CN106055044A - 一种兼容识别不同型号传感器的方法和终端 - Google Patents

一种兼容识别不同型号传感器的方法和终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种兼容识别不同型号传感器的方法和终端，其中所述方法包括：根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。本发明提供的兼容识别不同型号传感器的方案，能够对终端可兼容的不同型号的摄像头传感器进行识别。

Description

一种兼容识别不同型号传感器的方法和终端
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种兼容识别不同型号传感器的方法和终端。
背景技术
目前，在终端设计过程中，对硬件电路的兼容设计要求越来越高。比如智能手机摄像头电路设计或者指纹传感器识别设计领域，常常需要考虑到不同成本物料的兼容、不同像素物料的兼容，因此，一个主板上需要兼容不同的摄像头传感器或者指纹传感器。
以摄像头电路设计为例，为了兼容不同的摄像头传感器，目前的兼容设计方案如下：
通过增加ID识别脚来实现不同型号的摄像头传感器的兼容。比如需要兼容A和B两家摄像头厂家，则需要在主板的摄像头连接器处预留至少一个ID识别脚。如图1所示，主板ID识别脚一方面连接到CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，作为检测脚；另一方面，连接到摄像头传感器内部的ID识别脚。在设计中可以预先规定好：如果使用A传感器，则规定模组内部的ID识别脚接地；如果使用B传感器，则规定模组内部的ID管脚接电源。在对摄像头传感器进行识别时，先判断ID识别脚的状态，如果CPU检测到ID识别脚为高电平，则认为接的是B传感器，那么就按照B传感器的电源需求和时序要求来完成B传感器的上电和初始化；如果CPU检测到ID识别脚为低电平，则认为接的是A传感器，那么就按照A传感器的电源需求和时序要求来完成A传感器上电和初始化。这样即完成了不同型号的摄像头传感器兼容及识别。
可见，现有的不同型号的传感器兼容识别的方案，需要占用传感器和主板之间的管脚作为ID识别脚，而传感器和主板之间的ID管脚连接数量有限，基本没有多余的管脚可供使用；尤其是需要兼容多家传感器(例如六家不同的摄像头传感器)时，需要占用多个管脚，更是没有足够的管脚可供使用，因此，设计难度非常高。不仅如此，由于传感器与主板之间需要额外增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，因此，还会增加终端的生产成本。
发明内容
鉴于现有的不同型号的传感器兼容识别方案中，存在因需增加ID识别脚而导致的设计难度高、生产成本高的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题的兼容识别不同型号传感器的方法和终端。
依据本发明的一个方面，提供了一种兼容识别不同型号传感器的方法，应用于终端，所述方法包括：根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。
根据本发明的另一方面，提供了一种终端，包括：标识信息获取模块，用于根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息；确定模块，用于根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的兼容识别不同型号传感器的方法和终端，由CPU通过传感器中的集成电路总线获取传感器标识信息，通过标识信息即可确定传感器对应的额定数字电源电压完成对传感器的识别。可见，本发明实施提供的兼容识别不同型号传感器的方案，通过软件的方式来识别不同型号的传感器，无需像现有技术中的方案那样增加ID识别脚通过外部硬件方式来进行传感器的识别，由于无需增加ID识别脚，因此，一方面，能够避免由于增加ID识别脚而导致的设计难度高的问题；另一方面，也无需在传感器与主板之间增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，故能够降低生产成本。
此外，本发明实施例提供的兼容识别不同型号传感器的方案，采用预设的数字电源电压为传感器上电，所预设的数字电源电压是通过被兼容各型号的传感器对应的数字电压范围确定的、能够保证各传感器均安全上电的电压，因此，能够避免传感器上电后被烧毁。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是现有的兼容不同型号的摄像头传感器的电路设计原理图；
图2是根据本发明实施例一的一种兼容识别不同型号传感器方法的步骤流程图；
图3是根据本发明实施例二的一种兼容识别不同型号传感器方法的步骤流程图；
图4是根据本发明实施例三的一种兼容识别不同型号的摄像头传感器方法的步骤流程图；
图5是一种兼容识别不同型号的摄像头传感器的电路设计原理图；
图6是根据本发明实施例四的一种兼容识别不同型号的摄像头传感器方法的步骤流程图；
图7是根据本发明实施例五的一种终端的结构框图；
