CN116055315B - Mvb通信配置方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，包括：在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

Description

MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在使用配备ATO（Automatic Train Operation，自动列车运行装置）逻辑通信板的车载设备时，ATO逻辑通信板通过MVB（Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线）总线与车辆网络TCMS（Train Control and Management System，列车控制和管理系统）进行连接，进行数据交互前主控板中运行的ATO软件会对通信板的MVB通信端口进行配置。

当主系ATO逻辑通信板硬件出现主机板故障或通信板故障时，ATO逻辑通信板与车辆之间的通信断开，原有的MVB通信配置失效，导致出现ATO无法控制列车的风险，影响铁路安全运营。

发明内容

本发明提供了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质，以解决MVB通信配置失效问题，提高铁路运营安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种MVB通信配置方法，应用于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，所述方法包括：

在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MBV端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；

响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；

根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

根据本发明的另一方面，提供了一种MVB通信配置装置，配置于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，所述装置包括：

主控单元确定模块，用于在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MBV端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；

通信连接建立模块，用于响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；

通信配置更新模块，用于根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的MVB通信配置方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的MVB通信配置方法。

本发明实施例方案通过在ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；响应于通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取主系主控单元的工作状态；根据工作状态，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置。上述技术方案通过根据主系主控单元的工作状态，确定发生异常或发生故障的主控单元或通信单元，从而根据工作状态，更新主控单元或通信单元的MVB通信配置，解决了MVB通信配置失效问题，当ATO逻辑通信板发生故障时，能够根据故障场景自动对MVB通信进行重配置，保证列车在投入ATO运行过程中的安全，从而提高了铁路运营安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种MVB通信配置方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种MVB通信配置方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种MVB通信配置方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种MVB通信配置装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的MVB通信配置方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种MVB通信配置方法的流程图，本实施例可适用于对车载ATO设备进行MVB通信配置的情况，该方法可以由MVB通信配置装置来执行，该MVB通信配置装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该MVB通信配置装置可配置于ATO逻辑通信板中。

需要说明的是，在ATO逻辑通信板的实际硬件结构中可以存在ATO左系逻辑通信板和ATO右系逻辑通信板。在ATO左系逻辑通信板和ATO右系逻辑通信板中可以分别包括主控单元和通信单元。ATO逻辑通信板在上电后可以自行判断ATO左系逻辑通信板是否为主系逻辑通信板，也即ATO左系逻辑通信板的主控单元和通信单元是否为主系主控单元和主系通信单元。以及，判断ATO右系逻辑通信板是否为备系逻辑通信板，也即ATO右系逻辑通信板的主控单元和通信单元是否为备系主控单元和备系通信单元。可选的，在确定主系逻辑通信板时，可以认为上电后先启动的为主系，后启动的为备系。

示例性的，若ATO左系逻辑通信板被确定为主系逻辑通信板，则相应的主控单元为主系主控单元，以及通信单元为主系通信单元。且主系主控单元和主系通信单元之间具有通信连接关系。若ATO右系逻辑通信板被确定为备系逻辑通信板，则相应的主控单元为备系主控单元，以及通信单元为备系通信单元。且备系主控单元和备系通信单元之间具有通信连接关系。

其中，ATO逻辑通信板指组合主控板（也即主控单元）与通信板（也即通信单元）的一体式硬件板卡。其中，主控板运行ATO软件，通信板运行通信功能相关软件。主控板通过通信板与车辆网络TCMS进行数据交互，通信板则通过MVB总线与车辆进行硬件连接。

在主控板与车辆网络TCMS进行数据通信前，主控板的ATO软件启动后会对通信板的MVB通信端口进行配置。当MVB通信端口配置成功后，通信板才能通过MVB总线与车辆网络进行正常的数据通信。在初始MVB通信配置时，主系通信板（也即主系通信单元）会被配置为双向收发，即向车辆网络TCMS发送主控板数据，同时接收车辆网络TCMS数据并转发至主控板，备系通信板（也即备系通信单元）会被配置为单向接收车辆网络TCMS数据并转发至主控板，主备系的主控板在完成MVB初始通信配置后都会通过与之相对应的同系通信板进行数据交互。

在实际场景中，在完成初始MVB通信配置后，可能发生MVB通信中断故障。当主系通信板发生故障时，无法对主系主控板和车辆网络TCMS的数据进行双向收发，从而导致ATO逻辑通信板与车辆网络TCMS侧通信中断。当主系主控板发生故障时，备系主控板可以升为主系主控板，然而备系通信板仍只能进行数据的单向接收，从而导致车辆网络TCMS侧判断为通信中断。两种故障场景均会导致ATO逻辑通信板与车辆网络TCMS间的通信中断，影响铁路安全运营。

