CN115052312A - 一种热泵设备的无线通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵设备的无线通信方法、装置、设备及存储介质。包括：确定待连接热泵设备，其中，待连接热泵设备至少包含一个；采用指定信道模式与待连接热泵设备建立通信连接，其中，控制器与待连接热泵设备通过无线方式进行通信连接；采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。通过指定信道模式和待连接的热泵设备建立无线通信连接，节约了铺线成本，后期维护简单，并对建立通信连接的热泵设备通过指定控制模式进行控制，可以直接对热泵设备进行控制，更容易判断故障位置，保证热泵设备稳定的运行，通过简单的操作即可完成无线通信，是一种多模式、多通道的无线通信方法。

Description

一种热泵设备的无线通信方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种热泵设备的无线通信方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

工业热泵设备是一种将低位热源的热能转移到高位热源的装置，通常是先从自然界的空气、水或土壤中获取低品位热能，经过电力做功，然后提供可被利用的高品位热能，是全世界备受关注的新能源技术之一。

现有技术中热泵设备联机的通信方式，主要采用有线的方式进行通信，手持控制器进行连接的热泵设备为热泵组网联机的主机，使用时通过手持控制器控制该组网的热泵主机，组网热泵主机再通过系统负载控制其他联网热泵从机的运行。

但是现有技术中所采用的有线通信方式，由于铺线比较短、成本高而存在通信距离限制大、施工成本高、容易损坏、后期维护难、不容易判断故障位置与故障原因等问题，从而导致热泵设备运行状态不稳定。

发明内容

本发明提供了一种热泵设备的无线通信方法、装置、设备及存储介质，以实现热泵设备和控制器之间建立无线通信连接。

根据本发明的一方面，提供了一种热泵设备的无线通信方法，应用于控制器，包括：

确定待连接热泵设备，其中，待连接热泵设备至少包含一个；

采用指定信道模式与待连接热泵设备建立通信连接，其中，控制器与待连接热泵设备通过无线方式进行通信连接；

采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种热泵设备的无线通信装置，包括：

待连接设备确定模块，用于确定待连接热泵设备，其中，待连接热泵设备至少包含一个；

通信连接建立模块，用于采用指定信道模式与待连接热泵设备建立通信连接，其中，控制器与待连接热泵设备通过无线方式进行通信连接；

热泵设备控制模块，用于采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的一种热泵设备的无线通信方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的一种热泵设备的无线通信方法。

本发明实施例的技术方案，通过指定信道模式和待连接的热泵设备建立无线通信连接，降低了铺线成本，后期维护简单，并对建立通信连接的热泵设备通过指定控制模式进行控制，可以直接对热泵设备进行控制，更容易判断故障位置，保证热泵设备稳定的运行，通过简单的操作即可完成无线通信，是一种多模式、多通道的无线通信方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种热泵设备的无线通信方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的另一种热泵设备的无线通信方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的另一种热泵设备的无线通信方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种热泵设备的无线通信装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种热泵设备的无线通信方法的流程图，本实施例可适用于热泵设备和控制器之间建立无线通信连接的情况，该方法可以由热泵设备的无线通信装置来执行，该热泵设备的无线通信装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，如图1所示，该方法包括：

S110、确定待连接热泵设备。

其中，热泵设备是指从低温热源吸热送往高温热源的设备，可以应用在空调、电冰箱等以制冷为目的的家用电器上或者是冬天作为地热来加热房屋，本实施方式中并不对具体应用场景进行限定；待连接是由于通信范围内可能存在多台热泵设备，所以需要确定用户想通过控制器进行通信连接的热泵设备，将其作为待连接的热泵设备。

优选的，确定待连接热泵设备，包括：获取用户的连接指令，其中，连接指令中包含连接设备码；根据连接设备码确定待连接热泵设备；其中，待连接热泵设备至少包含一个。

其中，用户是指使用热泵设备的操作人员或者技术人员；连接指令是指用户通过触发连接按键所输入的，其中，连接按键可以是设置于控制器上的物理按键，也可以是人机交互界面或与控制器通信连接的移动终端的虚拟按键所输入的，示例性的，物理按键可以是设置在控制器手柄上的按键，虚拟按键可以是控制器显示屏的虚拟按键或者是与控制器通信连接的手机上虚拟按键等；设备码是每台热泵设备的识别标志，每台热泵设备都具有唯一设备码作为热泵设备的标识，控制器可以根据设备码区分每台热泵设备并确定待连接热泵设备，待连接的热泵设备可以是一台或多台，用户可以通过输入连接设备码向控制器发出连接指令，当待连接的热泵设备是多台时，用户可以依次输入连接指令使控制器进行读取确定；示例性的，控制器通过读取用户按压控制器手柄上的按键输入的连接设备码，或者是读取用户在人机交互界面或与控制器通信连接的移动终端输入的连接设备码来确定待连接的热泵设备。

