CN115855480A - 一种电磁阀的故障诊断方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀的故障诊断方法，包括：获取车辆传感器的目标传感数据，对所述目标传感数据进行数据转换；根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的故障诊断参数，对所述待诊断电磁阀进行故障诊断，确定所述待诊断电磁阀的诊断数据；根据所述诊断数据，确定所述待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据所述故障标识参数，从所述待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将所述故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；根据所述目标标识参数，确定所述故障电磁阀的故障特征数据，并基于所述故障特征数据，确定所述故障电磁阀的目标故障原因。可以提高待诊断电磁阀的诊断效率和诊断精确度。

Description

一种电磁阀的故障诊断方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种电磁阀的故障诊断方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

现阶段，AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速器)在车辆领域得到了广泛应用。AMT能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，AMT保持了原有机械变速器的基本结构，具有传动效率高、结构紧凑、成本低、易于制造、工作可靠及操纵方便等优点，随着AMT在车辆领域的广泛应用，用户对配置有ATM车辆的安全性要求也越来越高，现阶段，对配置有ATM车辆中的待诊断电磁阀进行故障诊断，往往需要工作人员参与并完成大量的故障诊断任务，诊断效率和诊断精度较低。因此如何对配置有ATM车辆中的待诊断电磁阀进行精确的故障诊断，节约对待诊断电磁阀进行故障诊断的人工成本，是需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种电磁阀的故障诊断方法、装置、设备和存储介质，可以实现对待诊断电磁阀的自动化故障定位，提高待诊断电磁阀的诊断效率和诊断精确度。

根据本发明的一方面，提供了一种电磁阀的故障诊断方法，包括：

获取车辆传感器的目标传感数据，对所述目标传感数据进行数据转换，确定所述车辆传感器对应的待诊断电磁阀的故障诊断参数；

根据所述故障诊断参数，对所述待诊断电磁阀进行故障诊断，确定所述待诊断电磁阀的诊断数据；其中，所述诊断数据为八位数组；

根据所述诊断数据，确定所述待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据所述故障标识参数，从所述待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将所述故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；

根据所述目标标识参数，确定所述故障电磁阀的故障特征数据，并基于所述故障特征数据，确定所述故障电磁阀的目标故障原因。

根据本发明的另一方面，提供了一种电磁阀的故障诊断装置，该装置包括：

传感数据转换模块，用于获取车辆传感器的目标传感数据，对所述目标传感数据进行数据转换，确定所述车辆传感器对应的待诊断电磁阀的故障诊断参数；

诊断数据确定模块，用于根据所述故障诊断参数，对所述待诊断电磁阀进行故障诊断，确定所述待诊断电磁阀的诊断数据；其中，所述诊断数据为八位数组；

目标标识参数确定模块，用于根据所述诊断数据，确定所述待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据所述故障标识参数，从所述待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将所述故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；

目标故障原因确定模块，用于根据所述目标标识参数，确定所述故障电磁阀的故障特征数据，并基于所述故障特征数据，确定所述故障电磁阀的目标故障原因。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电磁阀的故障诊断方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电磁阀的故障诊断方法。

本发明实施例的技术方案，获取车辆传感器的目标传感数据，对目标传感数据进行数据转换；根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的故障诊断参数，对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀的诊断数据；根据诊断数据，确定待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据故障标识参数，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；根据目标标识参数，确定故障电磁阀的故障特征数据，并基于故障特征数据，确定故障电磁阀的目标故障原因。解决了无法从车辆电磁阀中准确的定位故障电磁阀，以及故障电磁阀的故障原因的获取效率低的问题。上述方案，根据车辆传感器获取车辆中待诊断电磁阀的目标传感数据，根据目标传感数据和故障诊断参数确定待诊断电磁阀的诊断数据，以根据诊断数据确定故障标识参数，从而根据故障标识参数确定故障电磁阀，再根据故障电磁阀的故障标识参数确定故障电磁阀的目标故障原因。实现了根据车辆传感器的传感数据对待诊断电磁阀进行故障诊断，以实现对待诊断电磁阀的自动化故障定位，提高了待诊断电磁阀的诊断效率和诊断精确度，节约了对待诊断电磁阀进行故障诊断的人工成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种电磁阀的故障诊断方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种电磁阀的故障诊断方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种电磁阀的故障诊断装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“候选”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种电磁阀的故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于对电磁阀进行故障诊断的情况，尤其适用于根据车辆传感器的目标传感数据确定待诊断电磁阀的故障诊断参数，根据故障诊断参数确定待诊断电磁阀的诊断数据，根据诊断数据，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，以及故障电磁阀的目标故障原因的情况。该方法可以由电磁阀的故障诊断装置来执行，该电磁阀的故障诊断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电磁阀的故障诊断装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取车辆传感器的目标传感数据，对目标传感数据进行数据转换。