参考如图1所示的一种MVB通信配置方法，该方法包括：

S110、在ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，主控单元包括主系主控单元；主系主控单元用于对通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；通信单元包括主系通信单元。

其中，主控单元包括主系主控单元和备系主控单元；通信单元包括主系通信单元和备系通信单元。主系主要单元用于控制对主系通信单元和备系通信单元的MVB端口配置。

示例性的，在车载设备上电启动，ATO逻辑通信板处于上电状态后，可以确定用于控制ATO软件的主系主控制单元。其中，主系主控单元也即主系主控板。在ATO逻辑通信板的实际硬件结构中可以存在ATO左系逻辑通信板和ATO右系逻辑通信板。可以根据ATO左系逻辑通信板和ATO右系逻辑通信板的上电情况，确定ATO主系逻辑通信板，并将确定的主系逻辑通信板对应的主控单元确定为主系主控单元，将对应的通信单元确定为主系通信单元。根据ATO左系逻辑通信板和ATO右系逻辑通信板的上电情况，确定ATO备系逻辑通信板，并将确定的备系逻辑通信板对应的主控单元确定为备系主控单元，将对应的通信单元确定为备系通信单元。

S120、响应于通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取主系主控单元的工作状态。

需要说明的是，主控单元与车辆网络TCMS之间的数据通信传输需要依靠通信单元。在主控单元与通信单元的之间建立通信连接进行数据传输之前，需要由主控单元对通信单元的MVB端口进行配置。

在一个可选实施例中，在响应于通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接之前，还包括：采用主系主控单元，控制将主系通信单元的MVB端口配置为数据双向收发模式，以使主系通信单元在完成数据双向收发模式的配置后，生成配置响应指令；以及，采用主系主控单元，控制将备系通信单元的MVB端口配置为数据单向接收模式，以使备系通信单元在完成数据单向向收发模式的配置后，生成配置响应指令；配置响应指令包括配置成功指令和配置失败指令。

示例性的，当ATO逻辑通信板所属车载设备正常上电启动时，主控单元的ATO软件正常启动。根据与车辆网络TCMS预先确定好的MVB端口，主系主控单元的ATO软件对主系通信单元和备系通信单元进行初始MVB通信配置，将主系通信单元的MVB端口配置为数据双向收发，即主系通信单元负责将主控单元的数据发送至车辆网络TCMS，同时接收车辆网络TCMS的数据并发送至主系主控单元。将备系通信单元的MVB端口配置为数据单向接收，即备系通信单元只负责接收车辆网络TCMS的数据并发送至备系主控单元，而不向车辆网络TCMS发送数据。

其中，配置响应指令可以是通信单元配置成功和配置失败的响应指令。配置响应指令包括配置成功指令和配置失败指令。

示例性的，当初始配置完成后，若配置成功，主系通信单元和备系通信单元会向相应的同系主控单元回复MVB端口配置成功，MVB数据通信功能开始正常工作，此时ATO软件可以开始监控主控单元与通信单元的通信状态。若配置失败，则主系通信单元和备系通信单元会向相应的同系主控单元回复MVB端口配置失败，则终止对MVB的通信配置操作。

S130、根据工作状态，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置。

示例性的，主控单元的ATO软件可以实时监测主备系主控单元及相应同系通信单元的工作状态，并根据监测到的工作状态，判断主系主控单元和主系通信单元的工作状态是否正常。当工作状态出现异常时，可以根据异常场景，对主备系通信单元进行MVB通信重配置，从而为故障时的列车运行提供安全防护。

本发明实施例方案通过在ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；响应于通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取主系主控单元的工作状态；根据工作状态，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置。上述技术方案通过根据主系主控单元的工作状态，确定发生异常或发生故障的主控单元或通信单元，从而根据工作状态，更新主控单元或通信单元的MVB通信配置，解决了MVB通信配置失效问题，当ATO逻辑通信板发生故障时，能够根据故障场景自动对MVB通信进行重配置，保证列车在投入ATO运行过程中的安全，从而提高了铁路运营安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种MVB通信配置方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步的，将步骤“根据工作状态，更新对主控单元和通信单元的MVB通信配置”细化为“在工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型；根据单元故障类型，确定目标更新方式；根据目标更新方式，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置。”

