CN116800592A - 基于以太网接口的多用多备控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于以太网接口的多用多备控制方法、装置、设备及介质。该方法应用于通过以太网交换机与多个从站通讯的主站，每个设备配置PLC和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入交换机，包括：通过本机触摸屏，经交换机读取各从站的设备状态信息，将所有设备的设备状态信息发送给所有从站；通过交换机，如果确定正在运行的目标从站不在线，则根据目标从站的设备属性从在线设备中选择一个启动；如果检测到本机的PLC与触摸屏通讯中断并且本机正在运行，则控制本机停机，并根据本机的设备属性从在线设备中选择一个启动。本发明实施例通过触摸屏以太网接口及交换机实现设备间的数据交互，减少接线复杂性与硬件成本，提高传输效率，减少延时。

Description

基于以太网接口的多用多备控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于以太网接口的多用多备控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

在中央空调控制系统中，当正在运行的机组因某些故障导致保护停机后，若无备用机组代替运行，将会影响用户的使用体验，在某些场合中可能会导致严重后果，因此需要一套可靠、操作简单同时又节约成本的多用多备控制方案。

目前，通常采用硬接线的方式或使用专用的多用多备控制器，来控制多台机组启动和停止。但是这两种控制方案中，接线繁琐且容易出错，影响调试效率，若出现线路断开或控制器IO口损害，容易导致控制异常等问题出现；同时，需要额外增加一个“专用”的中央控制器处理逻辑，增加硬件成本。

发明内容

本发明提供了一种基于以太网接口的多用多备控制方法、装置、设备及介质，通过触摸屏以太网接口以及以太网交换机实现设备与设备间的数据交互，减少了接线复杂性与硬件成本，提高了传输效率和调试效率，减少延时，增加了系统反应速度。

根据本发明的一方面，提供了一种基于以太网接口的多用多备控制方法，应用于主站设备，主站设备通过以太网交换机与多个从站设备通讯，主站设备和从站设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，方法包括：

通过主站设备的触摸屏，经以太网交换机实时读取各从站设备的设备状态信息，并将包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息发送给所有从站设备；

通过以太网交换机，如果确定主站设备与处于运行状态的目标从站设备通讯中断，则根据目标从站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动；设备属性包括主机或备机；

如果检测到主站设备的PLC控制器与主站设备的触摸屏通讯中断，同时主站设备处于运行状态，则控制主站设备停机，并根据主站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于以太网接口的多用多备控制方法，应用于从站设备，从站设备通过以太网交换机与一个主站设备通讯，主站设备和从站设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，方法包括：

通过本机的触摸屏，经以太网交换机接收主站设备发送的包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息；

通过以太网交换机，如果确定本机与主站设备通讯中断，则设置本机处于不在线状态；

如果检测到本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯中断，并且本机处于运行状态，则控制本机停机，并根据本机的设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动；设备属性包括主机或备机。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

PLC控制器和触摸屏；

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的基于以太网接口的多用多备控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的基于以太网接口的多用多备控制方法。

本发明实施例的技术方案，应用于通过以太网交换机与多个从站设备通讯的主站设备，每个设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，通过主站设备的触摸屏，经以太网交换机实时读取各从站设备的设备状态信息，并将包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息发送给所有从站设备；通过以太网交换机，如果确定主站设备与处于运行状态的目标从站设备通讯中断，则根据目标从站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动；设备属性包括主机或备机；如果检测到主站设备的PLC控制器与主站设备的触摸屏通讯中断，同时主站设备处于运行状态，则控制主站设备停机，并根据主站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动，解决了相关技术中接线复杂和硬件成本高的问题，通过触摸屏以太网接口以及以太网交换机实现设备与设备间的数据交互，减少了接线复杂性与硬件成本，提高了传输效率和调试效率，减少延时，增加了系统反应速度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于以太网接口的多用多备控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一所适用的一种主站设备与从站设备的关系图；

图3是根据本发明实施例二提供的另一种基于以太网接口的多用多备控制方法的流程图；

图4是实现本发明实施例的基于以太网接口的多用多备控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于以太网接口的多用多备控制方法的流程图，本实施例可适用于主站设备通过触摸屏以太网接口，通过以太网交换机与从站设备通讯时，如果发现本机在运行中通讯中断，或者运行的从站与本机通讯中断，则选择其他在线设备运行的情况，该方法可以由电子设备来执行，例如主站设备。

