CN114151121B - 液压支架控制系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种液压支架控制系统、方法及装置，液压支架控制系统包括嵌入式控制单元、总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元；人机交互单元，用于接收操作指令，并将操作指令发送给嵌入式控制单元；嵌入式控制单元，用于在人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过总线通信单元将节能控制指令发送给液压支架控制设备；节能执行控制单元，用于根据嵌入式控制单元生成的使能控制指令对嵌入式控制单元、总线通信单元以及人机交互单元进行使能控制。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能检测和状态监测，从而提高液压支架工作的高效稳定性，还可以实现对液压支架控制设备的节能降耗。

Description

液压支架控制系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种液压支架控制系统、方法及装置。

背景技术

现有的液压支架控制器架构通常包含主控模块，数据采集模块，通讯模块，人机交互模块等，从而实现了基本的液压支架人机控制操作以及与井下各传感器的数据采集功能。现有控制器架构可以通过接收人机交互模块指令实现液压支架的单液压支架动作或者隔架控制相邻液压支架动作，数据采集模块和通讯模块可以实现控制器对各个传感器数据的采集和邻架控制器数据交互。

相关技术中，控制器以及各个传感器大多为高功率组件，过高的功耗不仅限制了液压支架动作的速度和连贯性，对电源的电量消耗相当的大，从而增加了系统维护更换电源的成本及次数。因而，如何改善控制器架构，从而避免液压支架控制系统功耗过大，是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种液压支架控制系统、方法及装置。

根据本申请的第一方面，提供了一种液压支架控制系统，包括：

包括嵌入式控制单元，以及分别与所述嵌入式控制单元连接的总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元；

其中，所述人机交互单元，用于接收操作指令，并将所述操作指令发送给所述嵌入式控制单元；

所述嵌入式控制单元，用于在所述人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过所述总线通信单元将所述节能控制指令发送给液压支架控制设备；

所述节能执行控制单元，用于根据所述嵌入式控制单元生成的使能控制指令对所述嵌入式控制单元、所述总线通信单元以及所述人机交互单元进行使能控制。

根据本申请的第二方面，提供了一种液压支架控制方法，包括：

获取液压支架控制设备各个模块的运行参数；

根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令；

基于所述目标使能控制指令，对所述液压支架控制设备进行节能处理。

根据本申请的第三方面，提供了一种液压支架控制装置，包括：

获取模块，用于获取液压支架控制设备各个模块的运行参数；

确定模块，用于根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令；

处理模块，用于基于所述目标使能控制指令，对所述液压支架控制设备进行节能处理。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第二方面实施例提出的方法。

本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第二方面实施例提出的方法。

本申请第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本申请第二方面实施例提出的方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本申请实施例中该液压支架控制系统包括嵌入式控制单元，以及分别与所述嵌入式控制单元连接的总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元，其中，所述人机交互单元，用于接收操作指令，并将所述操作指令发送给所述嵌入式控制单元，嵌入式控制单元，用于在所述人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过所述总线通信单元将所述节能控制指令发送给液压支架控制设备，节能执行控制单元，用于根据所述嵌入式控制单元生成的使能控制指令对所述嵌入式控制单元、所述总线通信单元以及所述人机交互单元进行使能控制。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能检测和状态监测，从而提高液压支架工作的高效稳定性，提高控制器的工作效率和可靠性，还可以实现对液压支架控制设备的节能降耗，避免系统的资源浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请提出的液压支架控制系统的结构示意图；

图2是本申请提出的一种液压支架控制方法的流程图；

图3是本申请提出的一种液压支架控制装置的结构框图；

图4是可以实现本申请实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的用户，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请提供的一种液压支架控制方法，该方法可以由本申请提供的一种液压支架控制设备的控制装置执行，也可以由本申请提供的液压支架控制系统执行，下面以由本申请提供的液压支架控制系统来执行本申请提供的一种液压支架控制方法，而不作为对本申请的限定，以下简称为“系统”。

下面结合参考附图对本申请提供的液压支架控制系统、方法及装置进行详细描述。

图1是根据本申请一实施例的一种液压支架控制系统100，包括嵌入式控制单元110，以及分别与嵌入式控制单元110连接的总线通信单元120、人机交互单元130和节能执行控制单元140；