图8是根据本发明实施例六的一种移动终端的结构框图；
图9是根据本发明实施例七的一种移动终端的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
参照图2，示出了本发明实施例一的一种兼容识别不同型号传感器方法的步骤流程图。
本发明实施例的兼容识别不同型号传感器方法应用于终端，该方法具体包括以下步骤：
步骤S102：控制电源管理单元按照预设数字电源电压为传感器上电。
其中，终端可以为手机、平板电脑、车载设备等。终端中包括：CPU、PMU(PowerManagement Unit，电源管理单元)以及传感器，本发明实施例中以通过CPU执行兼容识别不同型号传感器的方法为例进行说明。
需要说明的是，传感器可以为任意适当类型的传感器，如：摄像头、指纹识别模组等，本发明实施例中对此不作具体限制。
在终端开机过程中，首先需要初始化CPU，然后对终端的各外接设备上电进行初始化。其中，外接设备包括但不限于：摄像头、指纹识别模组。本发明实施例中，以对一个外接设备进行初始化为例进行说明，在具体实现过程中，则可重复执行该流程对各外接设备在初始化过程中进行型号识别。
CPU控制PMU为设备上电，PMU在为传感器上电时，需要为传感器提供三路电压，分别为：DVDD电压、AVDD电压以及DOVDD电压。其中，DVDD电压即数字电源电压；AVDD即模拟电源电压；DOVDD即输入输出接口电压。不同信号的传感器对应的额定数字电源电压不同，但是其他的电压如AVDD电压以及DOVDD电压则相同，因此，为了保证传感器不被烧毁，需要预设安全的DVDD电压。在为设备上电时，对于其他电压始终采用固定电压值即可，而对于DVDD电压则需按照预设的安全DVDD电压上电，然后，确定传感器的额定DVDD电压，当终端开机完成后，则按照额定DVDD电压为传感器上电。可见，在保证传感器不被烧毁的前提下、确定传感器的额定DVDD电压是至关重要的。也可以说，确定传感器的额定DVDD电压的过程即变相的传感器型号进行了识别。
其中，预设数字电源电压可以由本领域技术人员手动输入至CPU中，也可以由CPU依据技术人员输入的各型号的传感器对应的数字电源电压范围自动进行确定，本发明实施例中对此不作具体限制，能够保证所确定的DVDD电压足以启动传感器、并且保证传感器不被烧毁即可。
步骤S104：通过传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息。
每个传感器中均设置有自身的标识信息，当采用预设DVDD电压对传感器上电后，CPU中的集成电路总线与传感器中的集成电路总线进行通信，CPU即可通过集成电路总线获取到传感器的标识信息。
其中，传感器的标识信息存储在传感器中的可读存储器中。可读存储器中存储的标识信息可通过集成电路总线的相应管脚读取，集成电路总线获取到标识信息后，将标识信息携带在数据信号中发送至CPU，CPU通过集成电路总线发送的数据信号即可识别出传感器的标识信息。
步骤S106：依据标识信息确定传感器的额定DVDD电压。
其中，终端中存储有可兼容的各传感器的标识信息与额定DVDD电压的对应关系。因此，通过标识信息即可确定传感器的额定DVDD电压。
当获取到传感器的标识信息后，终端即可控制PMU对传感器下电，此时，则完成了对该传感器的初始化，当各传感器的初始化均完成后，即完成了终端的开机。终端开机后，传感器被触发后，终端则控制PMU依据额定DVDD电压为传感器上电。
通过本发明实施例提供的兼容识别不同型号传感器的方法，通过传感器中的集成电路总线获取传感器标识信息，通过标识信息即可确定传感器对应的额定数字电源电压完成对传感器的识别。可见，本发明实施提供的兼容识别不同型号传感器的方法，通过软件的方式来识别不同型号的传感器，无需像现有技术中的方案那样增加ID识别脚通过外部硬件方式来进行传感器的识别，由于无需增加ID识别脚，因此，一方面，能够避免由于增加ID识别脚而导致的设计难度高的问题；另一方面，也无需在传感器与主板之间增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，故能够降低生产成本。
此外，本发明实施例提供的兼容识别不同型号传感器的方法，采用预设的数字电源电压为传感器上电，所预设的数字电源电压是通过被兼容各型号的传感器对应的数字电压范围确定的、能够保证各传感器均安全上电的电压，因此，能够避免传感器烧毁。
实施例二
参照图3，示出了本发明实施例二的一种兼容识别不同型号传感器方法的步骤流程图。
本发明实施例提供的兼容识别不同型号传感器方法具体包括以下步骤：
步骤S202：确定预设数字电源电压。
一种优选的，确定预设数字电源电压的确定方式如下：
S1：确定待兼容的各传感器对应的数字电源电压范围；
其中，每个传感器对应一个数字电源电压范围以及一个额定数字电源电压；
S2：判断各传感器的数字电源电压范围是否存在交集；
S3：若存在交集，则选取电压交集中的任一电压作为预设数字电源电压；
例如：摄像头A的DVDD额定电压为1.0V，DVDD电压范围为0.85-1.2V；摄像头B的DVDD额定电压为1.2V，DVDD电压范围为1.15-1.5V。摄像头A与摄像头B二者的DVDD电压范围存在交集1.15-1.2V，因此，为了兼容两种型号的摄像头A、B，则可采用1.15V作为预设DVDD，以预设DVDD电压作为开机试探DVDD电压。