如图2所示，该方法包括以下具体步骤：

S210、在ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，主控单元包括主系主控单元；主系主控单元用于对通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；通信单元包括主系通信单元。

S220、响应于通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取主系主控单元的工作状态。

S230、在工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型。

需要说明的是，处于异常工作状态的可能是主系通信单元，也可能是主系主控单元。具体可以是根据相应工作状态确定发生故障的主体。

在一个可选实施例中，在工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型，包括：在工作状态处于异常工作状态时，确定引起异常的异常主体；若异常主体为主系主控单元，则确定单元故障类型为宕机故障类型；若异常主体为主系通信单元，则确定单元故障类型为数据传输异常故障类型。

需要说明的是，当列车在运行过程中，车载设备ATO主系主控单元正常运行，与主系通信单元通信状态监测报告异常时，则确定主系通信单元发生故障，无法实现MVB数据双向收发功能，导致ATO与车辆网络TCMS通信中断。

其中，数据传输异常故障的异常主体为主系通信单元。数据传输异常表示通信单元在进行车辆网络TCMS通信和主控单元的数据传输时，数据传输时长超过预设时长阈值，则认为通信单元发生数据传输异常故障。

其中，宕机故障的异常主体为主系主控单元。宕机故障可以是当列车在运行过程中，主系主控单元发生故障宕机，无法实现ATO逻辑通信板与车辆网络TCMS间的数据交互，导致ATO逻辑通信板与车辆网络TCMS通信中断。

S240、根据单元故障类型，确定目标更新方式。

示例性的，可以根据不同的单元故障类型，确定与相应单元故障类型所对应的目标更新方式。

在一个可选实施例中，故障类型包括数据传输异常故障类型；通信单元还包括备系通信单元；相应的，根据单元故障类型，确定目标更新方式，包括：在检测到单元故障类型为数据传输异常类型时，终止主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接；采用主系主控单元，控制将备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式；将备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，确定为目标更新方式。

示例性的，针对主系通信单元故障场景，主系主控单元暂时停止与主系通信单元的MVB数据通信，并将备系通信单元的MVB端口配置为数据双向收发，即备系通信单元负责将主系主控单元的数据发送至车辆网络TCMS，同时接收车辆网络TCMS的数据并发送至主系主控板及备系主控板。

当MVB通信重配置完成后，备系通信单元向主系主控单元回复MVB端口重配置成功，主系主控单元确认后MVB数据通信功能恢复正常工作。重配置期间ATO软件保持对ATO逻辑通信板主备系主控单元和通信单元的工作状态的实时监测。

在一个可选实施例中，故障类型还包括宕机故障类型；相应的，根据单元故障类型，确定目标更新方式，包括：确定与主系主控单元相对应的功能相同的备系主控单元；在检测到单元故障类型为宕机故障类型时，终止主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接；采用备系主控单元，替换主系主控单元，得到替换后的替换主系主控单元；采用替换主系主控单元，控制将备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式；将备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，确定为目标更新方式。

示例性的，针对主系主控单元故障场景，按照既有设计主系主控单元故障后，备系主控单元自动升为主系主控单元（为表区别下，以下将备系主控单元称为原备系主控单元）。原备系主控单元监测到主备系的主控单元或通信单元得工作状态发生变化后，暂时停止MVB数据通信，并将同系通信单元的MVB端口配置为数据双向收发，即原备系通信单元负责将主系主控单元数据发送至车辆网络TCMS，同时接收车辆网络TCMS的数据并发送至原备系主控单元。

当MVB通信重配置完成后，原备系通信单元向原备系主控单元回复MVB端口重配置成功，原备系主控单元确认后MVB数据通信功能恢复正常工作。

S250、根据目标更新方式，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置。

示例性的，根据相应的目标更新方式，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置。例如，若目标更新方式为将备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，则更新对备系通信单元的MVB端口配置，以使MVB数据通信功能恢复正常工作。

本实施例方案通过在工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型；根据单元故障类型，确定目标更新方式；根据目标更新方式，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置，进一步提高了对主控单元或通信单元的MVB通信配置的更新准确度，解决了MVB通信配置失效问题，当ATO逻辑通信板发生故障时，能够根据故障场景自动对MVB通信进行重配置，保证列车在投入ATO运行过程中的安全，从而提高了铁路运营安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种MVB通信配置方法的流程图。本实施例在以上述实施例为基础上，提供了一种优选实例。

