CN115060512A - 故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该故障诊断方法包括：在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。上述技术方案，通过对所有工作状态下的电流类型进行故障判断，可以避免在单一工作状态下故障类型无法区分的情况发生，从而准确的判断出电磁阀的故障类型。

Description

故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动变速箱中包含使用油电控制的液压阀体单元，液压阀体中的电磁阀可以通过高低端驱动方式产生压力或流量，实现变速箱档位变化操作。

目前，液压阀体中的电磁阀经常出现显性或者隐性故障问题，发明人在研发过程中发现现有技术中至少存在以下技术问题：在某一工况下，现有的电磁阀故障检测方法存在故障类型无法区分的问题。

发明内容

本发明提供了一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，以解决电磁阀故障类型无法区分的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种故障诊断方法，包括：

在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；

对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

根据本发明的另一方面，提供了一种故障诊断装置，包括：

电流类型获取模块，用于在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；

故障类型确定模块，用于对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的故障诊断方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的故障诊断方法。

本发明实施例的技术方案，在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；对各工作状态下的电流类型进行故障判断，得到电磁阀的故障类型。上述技术方案，通过对所有工作状态下的电流类型进行故障判断，可以避免在单一工作状态下故障类型无法区分的情况发生，从而准确的判断出电磁阀的故障类型。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种故障诊断方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种共用低边电磁阀的高端驱动电路图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种故障诊断方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种故障诊断方法的流程图；

图5是根据本发明实施例四提供的一种故障诊断方法的流程图；

图6是根据本发明实施例五提供的一种故障诊断装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的故障诊断方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于自动对变速箱电磁阀进行故障诊断的情况，该方法可以由故障诊断装置来执行，该故障诊断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，例如该故障诊断装置可配置于车载终端中。如图1所示，该方法包括：

S110、在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型。

S120、对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

在本发明实施例中，变速箱可以为车辆的自动变速箱，其中，变速箱中可以包括使用油电控制的液压阀体单元，液压阀体单元中的电磁阀可以通过高低端驱动的方式产生压力或流量，实现变速箱档位变化操作。

示例性地，图2是本发明实施例提供的一种共用低边电磁阀的高端驱动电路图，该驱动电路可以集成在变速箱控制单元中。图2中的驱动电路包括但不限于3路高端驱动开关(即高端驱动HS)、电源、负载电磁阀、共用低端开关(LS)以及高、低端电流采样电阻(并未在图中示出)等。其中，每个高端驱动开关对应控制一个电磁阀且各驱动下控制方法相同，高端电流采样电阻用于采集高端驱动开关的电流，高端电流采样电阻用于采集共用低端开关的电流。需要说明的是，本发明实施例以图2为例进行描述，并非对故障诊断方法应用场景的限定，本发明实施例的故障诊断方法还可以适用于其他电磁阀控制电路。

示例性地，表1为电磁阀各工作状态下的电流类型与故障类型的关系表。表1包括4种工作状态：LS:ON，HS:ON；LS:ON，HS:OFF；LS:OFF，HS:ON；LS:OFF，HS:OFF。其中，LS：ON表示共用低端开关为打开，HS:ON表示高端驱动开关为打开，LS：OFF表示共用低端开关为关闭，HS:OFF表示高端驱动开关为关闭。A-N表示获取的电流类型，其中，加有下划线的电流类型表示该工作状态下无法判断故障类型。未加下划线的电流类型表示该工作状态下可以识别出故障类型。OL表示负载电磁阀开路故障，HSSCB表示电磁阀高端短电源故障，LSSCB表示电磁阀低端短电源故障，HSSCG表示电磁阀高端短地故障，LSSCG表示电磁阀低端短地故障。

由表1可知，当电流类型在某一工作状态下独一无二时，可以直接确定出故障类型，例如，LS:ON,HS:ON工作状态下获取的电流类型为C时，可以直接确定故障类型为LSSCB。当电流类型与正常控制电流类型不同，但是该工作状态下，有其他故障与其电流类型相同，表明当前故障为未决故障，无法区分故障类型，例如，LS:ON,HS:ON工作状态下获取的电流类型为B时，对应的故障类型可能为OL或者HSSCB，无法确定故障类型。当电流类型与正常控制电流类型相同，为隐性故障，同样无法区分故障类型，例如LS:ON,HS:ON工作状态下获取的电流类型为A时，可能是正常状态，也可能是LSSCG，从而无法区分故障类型。

表1

可以理解的是，电磁阀为可调节装置，即通过驱动电路对电磁阀进行的调节，可以使电磁阀处于不同的工作状态。电磁阀的工作状态可以理解为电磁阀的工况，在不同工况下可以获取电磁阀对应的电流类型。电流类型是指由高端驱动和共用低端开关的采样电流组合确定的类型，可以用于判断电磁阀的故障类型。可选的，任一工作状态下的电磁阀可以具有多种电流类型，不同的电流类型可以对应的不同的电磁阀的故障类型。

