感器等待配置状态，并将传感器识别状态保存在存储器中；
返回执行模块，用于响应于检测到上电指令，在存储器中的传感器识别状态为传感器等待配置状态的情况下，返回执行判断获取到的车辆工况数据是否满足预设工况条件的步骤。
在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：
解析传感器型号确定模块，用于对传感器特征数据执行解析操作，得到解析传感器型号；
相应的，目标传感器型号确定模块340，具体用于：
在工况传感器型号和解析传感器型号相同的情况下，将工况传感器型号或解析传感器型号作为压力传感器对应的目标传感器型号。
在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：
传感器刷写指令发送模块，用于在检测到传感器识别状态为传感器未刷写状态的情况下，将生成的传感器刷写指令发送给诊断设备，以使诊断设备响应于接收到传感器刷写指令，将压力传感器对应的传感器特征数据发送给电子控制单元；
工况识别指令生成模块，用于响应于接收到诊断设备发送的传感器特征数据，将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态，并生成工况识别指令。
在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：
预设写入条件判断模块，用于在将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态之前，判断获取到的车辆状态数据是否满足预设写入条件；其中，预设写入条件包括检测到发送机熄火指令、检测到整车上电指令以及当前档位处于停车挡位置；
如果是，则将传感器特征数据保存在存储器中，并将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态。
在上述实施例的基础上，可选的，该装置还包括：
传感器未刷写状态设置模块，用于在检测到版本更新指令、电子控制单元更换指令或诊断设备发送的清除指令的情况下，将传感器识别状态设置为传感器未刷写状态，并将与传感器未刷写状态对应的故障码进行输出。
本发明实施例所提供的压力传感器的识别装置可执行本发明任意实施例所提供的压力传感器的识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如压力传感器的识别方法。
在一些实施例中，压力传感器的识别方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的压力传感器的识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行压力传感器的识别方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的压力传感器的识别方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行一种压力传感器的识别方法，该方法包括：
响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据以及与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数；其中，传感器特征数据包括电流特性曲线；
基于预设电流数据、电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各预设传感器型号分别对应的测试电压数据；
获取压力传感器基于预设电流数据输出的实际电压数据，并确定实际电压数据与各测试电压数据分别对应的电压差值数据；
将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于工况传感器型号，确定压力传感器对应的目标传感器型号。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种压力传感器的识别方法，其特征在于，包括：
响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据以及与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数；其中，所述传感器特征数据包括电流特性曲线；
基于预设电流数据、所述电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各所述预设传感器型号分别对应的测试电压数据；
获取所述压力传感器基于所述预设电流数据输出的实际电压数据，并确定所述实际电压数据与各所述测试电压数据分别对应的电压差值数据；
将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于所述工况传感器型号，确定所述压力传感器对应的目标传感器型号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述压力传感器基于所述预设电流数据生成的实际电压数据，包括：
在当前上电周期中，判断获取到的车辆工况数据是否满足预设工况条件；其中，所述预设工况条件包括检测到摘挡成功指令和电磁阀执行器的运行状态为无故障状态；
如果是，则获取所述压力传感器基于所述预设电流数据生成的实际电压数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果获取到的车辆工况数据不满足预设工况条件，则将传感器识别状态设置为传感器等待配置状态，并将所述传感器识别状态保存在存储器中；
响应于检测到上电指令，在所述存储器中的传感器识别状态为传感器等待配置状态的情况下，返回执行判断获取到的车辆工况数据是否满足预设工况条件的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述传感器特征数据执行解析操作，得到解析传感器型号；
相应的，所述基于所述工况传感器型号，确定所述压力传感器对应的目标传感器型号，包括：
在所述工况传感器型号和所述解析传感器型号相同的情况下，将所述工况传感器型号或所述解析传感器型号作为所述压力传感器对应的目标传感器型号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到传感器识别状态为传感器未刷写状态的情况下，将生成的传感器刷写指令发送给诊断设备，以使所述诊断设备响应于接收到传感器刷写指令，将压力传感器对应的传感器特征数据发送给电子控制单元；
响应于接收到所述诊断设备发送的传感器特征数据，将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态，并生成工况识别指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态之前，所述方法还包括：
判断获取到的车辆状态数据是否满足预设写入条件；其中，所述预设写入条件包括检测到发送机熄火指令、检测到整车上电指令以及当前档位处于停车挡位置；
如果是，则将所述传感器特征数据保存在存储器中，并将传感器识别状态设置为传感器已刷写状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到版本更新指令、电子控制单元更换指令或诊断设备发送的清除指令的情况下，将所述传感器识别状态设置为传感器未刷写状态，并将与传感器未刷写状态对应的故障码进行输出。
8.一种压力传感器的识别装置，其特征在于，包括：
传感器特征数据获取模块，包括响应于检测到工况识别指令，获取压力传感器对应的传感器特征数据以及与至少两种预设传感器型号分别对应的传感器参数；其中，所述传感器特征数据包括电流特性曲线；
测试电压数据确定模块，用于基于预设电流数据、所述电流特性曲线和至少两个传感器参数，确定与各所述预设传感器型号分别对应的测试电压数据；
电压差值数据确定模块，用于获取所述压力传感器基于所述预设电流数据输出的实际电压数据，并确定所述实际电压数据与各所述测试电压数据分别对应的电压差值数据；
目标传感器型号确定模块，用于将满足预设差值范围的电压差值数据对应的预设传感器型号作为工况传感器型号，并基于所述工况传感器型号，确定所述压力传感器对应的目标传感器型号。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的压力传感器的识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的压力传感器的识别方法。
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