如图1所示，该方法应用于主站设备，主站设备通过以太网交换机与多个从站设备通讯，主站设备和从站设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，方法包括：

S110、通过主站设备的触摸屏，经以太网交换机实时读取各从站设备的设备状态信息，并将包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息发送给所有从站设备。

其中，接入以太网交换机的触摸屏之间通过MODBUS-TCP协议实现数据交互；以及，设备状态信息包括：在线状态、设备属性、运行状态、备机运行开关状态、开关机状态以及心跳检测结果。

本实施例中，如图2所示，主站设备只有一个，从站设备可以有多个，主站设备以及每个从站设备都配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，触摸屏与触摸屏之间通过MODBUS-TCP协议实现数据交互。其中，触摸屏用于对PLC控制器采集或监测的数据进行显示，PLC控制器通过内部协议控制触摸屏。其中，控制程序是使用触摸屏自带的脚本功能编写的，可分为主站设备与从站设备之间的数据交互部分，以及主机与备机之间的控制逻辑部分。

本实施例中，因为触摸屏之间通过MODBUS-TCP协议实现数据交互，存在主站与从站之间的关系，因此主站设备与从站设备之间的数据交互程序分为主站程序与从站程序。主站程序用于使主站设备通过以太网交换机向从站设备发送命令和读取从站设备数据；从站程序用于使从站设备通过以太网交换机接收主站设备的命令，使主站设备与所有从站设备之间实现数据共享。

在一个可选实施方式中，通过主站设备的触摸屏以太网接口，按照MODBUS-TCP协议，经以太网交换机从各从站设备的触摸屏中实时读取设备状态信息，以及，经以太网交换机将主站设备的设备状态信息以及所有从站设备的设备状态信息，发送给所有从站设备的触摸屏；其中，设备状态信息包括：在线状态、设备属性、运行状态、备机运行开关状态、开关机状态以及心跳检测结果。

本实施例中，由于触摸屏之间通过MODBUS-TCP协议实现数据交互，因此，主站设备可以通过触摸屏以太网接口，按照MODBUS-TCP协议，经以太网交换机读取各个从站设备的设备状态信息，例如，设备的在线状态、设备属性、运行状态、备机运行开关状态、开关机状态以及心跳检测结果等，然后对包括本机在内的所有设备的设备状态信息进行处理，例如，将所有设备的在线状态整理成一个字(数据类型)，再经以太网交换机将处理后的设备状态信息发送给所有从站设备，使得主站设备和从站设备共享所有设备的设备状态信息，进而使得任一设备发生故障导致停机时，都可以根据共享的设备状态信息计算出可以接替本机的设备。

其中，在线状态是判断设备能否被启动的重要参数，当设备处于在线状态下时，才能进一步判断此机组是否能启动，如果设备处于不在线状态，则该设备必定不能启动。设备属性表示设备是主机还是备机。运行状态表示设备是否在运行当中。备机运行开关状态是指当设备的备机运行开关处于打开状态时，该设备为备机；当备机运行开关处于关闭状态时，该设备为主机。开关机状态包括开机或关机。心跳检测结果包括PLC控制器与触摸屏之间的心跳检测结果，以及主站设备和从站设备之间的心跳检测结果。

本实施例中，通过触摸屏自带的脚本功能来编写脚本程序，可以大大缩小PLC控制器的程序容量；通过触摸屏以太网接口以及以太网交换机将每台设备连接起来，实现设备与设备之间的数据交互，减少了接线复杂性，提高调试效率和传输效率，减少延时，增加系统的反应速度。主站设备发送所有设备的设备状态信息与所有从站设备共享，增加系统可靠性。不需要额外增加控制器，减少硬件成本。