其中，在本实施例中，车辆传感器包括气压传感器、油温传感器和位移传感器。待诊断电磁阀是指自动变速器上的电磁阀。目标传感数据是指车辆传感器的有效传感数据。具体的，从车辆传感器中确定待诊断电磁阀的电磁阀传感器，根据电磁阀传感器，获取待诊断电磁阀的电磁阀传感数据，确定电磁阀传感数据的置信度，并根据电磁阀传感数据的置信度对电磁阀传感数据进行筛选，确定目标传感数据。对电磁阀传感数据进行筛选的方法可以是，预先设置置信阈值，将置信度和置信阈值进行比较，确定大于置信阈值的置信度对应的电磁阀传感数据为目标传感数据。对目标传感数据进行数据转换，以将目标传感数据转换为实际物理值。

示例性的，确定车辆传感器对应的待诊断电磁阀的故障诊断参数的方法可以是：确定目标传感数据中的非物理值，并对非物理值进行数据转换，将非物理值转换为实际物理值。

可以理解的是，仅对目标传感数据中的非物理值进行数据转换，确定实际物理值，可以提高对目标传感数据的转换效率。

S120、根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的故障诊断参数，对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀的诊断数据。

其中，诊断数据为八位数组。

故障诊断参数是指可以用于分析待诊断寄存器是否存在故障的数据，故障诊断参数需为实际物理值。

具体的，通过待诊断电磁阀对应的低边诊断寄存器，根据故障诊断参数，对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀对应的诊断数据。其中，低边诊断寄存器是指靠近电源负极的寄存器，一个待诊断电磁阀对应一个低边诊断寄存器，低边诊断寄存器可以用于诊断待诊断电磁阀的电气故障。

示例性的，可以根据位移传感器获取车辆位移传感器数据，根据车辆位移传感数据和诊断寄存器数据，依次判断各待诊断电磁阀的故障状态；根据位移传感器信息和诊断寄存器信息进行故障诊断分为给阀开启命令时故障检测和给阀关闭命令时故障检测。

S130、根据诊断数据，确定待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据故障标识参数，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数。

其中，故障标识参数可以是诊断数据转换为的十进制数值。

具体的，将诊断数据对应的八位数组转换为十进制数值，根据预先设置的故障判别方式，确定十进制数值对应的待诊断电磁阀是否为故障电磁阀，以从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数。

例如，预先设置的故障判别方式可以是，当十进制数值为第一预设数值时，则确定待诊断电磁阀为故障电磁阀；当十进制数值为第二预设数值时，则确定待诊断电磁阀不是故障电磁阀。第一预设数值和第二预设数值均为正整数数值，且第一预设数值和第二预设数值不相等。

示例性的，可以通过如下子步骤实现从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀：

S1301、在待诊断电磁阀开启时，将诊断数据中的高四位数据作为待诊断电磁阀的故障标识参数，若高四位数据对应的数值大于1，则确定高四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀。

其中，待诊断电磁阀开启，即待诊断电磁阀获取阀开启命令。诊断数据中的高四位数据即诊断数据所对应的八位数组由左至右的第一位数据到第四位数据。

具体的，在待诊断电磁阀开启时，将诊断数据中的高四位数据作为待诊断电磁阀的故障标识参数。若高四位数据对应的十进制数值为大于1的数值，则确定高四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀。

示例性的，在待诊断电磁阀开启时，若高四位数据对应的十进制数值为0，则代表低边诊断寄存器未对待诊断电磁阀进行故障诊断；若高四位数据对应的十进制数值为1，则代表待诊断电磁阀不是故障电磁阀。