其中，人机交互单元，用于接收操作指令，并将操作指令发送给嵌入式控制单元；

嵌入式控制单元，用于在人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过总线通信单元将节能控制指令发送给液压支架控制设备；

节能执行控制单元，用于根据嵌入式控制单元生成的使能控制指令对嵌入式控制单元、总线通信单元以及人机交互单元进行使能控制。

需要说明的是，人机交互是指人和计算机之间使用某种方式，为完成确定任务，进行的信息交换过程，本申请中液压支架控制系统提供了一种人机交互单元，用于实现人机交互，也即可以在用户通过人机交互单元发送操作指令之后，将操作指令发送给嵌入式控制单元。

具体的，若人机交互单元没有接收到操作指令，则可以由嵌入式控制单元执行预设的节能程序，从而之后可以生成节能控制指令，并由总线通信单元将节能控制指令发送到液压支架控制设备进行节能处理。需要说明的是，嵌入式控制单元可以通过配合其他功能模块自动调整自身以及配接的液压支架控制设备，比如可以根据自身的工作状态分时复用外部接口、降频运行、自适应调节通信频率、关闭内部及外部功能模块，由此，可以实现液压支架控制系统的节能降耗。

需要说明的是，节能执行控制单元可以根据嵌入式控制单元生成的使能控制指令对嵌入式控制单元、总线通信单元以及人机交互单元进行使能控制。举例来说，在总线通信单元空闲的时候，可以向总线控制单元发送使能控制信号，从而可以临时关闭总线控制单元，进而可以节省电能，降低功耗。

其中，液压支架控制设备可以包含监控装置，比如监控主机、电源、传感器以及其他多个控制器，在此不进行限定。需要说明的是，本申请中，液压支架控制设备可以是与液压支架控制系统配接的。

作为一种可能实现的方式，在液压支架控制系统上电之后，可以通过液压支架控制系统中的嵌入式控制单元运行目标程序，以启动液压支架控制设备，其中，目标程序包括启动程序、管理程序以及应用程序。

其中，启动程序可以为BootLoader程序，从而可以实现对液压支架控制设备的初始化以及功能自检，比如检查液压支架控制设备的各个模块是否存在故障。

其中，管理程序可以用于实现液压支架控制设备中设备的升级。具体的，液压支架控制设备在需要程序升级时，可以由用户通过以太网远程升级，其中，在通过管理程序进行升级时，液压支架控制设备还可以将升级的状态发送给液压支架控制系统，从而液压支架控制系统可以根据各个液压支架控制设备中控制器升级的状态画出控制器连接拓扑图。

其中，应用程序可以用于启动各个功能模块，从而实现各个模块之间的数据通信，在此不进行限定。

需要说明的是，通过以上启动程序、管理程序以及应用程序，从而可以实现对液压支架控制设备的启动、检查和控制。

可选的，液压支架控制系统还包括分别与嵌入式控制单元、节能执行控制单元连接的信息采集单元150。其中，信息采集单元还用于：

获取控制设备当前的状态信息；

将状态信息通过总线控制单元传送至监控装置，以使监控设备基于状态信息生成并返回控制指令。

需要说明的是，本申请中，可以通过传感器获取液压支架控制设备的多个信息，比如压力、行程等模拟量型传感器的信息，从而实现内部功能模块的状态监测，也即可以根据该信息确定当前控制设备的状态信息，在此不进行限定。

可以理解的是，在获取到控制设备当前的状态信息之后，可以将状态信息通过总线控制单元传送至监控装置，从而监控装置可以根据状态信息生成并返回控制指令。其中，监控装置可以为监控主机，在监控主机接收不到控制命令时，可以自动调整自身以及配接的传感器设备能耗，从而可以根据自身工作状态分时复用外部接口、主动降频运行、自适应调节通信速率、关闭内部以及外部功能模块。

比如，在执行应用程序时，比如三角煤割煤和跟机自动化，可以由各个控制器上报设备信息、用电情况等数据。另外，监控主机还可以根据工作区域的不同下发不同的控制指令，从而控制器可以根据控制指令执行功能控制。

