CN116735184A - 发动机节温阀的形变检测方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

发动机节温阀的形变检测方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

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CN116735184A CN202310685152.9A CN202310685152A CN116735184A CN 116735184 A CN116735184 A CN 116735184A CN 202310685152 A CN202310685152 A CN 202310685152A CN 116735184 A CN116735184 A CN 116735184A
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李家玲
宋同好
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张波
陈伟轩
王奎霖
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Abstract

本发明公开了一种节温阀形变检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度。本申请技术方案在确定节温阀满足运行状态匹配的预设使能条件后,通过当前阀体位置与节温阀的当前边界位置对节温阀的形变程度进行准确确定,实现了准确确定节温阀阀体的老化异常,避免因为阀体老化所带来的安全隐患。

Description

发动机节温阀的形变检测方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本发明涉及发动机冷却系统控制技术领域,尤其涉及一种发动机节温阀的形变检测方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
顺应汽车节能减排趋势,汽车发动机逐渐使用热管理模块代替传统的节温器来控制发动机冷却系统循环支路的冷却液流速,实现温度控制,以达到更好的油耗和排放效果。
目前,对于热管理模块中节温阀阀体形变的诊断普遍采用的方法有两种,第一种,在车辆保养手册中规定热管理模块中节温阀的更换年限,但这种方法不能实时的监控阀体是否有异常,一旦阀体边界改变,那么水温控制精度则会受到影响,且存在安全隐患;第二种,当车辆提示冷却液异常时,仪表盘显示冷却液温度异常,提示驾驶员去维修店进行更换,但冷却液异常并不能确定是热管理模块中节温阀损坏,也有可能是水泵或者风扇系统有问题,故这种方法也不能准确的识别到阀体老化异常现象,存在安全隐患。
因此,如何准确确定节温阀阀体的老化异常十分重要。
发明内容
本发明提供了一种发动机节温阀的形变检测方法、装置、电子设备和介质,以实现准确确定节温阀阀体的老化异常,避免因为阀体老化所带来的安全隐患。
根据本发明的一方面,提供了一种发动机节温阀的形变检测方法,该方法包括:
检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,所述预设使能条件用于确定是否对节温阀进行形变检测;
若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;
确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;
基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度,所述当前边界位置为节温阀的阀体移动所能达到的边界限值,所述节温阀的阀体在不同运行状态所采用的边界位置不相同。
根据本发明的另一方面,提供了一种发动机节温阀的形变检测装置,该装置包括:
检测模块,用于检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,所述预设使能条件用于确定是否对节温阀进行形变检测;
判断模块,用于若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;
位置确定模块,用于确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;
形变程度确定模块,用于基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度,所述当前边界位置为节温阀的阀体移动所能达到的边界限值,所述节温阀的阀体在不同运行状态所采用的边界位置不相同。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机节温阀的形变检测方法。
根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机节温阀的形变检测方法。
本发明实施例的技术方案,通过检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度。本申请技术方案在确定节温阀满足运行状态匹配的预设使能条件后,通过当前阀体位置与节温阀的当前边界位置对节温阀的形变程度进行准确确定,实现了准确确定节温阀阀体的老化异常,避免因为阀体老化所带来的安全隐患。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测方法的流程图;
图2是根据本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测方法的流程图;
图3是本发明实施例适应的节温阀满足第一预设使能条件的示意图;
图4是根据本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测方法的流程图;
图5是本发明实施例适应的节温阀满足第二预设使能条件的示意图;
图6是根据本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测装置的结构示意图;
