CN115805817B - 高速磁浮分区运控的牵引监控方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法、装置、设备和介质。具体包括：获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；根据所述已登录信息，生成牵引监控状态；若所述状态改变指令有效，则根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态；根据更新后的所述牵引监控状态，控制所述当前车辆对应的牵引输出。本申请实施例的技术方案，在高速磁浮的分区运控系统中，通过不同牵引监控状态的切换，对应改变不同的控制策略，不仅通过分区运控系统管理了不同状态下牵引系统的输出，还提高了高速磁浮列车受控过程中的安全性与稳定性。

Description

高速磁浮分区运控的牵引监控方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着社会的进步，交通的发展成为了城市化进程中的必要环节。在轨道交通技术中，磁悬浮列车的出现使得轨道交通进入了新时代。与传统的轮轨系统不同，高速磁浮系统中，车辆本身并不具备驱动能力，需要牵引系统控制车辆加速或制动。因此，牵引系统控制车辆的过程的安全尤为重要。

当前，为了保证磁悬浮列车运行控制的安全，相关技术人员通过控制牵引系统的输出，及时切断计算机或牵引控制系统的供电输出，以帮助车辆制动。但是，这种方法导致磁悬浮列车受控过程中的安全性较低。

发明内容

本申请提供了一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法、装置、设备和介质，以提高牵引系统控制车辆运行的安全性。

根据本申请的一方面，提供了一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法，所述方法包括：

获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；

根据所述已登录信息，生成牵引监控状态；

若所述状态改变指令有效，则根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态；

根据更新后的所述牵引监控状态，控制所述当前车辆对应的牵引输出。

根据本申请的另一方面，提供了一种高速磁浮分区运控的牵引监控装置，包括：

信息和指令获取模块，用于获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；

监控状态生成模块，用于根据所述已登录信息，生成牵引监控状态；

监控状态更新模块，用于若所述状态改变指令有效，则根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态；

牵引输出控制模块，用于根据更新后的所述牵引监控状态，控制所述当前车辆对应的牵引输出。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的高速磁浮分区运控的牵引监控方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的高速磁浮分区运控的牵引监控方法。

本申请实施例的技术方案，在高速磁浮的分区运控系统中，通过不同牵引监控状态的切换，对应改变不同的控制策略，不仅通过分区运控系统管理了不同状态下牵引系统的输出，还提高了高速磁浮列车受控过程中的安全性与稳定性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本申请实施例一提供的一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法的流程图；

图1B是根据本申请实施例一提供的一种高速磁浮系统的结构图；

图1C是根据本申请实施例一提供的一种牵引监控状态更新的示意图；

图1D是根据本申请实施例一提供的牵引监控状态和牵引输出回路通断状态的对应关系示意图；

图2是根据本申请实施例二提供的一种高速磁浮分区运控的牵引监控装置的结构图；

图3是实现本申请实施例的高速磁浮分区运控的牵引监控方法的电子设备的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1A为本申请实施例一提供了一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法的流程图，本实施例可适用于高速磁浮列车运行过程中的监控和控制情况，该方法可以由高速磁浮分区运控的牵引监控装置来执行，该高速磁浮分区运控的牵引监控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该高速磁浮分区运控的牵引监控装置可配置于电子设备中。如图1A所示，该方法包括：

S110、获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令。

其中，当前车辆可以是接受分区运控系统进行运行控制的任意列车。可以理解的是，由于高速磁浮列车本身不具备动力装置，其行驶与制动等控制过程均通过中央运控系统、分区运控系统和牵引系统进行协作的控制。