可选的，总线通信单元还可以连接嵌入式控制单元和节能执行控制单元，其中，总线通信单元用于实现液压支架控制设备中各个模块的数据通信。

其中，人机交互单元分别与嵌入式控制单元、节能执行控制单元连接，从而可以实现接收操作者控制命令及内容显示。由于节能执行控制单元分别总线通信单元、信息采集单元、嵌入式控制单元、人机交互单元连接，因而可以实现对液压支架控制设备各个功能模块的使能控制以及外部配接设备的使能控制。

本申请实施例中该液压支架控制系统包括嵌入式控制单元，以及分别与所述嵌入式控制单元连接的总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元，其中，所述人机交互单元，用于接收操作指令，并将所述操作指令发送给所述嵌入式控制单元，嵌入式控制单元，用于在所述人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过所述总线通信单元将所述节能控制指令发送给液压支架控制设备，节能执行控制单元，用于根据所述嵌入式控制单元生成的使能控制指令对所述嵌入式控制单元、所述总线通信单元以及所述人机交互单元进行使能控制。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能检测和状态监测，从而提高液压支架工作的高效稳定性，提高控制器的工作效率和可靠性，还可以实现对液压支架控制设备的节能降耗，避免系统的资源浪费。

图2为本申请一个实施例提供的一种液压支架控制方法的流程示意图。

如图2所示，该液压支架控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取液压支架控制设备各个模块的运行参数。

需要说明的是，可以在液压支架控制设备上电之后，对液压支架控制设备中的各个模块进行监测，比如，可以通过执行预设的初始化加载程序，以获取当前液压支架控制设备的硬件监测电路信息，进而可以根据该硬件监测电路信息确定液压支架控制设备中各个模块当前的运行参数。

其中，运行参数可以为当前液压支架控制设备中各个模块的工作参数，比如电流参数、电压参数等等，在此不进行限定。

其中，各个模块可以为当前液压支架控制设备的组成模块，比如电源模块、传感器模块、控制器模块、监测模块等等，在此不进行限定。

可选的，可以通过运行目标应用程序，以启动信息采集单元获取液压支架控制设备各个模块的运行参数。

其中，目标应用程序可以用于启动信息采集单元，也即获取各个传感器对液压支架控制设备收集的信息，还可以通过目标应用程序使得工作系统执行三角煤割煤、跟机自动化等操作，在此不进行限定。

其中，液压支架控制设备可以用于控制液压支架以完成对当前液压支架指定的动作。需要说明的是，在液压支架按照预设的程序执行控制动作时是处于一种机械式运行的状态，也即对突发状况和其他异常情况缺乏自主控制能力，从而会引起一定的安全隐患，因而本申请可以实时的获取液压支架控制设备中各个模块当前的运行参数，进而之后可以根据各个模块的运行参数确定各个模块的运行情况。

步骤202，根据各个模块的运行参数，确定各个模块对应的目标使能控制指令。

可选的，可以根据各个模块的运行参数，确定各个模块的功耗数据，之后根据各个模块的功耗数据的大小，确定各个模块对应的目标使能控制指令。

需要说明的是，在获取了每个模块当前的运行参数之后，可以根据当前每个模块的运行参数，计算每个模块的功耗数据，从而可以根据各个功能模块的功耗数据的大小，进一步确定液压支架控制设备中各个功能模块的功耗等级，比如“高功耗”、“中功耗”、“低功耗”，在此不进行限定。

可选的，在确定每个功能模块的功耗等级之后，该装置即可根据当前每个功能模块的功耗等级，也即功耗状态，对各个功能模块下达对应的目标使能控制指令，以实现对各个模块对应的开启和关闭动作。

步骤203，基于目标使能控制指令，对液压支架控制设备进行节能处理。

需要说明的是，在液压支架控制设备接收到目标使能控制指令之后，可以根据当前的目标使能控制指令对自身进行处理，从而实现节能降耗。

本申请实施例中，首先获取液压支架控制设备各个模块的运行参数，然后根据各个模块的运行参数，确定各个模块对应的目标使能控制指令，最后基于目标使能控制指令，对液压支架控制设备进行节能处理。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能自检，还可以实现液压支架控制设备自身的节能降耗，集成度高，可以实现对液压支架实现高效稳定的控制。