示例性的，在获取给阀开启命令，即待诊断电磁阀开启时，待诊断电磁阀由关闭状态变为开启状态。在获取给阀开启命令一段时间后，先检测位移传感器数值变化是否超过预设的变化阈值，若否，则证明待诊断电磁阀不受控，即待诊断电磁阀可能存在电气故障，此时需要读取待诊断电磁阀对应的诊断数据对待诊断电磁阀的具体故障原因进行判断，由诊断寄存器的高四位数据进行故障判断反馈。结合位移传感器的位移传感数据和诊断数据对待诊断电磁阀进行故障判断，报出相应故障。

S1302、在待诊断电磁阀关闭时，将诊断数据中的低四位数据作为待诊断电磁阀的故障标识参数，若低四位数据对应的数值大于1，则确定低四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀。

其中，诊断数据中的低四位数据即诊断数据所对应的八位数组由左至右的第五位数据到第八位数据。

具体的，在待诊断电磁阀关闭时，将诊断数据中的低四位数据作为待诊断电磁阀的故障标识参数。若低四位数据对应的十进制数值为大于1的数值，则确定低四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀。

示例性的，在待诊断电磁阀关闭时，若低四位数据对应的十进制数值为0，则代表低边诊断寄存器未对待诊断电磁阀进行故障诊断；若低四位数据对应的十进制数值为1，则代表待诊断电磁阀不是故障电磁阀。

示例性的，在获取给阀关闭命令，即待诊断电磁阀关闭时，在获取给阀关闭命令一段时间后，先检测位移传感器数值变化是否超过预设的变化阈值，若是，证明待诊断电磁阀不受控，可能存在电气故障，此时需要读取待诊断电磁阀的诊断数据对此时需要读取待诊断电磁阀对应的诊断数据对待诊断电磁阀的具体故障原因进行判断，由诊断寄存器的低四位数据进行故障判断反馈。结合位移传感器的位移传感数据和诊断数据对待诊断电磁阀进行故障判断，报出相应故障。此外，为防止误报，当报出待诊断电磁阀对应故障一定时间之后，确认该故障，将待诊断电磁阀对应故障状态置1。

可以理解的是，在待诊断电磁阀开启时，根据诊断数据中的高四位数据，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀；在待诊断电磁阀关闭时，根据诊断数据中的低四位数据，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，可以提高故障电磁阀的确定效率。

S140、根据目标标识参数，确定故障电磁阀的故障特征数据，并基于故障特征数据，确定故障电磁阀的目标故障原因。

其中，故障特征数据即为目标标识参数对应的十进制数据。

示例性的，可以根据故障特征数据，以及候选特征数据与候选故障原因之间的对应关系，从候选故障原因中确定故障电磁阀的目标故障原因；候选故障原因包括：电源短路故障、高温故障和过电流故障。

具体的，可以预先设置候选特征数据和候选故障原因之间的对应关系。候选特征数据包括故障特征数据。

在待诊断电磁阀开启时，候选特征数据和候选故障原因之间的对应关系可以是：候选特征数据为0代表低边诊断寄存器未对待诊断电磁阀进行故障诊断；候选特征数据为1代表待诊断电磁阀不是故障电磁阀；候选特征数据为2代表待诊断电磁阀存在电源短路故障；候选特征数据为3代表待诊断电磁阀在过电流期间存在高温故障；候选特征数据为4代表待诊断电磁阀存在过电流故障；候选特征数据为5代表待诊断电磁阀在非过电流期间温度过高；候选特征数据为6-15时没有意义。

在待诊断电磁阀关闭时，候选特征数据和候选故障原因之间的对应关系可以是：候选特征数据为0代表低边诊断寄存器未对待诊断电磁阀进行故障诊断；候选特征数据为1代表待诊断电磁阀不是故障电磁阀；候选特征数据为2代表待诊断电磁阀存在开路故障；候选特征数据为3代表待诊断电磁阀存在对地短路故障；候选特征数据为4-15时没有意义。

上述方案可以提高对故障电磁阀的故障诊断效率。

可选的，为防止对待诊断电磁阀的诊断错误，当低边诊断寄存器持续确定待诊断电磁阀为故障电磁阀的时间大于时间阈值时，确定待诊断电磁阀为故障电磁阀。若待诊断电磁阀为故障电磁阀，则需要根据报故障电磁阀的故障原因，确定是否控制车辆回空挡或者分离合，并且通过仪表提示驾驶员车辆电磁阀出现故障，需要停车检查，消除故障，从而保证驾驶员的驾驶安全。