如图1B所示，在高速磁浮系统中，分区运控系统承担了与中央运控系统、车载运控系统、牵引系统、定位测速装置等的交互，实现了对车辆的监管与控制。其中，分区运控系统可以具备与中央运控系统的双向通信功能(如图1B中的a和b所示)，且至少具备单向接收功能（a）。中央运控系统应当向分区运控系统发送牵引状态转换的各种指令；分区运控系统可以向中央运控系统发送对应指令的应答消息和执行情况。分区运控系统可以与车载运控系统之间具备双向通信功能（如图1B中c和d所示），且至少具备单向接收功能（c），该通信功能可以借助无线电台实现。分区运控系统可以向车载运控系统发送列车控制指令；车载运控系统应当向分区运控系统发送列车状态信息，可以向分区运控系统发送对应指令的应答消息和执行情况。分区运控系统可以具备与牵引系统的双向通信功能（如图1B中e和f所示）。分区运控系统应当向牵引系统发送牵引控制指令；牵引系统应当向分区运控系统发送对应指令的应答消息和执行情况，以及牵引系统工作状态信息。分区运控系统可以具备继电器驱动功能和继电器输出电流回采功能（如图1B中i和j所示）。分区运控系统可以通过继电器接口，断开牵引系统控制单元的电流回路；分区运控系统也应具备继电器输出的回采能力。分区运控系统还可以具备与定位测速装置的双向通信功能（如图1B中g和h所示），至少具备单向接收功能（g）。定位测速装置可以向分区运控系统发送管辖范围内的列车位置信息和速度信息；分区运控系统可以向定位测速装置发送列车状态信息等。

当前车辆对应的已登录信息可以是在控制列车前对列车的牵引需求进行的登录后获取的登录信息。牵引登录的过程可以在分区运控系统中进行，如图1C所示，在分区运控系统中集成了牵引注册功能和牵引控制功能，在牵引注册功能中牵引登录流程可以生成所述已登录信息。

可以理解的是，在牵引控制过程中可以获取由中央运控系统发送的状态改变指令，并在符合牵引监控状态的切换条件时，帮助分区运控系统切换对当前车辆的监控状态，以根据不同的监控状态提供不同的控制策略。其中，牵引监控状态的切换条件可以包括但不限于状态改变指令的有效性和当前车辆处于正常工况等。

S120、根据已登录信息，生成牵引监控状态。

根据前述步骤中获取的当前车辆对应的已登录信息，对当前车辆的牵引控制过程进行监控，生成对应的牵引监控状态。进一步的，牵引监控状态可以为牵引初始状态、牵引准备状态、牵引缓解状态、牵引运行状态或牵引退出状态。需要说明的是，在获取已登录信息后，对应生成的牵引监控状态是牵引初始状态。

牵引初始状态是分区运控系统利用牵引注册功能完成牵引登录的相关流程后，启用牵引控制功能来监控牵引系统进行工作的一种牵引监控状态。牵引初始状态时，当前车辆不可启动，因此需要控制牵引系统无有效输出。通过牵引状态信息监控牵引系统的状态，保证牵引系统的输出开关处于断开状态（即开路），此时牵引未启动；同时，通过控制分区继电器驱动单元的电平输出，确保牵引系统的输出回路处于断路状态（即被切断）。

S130、若状态改变指令有效，则根据状态改变指令，更新牵引监控状态。

其中，状态改变指令的有效或无效可以通过不同的方法来确定，例如在收到中央运控系统发来的状态改变指令后，分区运控系统可以通过预设的校验信息验证是否是正确的状态改变指令。状态改变指令可以包括与牵引状态相对应的指令，例如：牵引准备指令对应牵引准备状态，在牵引准备指令验证有效的情况下，将牵引监控状态从牵引初始状态更改为牵引准备状态；同理，牵引切断释放指令对应牵引环节状态，在牵引切断释放指令验证有效的情况下，将牵引准备状态更改为牵引缓解状态；牵引启动指令对应牵引运行状态，在牵引启动指令验证有效的情况下，将牵引缓解状态更改为牵引运行状态；牵引退出指令对于牵引退出状态，在牵引退出指令验证有效的情况下，将当前所处的任意牵引监控状态更改为牵引退出状态。