为实现上述实施例，本申请还提出了一种液压支架控制装置，图3为本申请提出的一种液压支架控制装置的结构框图。

如图3所示，该液压支架控制装置300，包括获取模块310，确定模块320和处理模块330，其中，

获取模块310，用于获取液压支架控制设备各个模块的运行参数；

确定模块320，用于根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令；

处理模块330，用于基于所述目标使能控制指令，对所述液压支架控制设备进行节能处理。

可选的，获取模块，具体用于：

运行目标应用程序，以启动信息采集单元获取所述液压支架控制设备各个模块的运行参数。

可选的，所述确定模块，具体用于：

根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块的功耗数据；

根据所述各个模块的功耗数据的大小，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令。

本申请实施例中，首先获取液压支架控制设备各个模块的运行参数，然后根据各个模块的运行参数，确定各个模块对应的目标使能控制指令，最后基于目标使能控制指令，对液压支架控制设备进行节能处理。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能自检，还可以实现液压支架控制设备自身的节能降耗，集成度高，可以实现对液压支架实现高效稳定的控制。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如液压支架控制方法。例如，在一些实施例中，液压支架控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的液压支架控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行液压支架控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD－ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端－服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(＂VirtualPrivate Server＂，或简称＂VPS＂)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

本申请实施例中，首先获取液压支架控制设备各个模块的运行参数，然后根据各个模块的运行参数，确定各个模块对应的目标使能控制指令，最后基于目标使能控制指令，对液压支架控制设备进行节能处理。由此，不仅可以实现对液压支架控制设备的功能自检，还可以实现液压支架控制设备自身的节能降耗，集成度高，可以实现对液压支架实现高效稳定的控制。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括嵌入式控制单元，以及分别与所述嵌入式控制单元连接的总线通信单元、人机交互单元和节能执行控制单元；

其中，所述人机交互单元，用于接收操作指令，并将所述操作指令发送给所述嵌入式控制单元；

所述嵌入式控制单元，用于在所述人机交互单元未获取到操作指令的情况下，执行预设的节能程序，以生成节能控制指令，并通过所述总线通信单元将所述节能控制指令发送给液压支架控制设备,其中，所述嵌入式控制单元根据自身的工作状态分时复用外部接口、降频运行、自适应调节通信频率、关闭内部及外部功能模块；

所述节能执行控制单元，用于根据所述嵌入式控制单元生成的使能控制指令对所述嵌入式控制单元、所述总线通信单元以及所述人机交互单元进行使能控制；

所述系统还包括：分别与所述嵌入式控制单元、节能执行控制单元连接的信息采集单元；

所述信息采集单元用于：

获取所述控制设备当前的状态信息；

将所述状态信息通过总线控制单元传送至监控装置，以使所述监控装置基于所述状态信息生成并返回控制指令，其中，在监控装置接收不到控制命令时，自动调整自身以及配接的传感器设备能耗；

所述嵌入式控制单元还用于：

运行目标程序，以启动所述液压支架控制设备，其中，所述目标程序包括启动程序、管理程序以及应用程序；

所述总线通信单元还用于连接所述嵌入式控制单元和所述节能执行控制单元，其中，所述总线通信单元用于实现液压支架控制设备中各个模块的数据通信。

2.一种基于如权利要求1所述液压支架控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取液压支架控制设备各个模块的运行参数；

根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令；

基于所述目标使能控制指令，对所述液压支架控制设备进行节能处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取液压支架控制设备各个模块的运行参数，包括：

运行目标应用程序，以启动信息采集单元获取所述液压支架控制设备各个模块的运行参数。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令，包括：

根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块的功耗数据；

根据所述各个模块的功耗数据的大小，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令。

5.一种基于如权利要求1所述液压支架控制系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取液压支架控制设备各个模块的运行参数；

确定模块，用于根据所述各个模块的运行参数，确定所述各个模块对应的目标使能控制指令；

处理模块，用于基于所述目标使能控制指令，对所述液压支架控制设备进行节能处理。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，获取模块，具体用于：

运行目标应用程序，以启动信息采集单元获取所述液压支架控制设备各个模块的运行参数。