本实施例提供的技术方案，获取车辆传感器的目标传感数据，对目标传感数据进行数据转换；根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的故障诊断参数，对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀的诊断数据；根据诊断数据，确定待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据故障标识参数，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；根据目标标识参数，确定故障电磁阀的故障特征数据，并基于故障特征数据，确定故障电磁阀的目标故障原因。解决了无法从车辆电磁阀中准确的定位故障电磁阀，以及故障电磁阀的故障原因的获取效率低的问题。上述方案，根据车辆传感器获取车辆中待诊断电磁阀的目标传感数据，根据目标传感数据和故障诊断参数确定待诊断电磁阀的诊断数据，以根据诊断数据确定故障标识参数，从而根据故障标识参数确定故障电磁阀，再根据故障电磁阀的故障标识参数确定故障电磁阀的目标故障原因。实现了根据车辆传感器的传感数据对待诊断电磁阀进行故障诊断，以实现对待诊断电磁阀的自动化故障定位，提高了待诊断电磁阀的诊断效率和诊断精确度，节约了对待诊断电磁阀进行故障诊断的人工成本。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电磁阀的故障诊断方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种获取车辆传感器的目标传感数据的优选实施方式。具体的，如图2所示，该方法包括：

S210、对车辆传感器进行故障诊断，根据诊断结果，从车辆传感器中确定有效传感器和无效传感器。

其中，有效传感器是指不存在故障的车辆传感器。无效传感器是指存在故障的车辆传感器。

具体的，根据车辆传感器获取的电磁阀传感数据，对车辆传感器进行故障诊断。从电磁阀传感数据中确定正常传感数据和异常传感数据，确定正常传感数据对应的车辆传感器为有效传感器；确定异常传感数据对应的车辆传感器为无效传感器。

示例性的，可以通过如下子步骤实现从车辆传感器中确定有效传感器和无效传感器：

S2101、确定车辆传感器相隔预设时间的传感变化量，并根据传感变化量和变化量阈值的比较结果，从车辆传感器中确定候选传感器。

其中，传感变化量为同一车辆传感器获取的相隔预设时间的两个电磁阀传感数据的差值。候选传感器是指小于变化量阈值的传感变化量所对应的车辆传感器。变化量阈值可以根据实际需要进行设置，不同的车辆传感器对应的变化量阈值不同。

具体的，实时从车辆传感器获取电磁阀传感数据，并根据电磁阀传感数据计算车辆传感器相隔预设时间的传感变化量。将传感变化量和变化量阈值进行比较，若传感变化量小于变化量阈值，则确定车辆传感器为候选传感器。

S2102、确定候选传感器在当前时刻的候选传感数据是否符合候选传感器的量程条件。

其中，候选传感数据是指候选传感数据采集的电磁阀传感数据。

示例性的，对于油温传感器和气压传感器，可以根据AMT系统本身硬件特性和工程师的工程经验设定量程条件；对于位移传感器，可以根据变速箱的机械特性设置量程条件。

具体的，将候选传感器采集到的当前时刻的候选传感数据和候选传感器的测量范围进行匹配，若候选传感数据大于测量范围中的最大测量值，或小于测量范围中的最小测量值，则确定候选传感数据不符合候选传感器的量程条件；否则，确定候选传感数据符合候选传感器的量程条件。

S2103、若是，则确定候选传感数据对应的候选传感器为有效传感器，否则确定候选传感数据对应的候选传感器为无效传感器。

具体的，若候选传感数据符合候选传感器的量程条件，则确定候选传感数据对应的候选传感器为有效传感器；若候选传感数据不符合候选传感器的量程条件，则确定候选传感数据对应的候选传感器为无效传感器。

S220、将有效传感器在当前时刻的当前传感数据，以及无效传感器在上一时刻的上一传感数据作为车辆传感器的目标传感数据。

具体的，确定有效传感器和无效传感器后，将有效传感器在当前时刻的当前传感数据。将无效传感器在上一时刻的上一传感数据作为无效传感器在当前时刻的当前传感数据，并且通过传感器告警装置提示驾驶员车辆传感器出现故障。

S230、对目标传感数据进行数据转换。

S240、根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的故障诊断参数，对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀的诊断数据。

S250、根据诊断数据，确定待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据故障标识参数，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数。