S120、采用指定信道模式与待连接热泵设备建立通信连接。

其中，指定信道模式是用户通过触发信道模式按键所输入的，控制器可以根据设置的信道模式在对应的信道建立通信连接；通信连接是指控制器与待连接热泵设备通过无线方式进行通信连接，无线方式是指基于远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)模组建立的通信连接，控制器和热泵设备内都设置有LoRa模组，控制器端的LoRa模组设置在控制器内，通过控制器内的通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitte，UART)和热泵设备进行指令的收发，热泵设备端的LoRa模组设置在热泵设备主控上，其中，控制器端的LoRa模组作为通信主机，热泵设备的LoRa模组作为通信从机，形成星形通信。

优选的，指定信道模式包括普通信道模式，采用普通信道模式与待连接热泵设备建立通信连接，包括：采用普通信道模式中的指定信道在预设范围内进行扫描，获取与设备码所匹配的待连接热泵设备；向待连接热泵设备发送配对请求；当确定接收到待连接热泵设备发送的状态响应时，通过指定信道与待连接热泵设备建立通信连接。

其中，普通信道模式是信道模式的一种，是用户通过触发普通信道模式按键输入的，控制器在普通信道模式下通过指定信道与热泵设备建立通信连接；指定信道是指控制器中预设的进行通信连接的信道，也就是控制器的默认信道，可以是用户根据通信需求进行设置，频段主要在410MHz-510MHz，本实施方式中并不对指定信道频段进行限制；预设范围指的是预设的通信扫描范围，例如，可以设置预设范围为20米，用户输入连接设备码后，控制器在20米范围内扫描到与连接设备码匹配的热泵设备后，在指定信道向待连接热泵设备发送配对请求，配对请求就是将控制器与热泵设备建立通信连接的请求，当待连接热泵设备成功建立通信连接时，会自动向控制器发送状态响应，状态响应是指热泵设备自动回复运行参数和状态信息，若热泵设备未上电或者热泵设备损坏都会导致热泵设备与控制器的通信连接失败；例如，控制器在指定信道向待连接的热泵设备发送配对请求，每次间隔5分钟，若连续5次的配对请求都无法收到热泵设备发送的状态响应，则判定热泵设备通信连接失败，当热泵设备通信连接失败时，控制器会发出通信连接失败告警，告警方式可以是通过与控制器相连的扬声器发出语音提示，或者通过人机交互界面对用户进行文字提示，提示内容为：热泵设备通信连接失败；此告警可以使用户及时掌握热泵设备的通信连接情况，便于对热泵设备及时检查和维修。

进一步的，控制器会统计预设周期内每台待连接热泵设备的通信成功率，当通信成功率低于预设阈值时，控制器会发出通信成功率低告警，示例性的，预设周期可以是7天，通信成功率阈值设置为80％，当控制器在7天内统计的通信成功率低于80％时，会发出通信成功率低告警，告警方式可以是通过与控制器相连的扬声器发出语音提示，或者通过人机交互界面对用户进行文字提示，提示内容为：热泵设备通信成功率过低；用户通过此告警可以及时掌握周期时间的热泵设备通信成功率异常，及时对热泵设备进行调整，使热泵设备在周期内保持稳定的通信。

S130、采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

具体的，建立通信连接后，用户可以通过触发控制模式按键输入指定控制模式；控制指的是控制器根据用户输入的控制指令对建立通信连接的热泵设备进行控制。

优选的，指定控制模式包括单机模式，采用单机模式对建立通信连接的热泵设备进行控制，包括：在单机模式下接收用户输入的控制指令，其中，控制指令中包含指定设备码；将控制指令发送给与指定设备码所匹配的热泵设备。