可选的，还包括：响应于在设备触摸屏上对备机运行开关的触发操作，配置本机的设备属性；响应于在设备触摸屏上的本机地址配置操作，配置本机的触摸屏以太网接口通讯站号。

本实施例中，还可以灵活地调整主机与备机之间的关系，并且用户操作简单，具体来说，每台设备都可以在本机的触摸屏上通过设置备机运行开关，配置本机为主机或者备机，以及，每台设备还可以在触摸屏上响应于本机地址配置操作，设置本机的触摸屏以太网接口通讯站号。

S120、通过以太网交换机，如果确定主站设备与处于运行状态的目标从站设备通讯中断，则根据目标从站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动。

其中，设备属性包括主机或备机。主机作为主运行设备，备机作为备用机组。主机与主机之间、备机与备机之间不存在互为备用关系，仅主机与备机之间存在互为备用关系。在一个可选实施方式中，任意一个处于在线状态的设备，满足以下所有条件：本机的触摸屏处于MODBUS-TCP通讯正常；本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯正常；本机无故障；本机不处于运行状态；以及本机不处于上位机控制。若任一条件不满足，则该设备处于不在线状态。

其中，如果本机对应的主站设备与从站设备间的心跳检测正常，则本机的触摸屏处于MODBUS-TCP通讯正常。如果本机的PLC控制器与本机的触摸屏之间的心跳检测正常，则本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯正常。根据设备是否触发故障标志，确定设备是否有故障。本机不处于上位机控制是指，当本机选择远程控制时，控制权交给对应的集控控制。

可选的，通过以太网交换机，如果确定主站设备与处于运行状态的目标从站设备通讯中断，则根据目标从站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动，包括：如果主站设备的触摸屏，没有从以太网交换机接收到处于运行状态的目标从站设备的心跳检测反馈信息，则确定主站设备与目标从站设备通讯中断，目标从站设备处于不在线状态；如果目标从站设备的设备属性为主机，则从处于在线状态、设备属性为备机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动；如果目标从站设备的设备属性为备机，则从处于在线状态、设备属性为主机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动。

本实施例中，主站设备与从站设备之间存在心跳检测，用于从站设备判断与主站设备之间的通讯状态，主站设备通过以太网交换机发送心跳信号，从站设备以太网交换机接收心跳信号，若从站设备经过一定时间延时后没有通过触摸屏以太网接口收到该心跳信号，则判断该从站设备处于与主站设备通讯中断的状态。此时该从站设备如果处于运行状态，会自动停机，并触发本机的故障标志，使得本机处于不在线状态。由于从站设备与主站设备的通讯已经中断了，没有办法将根据本机的设备属性选择出来的待启动设备的通讯站号发送给主站设备，因此，主站设备在根据从站设备的心跳检测结果，确定该从站设备的运行机组故障后，会主动根据该从站设备的设备属性计算另外一台处于在线状态的设备进行启动。具体的，由于仅主机与备机之间存在互为备用关系，因此，如果该从站设备为主机，则从通讯站号最小的设备开始，查找第一台处于在线状态的备机进行启动；如果该从站设备为备机，则从通讯站号最小的设备开始，查找第一台处于在线状态的主机进行启动。

需要说明的是，如果从站设备与主站设备通讯中断，但是该从站设备并未处于运行状态，则该从站设备还是会触发本机的故障标志，使得本机处于不在线状态，但是主站设备不会根据目标从站设备的设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动。

S130、如果检测到主站设备的PLC控制器与主站设备的触摸屏通讯中断，同时主站设备处于运行状态，则控制主站设备停机，并根据主站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动。

在一个可选实施方式中，如果主站设备的PLC控制器，没有接收到主站设备的触摸屏发送的心跳检测反馈信息，则确定主站设备的PLC控制器与触摸屏通讯中断；如果主站设备处于运行状态，则通过主站设备的PLC控制器，控制主站设备停机，并设置主站设备处于不在线状态；如果主站设备的设备属性为主机，则从处于在线状态、设备属性为备机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动；如果主站设备的设备属性为备机，则从处于在线状态、设备属性为主机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动。