在本发明实施例中，当前检测环境下的触发条件是指触发故障诊断方法执行的条件。例如检测环境可以包括但不限于实验室环境、车辆行驶环境、车辆上电环境等，在此不做限定。本实施例通过对所有工作状态下的电流类型进行故障判断，可以避免在某一工作状态下故障类型无法区分的情况发生，从而准确的判断出电磁阀的故障类型。

本发明实施例的技术方案，在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；对各工作状态下的电流类型进行故障判断，得到电磁阀的故障类型。上述技术方案，通过对所有工作状态下的电流类型进行故障判断，可以避免在单一工作状态下故障类型无法区分的情况发生，从而准确的判断出电磁阀的故障类型。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种故障诊断方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型”进行了细化。可选的，所述电磁阀包括高端驱动开关和共用低端开关；所述获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型，包括：在预先设置的检测时间窗口内，获取所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流；基于所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流确定各所述工作状态下的电流类型；其中，所述检测时间窗口包括从变速箱控制单元上电到发动机启动或电动油泵启动液压系统控制油压建立完成之间的时间范围。

如图3所示，该方法包括：

S210、在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，在预先设置的检测时间窗口内，获取所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流。

其中，检测时间窗口是指从变速箱控制单元上电到发动机启动或电动油泵启动液压系统控制油压建立完成之间的时间范围。

需要说明的是，在检测时间窗口内控制电磁阀不会产生实际控制压力，可以防止由电磁阀诊断引起的变速箱异常传扭等情况发生。

示例性地，如表2所示，高端驱动开关和共用低端开关可以组合出4种工作状态，即可以获取4种开关组合工作状态下的采样电流，采样电流可以通过设置在各开关处的采样电阻和两端电压计算得到。

S220、基于所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流确定各所述工作状态下的电流类型。

示例性地，采样电流的数量可以为一个或多个。通过对各采样电流的大小或者采样电流所在阈值区间确定电流类型，例如，在LS:OFF,HS:OFF工作状态下各采样电流都为0时，确定的电流类型可以为L。此外，在本实施例中，可以根据表2中的工作状态排列顺序依次获取各工作状态下电流类型。

表2

S230、对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

在上述各实施例的基础上，在获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型之前，所述方法还包括：响应用户的故障诊断环境配置操作，并判断所述电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件；其中，所述用户的故障诊断环境配置操作包括以下内容中的一项或多项：关闭所述电磁阀的颤振；在同一时刻控制所述电磁阀的预设驱动开关状态；将所述电磁阀的控制电流调节至预设电流范围内。

可以理解的是，关闭电磁阀的颤振，可以降低颤振对电磁阀的干扰，从而可以提高获取电流类型的可靠性。在同一时刻控制电磁阀的预设驱动开关状态，可以保证电流类型的获取或检测时间处于合理的采集时间范围内。将电磁阀的控制电流调节至预设电流范围内，可以防止电磁阀产生异常噪声，从而可以提高电流类型的可靠性。

在本实施例中，可以根据变速箱的控制单元的是否上电以及液压系统控制油压是否建立，判断电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件。具体地，若变速箱的控制单元的完成上电且液压系统控制油压未建立，则满足当前检测环境下的触发条件。

本发明实施例的技术方案，根据高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流确定电流类型，并对所有工作状态下的电流类型进行故障判断，可以避免在单一工作状态下故障类型无法区分的情况发生，从而准确的判断出电磁阀的故障类型。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种故障诊断方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“对各所述电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型”进行了细化。可选的，所述对各所述电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型，包括：将各所述工作状态下的电流类型与目标电流类型进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果确定所述电磁阀的故障类型。

如图4所示，该方法包括：

S310、在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型。

S320、将各所述工作状态下的电流类型与目标电流类型进行比对，得到比对结果。

S330、基于所述比对结果确定所述电磁阀的故障类型。

其中，目标电流类型是指预先设置的与故障类型具有对应关系的电流类型。

示例性地，将各工作状态下的电流类型与表3中的目标电流类型进行比对，若电磁阀在当前工作状态下的电流类型与目标电流类型相同，则确定目标电流类型对应的故障类型为电磁阀的故障类型。例如，当前工作状态为LS:ON，HS:ON时，若获取的电流类型为B，则在当前工作状态下无法确定故障类型，需要切换至下一工作状态LS:ON，HS:OFF继续进行判断，当前工作状态为LS:ON，HS:OFF时，若获取的电流类型为G，则确定当前工作状态下的故障类型为HSSCB。