其中，单机模式是控制模式的一种，是用户通过触发单机模式按键输入的，单机模式中控制器对单台热泵设备进行控制，控制指令中包含指定设备码，控制器可以通过指定设备码确定需要控制的热泵设备，示例性的，用户输入关机控制指令，控制指令包含指定设备码为001的热泵设备，控制器接收到该控制指令后，可以将关机控制指令发给指定设备码为001的热泵设备，实现对该热泵设备的关机。

优选的，指定控制模式包括组网模式，采用组网模式对建立通信连接的热泵设备进行控制，包括：在组网模式下接收用户输入的控制指令；将控制指令发送给与控制器连接的全部热泵设备。

其中，组网模式也是控制模式的一种，是用户通过触发组网模式按键输入的，组网模式中控制器可同时对多台热泵设备进行控制，组网模式时，控制器可轮询读取每一台与控制器建立连接的热泵设备的运行状态，运行状态包括但不限于开机状态、待机状态和运行时间，当用户触发组网模式按键时，控制器可以接收用户输入的控制指令，并且可以将控制指令发送给与控制器建立通信连接的全部热泵设备，控制指令可以是指用户输入的对热泵设备进行加载控制或者减载控制的指令，具体的，用户通过控制器可以设置目标温度，并且可以通过控制器读取到当前温度，示例性的，当读取到当前温度距离目标温度低于5度时，用户可以输入减载控制器指令，此时控制器对热泵设备进行减载，减载的目的是防止热泵设备能量过剩，当读取到当前温度距离目标温度大于10度时，用户可以输入加载控制指令，此时控制器对热泵设备进行加载，加载的目的是加快加热速度，使当前温度更快的到达目标温度，提高热泵设备加热效率。

本发明实施例的技术方案，通过指定信道模式和待连接的热泵设备建立无线通信连接，节约了铺线成本，后期维护简单，并对建立通信连接的热泵设备通过指定控制模式进行控制，可以直接对热泵设备进行控制，更容易判断故障位置，保证热泵设备稳定的运行，通过简单的操作即可完成无线通信，是一种多模式、多通道的无线通信方法。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种热泵设备的无线通信方法的流程图，图2是对上述步骤S120中指定信道模式的进一步细化，步骤S210和S260的具体内容与实施例一中的步骤S110和S130大致相同，因此本实施方式中不再进行赘述，其中，指定信道模式还包括自适应信道模式，采用自适应信道模式与待连接热泵设备建立通信连接具体过程的如图2所示，具体包括：

S210、确定待连接热泵设备。

S220、采用自适应信道模式中的指定信道在预设范围内进行扫描，获取与设备码所匹配的待连接热泵设备。

其中，自适应模式也是信道模式的一种，是用户通过触发自适应信道模式按键输入的，控制器在自适应信道模式下先通过指定信道与热泵设备建立通信连接，例如，可以设置预设范围为20米，用户输入连接设备码后，控制器在20米范围内扫描到与连接设备码匹配的热泵设备后，在指定信道向待连接热泵设备发送配对请求。

S230、在预设范围内进行空闲信道搜索获取空闲信道。

其中，自适应信道模式的预设范围也是用户根据需要进行设置的，本实施方式中仅以410MHz-510MHz搜索空闲信道为例，并不对搜索信道的具体范围进行限定，并且，搜索范围包括当前进行通信连接的指定信道，当指定信道相对空闲时，优先使用指定信道；空闲信道是指未被其他多台控制器LoRa模组使用的信道，在空闲信道进行通信连接可以保证通信的稳定，不受其他控制器信号的干扰。

S240、向待连接热泵设备发送配对请求。

示例性的，用户输入连接设备码后，控制器在20米范围内扫描到与连接设备码匹配的热泵设备后，在指定信道向待连接热泵设备发送配对请求，当待连接热泵设备成功建立通信连接时，热泵设备会自动向控制器发送状态响应，若控制器连续5次的配对请求都未收到热泵设备发送的状态响应，则判定热泵设备通信连接失败，控制器会发出通信连接失败告警。

S250、当确定接收到待连接热泵设备发送的状态响应时，通过空闲信道与待连接热泵设备建立通信连接。

具体的，当待连接热泵设备成功建立通信连接后，控制器会全部扫描通知所有在指定信道与控制器建立通信连接的热泵设备切换到空闲信道，通知完成后，控制器会确认所有建立通信连接的热泵设备都处于空闲信道，此时，热泵设备会保存记录该空闲信道，若不是所有建立通信连接的热泵设备都处于空闲信道，则代表热泵设备切换信道失败，此时控制器会发出切换信道失败告警，告警方式可以是通过与控制器相连的扬声器发出语音提示，或者通过人机交互界面对用户进行文字提示，提示内容为：热泵设备切换信道失败；此时用户可查看切换信道失败的热泵设备的连接状态，确保全部热泵设备都切换至空闲信道进行通信。