S4：若不存在交集，则从最小的电压范围内选择一个电压作为第一预设数字电源电压，从最大的电压范围内选择一个电压作为第二预设数字电源电压。
其中，第一预设DVDD电压小于第二预设DVDD电压。
例如：A sensor对应的DVDD电压范围为C-D-E，额定DVDD电压为D；B sensor对应的DVDD电压范围F-G-H，额定DVDD电压为G；两个DVDD电压范围不存在交集，因此，从C-D-E中选择一个电压D作为第一预设DVDD电压，从F-G-H中选择一个电压G作为第二预设DVDD电压。
需要说明的是，在具体实现过程中，还可以分别从各电压范围内选择一个电压。例如：存在五个电压范围，五个电压范围均不存在交集，因此，可分别从五个电压范围内分别选择一个电压作为预设DVDD电压。
步骤S204：CPU根据预设数字电源电压为传感器上电。
其中，终端中包括：传感器、CPU以及PMU。
预设DVDD可以为一个也可以为多个，电压的个数由兼容的各传感器间的DVDD电压范围是否存在交集来决定。
步骤S206：CPU根据预设的AVDD电压以及DOVDD电压为传感器上电。
在具体实现过程中，CPU根据预设的AVDD电压以及DOVDD电压为传感器上电时，CPU可以控制PMU，由PMU按照预设的AVDD电压以及DOVDD电压为传感器上电。
PMU在为传感器上电时，需要为传感器提供三路电压，分别为：DVDD电压、AVDD电压以及DOVDD电压。其中，不同型号的传感器对应的AVDD电压以及DOVDD电压值相同，因此，即便是为不同型号的传感器上电，也无需调整AVDD电压以及DOVDD电压。但是，不同型号的传感器对应的DVDD电压不同，因此，需要采用预设DVDD电压作为试探DVDD电压为传感器供电，以确保任何一种类型的传感器均不会被烧坏。
需要说明的是，PMU需要为传感器提供三路电压才能完成对传感器的上电，对于三路电压的具体上电顺序可以根据上电时序执行，而上电时序可以由本领域技术人员根据传感器特性以及实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限制。也就是说，步骤S204与步骤S206并无明确的执行顺序，步骤S204可以在步骤S206之前执行，也可以在其之后执行，还可以与步骤S206并行执行。
步骤S208：CPU通过传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息，并判断是否成功获取到标识信息；当未成功获取到标识信息时，则执行步骤S210，当成功获取到标识信息时，则执行步骤S212。
每个传感器中均设置有自身的标识信息，当CPU根据预设DVDD电压、AVDD电压以及DOVDD电压为传感器上电后，CPU即可通过传感器中的集成电路总线即IIC获取传感器的标识信息。
需要说明的是，在获取传感器的标识信息时，CPU中仅包含一个预设DVDD电压时，则仅需控制PMU按照该预设DVDD电压为传感器供DVDD电压即可，若上电后，未获取到传感器的标识信息，则可最终确定未成功获取到标识信息。
而当CPU中包含两个预设DVDD电压时，则需首先控制PMU按照小的预设DVDD电压即第一预设DVDD电压为传感器供DVDD电压，并获取传感器的标识信息；当第一次供电未获取到传感器的标识信息时，则控制PMU按照大的预设DVDD电压即第二预设DVDD电压为传感器供DVDD电压，并获取传感器的标识信息，当第二次供电也未获取到传感器的标识信息时，则可最终确定未成功获取到标识信息。
当CPU中包含多个预设DVDD电压时，按照CPU中存储的DVDD电压由小至大的顺序，依次控制PMU按照预设DVDD电压为传感器供DVDD电压，并获取传感器的标识，直至成功获取到标识信息为止，或者，直至调整到最大预设DVDD电压但依然未获取到标识信息为止。
步骤S210：当未成功获取到标识信息时，控制PMU停止对传感器上电，并在终端开机完成后提示传感器存在异常。
当未成功获取到标识信息时，控制PMU停止对传感器上电，此时对该传感器的初始化完成。
对于提示传感器存在的异常的具体方式，可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限制。例如：传感器为摄像头传感器时，当其存在异常，则可显示“摄像头异常”字样。再例如：显示一个摄像头图标，并在该图标上显示禁止符号以提示摄像头存在异常。
步骤S212：当成功获取到标识信息时，CPU根据标识信息确定传感器的额定DVDD电压。
其中，CPU中存储有可兼容的各传感器的标识信息与额定DVDD电压的对应关系，因此，通过标识信息即可确定传感器的额定DVDD电压。
当成功获取到标识信息时，CPU控制PMU停止对传感器上电，至此对该传感器的初始化完成，当对终端中的各传感器均初始化完成后，即可完成终端的开机过程。
步骤S214：CPU根据确定的额定DVDD电压、AVDD电压以及DOVDD电压为传感器上电。
终端开机后传感器被触发时，CPU即可根据确定的额定DVDD电压、AVDD电压以及DOVDD电压为传感器上电，当传感器上电后，即可在终端中展示传感器对应的预览界面。例如：被触发的传感器为摄像头传感器，则在为其上电后，在终端中则显示摄像头预览界面。