图7是实现本发明实施例的发动机节温阀的形变检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“当前”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测方法的流程图,本实施例可适用于节温阀在不同运行状态下对节温阀的形变程度进行检测的情况,该方法可以由发动机节温阀的形变检测装置来执行,该发动机节温阀的形变检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该发动机节温阀的形变检测装置可配置于具有发动机节温阀的形变检测方法的电子设备中。如图1所示,该方法包括:
S110、检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,所述预设使能条件用于确定是否对节温阀进行形变检测。
其中,节温阀的运行状态可以包括第一运行状态和第二运行状态,第一运行状态为节温阀的阀体向最大开度运行的过程,第二运行状态为节温阀的阀体向最大小开度运行的过程。
具体的,当节温阀处于不同的运行状态时,所对应的预设使能条件也不同,处于第一运行状态时匹配第一预设使能条件,处于第二运行状态时匹配第二预设使能条件,即节温阀处于第一运行状态时,判断节温阀当前的运行情况是否满足第一预设使能条件,以便于准确进行后续的形变程度检测,节温阀处于第二运行状态时,判断节温阀当前的运行情况是否满足第二预设使能条件,以便于准确进行后续的形变程度检测。
S120、若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长。
具体的,当节温阀满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件时,则说明此时可以对节温阀进行形变程度的检测,首先需要阀体电机给阀体一个恒定作用力(如恒定的PWM驱动信号),并持续作用预设时长,以满足后续检测获取的信息。在节温阀处于不同的运行状态时,作用时长可以根据当前的运行状态确定,可以相同也可以不同。
S130、确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置。
具体的,节温阀在预设时长内进行阀体移动时,每隔预设时间间隔获取节温阀的移动变化量,若移动变化量小于预设移动变化阈值,且持续预设移动时间,则将当前节温阀的开度作为当前阀体位置,持续预设移动时间是为了避免阀体的突然暂停而出现的移动变化量小于预设移动变化阈值的情况,其可能是因为运动不顺畅的原因导致的,并不是阀体形变导致的暂停,因此保持预设移动时间既可以确保,确实是因为节温阀的形变,导致无法再向前运动,避免错误的判断。
S140、基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度。
其中,当前边界位置为节温阀的阀体移动所能达到的边界限值,节温阀的阀体在不同运行状态所采用的边界位置不相同。
具体的,获取节温阀的当前阀体位置与当前边界位置,可以根据两者的差值与预设差值进行比较,来确定节温阀的形变程度。当节温阀处于第一运行状态时,采用第一边界位置作为当前边界位置,当节温阀处于第二运行状态时,采用第一边界位置作为当前边界位置;其中,第一边界位置为上一次节温阀处于第一运行状态时时所能达到的最大开度,第二边界位置为上一次节温阀处于第二运行状态时所能达到的最小开度。
本发明实施例的技术方案,通过检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度。本申请技术方案在确定节温阀满足运行状态匹配的预设使能条件后,通过当前阀体位置与节温阀的当前边界位置对节温阀的形变程度进行准确确定,实现了准确确定节温阀阀体的老化异常,避免因为阀体老化所带来的安全隐患。
实施例二
图2为本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测方法的流程图,本实施例是对于节温阀处于第一运行状态时,对节温阀的形变程度做详细的描述。如图2所示,该方法包括:
S210、当节温阀处于第一运行状态时,确定节温阀满足第一预设使能条件后,将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长。
具体的,参见图3,当节温阀处于第一运行状态时,确定发动机启动,获取发动机的启动结束时间t,以及节温阀的期望开度θe1和实际开度θa1;其中,启动结束时间为发动机从启动到稳定转动的时间,第一运行状态为节温阀的阀体向最大开度运行的过程;若启动结束时间大于预设时间,且期望开度大于第一预设期望开度θ1,且实际开度大于第一预设实际开度θ2,且实际开度在第一预设开度范围内,则确定节温阀满足第一预设使能条件;其中,第一预设开度范围根据期望开度和预设误差开度确定,如第一预设开度范围可以为θe11<θa1<θe11
S220、确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置。
具体的,在预设时间内,每隔预设时间间隔获取节温阀的移动变化量;若移动变化量小于预设移动变化阈值,且持续预设移动时间,则将当前节温阀的开度作为当前阀体位置。
S230、基于当前阀体位置与节温阀的第一边界位置确定节温阀的形变程度。
具体的,获取节温阀的第一边界位置,并将当前阀体位置和第一边界位置的差值作为第一参数Δ1;若第一参数Δ1在第一预设差值范围内,即第一参数满足Th1<Δ1<Th2,则将当前阀体位置作为更新后的第一边界位置,且第一边界位置大于第一预设边界阈值,说明当前节温阀的形变程度较小,可以不进行更换,可继续进行使用,且使用更新后的第一边界位置作为下次检测的第一边界位置;
若是第一参数满足Th1<Δ1<Th2,但是第一边界位置小于第一预设边界阈值,则确定节温阀形变异常,且阀体老化严重,需更换;
若是Δ1>Th2,说明这次的检测数据存在错误,剔除这次检测;
若是Δ1<Th1,说明节温阀形变很小,可以忽略不计,继续使用第一边界位置进行之后的检测。