S260、采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

本发明实施例的技术方案，通过自适应信道模式和待连接的热泵设备建立无线通信连接，节约了铺线成本，后期维护简单，并通过搜索空闲信道重新对在指定信道建立通信连接的热泵设备进行通信连接，可以保证通信的质量。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种热泵设备的无线通信方法的流程图，如图3所示，本实施例是在上述实施例二的基础上还增加了对通信中断的处理流程，其中步骤S310至步骤S350、步骤S380的具体内容与实施例二中的步骤S210至步骤S260大致相同，因此本实施方式中不再进行赘述。该方法具体包括：

S310、确定待连接热泵设备。

S320、采用自适应信道模式中的指定信道在预设范围内进行扫描，获取与设备码所匹配的待连接热泵设备。

S330、在预设范围内进行空闲信道搜索获取空闲信道。

S340、向待连接热泵设备发送配对请求。

S350、当确定接收到待连接热泵设备发送的状态响应时，通过空闲信道与待连接热泵设备建立通信连接。

S360、当确定待连接热泵设备通信中断时，采用空闲信道和指定信道同时向待连接热泵设备发送配对请求。

具体的，控制器检测到待连接热泵设备存在通信中断时，同时采用空闲信道和指定信道进行双通道扫描建立通信连接，即同时在空闲信道和指定信道向待连接热泵设备发送配对请求；通信中断是指预设时间内待连接热泵设备持续没有对控制器发出的控制指令进行状态响应或者是预设次数内都没有收到热泵设备发回的状态响应，示例性的，预设时间可以是10分钟，当控制器发出的控制指令在10分钟内没有收到热泵设备回复的状态响应；预设次数是指用户预设的控制器发出控制指令的次数，预设次数可以是5次，当控制器连续5次发出的控制指令都没有收到热泵设备回复的状态响应，则判断为待连接热泵设备存在通信中断。

S370、当确定接收到待连接热泵设备发送的状态响应时，通过空闲信道或指定信道恢复与待连接热泵设备的通信连接。

具体的，若控制器在指定信道接收到待连接热泵设备发送的状态响应，则代表控制器与待连接的热泵设备在指定信道进行通信连接，若控制器在空闲信道接收到待连接热泵设备发送的状态响应，则代表控制器与待连接的热泵设备在空闲信道恢复通信连接。

进一步的，热泵设备自身也具有通信中断恢复功能，若热泵设备中的LoRa模组长时间未接收到控制器的通信信息，例如，30分钟内没有收到控制器的控制指令，则热泵设备判断自身掉线，此时会根据自身设置数据运行，通过设置数据可以使热泵设备具有掉线记忆，例如，设置8点开机，12点关机，当热泵设备判断自身掉线后，不需要接收控制器的控制指令，仍会执行8点开机，12点关机。

S380、采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

本发明实施例的技术方案，通过自适应信道模式和待连接的热泵设备建立无线通信连接，降低了铺线成本，后期维护简单，对通信中断的热泵设备采取双通道通信，保证了通信连接的稳定性，并对建立通信连接的热泵设备通过指定控制模式进行控制，可以直接对热泵设备进行控制，更容易判断故障位置，保证热泵设备稳定的运行，通过简单的操作即可完成无线通信，是一种多模式、多通道的无线通信方法。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种热泵设备的无线通信装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：待连接设备确定模块410，用于确定待连接热泵设备，其中，待连接热泵设备至少包含一个；通信连接建立模块420，用于采用指定信道模式与待连接热泵设备建立通信连接，其中，控制器与待连接热泵设备通过无线方式进行通信连接；热泵设备控制模块430，用于采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

优选的，待连接设备确定模块410具体用于：获取用户的连接指令，其中，连接指令中包含连接设备码；根据连接设备码确定待连接热泵设备。

优选的，通信连接建立模块420包括：普通信道单元，用于采用普通信道模式中的指定信道在预设范围内进行扫描，获取与设备码所匹配的待连接热泵设备；向待连接热泵设备发送配对请求；当确定接收到待连接热泵设备发送的状态响应时，通过指定信道与待连接热泵设备建立通信连接。