通过本发明实施例提供的兼容识别不同型号传感器的方法，由CPU通过传感器中的集成电路总线获取传感器标识信息，通过标识信息即可确定传感器对应的额定数字电源电压完成对传感器的识别。可见，本发明实施提供的兼容识别不同型号传感器的方法，通过软件的方式来识别不同型号的传感器，无需像现有技术中的方案那样增加ID识别脚通过外部硬件方式来进行传感器的识别，由于无需增加ID识别脚，因此，一方面，能够避免由于增加ID识别脚而导致的设计难度高的问题；另一方面，也无需在传感器与主板之间增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，故能够降低生产成本。
此外，本发明实施例提供的兼容识别不同型号传感器的方法，采用预设的数字电源电压为传感器上电，所预设的数字电源电压是通过被兼容各型号的传感器对应的数字电压范围确定的、能够保证各传感器均安全上电的电压，因此，能够避免传感器烧毁。
实施例三
参照图4，示出了本发明实施例三的一种兼容识别不同型号传感器方法的步骤流程图。
本发明实施例中以兼容识别两个不同型号的摄像头为例进行说明。其中，兼容不同型号的摄像头的电路设计原理图如图5所示。
图5中包括图a以及图b，图a为摄像头、CPU以及PMU之间的连接关系示意图，图b为主板内部进行DVDD切换的原理示意图。
如图a所示，摄像头的电路中主要涉及摄像头、CPU101以及PMU102。其中，摄像头包括I2C103模块即IIC；ChipID104即传感器的标识信息，一般存储在摄像头内部的可读存储器中；以及电源模块105。
下面分别介绍各部分的功能：
CPU101，通过I2C发送的data信号可以识别出摄像头的ID信息即标识信息，并根据该信息确定摄像头对应的额定DVDD电压，并调整PMU102向电源模块105提供的DVDD电压。
PMU102，给电源模块105供电从而为摄像头供电，PMU102需要提供可调的多种电压，比如可以输出1.0V 1.2V 1.5V的电压；CPU可以根据识别到ID信息确定额定DVDD电压，然后依据额定DVDD电压智能调整向电压模块105供应的DVDD电压。
I2C模块103为摄像头内部的模块，用于和CPU进行通信，本发明中I2C模块主要用来读取Chip ID104内部的ID信息，并将ID信息携带在data信号中发送至CPU。
Chip ID104为摄像头的标识信息，一般存储在可读存储器中，Chip ID可通过I2C的SDQ脚来读取。
电源模块105为摄像头内部的模块，用于接收从PMU所提供的电压，给摄像头提供DVDD、AVDD、DOVDD三路电压。各种型号的摄像头对应的AVDD和DOVDD一般都是一样的，但不同型号的摄像头对应的DVDD电压不一样。因此，对于能够兼容多种型号的摄像头的终端而言，则需要确定摄像头对应的DVDD，从而完成对摄像头的识别。
下面，本发明实施例中以识别两个额定DVDD电压不同，但是DVDD电压范围有交集的摄像头为例进行说明。待识别的两个摄像头分别为A sensor，以及Bsensor；其中，Asensor对应的DVDD电压范围为C-F，额定DVDD电压为D；B sensor对应的DVDD电压范围D-G，额定DVDD为F。
在对两个传感器进行识别前，需要确定预设DVDD电压，由于两个传感器的DVDD电压范围存在交集D-F，因此，可以从交集中选择一个电压E作为sensor交集范围内的电压E作为预设DVDD电压，预设DVDD电压为在开机过程中摄像头的上电电压。
在确定预设DVDD电压后，将该电压存储至CPU中，以供开始过程中为摄像头进行供电。当然，在CPU中也预存有摄像头的AVDD电压以及DOVDD电压，以及摄像头的供电时序。在终端开机过程中，对摄像头的识别过程具体包括以下步骤：步骤S301：终端开机，进入步骤S302。
步骤S302：初始化PMU和CPU，进入步骤S303。
步骤S303：PMU打开电源。
当PMU以及CPU初始化完成后，CPU开始根据寄存好的配置信息，配置控制PMU的输出电压对终端的外设上电，进而完成外设的初始化。
其中，寄存好的配置信息包括摄像头的预设DVDD电压、AVDD电压、DOVDD电压以及摄像头的供电时序。
步骤S304：PMU给摄像头上电，进入步骤305。
步骤S305：CPU控制PMU为摄像头进行AVDD电压、DOVDD电压上电。
步骤S306：CPU控制PMU按照电压E为摄像头进行DVDD电压上电。
需要说明的是，步骤306并不局限于在步骤305之后执行，还可以在步骤305之前执行，具体执行步骤由摄像头的上电时序控制。
步骤S307：完成上电之后，可以开始初始化I2C，通过SD脚读取ID信息。
其中，I2C(Inter-Integrated Circuit，集成电路间的)总线即集成电路总线。在I2C初始化完成后，I2C的SD脚即可从可读存储器中读取ID信息，CPU接收I2C发送的data信号，并通过I2C的data信号识别出摄像头的ID信息。
步骤S308：读取和识别出A或者B sensor ID信息。
由于终端可兼容A sensor、以及B sensor，因此，读取到的ID信息可能是A sensor的，也可能是Bsensor的。