在ATO逻辑通信板所属车载设备上电后，ATO软件正常启动，并开始监测ATO逻辑通信板的主备系主控单元和通信单元的工作状态。根据与车辆网络TCMS预先确定好的MVB端口，主系主控单元ATO软件对主系及备系通信单元进行初始MVB通信配置，将主系通信单元MVB端口配置为数据双向收发，即主系通信单元负责将主控单元数据发送至车辆网络TCMS，同时接收车辆网络TCMS的数据并发送至主系主控单元。备系通信单元MVB端口配置为数据单向接收，即备系通信单元只负责接收车辆网络TCMS的数据并发送至备系主控单元，不向车辆网络TCMS发送数据。

当初始配置完成后，主备系通信单元将会向同系主控单元回复MVB端口配置成功，MVB数据通信功能开始正常工作，此时ATO软件开始监控同系逻辑通信板中主控单元与通信单元的通信状态。

当列车在运行过程中，车载设备的ATO逻辑通信板的主系主控板正常运行，但与主系通信单元通信状态监测报告异常时，判断主系通信单元发生故障，无法实现MVB数据双向收发功能，可能导致ATO逻辑通信板与车辆网络TCMS通信中断，此时触发ATO软件的MVB通信重配置功能。

针对主系通信单元故障场景，主系主控单元暂时停止MVB数据通信，并将备系通信单元MVB端口配置为数据双向收发，即备系通信单元负责将主系主控单元数据发送至车辆网络TCMS，同时接收车辆网络TCMS的数据并发送至主系主控单元及备系主控单元。

当MVB通信重配置完成后，备系通信单元向主系主控单元回复MVB端口重配置成功，主系主控单元确认后MVB数据通信功能恢复正常工作，重配置期间ATO软件保持对ATO逻辑通信板主备系工作状态的实时监测。

当列车在运行过程中，车载设备的ATO逻辑通信板的主系主控单元发生故障宕机时，无法实现ATO逻辑通信板与车辆网络TCMS间的数据交互，可能导致ATO逻辑通信板与车辆网络TCMS通信中断，此时ATO逻辑通信板发生主备系工作状态变化，触发ATO软件的MVB通信重配置功能。

针对主系主控单元故障场景，按照既有设计主系主控单元故障后，备系主控单元自动升为主系（为表区别以下称原备系）。原备系主控单元监测到主备系工作状态发生变化后暂时停止MVB数据通信，并将同系通信单元MVB端口配置为数据双向收发。即原备系通信单元负责将主系主控板数据发送至车辆网络TCMS，同时接收车辆网络TCMS的数据并发送至原备系主控单元。

当MVB通信重配置完成后，原备系通信单元向原备系主控单元回复MVB端口重配置成功，原备系主控单元确认后MVB数据通信功能恢复正常工作。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种MVB通信配置装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种MVB通信配置装置，该装置可适用于对车载ATO设备进行MVB通信配置的情况，该MVB通信配置装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，如图4所示，该装置具体包括：主控单元确定模块401、通信连接建立模块402和通信配置更新模块403。其中，

主控单元确定模块401，用于在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；

通信连接建立模块402，用于响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；

通信配置更新模块403，用于根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

本发明实施例方案通过在ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；响应于通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取主系主控单元的工作状态；根据工作状态，更新对主控单元或通信单元的MVB通信配置。上述技术方案通过根据主系主控单元的工作状态，确定发生异常或发生故障的主控单元或通信单元，从而根据工作状态，更新主控单元或通信单元的MVB通信配置，解决了MVB通信配置失效问题，当ATO逻辑通信板发生故障时，能够根据故障场景自动对MVB通信进行重配置，保证列车在投入ATO运行过程中的安全，从而提高了铁路运营安全性。

可选的，所述通信配置更新模块403，包括：

故障类型确定单元，用于在所述工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型；

目标更新方式确定单元，用于根据所述单元故障类型，确定目标更新方式；

通信配置更新单元，用于根据所述目标更新方式，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

可选的，所述故障类型包括数据传输异常故障类型；所述通信单元还包括备系通信单元；相应的，所述目标更新方式确定单元，包括：

第一连接终止子单元，用于在检测到所述单元故障类型为数据传输异常类型时，终止所述主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接；

第一模式更新子单元，用于采用所述主系主控单元，控制将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式；

第一更新方式确定子单元，用于将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，确定为目标更新方式。

可选的，所述故障类型还包括宕机故障类型；相应的，所述目标更新方式确定单元，包括：

主控单元确定子单元，用于确定与所述主系主控单元相对应的功能相同的备系主控单元；

第二连接终止子单元，用于在检测到所述单元故障类型为宕机故障类型时，终止所述主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接；