自适应信道单元，用于采用自适应信道模式中的指定信道在预设范围内进行扫描，获取与设备码所匹配的待连接热泵设备；在预设范围内进行空闲信道搜索获取空闲信道；向待连接热泵设备发送配对请求；当确定接收到待连接热泵设备发送的状态响应时，通过空闲信道与待连接热泵设备建立通信连接；确定待连接热泵设备通信中断时，采用空闲信道和指定信道同时向待连接热泵设备发送配对请求；确定接收到待连接热泵设备发送的状态响应时，通过空闲信道或指定信道恢复与待连接热泵设备的通信连接。

优选的，热泵设备控制模块430包括：单机模式单元，用于在单机模式下接收用户输入的控制指令，其中，控制指令中包含指定设备码；将控制指令发送给与指定设备码所匹配的热泵设备。

组网模式单元，用于在组网模式下接收用户输入的控制指令；将控制指令发送给与控制器连接的全部热泵设备。

本发明实施例的技术方案，通过指定信道模式和待连接的热泵设备建立无线通信连接，降低了铺线成本，后期维护简单，并对建立通信连接的热泵设备通过指定控制模式进行控制，可以直接对热泵设备进行控制，更容易判断故障位置，保证热泵设备稳定的运行，通过简单的操作即可完成无线通信，是一种多模式、多通道的无线通信方法。

本发明实施例所提供的一种热泵设备的无线通信装置可执行本发明任意实施例所提供的一种热泵设备的无线通信方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如热泵设备的无线通信方法。

在一些实施例中，热泵设备的无线通信方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的热泵设备的无线通信方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行热泵设备的无线通信方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热泵设备的无线通信方法，应用于控制器，其特征在于，包括：

确定待连接热泵设备，其中，所述待连接热泵设备至少包含一个；

采用指定信道模式与所述待连接热泵设备建立通信连接，其中，所述控制器与所述待连接热泵设备通过无线方式进行通信连接；

采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待连接热泵设备，包括：

获取用户的连接指令，其中，所述连接指令中包含连接设备码；

根据所述连接设备码确定所述待连接热泵设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定信道模式包括普通信道模式，

所述采用指定信道模式与所述待连接热泵设备建立通信连接，包括：

采用普通信道模式中的指定信道在预设范围内进行扫描，获取与所述设备码所匹配的所述待连接热泵设备；

向所述待连接热泵设备发送配对请求；

当确定接收到所述待连接热泵设备发送的状态响应时，通过所述指定信道与所述待连接热泵设备建立通信连接。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定信道模式包括自适应信道模式，

所述采用指定信道模式与所述待连接热泵设备建立通信连接，包括：

采用自适应信道模式中的指定信道在预设范围内进行扫描，获取与所述设备码所匹配的所述待连接热泵设备；

在所述预设范围内进行空闲信道搜索获取空闲信道；

向所述待连接热泵设备发送配对请求；

当确定接收到所述待连接热泵设备发送的状态响应时，通过所述空闲信道与所述待连接热泵设备建立通信连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述空闲信道与所述待连接热泵设备建立通信连接之后，还包括：

当确定所述待连接热泵设备通信中断时，采用所述空闲信道和所述指定信道同时向所述待连接热泵设备发送配对请求；

当确定接收到所述待连接热泵设备发送的状态响应时，通过所述空闲信道或所述指定信道恢复与所述待连接热泵设备的通信连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定控制模式包括单机模式，

所述采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制，包括：

在所述单机模式下接收用户输入的控制指令，其中，所述控制指令中包含指定设备码；

将所述控制指令发送给与所述指定设备码所匹配的热泵设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定控制模式包括组网模式，

所述采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制，包括：

在所述组网模式下接收用户输入的控制指令；

将所述控制指令发送给与所述控制器连接的全部热泵设备。

8.一种热泵设备的无线通信装置，其特征在于，包括：

待连接设备确定模块，用于确定待连接热泵设备，其中，所述待连接热泵设备至少包含一个；

通信连接建立模块，用于采用指定信道模式与所述待连接热泵设备建立通信连接，其中，控制器与所述待连接热泵设备通过无线方式进行通信连接；

热泵设备控制模块，用于采用指定控制模式对建立通信连接的热泵设备进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中所述的方法。

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