步骤S309:如果识别到为A sensor，DVDD电压E调整为D，并更改设置DVDD电压为D；如果识别到为B sensor，DVDD电压E调整为F，并更改设置DVDD电压为D。如果没有读取到ID信息或者初始化I2C失败，执行设定操作。
其中，设定操作可以设定为：对摄像头下电；完成终端开机过程；在终端开机后，显示摄像头异常，并退出摄像头。
步骤S310：读取I2C设备完毕，正常对摄像头下电。
其中，此处I2C设备即摄像头。
步骤S311：完成开机。
在终端开机过程中，对终端的各外接设备进行初始化，初始化完成后，即完成了对终端的开机操作。
步骤S312：检测到打开摄像头，进入步骤S313。
当终端开机后，CPU检测到对摄像头的触发操作时，即执行步骤S313。
步骤S313：AVDD、DOVDD上电，A sensor DVDD按照电压D来上电，B sensor DVDD按照电压F来上电。
CPU检测到对摄像头的触发操作时，则控制PMU为摄像头上电；在上电时，AVDD电压、以及DOVDD电压则为预设的值，若此时终端中安装的为A sensor，DVDD则按照电压D来上电，若此时终端中安装的为B sensor，DVDD则按照电压F来上电，如图5中的b图所示。
步骤S314：完成上电之后，进入摄像预览界面。
完成对摄像头的上电后，进入摄像头预览界面后，用户即可使用摄像头进行拍照。
本发明实施例提供的兼容不同型号的传感器的方法，针对的是额定DVDD电压不同，但是DVDD电压范围有交集的情况的两个摄像头的识别，在进行摄像头识别时，通过选取两个电压范围交集中的一个电压，作为预设DVDD电压，当开机时CPU首先控制PMU按照预设DVDD电压为摄像头上电，然后读取摄像头的ID信息，再根据ID信息来调整DVDD电压配置。可见，本发明实施例提供的传感器识别方法，通过软件的方式来识别不同型号的传感器，无需像现有技术中的方案那样增加ID识别脚通过外部硬件方式来进行传感器的识别，由于无需增加ID识别脚，因此，一方面，能够避免由于增加ID识别脚而导致的设计难度高的问题；另一方面，也无需在传感器与主板之间增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，故能够降低生产成本。
实施例四
参照图6，示出了本发明实施例四的一种兼容识别不同型号传感器方法的步骤流程图。
本发明实施例中依然以兼容识别两个不同型号的摄像头为例进行说明。与实施例三中不同的是，本发明实施例中以识别两个额定DVDD电压不同，且DVDD电压范围不存在交集的摄像头为例进行说明。
待识别的两个摄像头分别为A sensor，以及Bsensor；其中，A sensor对应的DVDD电压范围为C-F，额定DVDD电压为D；B sensor对应的DVDD电压范围D-G，额定DVDD为F。
在对两个传感器进行识别前，需要确定预设DVDD电压，由于两个传感器的DVDD电压范围不存在交集，因此，需从C-F范围内选择一个电压D作为第一预设DVDD电压，从D-G范围内选择一个电压G作为第二预设DVDD电压。其中，两个预设DVDD电压为在开机过程中摄像头的上电电压。
在确定完预设DVDD电压后，将第一预设DVDD电压以及第二预设DVDD电压存储至CPU中，以供开始过程中为摄像头进行供电。当然，在CPU中也预存有摄像头的AVDD电压以及DOVDD电压，以及摄像头的供电时序。在终端开机过程中，对摄像头的识别过程具体包括以下步骤：
步骤S401：终端开机，进入步骤S402。
步骤S402：初始化PMU和CPU，进入步骤S403。
步骤S403：PMU打开电源。
当PMU以及CPU初始化完成后，CPU开始根据寄存好的配置信息，配置控制PMU的输出电压对终端的外设上电，进而完成外设的初始化。
其中，寄存好的配置信息包括摄像头的第一预设DVDD电压、第二预设DVDD电压、AVDD电压、DOVDD电压以及摄像头的供电时序。
步骤S404：PMU给摄像头上电，进入步骤S405。
步骤S405：CPU控制PMU为摄像头进行AVDD电压、DOVDD电压上电。
步骤S406：CPU控制PMU按照第一预设DVDD电压D为摄像头进行上电。
需要说明的是，步骤S406并不局限于在步骤S405之后执行，还可以在步骤S405之前执行，具体执行步骤由摄像头的上电时序控制。
DVDD上电按照设置好的较小电压D预先试探上电，能够直接采用大电压F为摄像头上电时，烧毁摄像头。
步骤S407：完成上电之后，可以开始初始化I2C，通过SD脚读取ID信息。
在I2C初始化完成后，I2C的SD脚即可从可读存储器中读取ID信息，CPU接收I2C发送的data信号，并通过I2C的data信号识别出摄像头的ID信息。
步骤S408：判断I2C初始化是否成功且是否成功获取到ID信息；若否，则执行步骤S409，若是，则直接执行步骤S411。
本步骤中，如成功读取到ID信息，则所读取的ID信息为A sensor的ID信息。
步骤S409:如果初始化失败或者读取ID失败则摄像头电源先下电，并再次上电，再次上电时，则将DVDD电压按照第二预设DVDD电压来上电。
步骤S410：再次上电后，再次初始化I2C，读取摄像头的ID信息，并判断I2C初始化是否成功且是否成功获取到ID信息；若初始化I2C成功且成功读取到ID信息，则执行步骤S411，若初始化I2C失败或未成功读取到ID信息，则确定执行S416。