表3

故障类型判断	OL	HSSCB	LSSCB	HSSCG	LSSCG
						LS:ON,HS:ON	-	-	Type＝C	Type＝D	-
LS:ON,HS:OFF	Type＝F	Type＝G	Type＝H	-	-
						LS:OFF,HS:ON	Type＝I	-	-	Type＝J	Type＝K
LS:OFF,HS:OFF	-	-	-	-	-

在上述各实施例的基础上，在将各所述电流类型与目标电流类型进行比对之后，所述方法还包括：获取所述电磁阀在当前工作状态下的故障时间；相应的，所述基于所述比对结果确定所述电磁阀的故障类型，包括：在所述电磁阀在当前工作状态下的电流类型与所述目标电流类型相同，且所述故障时间满足预设故障时间阈值的情况下，确定所述目标电流类型对应的故障类型为所述电磁阀的故障类型。

示例性地，当前工作状态为LS:ON,HS:ON时，若获取的电流类型为C，即获取的电流类型与表3中的目标电流类型相同，并且该电流类型下的故障时间超过预设故障时间阈值，则确定当前工作状态下的故障类型为LSSCB。其中，预设故障时间阈值为根据实验预先设置的判断阈值，具体数值在此不做限定。

在上述各实施例的基础上，在对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型之后，所述方法还包括：若检测到当前工作状态下的电流类型恢复至正常控制电流类型，且所述正常控制电流类型持续时间满足预设恢复时间阈值，则确定所述电磁阀为故障恢复状态。

示例性地，如表4所示，电磁阀为LS:ON,HS:ON工作状态时，若检测到电流类型C恢复至正常控制电流类型A，且持续时间超过预设恢复时间阈值，则确定电磁阀为故障恢复状态，即当前故障已经修复，电磁阀已经恢复至正常工作状态；若持续时间未超过预设恢复时间阈值，则表明电磁阀的故障反复发生，即故障处于未修复状态。由此可见，通过设置预设恢复时间阈值，可以防止因故障反复发生判断错误的情况发生。其中，预设恢复时间阈值为根据实验预先设置的判断阈值，具体数值在此不做限定。

表4

本发明实施例的技术方案，将各工作状态下的电流类型与目标电流类型进行比对，基于比对结果确定电磁阀的故障类型，该方法简单高效，可以快速确定电磁阀的故障类型。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种故障诊断方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，增加了新的技术特征。可选的，在所述获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型之前，所述方法还包括：基于变速箱的运行工作状态以及未决故障的预处理操作完成情况，判断电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件。

如图5所示，该方法包括：

S410、基于变速箱的运行工作状态以及未决故障的预处理操作完成情况，判断电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件。

S420、在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型。

S430、对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

在本发明实施例中，运行工作状态是指变速箱的当前工作状态，可以包括但不限于车辆处于行驶状态或者停车但变速箱处于工作状态。未决故障是指当前无法确定故障类型。可选的，所述未决故障的预处理操作，包括：控制所述电磁阀对应的电磁阀轴处于空档；或者，将所述电磁阀对应离合器组合档位设置为不可用状态。可以理解的是，预处理操作为故障预处理操作，目的在于提高车辆行驶的安全性。

示例性地，以双离合器变速箱离合器电磁阀为例，可以控制电磁阀的电磁阀轴处于空档，保证当前电磁阀异常不会对行驶安全造成影响。或者，以变速箱离合器电磁阀为例，可以将电磁阀对应离合器组合档位设置为不可用状态，避免对对行驶安全造成影响，提高车辆的行驶安全。需要说明的是，针对不同的变速箱本体类型和电磁阀类型，预处理操作方法存在不同，在此仅是举例说明，并非对预处理操作方法的限定。

在本发明实施例中，在变速箱处于车辆处于行驶状态或者停车但变速箱处于工作状态，且电磁阀完成未决故障的预处理操作的情况下，则电磁阀满足当前检测环境下的触发条件。

在一些实施例中，如果触发条件始终未满足或者故障诊断程序执行完成，故障依旧无法判断状态，则保持预处理状态，输出未决故障类型。

本发明实施例的技术方案，基于变速箱的运行工作状态以及未决故障的预处理操作完成情况，判断电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件，实现了对非初始化行驶工况下电磁阀故障检测，即在保证当前电磁阀异常不会对行驶安全造成影响的情况下，实现故障类型的确定，提高了行驶的安全性。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种故障诊断装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：

电流类型获取模块510，用于在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；

故障类型确定模块520，用于对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

本发明实施例的技术方案，在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；对各工作状态下的电流类型进行故障判断，得到电磁阀的故障类型。上述技术方案，通过对所有工作状态下的电流类型进行故障判断，可以避免在单一工作状态下故障类型无法区分的情况发生，从而准确的判断出电磁阀的故障类型。