在一种情况下，若牵引监控状态更新失败，则返回更新前的牵引监控状态。

如图1C所示，在实际情况中，状态改变指令通过信号的形式进行传输，信号存在丢包、未接收到等情况出现，若分区运控系统在预设时间内未收到来自中央运控系统的有效的状态改变指令（例如牵引退出指令等）时，分区运控系统将维持在更新前的牵引监控状态。例如，分区运控系统当前处于牵引初始状态，若无法更新为牵引准备状态，那么分区运控系统还将处于牵引初始状态。其中，预设时间可以由相关技术人员根据人工经验或者大量试验确定，本申请实施例对此不作限定。

特别的，若从牵引运行状态向牵引退出状态更新失败，则更新为牵引准备状态。

牵引运行状态对应当前车辆正在接受牵引控制并处于行驶状态中。若当前不符合退出条件，强制退出会使分区运控系统失去对运行中列车的有效控制，维持牵引运行状态则会保持牵引输出回路处于闭合状态，容易造成事故。因此，在牵引运行状态向牵引退出状态更新时，更新失败，则将分区运控系统更新为牵引准备状态，并执行牵引准备状态对应的控制策略，以保证当前车辆的安全和稳定。

S140、根据更新后的牵引监控状态，控制当前车辆对应的牵引输出。

可以理解的是，分区运控系统不同的牵引监控状态均可以执行相应的控制策略。执行更新后的牵引监控状态对应的控制策略，从而控制牵引输出，以控制当前车辆的行驶情况。

本申请实施例的技术方案，在高速磁浮的分区运控系统中，通过不同牵引监控状态的切换，对应改变不同的控制策略，不仅通过分区运控系统管理了不同状态下牵引系统的输出，还提高了高速磁浮列车受控过程中的安全性与稳定性。

在一种可选实施方式中，所述根据状态改变指令，更新牵引监控状态，可以包括：若状态改变指令为牵引准备指令，则将牵引初始状态更新为牵引准备状态；

相应的，控制当前车辆对应的牵引输出，可以包括：控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于断路状态。

其中，牵引准备指令是状态改变指令的一种，在验证了牵引准备指令有效后，可以将当前的牵引监控状态从牵引初始状态更新为牵引准备状态。在牵引准备状态下，分区运控系统通过控制牵引系统闭合所有的输出开关，并在准备完成后，分区运控系统持续的（例如实时的或周期性的）获取牵引系统的输出状态。牵引系统的输出状态可以包括牵引状态信息和牵引准备应答信息等，牵引状态信息可以包括但不限于牵引系统的各项数据指标，牵引准备应答信息可以是分区运控系统在下达控制指令后获取牵引系统发送的反馈信息，以表征牵引系统正常的接收到了分区运控系统发送的控制指令。分区运控系统还可以通过命令重传机制（预设时间内重复发送控制指令）以提高牵引系统的识别成功率，保证控制过程的稳定可用。若在预设时间内未接收到牵引准备应答信息，则认为牵引准备状态更新失败，更新失败则将牵引监控状态返回至牵引初始状态（如图1C所示）。

若牵引准备状态更新成功，分区运控系统可以控制牵引系统的牵引输出处于闭合状态，但牵引未启动，通过控制分区继电器驱动单元的电平输出，控制牵引系统的输出回路处于被切断的状态。

在一种可选实施方式中，所述根据状态改变指令，更新牵引监控状态，可以包括：若状态改变指令为牵引切断释放指令，则将牵引准备状态更新为牵引缓冲状态；

相应的，控制当前车辆对应的牵引输出，可以包括：控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于带电等待状态。

其中，牵引切断释放指令是状态改变指令的一种，在验证了牵引切断释放指令有效后，可以将当前的牵引监控状态从牵引准备状态更新为牵引缓解状态。分区运控系统可以检测当前牵引系统是否可以正常工作，若可以正常工作，则符合牵引切断释放的条件，分区运控系统控制继电器驱动单元的电平输出，控制牵引系统的牵引输出开关闭合、牵引输出回路闭合但处于断电的状态。可以理解的是，牵引缓解状态下应保证牵引系统可以正常输出，但不在牵引缓解状态下为当前车辆提供动力（即带电等待状态）。若牵引系统无法正常工作，则缓解失败，退回原有牵引监控状态。