本步骤中，如成功读取到ID信息，则所读取的ID信息为B sensor的ID信息。
步骤S411：读取I2C设备完毕，正常下电。
步骤S412：完成开机。
在终端开机过程中，对终端的各外接设备进行初始化，初始化完成后，即完成了对终端的开机操作。
步骤S413：检测到打开摄像头，进入步骤S414。
当终端开机后，CPU检测到对摄像头的触发操作时，即执行步骤S414。
步骤S414：AVDD DOVDD上电，A sensor DVDD按照电压D来上电，B sensor DVDD按照电压G来上电。完成上电，进入步骤S415。
当终端开机后，摄像头被触发时，CPU则控制PMU按照摄像头对应的额定DVDD电压为摄像头供电。
步骤S415：完成上电之后，进入摄像预览界面。
完成对摄像头的上电后，进入摄像头预览界面后，用户即可使用摄像头进行拍照。
步骤S416：摄像头电源正常下电。
由于已经采用了摄像头对应的全部预设DVDD电压为摄像头上电，但是依然未成功获取到摄像头的ID信息，此时，则可确定摄像头存在异常。当对终端中的全部外接设备进行初始化之后，则完成了终端的开机过程。
步骤S417：完成开机。
步骤S418：显示摄像头异常。
在终端成功开机后，则可显示初始化过程中存在异常的外接设备信息。本发明实施例中由于摄像头存在异常，因此需要显示用于指示摄像头异常的提示信息。
步骤S419：退出摄像头。
本发明实施例提供的兼容不同型号的传感器的方法，针对的是额定DVDD电压不同，且DVDD电压范围不存在交集的两个摄像头的识别，在进行摄像头识别时，确定第一预设DVDD电压以及第二预设DVDD电压，当开机时CPU首先控制PMU按照预设DVDD电压为摄像头上电，然后读取摄像头的ID信息，再根据ID信息来调整DVDD电压配置。可见，本发明实施例提供的传感器识别方法，通过软件的方式来识别不同型号的传感器，无需像现有技术中的方案那样增加ID识别脚通过外部硬件方式来进行传感器的识别，由于无需增加ID识别脚，因此，一方面，能够避免由于增加ID识别脚而导致的设计难度高的问题；另一方面，也无需在传感器与主板之间增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，故能够降低生产成本。
实施例五
参照图7，示出了本发明实施例五的一种终端的结构框图。
本发明实施例的终端包括：标识信息获取模块502，用于根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息；确定模块504，用于根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。
优选地，所述终端还包括：第一上电模块506，用于根据预设的模拟电源电压以及输入/输出接口电压为所述传感器上电。
优选地，所述终端还包括：第二上电模块508，用于根据所述额定数字电源电压、所述模拟电源电压以及所述输入/输出接口电压为所述传感器上电。
优选地，所述预设数字电源电压通过如下方式确定：确定待兼容的各传感器对应的数字电源电压范围；其中，每个传感器对应一个数字电源电压范围以及一个额定数字电源电压；判断各传感器的数字电源电压范围是否存在交集；若存在交集，则选取电压交集中的任一电压作为预设数字电源电压；若不存在交集，则从最小的电压范围内选择一个电压作为第一预设数字电源电压，从最大的电压范围内选择一个电压作为第二预设数字电源电压。
优选地，所述终端还包括：上电停止模块510，用于在标识信息获取模块502未成功获取到标识信息时，控制所述电源管理单元停止对所述传感器上电；提示模块512，用于当终端开机完成后，提示所述传感器存在异常。
优选地，当存在两个预设数字电源电压时，所述标识信息获取模块具体用于：根据第一预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；若未成功获取到标识信息，则根据第二预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线再次获取传感器的标识信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述模块可以设置在终端中的中央处理器中，也可以不设置在中央处理器中而设置在终端中的其他硬件模块中。
本发明实施例的终端用于实现前述实施例一至实施例四中相应的兼容不同型号的传感器的方法，并具有与方法实施例相应的有益效果，在此不再赘述。
实施例六
参照图8，示出了本发明实施例的移动终端的结构框图。
本发明实施例的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。
其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例中所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，处理器701还用于：根据预设的模拟电源电压以及输入/输出接口电压为所述传感器上电。