主控单元替换子单元，用于采用所述备系主控单元，替换所述主系主控单元，得到替换后的替换主系主控单元；

第二模式更新子单元，用于采用所述替换主系主控单元，控制将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式；

第二更新方式确定子单元，用于将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，确定为目标更新方式。

可选的，所述装置还包括：

收发模式配置模块，用于在所述响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接之前，采用所述主系主控单元，控制将所述主系通信单元的MVB端口配置为数据双向收发模式，以使所述主系通信单元在完成数据双向收发模式的配置后，生成配置响应指令；以及，

接收模式配置模块，用于采用所述主系主控单元，控制将所述备系通信单元的MVB端口配置为数据单向接收模式，以使所述备系通信单元在完成数据单向收发模式的配置后，生成配置响应指令；所述配置响应指令包括配置成功指令和配置失败指令。

可选的，所述故障类型确定单元，包括：

异常主体确定子单元，用于在所述工作状态处于异常工作状态时，确定引起异常的异常主体；

宕机故障类型确定子单元，用于若所述异常主体为主系主控单元，则确定所述单元故障类型为宕机故障类型；

异常故障类型确定子单元，用于若所述异常主体为主系通信单元，则确定所述单元故障类型为数据传输异常故障类型。

本发明实施例所提供的MVB通信配置装置可执行本发明任意实施例所提供的MVB通信配置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备50的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）52、随机访问存储器（RAM）53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器（ROM）52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器（RAM）53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出（I/O）接口55也连接至总线54。

电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如MVB通信配置方法。

在一些实施例中，MVB通信配置方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到RAM53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的MVB通信配置方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行MVB通信配置方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种MVB通信配置方法，其特征在于，应用于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，包括：

在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；

响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；

在所述工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型；

根据所述单元故障类型，确定目标更新方式；

根据所述目标更新方式，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置；

所述故障类型包括数据传输异常故障类型；所述通信单元还包括备系通信单元；相应的，所述根据所述单元故障类型，确定目标更新方式，包括：

在检测到所述单元故障类型为数据传输异常类型时，终止所述主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接；

采用所述主系主控单元，控制将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式；

将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，确定为目标更新方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型还包括宕机故障类型；相应的，所述根据所述单元故障类型，确定目标更新方式，包括：

确定与所述主系主控单元相对应的功能相同的备系主控单元；

在检测到所述单元故障类型为宕机故障类型时，终止所述主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接；

采用所述备系主控单元，替换所述主系主控单元，得到替换后的替换主系主控单元；

采用所述替换主系主控单元，控制将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式；

将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，确定为目标更新方式。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接之前，还包括：

采用所述主系主控单元，控制将所述主系通信单元的MVB端口配置为数据双向收发模式，以使所述主系通信单元在完成数据双向收发模式的配置后，生成配置响应指令；以及，

采用所述主系主控单元，控制将所述备系通信单元的MVB端口配置为数据单向接收模式，以使所述备系通信单元在完成数据单向收发模式的配置后，生成配置响应指令；所述配置响应指令包括配置成功指令和配置失败指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型，包括：

在所述工作状态处于异常工作状态时，确定引起异常的异常主体；

若所述异常主体为主系主控单元，则确定所述单元故障类型为宕机故障类型；

若所述异常主体为主系通信单元，则确定所述单元故障类型为数据传输异常故障类型。

5.一种MVB通信配置装置，其特征在于，配置于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，包括：

主控单元确定模块，用于在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；

通信连接建立模块，用于响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；

通信配置更新模块，用于根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置；

所述通信配置更新模块，包括：

故障类型确定单元，用于在所述工作状态处于异常工作状态时，确定单元故障类型；

目标更新方式确定单元，用于根据所述单元故障类型，确定目标更新方式；

通信配置更新单元，用于根据所述目标更新方式，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置；

所述故障类型包括数据传输异常故障类型；所述通信单元还包括备系通信单元；相应的，所述目标更新方式确定单元，包括：

第一连接终止子单元，用于在检测到所述单元故障类型为数据传输异常类型时，终止所述主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接；

第一模式更新子单元，用于采用所述主系主控单元，控制将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式；

第一更新方式确定子单元，用于将所述备系通信单元的MVB端口配置更新为数据双向收发模式，确定为目标更新方式。

6. 一种ATO逻辑通信板，其特征在于，所述ATO逻辑通信板包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的MVB通信配置方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的MVB通信配置方法。

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