与前述实施方式同理，在进行牵引准备状态到牵引缓解状态的更新过程中，分区运控系统可以持续的获取牵引状态信息和继电器的回采状态信息，从而判断牵引监控状态的更新是否成功。

在一种可选实施方式中，所述根据状态改变指令，更新牵引监控状态，可以包括：若状态改变指令为牵引启动指令，则将牵引准备状态更新为牵引运行状态；

相应的，控制当前车辆对应的牵引输出，可以包括：控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于输出状态。

其中，牵引启动指令是状态改变指令的一种，在验证了牵引启动指令有效后，可以将当前的牵引监控状态从牵引缓解状态更新为牵引运行状态。分区运控系统可以检测当前牵引系统是否可以正常工作，若可以正常工作，则符合牵引启动的条件，分区运控系统控制继电器驱动单元的电平输出，控制牵引系统的牵引输出开关闭合、牵引输出回路闭合并输出功率的状态（即为当前车辆提供动力驱动列车运行）。牵引监控状态更新为牵引运行状态后，分区运控系统可以持续对牵引系统的工作状态进行检测、监控，以及时发现故障等问题。例如，可以对列车速度、位置等列车状态信息进行实时检测，以及对牵引系统输出回路的监控、不同故障问题的检测等。分区运控系统在根据上述（不限于上述各监控行为）监控、检测得到的信息，判断高速磁浮系统在列车运行过程中是否正常工作，并执行正常运行、紧急制动或紧急切断等不同的应对措施。

当然，与前述实施方式同理，分区运控系统可以根据牵引状态信息和牵引启动应答信息来判断牵引运行状态的更新是否成功。可以通过命令重传机制以提高牵引系统的识别成功率，保证控制过程的稳定可用。若在预设时间内未完成牵引运行状态的更新，则认为牵引启动失败、牵引监控状态更新失败。

在一种可选实施方式中，所述根据状态改变指令，更新牵引监控状态，可以包括：若状态改变指令为牵引退出指令，则将牵引监控状态更新为牵引退出状态；

相应的，控制当前车辆对应的牵引输出，可以包括：控制牵引输出开关处于断开状态，以及控制牵引输出回路处于断路状态。

其中，牵引退出指令是状态改变指令的一种，在验证了牵引退出指令有效后，可以将当前的牵引监控状态从牵引运行状态更新为牵引退出状态。当处于牵引退出状态下，分区运控系统控制牵引系统的输出开关处于断开状态，通过控制分区继电器驱动单元的电平输出，控制牵引系统的牵引输出回路处于被切断的状态。分区运控系统根据牵引状态信息和牵引退出应答信息判断牵引退出状态的更新是否成功，若牵引退出成功，则启动牵引注销流程（如图1C所示）；若牵引退出失败，则将牵引监控状态退回至原有状态。特别的，若列车在牵引运行过程中按照故障停车的方式处理牵引退出指令，当退出失败时应返回牵引准备状态。

需要补充说明的是，如图1D所示，牵引监控状态对应包括在当前车辆受控过程中不同的牵引监控子状态，不同的牵引监控子状态可以分别对应不同的牵引系统工作模式，不同的牵引系统工作模式对应牵引输出回路的通断状态不同。分区运控系统可以按照预设的运行条件和/或顺序进行牵引监控状态的改变和对应牵引系统的输出控制。特别的，当牵引监控状态为牵引初始状态、牵引准备状态及牵引退出状态时，牵引系统应处于牵引切断模式，牵引输出回路应处于被分区运控系统控制的继电器切断的状态。当牵引监控状态为牵引缓解状态和牵引运行状态时，应根据列车控制的执行流程不同，分别处于牵引输出回路切断或闭合的状态。