可选地，处理器701还用于在根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压之后，根据所述额定数字电源电压、所述模拟电源电压以及所述输入/输出接口电压为所述传感器上电。
可选地，所述预设数字电源电压的确定方式如下：确定待兼容的各传感器对应的数字电源电压范围；其中，每个传感器对应一个数字电源电压范围以及一个额定数字电源电压；判断各传感器的数字电源电压范围是否存在交集；若存在交集，则选取电压交集中的任一电压作为预设数字电源电压；若不存在交集，则从最小的电压范围内选择一个电压作为第一预设数字电源电压，从最大的电压范围内选择一个电压作为第二预设数字电源电压。
可选地，处理器701在通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息之后还用于：在未成功获取到标识信息时，控制所述电源管理单元停止对所述传感器上电；当终端开机完成后，提示所述传感器存在异常。
可选地，当存在两个预设数字电源电压时，处理器701根据预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息时，具体用于：根据第一预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；若未成功获取到标识信息，则根据第二预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线再次获取传感器的标识信息。
移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的移动终端，由处理器通过传感器中的集成电路总线获取传感器标识信息，通过标识信息即可确定传感器对应的额定数字电源电压完成对传感器的识别。可见，本发明实施提供的兼容识别不同型号传感器的方案，通过软件的方式来识别不同型号的传感器，无需像现有技术中的方案那样增加ID识别脚通过外部硬件方式来进行传感器的识别，由于无需增加ID识别脚，因此，一方面，能够避免由于增加ID识别脚而导致的设计难度高的问题；另一方面，也无需在传感器与主板之间增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，故能够降低生产成本。
实施例七
参照图9，示出了本发明实施例的移动终端的结构框图。
本发明实施例中的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。
图9中的移动终端包括射频(RadioFrequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(WirelessFidelity)模块880和电源890。
其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板841。
应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器860是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，处理器860用于根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。可选地，处理器860还用于：根据预设的模拟电源电压以及输入/输出接口电压为所述传感器上电。
可选地，处理器860还用于在根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压之后，根据所述额定数字电源电压、所述模拟电源电压以及所述输入/输出接口电压为所述传感器上电。
可选地，所述预设数字电源电压的确定方式如下：确定待兼容的各传感器对应的数字电源电压范围；其中，每个传感器对应一个数字电源电压范围以及一个额定数字电源电压；判断各传感器的数字电源电压范围是否存在交集；若存在交集，则选取电压交集中的任一电压作为预设数字电源电压；若不存在交集，则从最小的电压范围内选择一个电压作为第一预设数字电源电压，从最大的电压范围内选择一个电压作为第二预设数字电源电压。
可选地，处理器860在通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息之后还用于：在未成功获取到标识信息时，控制所述电源管理单元停止对所述传感器上电；当终端开机完成后，提示所述传感器存在异常。
可选地，当存在两个预设数字电源电压时，处理器701根据预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息时，具体用于：根据第一预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；若未成功获取到标识信息，则根据第二预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线再次获取传感器的标识信息。