本发明实施例的技术方案,当节温阀处于第一运行状态时,确定节温阀满足第一预设使能条件后,将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长,确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置,基于当前阀体位置与节温阀的第一边界位置确定节温阀的形变程度,实现了准确确定节温阀阀体的老化异常,避免因为阀体老化所带来的安全隐患。
实施例三
图4为本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测方法的流程图,本实施例是对于节温阀处于第二运行状态时,对节温阀的形变程度做详细的描述。如图4所示,该方法包括:
S310、当节温阀处于第二运行状态时,确定节温阀满足第一预设使能条件后,将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长。
具体的,参见图5,当节温阀处于第二运行状态时,确定发动机启动,获取发动机的启动结束时间t,以及节温阀的期望开度θe2和实际开度θa2;其中,启动结束时间为发动机从启动到稳定运转的时间,第二运行状态为节温阀的阀体向最大小开度运行的过程;若启动结束时间大于预设时间,且期望开度小于第二预设期望开度θ3,且实际开度小于第二预设实际开度θ4,且实际开度在第二预设开度范围内,则确定节温阀满足第二预设使能条件,第二预设开度范围根据期望开度和预设误差开度确定,第二预设开度范围可为θe22<θa2<θe22
S320、确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置。
具体的,在预设时间内,每隔预设时间间隔获取节温阀的移动变化量;若移动变化量小于预设移动变化阈值,且持续预设移动时间,则将当前节温阀的开度作为当前阀体位置。
S330、基于当前阀体位置与节温阀的第二边界位置确定节温阀的形变程度。
具体的,获取节温阀的第二边界位置,并将当前阀体位置和第二边界位置的差值作为第二参数Δ2;若第二参数在第二预设差值范围内,即第二参数满足Th3<Δ2<Th4,则将当前阀体位置作为更新后的第二边界位置,且更新后第二边界位置大于第二预设边界阈值,说明当前节温阀的形变程度较小,可以不进行更换,可继续进行使用,且使用更新后的第二边界位置作为下次检测的第一边界位置;
若第二参数满足Th3<Δ2<Th4,且更新后的第二边界位置小于第二预设边界阈值,则确定节温阀形变异常,且阀体老化严重,需更换;
若是Δ2>Th4,说明这次的检测数据存在错误,剔除这次检测;
若是Δ2<Th3,说明节温阀形变很小,可以忽略不计,继续使用第一边界位置进行之后的检测。
本发明实施例的技术方案,当节温阀处于第二运行状态时,确定节温阀满足第二预设使能条件后,将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长,确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置,基于当前阀体位置与节温阀的第二边界位置确定节温阀的形变程度,实现了准确确定节温阀阀体的老化异常,避免因为阀体老化所带来的安全隐患。
实施例四
图6为本发明实施例提供的一种发动机节温阀的形变检测装置的结构示意图。如图6所示,该装置包括:
检测模块410,用于检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,所述预设使能条件用于确定是否对节温阀进行形变检测;
判断模块420,用于若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;
位置确定模块430,用于确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;
形变程度确定模块440,用于基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度,所述当前边界位置为节温阀的阀体移动所能达到的边界限值,所述节温阀的阀体在不同运行状态所采用的边界位置不相同。
可选的,检测模块包括第一检测单元,具体用于:
当节温阀处于第一运行状态时,确定发动机启动,获取发动机的启动结束时间,以及节温阀的期望开度和实际开度;其中,所述启动结束时间为发动机从启动到稳定转动的时间,所述第一运行状态为节温阀的阀体向最大开度运行的过程;
若启动结束时间大于预设时间,且期望开度大于第一预设期望开度,且实际开度大于第一预设实际开度,且实际开度在第一预设开度范围内,则确定节温阀满足第一预设使能条件,所述第一预设开度范围根据期望开度和预设误差开度确定。
可选的,检测模块包括第二检测单元,具体用于:
当节温阀处于第二运行状态时,确定发动机启动,获取发动机的启动结束时间,以及节温阀的期望开度和实际开度;其中,所述启动结束时间为发动机从启动到稳定转动的时间,所述第二运行状态为节温阀的阀体向最大小开度运行的过程;
若启动结束时间大于预设时间,且期望开度小于第二预设期望开度,且实际开度小于第二预设实际开度,且实际开度在第二预设开度范围内,则确定节温阀满足第二预设使能条件,所述第二预设开度范围根据期望开度和预设误差开度确定。
可选的,位置确定模块,具体用于:
在预设时间内,每隔预设时间间隔获取节温阀的移动变化量;
若移动变化量小于预设移动变化阈值,且持续预设移动时间,则将当前节温阀的开度作为当前阀体位置。
可选的,当节温阀处于第一运行状态时,采用第一边界位置作为当前边界位置,当节温阀处于第二运行状态时,采用第一边界位置作为当前边界位置;其中,所述第一边界位置为上一次节温阀处于第一运行状态时时所能达到的最大开度,所述第二边界位置为上一次节温阀处于第二运行状态时所能达到的最小开度。
可选的,形变程度确定模块包括第一形变程度确定单元,具体用于:
获取节温阀的第一边界位置,并将当前阀体位置和第一边界位置的差值作为第一参数;
若所述第一参数在第一预设差值范围内,则将当前阀体位置作为更新后的第一边界位置;
若更新后的第一边界位置小于第一预设边界阈值,则确定节温阀形变异常。
可选的,形变程度确定模块包括第二形变程度确定单元,具体用于:
获取节温阀的第二边界位置,并将当前阀体位置和第二边界位置的差值作为第二参数;