S260、根据目标标识参数，确定故障电磁阀的故障特征数据，并基于故障特征数据，确定故障电磁阀的目标故障原因。

本实施例的技术方案，首先对车辆传感器进行故障诊断，根据故障诊断结果确定有效传感器和无效传感器，并将有效传感器的当前传感数据和无效传感器的上一传感数据作为车辆传感器的目标传感数据，再根据目标传感数据和待诊断电磁阀的故障诊断参数对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀中的故障电磁阀，以及故障电磁阀的故障原因。上述方案，在通过车辆传感器的传感数据对待诊断电磁阀进行故障诊断之前，对车辆传感器进行故障诊断，根据车辆传感器的故障诊断结果，确定车辆传感器的目标传感数据，可以提高目标传感数据的可靠性，从而提高对待诊断电磁阀进行故障诊断的准确性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电磁阀的故障诊断装置的结构示意图。本实施例可适用于对电磁阀进行故障诊断的情况。如图3所示，该电磁阀的故障诊断装置包括：传感数据转换模块310、诊断数据确定模块320、目标标识参数确定模块330和目标故障原因确定模块340。

其中，传感数据转换模块310，用于获取车辆传感器的目标传感数据，对目标传感数据进行数据转换；

诊断数据确定模块320，用于根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的，对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀的诊断数据；其中，诊断数据为八位数组；

目标标识参数确定模块330，用于根据诊断数据，确定待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据故障标识参数，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；

目标故障原因确定模块340，用于根据目标标识参数，确定故障电磁阀的故障特征数据，并基于故障特征数据，确定故障电磁阀的目标故障原因。

本实施例提供的技术方案，获取车辆传感器的目标传感数据，对目标传感数据进行数据转换；根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的故障诊断参数，对待诊断电磁阀进行故障诊断，确定待诊断电磁阀的诊断数据；根据诊断数据，确定待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据故障标识参数，从待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；根据目标标识参数，确定故障电磁阀的故障特征数据，并基于故障特征数据，确定故障电磁阀的目标故障原因。解决了无法从车辆电磁阀中准确的定位故障电磁阀，以及故障电磁阀的故障原因的获取效率低的问题。上述方案，根据车辆传感器获取车辆中待诊断电磁阀的目标传感数据，根据目标传感数据和故障诊断参数确定待诊断电磁阀的诊断数据，以根据诊断数据确定故障标识参数，从而根据故障标识参数确定故障电磁阀，再根据故障电磁阀的故障标识参数确定故障电磁阀的目标故障原因。实现了根据车辆传感器的传感数据对待诊断电磁阀进行故障诊断，以实现对待诊断电磁阀的自动化故障定位，提高了待诊断电磁阀的诊断效率和诊断精确度，节约了对待诊断电磁阀进行故障诊断的人工成本。

示例性的，目标标识参数确定模块330包括：

电磁阀开启诊断单元，用于在待诊断电磁阀开启时，将诊断数据中的高四位数据作为待诊断电磁阀的故障标识参数，若高四位数据对应的数值大于1，则确定高四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀；

电磁阀关闭诊断单元，用于在待诊断电磁阀关闭时，将诊断数据中的低四位数据作为待诊断电磁阀的故障标识参数，若低四位数据对应的数值大于1，则确定低四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀。

示例性的，传感数据转换模块310，包括：

传感器诊断单元，用于对车辆传感器进行故障诊断，根据诊断结果，从车辆传感器中确定有效传感器和无效传感器；

目标传感数据确定单元，用于将有效传感器在当前时刻的当前传感数据，以及无效传感器在上一时刻的上一传感数据作为车辆传感器的目标传感数据。

示例性的，传感器诊断单元具体用于：

确定车辆传感器相隔预设时间的传感变化量，并根据传感变化量和变化量阈值的比较结果，从车辆传感器中确定候选传感器；

确定候选传感器在当前时刻的候选传感数据是否符合候选传感器的量程条件；

若是，则确定候选传感数据对应的候选传感器为有效传感器，否则确定候选传感数据对应的候选传感器为无效传感器。

示例性的，传感数据转换模块310具体用于：

确定目标传感数据中的非物理值，并对非物理值进行数据转换，将非物理值转换为实际物理值。

示例性的，目标故障原因确定模块340具体用于：

根据故障特征数据，以及候选特征数据与候选故障原因之间的对应关系，从候选故障原因中确定故障电磁阀的目标故障原因；候选故障原因包括：电源短路故障、高温故障和过电流故障。