本发明实施例提供的移动终端，由处理器通过传感器中的集成电路总线获取传感器标识信息，通过标识信息即可确定传感器对应的额定数字电源电压完成对传感器的识别。可见，本发明实施提供的兼容识别不同型号传感器的方案，通过软件的方式来识别不同型号的传感器，无需像现有技术中的方案那样增加ID识别脚通过外部硬件方式来进行传感器的识别，由于无需增加ID识别脚，因此，一方面，能够避免由于增加ID识别脚而导致的设计难度高的问题；另一方面，也无需在传感器与主板之间增加连接器来进行传感器与主板之间ID识别脚的连接，故能够降低生产成本。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在此提供的兼容不同型号的传感器的方案不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的兼容不同型号的传感器的方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种兼容识别不同型号传感器的方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；
根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设的模拟电源电压以及输入/输出接口电压为所述传感器上电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述额定数字电源电压、所述模拟电源电压以及所述输入/输出接口电压为所述传感器上电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设数字电源电压的确定方式如下：
确定待兼容的各传感器对应的数字电源电压范围；其中，每个传感器对应一个数字电源电压范围以及一个额定数字电源电压；
判断各传感器的数字电源电压范围是否存在交集；
若存在交集，则选取电压交集中的任一电压作为预设数字电源电压；
若不存在交集，则从最小的电压范围内选择一个电压作为第一预设数字电源电压，从最大的电压范围内选择一个电压作为第二预设数字电源电压。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息的步骤之后，以及所述根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压步骤之前，所述方法还包括：
在未成功获取到标识信息时，控制所述电源管理单元停止对所述传感器上电；
当终端开机完成后，提示所述传感器存在异常。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当存在两个预设数字电源电压时，所述根据预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息的步骤包括：
根据第一预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；
若未成功获取到标识信息，则根据第二预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线再次获取传感器的标识信息。
7.一种终端，其特征在于，包括：
标识信息获取模块，用于根据预设数字电源电压为传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取所述传感器的标识信息；
确定模块，用于根据所述标识信息确定所述传感器的额定数字电源电压。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第一上电模块，用于根据预设的模拟电源电压以及输入/输出接口电压为所述传感器上电。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第二上电模块，用于根据所述额定数字电源电压、所述模拟电源电压以及所述输入/输出接口电压为所述传感器上电。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述预设数字电源电压通过如下方式确定：
确定待兼容的各传感器对应的数字电源电压范围；其中，每个传感器对应一个数字电源电压范围以及一个额定数字电源电压；
判断各传感器的数字电源电压范围是否存在交集；
若存在交集，则选取电压交集中的任一电压作为预设数字电源电压；
若不存在交集，则从最小的电压范围内选择一个电压作为第一预设数字电源电压，从最大的电压范围内选择一个电压作为第二预设数字电源电压。
11.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
上电停止模块，用于在所述标识信息获取模块未成功获取到标识信息时，控制所述电源管理单元停止对所述传感器上电；
提示模块，用于当终端开机完成后，提示所述传感器存在异常。
12.根据权利要求10所述的终端，其特征在于：当存在两个预设数字电源电压时，所述标识信息获取模块具体用于：
根据第一预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线获取传感器的标识信息；
若未成功获取到标识信息，则根据第二预设数字电源电压为所述传感器上电，并通过所述传感器中的集成电路总线再次获取传感器的标识信息。
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