若所述第二参数在第二预设差值范围内,则将当前阀体位置作为更新后的第二边界位置;
若更新后的第二边界位置小于第二预设边界阈值,则确定节温阀形变异常。
本发明实施例所提供的发动机节温阀的形变检测装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机节温阀的形变检测方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定,且不违背公序良俗。
实施例五
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7示出了可以用来实现本发明实施例的发动机节温阀的形变检测方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如发动机节温阀的形变检测方法。
在一些实施例中,发动机节温阀的形变检测方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的发动机节温阀的形变检测方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行发动机节温阀的形变检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机节温阀的形变检测方法,其特征在于,包括:
检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,所述预设使能条件用于确定是否对节温阀进行形变检测;
若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;
确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;
基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度,所述当前边界位置为节温阀的阀体移动所能达到的边界限值,所述节温阀的阀体在不同运行状态所采用的边界位置不相同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,包括:
当节温阀处于第一运行状态时,确定发动机启动,获取发动机的启动结束时间,以及节温阀的期望开度和实际开度;其中,所述启动结束时间为发动机从启动到稳定转动的时间,所述第一运行状态为节温阀的阀体向最大开度运行的过程;
若启动结束时间大于预设时间,且期望开度大于第一预设期望开度,且实际开度大于第一预设实际开度,且实际开度在第一预设开度范围内,则确定节温阀满足第一预设使能条件;其中,所述预设开度范围根据期望开度和预设误差开度确定。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,包括:
当节温阀处于第二运行状态时,确定发动机启动,获取发动机的启动结束时间,以及节温阀的期望开度和实际开度;其中,所述启动结束时间为发动机从启动到稳定转动的时间,所述第二运行状态为节温阀的阀体向最大小开度运行的过程;
若启动结束时间大于预设时间,且期望开度小于第二预设期望开度,且实际开度小于第二预设实际开度,且实际开度在第二预设开度范围内,则确定节温阀满足第二预设使能条件,所述第二预设开度范围根据期望开度和预设误差开度确定。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置,包括:
在预设时间内,每隔预设时间间隔获取节温阀的移动变化量;
若移动变化量小于预设移动变化阈值,且持续预设移动时间,则将当前节温阀的开度作为当前阀体位置。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当节温阀处于第一运行状态时,采用第一边界位置作为当前边界位置,当节温阀处于第二运行状态时,采用第一边界位置作为当前边界位置;其中,所述第一边界位置为上一次节温阀处于第一运行状态时时所能达到的最大开度,所述第二边界位置为上一次节温阀处于第二运行状态时所能达到的最小开度。
6.根据权利要的方法,其特征在于,当节温阀满足第一预设使能条件,基于所述当前阀体位置和节温阀的当前边界位置,确定节温阀形变程度,包括:
获取节温阀的第一边界位置,并将当前阀体位置和第一边界位置的差值作为第一参数;
若所述第一参数在第一预设差值范围内,则将当前阀体位置作为更新后的第一边界位置;
若更新后的第一边界位置小于第一预设边界阈值,则确定节温阀形变异常。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当节温阀满足第二预设使能条件,基于所述当前阀体位置和节温阀的当前边界位置,确定节温阀形变程度,包括:
获取节温阀的第二边界位置,并将当前阀体位置和第二边界位置的差值作为第二参数;
若所述第二参数在第二预设差值范围内,则将当前阀体位置作为更新后的第二边界位置;
若更新后的第二边界位置小于第二预设边界阈值,则确定节温阀形变异常。
8.一种发动机节温阀的形变检测装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测节温阀是否满足与节温阀的运行状态匹配的预设使能条件,所述预设使能条件用于确定是否对节温阀进行形变检测;
判断模块,用于若满足,则将恒定作用力作用于节温阀持续预设时长;
位置确定模块,用于确定节温阀在预设时长内进行阀体移动结束时相对应的当前阀体位置;
形变程度确定模块,用于基于所述当前阀体位置与所述节温阀的当前边界位置确定所述节温阀的形变程度,所述当前边界位置为节温阀的阀体移动所能达到的边界限值,所述节温阀的阀体在不同运行状态所采用的边界位置不相同。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的发动机节温阀的形变检测方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机节温阀的形变检测方法。
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