本实施例提供的电磁阀的故障诊断装置可适用于上述任意实施例提供的电磁阀的故障诊断方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电磁阀的故障诊断方法。

在一些实施例中，电磁阀的故障诊断方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电磁阀的故障诊断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电磁阀的故障诊断方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁阀的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取车辆传感器的目标传感数据，对所述目标传感数据进行数据转换；

根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的故障诊断参数，对所述待诊断电磁阀进行故障诊断，确定所述待诊断电磁阀的诊断数据；其中，所述诊断数据为八位数组；

根据所述诊断数据，确定所述待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据所述故障标识参数，从所述待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将所述故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；

根据所述目标标识参数，确定所述故障电磁阀的故障特征数据，并基于所述故障特征数据，确定所述故障电磁阀的目标故障原因。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述诊断数据，确定所述待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据所述故障标识参数，从所述待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，包括：

在所述待诊断电磁阀开启时，将所述诊断数据中的高四位数据作为所述待诊断电磁阀的故障标识参数，若所述高四位数据对应的数值大于1，则确定所述高四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀；

在所述待诊断电磁阀关闭时，将所述诊断数据中的低四位数据作为所述待诊断电磁阀的故障标识参数，若所述低四位数据对应的数值大于1，则确定所述低四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆传感器的目标传感数据，包括：

对车辆传感器进行故障诊断，根据诊断结果，从所述车辆传感器中确定有效传感器和无效传感器；

将所述有效传感器在当前时刻的当前传感数据，以及所述无效传感器在上一时刻的上一传感数据作为所述车辆传感器的目标传感数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对车辆传感器进行故障诊断，根据诊断结果，从所述车辆传感器中确定有效传感器和无效传感器，包括：

确定车辆传感器相隔预设时间的传感变化量，并根据所述传感变化量和变化量阈值的比较结果，从所述车辆传感器中确定候选传感器；

确定所述候选传感器在当前时刻的候选传感数据是否符合所述候选传感器的量程条件；

若是，则确定所述候选传感数据对应的候选传感器为有效传感器，否则确定所述候选传感数据对应的候选传感器为无效传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标传感数据进行数据转换，包括：

确定所述目标传感数据中的非物理值，并对所述非物理值进行数据转换，将所述非物理值转换为实际物理值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述故障特征数据，确定所述故障电磁阀的目标故障原因，包括：

根据所述故障特征数据，以及候选特征数据与候选故障原因之间的对应关系，从所述候选故障原因中确定所述故障电磁阀的目标故障原因；所述候选故障原因包括：电源短路故障、高温故障和过电流故障。

7.一种电磁阀的故障诊断装置，其特征在于，包括：

传感数据转换模块，用于获取车辆传感器的目标传感数据，对所述目标传感数据进行数据转换；

诊断数据确定模块，用于根据转换后的目标传感数据，以及待诊断电磁阀的，对所述待诊断电磁阀进行故障诊断，确定所述待诊断电磁阀的诊断数据；其中，所述诊断数据为八位数组；

目标标识参数确定模块，用于根据所述诊断数据，确定所述待诊断电磁阀的故障标识参数，并根据所述故障标识参数，从所述待诊断电磁阀中确定故障电磁阀，且将所述故障电磁阀对应的故障标识参数作为目标标识参数；

目标故障原因确定模块，用于根据所述目标标识参数，确定所述故障电磁阀的故障特征数据，并基于所述故障特征数据，确定所述故障电磁阀的目标故障原因。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标标识参数确定模块，包括：

电磁阀开启诊断单元，用于在所述待诊断电磁阀开启时，将所述诊断数据中的高四位数据作为所述待诊断电磁阀的故障标识参数，若所述高四位数据对应的数值大于1，则确定所述高四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀；

电磁阀关闭诊断单元，用于在所述待诊断电磁阀关闭时，将所述诊断数据中的低四位数据作为所述待诊断电磁阀的故障标识参数，若所述低四位数据对应的数值大于1，则确定所述低四位数据对应的待诊断电磁阀为故障电磁阀。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的电磁阀的故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的电磁阀的故障诊断方法。

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