在本公开实施例的一些可选的实现方式中，所述电磁阀包括高端驱动开关和共用低端开关，电流类型获取模块510，还用于：

在预先设置的检测时间窗口内，获取所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流；

基于所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流确定各所述工作状态下的电流类型；

其中，所述检测时间窗口包括从变速箱控制单元上电到发动机启动或电动油泵启动液压系统控制油压建立完成之间的时间范围。

在本公开实施例的一些可选的实现方式中，故障类型确定模块520，包括：

电流类型对比单元，用于将各所述工作状态下的电流类型与目标电流类型进行比对，得到比对结果；

故障类型确定单元，用于基于所述比对结果确定所述电磁阀的故障类型。

在本公开实施例的一些可选的实现方式中，所述装置包括：

故障时间获取模块，用于获取所述电磁阀在当前工作状态下的故障时间；相应的，故障类型确定单元，具体用于：

在所述电磁阀在当前工作状态下的电流类型与所述目标电流类型相同，且所述故障时间满足预设故障时间阈值的情况下，确定所述目标电流类型对应的故障类型为所述电磁阀的故障类型。

在本公开实施例的一些可选的实现方式中，所述装置还用于：

响应用户的故障诊断环境配置操作，并判断所述电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件；

其中，所述用户的故障诊断环境配置操作包括以下内容中的一项或多项：

关闭所述电磁阀的颤振；

在同一时刻控制所述电磁阀的预设驱动开关状态；

将所述电磁阀的控制电流调节至预设电流范围内。

在本公开实施例的一些可选的实现方式中，所述装置还用于：

若检测到当前工作状态下的电流类型恢复至正常控制电流类型，且所述正常控制电流类型持续时间满足预设恢复时间阈值，则确定所述电磁阀为故障恢复状态。

在本公开实施例的一些可选的实现方式中，所述装置还用于：

基于变速箱的运行工作状态以及未决故障的预处理操作完成情况，判断电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件。

在本公开实施例的一些可选的实现方式中，所述未决故障的预处理操作，包括：

控制所述电磁阀对应的电磁阀轴处于空档；

或者，将所述电磁阀对应离合器组合档位设置为不可用状态。

本发明实施例所提供的故障诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的故障诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如故障诊断方法，该方法包括：

在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；

对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

在一些实施例中，故障诊断方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的故障诊断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行故障诊断方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：

在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；

对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁阀包括高端驱动开关和共用低端开关；所述获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型，包括：

在预先设置的检测时间窗口内，获取所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流；

基于所述高端驱动开关和共用低端开关所有开关组合工作状态下的采样电流确定各所述工作状态下的电流类型；

其中，所述检测时间窗口包括从变速箱控制单元上电到发动机启动或电动油泵启动液压系统控制油压建立完成之间的时间范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型，包括：

将各所述工作状态下的电流类型与目标电流类型进行比对，得到比对结果；

基于所述比对结果确定所述电磁阀的故障类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将各所述电流类型与目标电流类型进行比对之后，所述方法还包括：

获取所述电磁阀在当前工作状态下的故障时间；

相应的，所述基于所述比对结果确定所述电磁阀的故障类型，包括：

在所述电磁阀在当前工作状态下的电流类型与所述目标电流类型相同，且所述故障时间满足预设故障时间阈值的情况下，确定所述目标电流类型对应的故障类型为所述电磁阀的故障类型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型之前，所述方法还包括：

响应用户的故障诊断环境配置操作，并判断所述电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件；

其中，所述用户的故障诊断环境配置操作包括以下内容中的一项或多项：

关闭所述电磁阀的颤振；

在同一时刻控制所述电磁阀的预设驱动开关状态；

将所述电磁阀的控制电流调节至预设电流范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型之后，所述方法还包括：

若检测到当前工作状态下的电流类型恢复至正常控制电流类型，且所述正常控制电流类型持续时间满足预设恢复时间阈值，则确定所述电磁阀为故障恢复状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型之前，所述方法还包括：

基于变速箱的运行工作状态以及未决故障的预处理操作完成情况，判断所述电磁阀是否满足当前检测环境下的触发条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述未决故障的预处理操作，包括：

控制所述电磁阀对应的电磁阀轴处于空档；

或者，将所述电磁阀对应离合器组合档位设置为不可用状态。

9.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：

电流类型获取模块，用于在满足当前检测环境下的触发条件的情况下，获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型；

故障类型确定模块，用于对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断，得到所述电磁阀的故障类型。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的故障诊断方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的故障诊断方法。

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