本实施例中，主站设备的PLC控制器和触摸屏之间存在心跳检测，用于主站设备的PLC控制器判断与触摸屏之间的通讯状态，触摸屏发送心跳信号，PLC控制器接收心跳信号，若PLC控制器经过一定时间延时后未收到通过触摸屏以太网接口发送的心跳信号，则判断PLC控制器处于与触摸屏通讯中断的状态，主站设备无法得知其他设备的信息。此时主站设备如果处于运行状态，则PLC控制器会控制主站设备停机，并触发主站设备的故障标志，使得主站设备处于不在线状态。主站设备会根据本机的设备属性计算另外一台处于在线状态的设备进行启动。由于仅主机与备机之间存在互为备用关系，因此，如果主站设备为主机，则从通讯站号最小的设备开始，查找第一台处于在线状态的备机进行启动；如果主站设备为备机，则从通讯站号最小的设备开始，查找第一台处于在线状态的主机进行启动。

需要说明的是，如果主站设备的PLC控制器与触摸屏通讯中断，但是主站设备并未处于运行状态，则主站设备还是会触发本机的故障标志，使得本机处于不在线状态，但是主站设备不会根据本机的设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动。

本发明实施例的技术方案，应用于通过以太网交换机与多个从站设备通讯的主站设备，每个设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，通过主站设备的触摸屏，经以太网交换机实时读取各从站设备的设备状态信息，并将包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息发送给所有从站设备；通过以太网交换机，如果确定主站设备与处于运行状态的目标从站设备通讯中断，则根据目标从站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动；设备属性包括主机或备机；如果检测到主站设备的PLC控制器与主站设备的触摸屏通讯中断，同时主站设备处于运行状态，则控制主站设备停机，并根据主站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动，解决了相关技术中接线复杂和硬件成本高的问题，通过触摸屏以太网接口以及以太网交换机实现设备与设备间的数据交互，减少了接线复杂性与硬件成本，提高了传输效率和调试效率，减少延时，增加了系统反应速度。

实施例二

图3是根据本发明实施例二提供的另一种基于以太网接口的多用多备控制方法的流程图，本实施例可适用于从站设备通过触摸屏以太网接口经以太网交换机与主站设备通讯时，如果发现本机在运行中通讯中断，则选择其他在线设备运行的情况，该方法可以由电子设备来执行，例如从站设备。

如图3所示，该方法应用于从站设备，从站设备通过以太网交换机与一个主站设备通讯，主站设备和从站设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，方法包括：

S310、通过本机的触摸屏，经以太网交换机接收主站设备发送的包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息。

本实施例中，如图2所示，主站设备只有一个，从站设备可以有多个，本机可以是多个从站设备中的任意一个。主站设备以及每个从站设备都配置有PLC控制器和触摸屏，各设备通过触摸屏以太网接口接入以太网交换机，触摸屏与触摸屏之间通过MODBUS-TCP协议实现数据交互。PLC控制器通过内部协议控制触摸屏。其中，控制程序是使用触摸屏自带的脚本功能编写的，可分为主站设备与从站设备之间的数据交互部分，以及主机与备机之间的控制逻辑部分。本机的程序用于使本机接收主站设备的命令，与主站设备实现数据共享。

在一个可选实施方式中，可以通过本机触摸屏以太网接口，按照MODBUS-TCP协议，经以太网交换机接收主站设备的触摸屏实时发送的、包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息，实现数据共享，从而当本机发生故障导致停机时，可以根据共享的设备状态信息计算出可以接替本机的设备。其中，设备状态信息包括：在线状态、设备属性、运行状态、备机运行开关状态、开关机状态以及心跳检测结果。

本实施例中，通过触摸屏自带的脚本功能来编写脚本程序，可以大大缩小PLC控制器的程序容量；通过触摸屏以太网接口以及以太网交换机将每台设备连接起来，实现设备与设备之间的数据交互，减少了接线复杂性，提高调试效率和传输效率，减少延时，增加系统的反应速度。主站设备发送所有设备的设备状态信息与所有从站设备共享，增加系统可靠性。不需要额外增加控制器，减少硬件成本。

本实施例中，还可以灵活地将本机的设备属性在主机与备机之间进行切换，并且用户操作简单。具体来说，本机可以在本机的触摸屏上通过设置备机运行开关，配置本机为主机或者备机。以及，本机还可以在触摸屏上响应于本机地址配置操作，设置本机的触摸屏以太网接口通讯站号。

S320、通过以太网交换机，如果确定本机与主站设备通讯中断，则设置本机处于不在线状态。

在一个可选实施方式中，任意一个处于在线状态的设备，满足以下所有条件：本机的触摸屏处于MODBUS-TCP通讯正常；本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯正常；本机无故障；本机不处于运行状态；以及本机不处于上位机控制。若任一条件不满足，则该设备处于不在线状态。

本实施例中，主站设备与从站设备之间存在心跳检测，用于从站设备判断与主站设备之间的通讯状态，主站设备通过以太网交换机发送心跳信号，从站设备通过以太网交换机接收心跳信号，若从站设备经过一定时间延时后没有通过触摸屏以太网接口收到该心跳信号，则判断该从站设备处于与主站设备通讯中断的状态。此时该从站设备如果处于运行状态，从站设备的PLC控制器会控制本机停机，并触发本机的故障标志，使得本机处于不在线状态。

需要说明的是，由于此时从站设备与主站设备的通讯已经中断了，从站设备没有办法将根据本机的设备属性选择出来的待启动设备的通讯站号发送给主站设备，因此，从站设备实际上不需要选择待启动设备，而是由主站设备在根据从站设备的心跳检测结果，确定该从站设备的运行机组故障后，主动根据该从站设备的设备属性计算另外一台处于在线状态的设备进行启动。

S330、如果检测到本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯中断，并且本机处于运行状态，则控制本机停机，并根据本机的设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动。

其中，设备属性包括主机或备机。在一个可选实施方式中，通过本机的PLC控制器，如果没有接收到本机的触摸屏发送的心跳检测反馈信息，则确定本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯中断；如果本机处于运行状态，则通过本机的PLC控制器，控制本机停机，并设置本机处于不在线状态；如果本机的设备属性为主机，则从处于在线状态、设备属性为备机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动；如果本机的设备属性为备机，则从处于在线状态、设备属性为主机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动。

本实施例中，本机(从站设备)的PLC控制器和触摸屏之间存在心跳检测，用于PLC控制器判断与触摸屏之间的通讯状态，触摸屏发送心跳信号，PLC控制器接收心跳信号，若PLC控制器经过一定时间延时后没有通过触摸屏以太网接口收到该心跳信号，则判断PLC控制器处于与触摸屏通讯中断的状态，本机无法得知其他设备的信息。此时本机如果处于运行状态，则本机的PLC控制器会控制本机停机，并触发本机的故障标志，使得本机处于不在线状态。本机还会根据本机的设备属性计算另外一台处于在线状态的设备进行启动。由于仅主机与备机之间存在互为备用关系，因此，如果本机为主机，则从通讯站号最小的设备开始，查找第一台处于在线状态的备机进行启动；如果本机为备机，则从通讯站号最小的设备开始，查找第一台处于在线状态的主机进行启动。

需要说明的是，如果本机的PLC控制器与触摸屏通讯中断，但是本机并未处于运行状态，则本机还是会触发故障标志，使得本机处于不在线状态，但是本机不会根据本机设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动。

本发明实施例的技术方案，应用于从站设备，从站设备通过以太网交换机与一个主站设备通讯，主站设备和从站设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入以太网交换机，通过本机的触摸屏，经以太网交换机接收主站设备发送的包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息；通过以太网交换机，如果确定本机与主站设备通讯中断，则设置本机处于不在线状态；如果检测到本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯中断，并且本机处于运行状态，则控制本机停机，并根据本机的设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动；设备属性包括主机或备机，解决了相关技术中接线复杂和硬件成本高的问题，通过触摸屏以太网接口以及以太网交换机实现设备与设备间的数据交互，减少了接线复杂性与硬件成本，提高了传输效率和调试效率，减少延时，增加了系统反应速度。

实施例三

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括PLC控制器111和触摸屏112，至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。以太网接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至以太网接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于以太网接口的多用多备控制方法。

在一些实施例中，基于以太网接口的多用多备控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于以太网接口的多用多备控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于以太网接口的多用多备控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声音输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于以太网接口的多用多备控制方法，其特征在于，应用于主站设备，所述主站设备通过以太网交换机与多个从站设备通讯，所述主站设备和所述从站设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入所述以太网交换机，所述方法包括：

通过所述主站设备的触摸屏，经所述以太网交换机实时读取各所述从站设备的设备状态信息，并将包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息发送给所有从站设备；

通过所述以太网交换机，如果确定所述主站设备与处于运行状态的目标从站设备通讯中断，则根据所述目标从站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动；所述设备属性包括主机或备机；

如果检测到所述主站设备的PLC控制器与所述主站设备的触摸屏通讯中断，同时所述主站设备处于运行状态，则控制所述主站设备停机，并根据所述主站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任意一个处于在线状态的设备，满足以下所有条件：

本机的触摸屏处于MODBUS-TCP通讯正常；

本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯正常；

本机无故障；

本机不处于运行状态；以及

本机不处于上位机控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

接入所述以太网交换机的触摸屏之间通过MODBUS-TCP协议实现数据交互；以及，

所述设备状态信息包括：在线状态、设备属性、运行状态、备机运行开关状态、开关机状态以及心跳检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述以太网交换机，如果确定所述主站设备与处于运行状态的目标从站设备通讯中断，则根据所述目标从站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动，包括：

如果所述主站设备的触摸屏，没有从所述以太网交换机接收到处于运行状态的目标从站设备的心跳检测反馈信息，则确定所述主站设备与所述目标从站设备通讯中断，所述目标从站设备处于不在线状态；

如果所述目标从站设备的设备属性为主机，则从处于在线状态、设备属性为备机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动；

如果所述目标从站设备的设备属性为备机，则从处于在线状态、设备属性为主机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果检测到所述主站设备的PLC控制器与所述主站设备的触摸屏通讯中断，同时所述主站设备处于运行状态，则控制所述主站设备停机，并根据所述主站设备的设备属性，从处于在线状态的设备中选择一个启动，包括：

如果所述主站设备的PLC控制器，没有接收到所述主站设备的触摸屏发送的心跳检测反馈信息，则确定所述主站设备的PLC控制器与触摸屏通讯中断；

如果所述主站设备处于运行状态，则通过所述主站设备的PLC控制器，控制所述主站设备停机，并设置所述主站设备处于不在线状态；

如果所述主站设备的设备属性为主机，则从处于在线状态、设备属性为备机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动；

如果所述主站设备的设备属性为备机，则从处于在线状态、设备属性为主机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于在设备触摸屏上对备机运行开关的触发操作，配置本机的设备属性；

响应于在设备触摸屏上的本机地址配置操作，配置本机的触摸屏以太网接口通讯站号。

7.一种基于以太网接口的多用多备控制方法，其特征在于，应用于从站设备，所述从站设备通过以太网交换机与一个主站设备通讯，所述主站设备和所述从站设备配置有PLC控制器和触摸屏，各触摸屏以太网接口均接入所述以太网交换机，所述方法包括：

通过本机的触摸屏，经所述以太网交换机接收所述主站设备发送的包括主站设备在内的所有设备的设备状态信息；

通过所述以太网交换机，如果确定本机与所述主站设备通讯中断，则设置本机处于不在线状态；

如果检测到本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯中断，并且本机处于运行状态，则控制本机停机，并根据本机的设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动；所述设备属性包括主机或备机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述如果检测到本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯中断，并且本机处于运行状态，则控制本机停机，并根据本机的设备属性从处于在线状态的设备中选择一个启动，包括：

如果本机的PLC控制器，没有接收到本机的触摸屏发送的心跳检测反馈信息，则确定本机的PLC控制器与本机的触摸屏通讯中断；

如果本机处于运行状态，则通过本机的PLC控制器，控制本机停机，并设置本机处于不在线状态；

如果本机的设备属性为主机，则从处于在线状态、设备属性为备机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动；

如果本机的设备属性为备机，则从处于在线状态、设备属性为主机的设备中，选择通讯站号最小的设备启动。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

PLC控制器和触摸屏；

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的基于以太网接口的多用多备控制方法，或者，执行权利要求7-8中任一项所述的基于以太网接口的多用多备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的基于以太网接口的多用多备控制方法，或者，执行权利要求7-8中任一项所述的基于以太网接口的多用多备控制方法。