上述各实施方式，通过分区运控系统的不同的牵引监控状态之间的切换，使得牵引系统的输出回路的通断状态始终安全可控，极大的提高了列车受控行驶过程中的安全性和稳定性。

实施例二

图2为本申请实施例三提供的一种高速磁浮分区运控的牵引监控装置的结构示意图。如图2所示，该高速磁浮分区运控的牵引监控装置200包括：

信息和指令获取模块210，用于获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；

监控状态生成模块220，用于根据已登录信息，生成牵引监控状态；

监控状态更新模块230，用于若状态改变指令有效，则根据状态改变指令，更新牵引监控状态；

牵引输出控制模块240，用于根据更新后的牵引监控状态，控制当前车辆对应的牵引输出。

本申请实施例的技术方案，在高速磁浮的分区运控系统中，通过不同牵引监控状态的切换，对应改变不同的控制策略，不仅通过分区运控系统管理了不同状态下牵引系统的输出，还提高了高速磁浮列车受控过程中的安全性与稳定性。

在一种可选实施方式中，所述引监控状态为牵引初始状态、牵引准备状态、牵引缓解状态、牵引运行状态或牵引退出状态。

在一种可选实施方式中，监控状态更新模块230可以包括：

牵引准备单元，用于若状态改变指令为牵引准备指令，则将牵引初始状态更新为牵引准备状态；

相应的，所述牵引输出控制模块240可具体用于：控制牵引输出开关处于断开状态，以及控制牵引输出回路处于断电状态。

在一种可选实施方式中，监控状态更新模块230可以包括：

牵引缓解单元，用于若状态改变指令为牵引切断释放指令，则将牵引准备状态更新为牵引缓解状态；

相应的，所述牵引输出控制模块240可具体用于：控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于断电状态。

在一种可选实施方式中，监控状态更新模块230可以包括：

牵引启动单元，用于若状态改变指令为牵引启动指令，则将牵引准备状态更新为牵引运行状态；

相应的，所述牵引输出控制模块240可具体用于：控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于输出状态。

在一种可选实施方式中，监控状态更新模块230可以包括：

牵引退出单元，用于若状态改变指令为牵引退出指令，则将牵引监控状态更新为牵引退出状态；

相应的，所述牵引输出控制模块240可具体用于：控制牵引输出开关处于断开状态，以及控制牵引输出回路处于断电状态。

在一种可选实施方式中，所述装置还可以包括：

状态更新返回模块，用于若牵引监控状态更新失败，则返回更新前的牵引监控状态。

在一种可选实施方式中，所述装置可以包括：

更新失败处理模块，用于若从牵引运行状态向牵引退出状态更新失败，则更新为牵引准备监控状态。

本申请实施例所提供的高速磁浮分区运控的牵引监控装置可执行本申请任意实施例所提供的高速磁浮分区运控的牵引监控方法，具备执行各高速磁浮分区运控的牵引监控方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如高速磁浮分区运控的牵引监控方法。

在一些实施例中，高速磁浮分区运控的牵引监控方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的高速磁浮分区运控的牵引监控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行高速磁浮分区运控的牵引监控方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；

根据所述已登录信息，生成牵引监控状态；

若所述状态改变指令有效，则根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态；

根据更新后的所述牵引监控状态，控制所述当前车辆对应的牵引输出；

所述牵引监控状态为牵引初始状态、牵引准备状态、牵引缓解状态、牵引运行状态或牵引退出状态；其中，当处于所述牵引初始状态时，所述当前车辆不可启动，牵引系统无有效输出；当处于所述牵引准备状态时，闭合所有输出开关，并持续获取牵引系统的输出状态；当处于所述牵引缓解状态时，控制所述牵引系统的牵引输出开关闭合、牵引输出回路闭合且断电的状态；当处于所述牵引运行状态时，所述当前车辆接受牵引控制并处于行驶状态中；当处于所述牵引退出状态时，控制所述牵引系统的输出开关处于断开状态、所述牵引输出回路为被切断状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态，包括：

若所述状态改变指令为牵引准备指令，则将所述牵引初始状态更新为所述牵引准备状态；

相应的，所述控制所述当前车辆对应的牵引输出，包括：

控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于断路状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态，包括：

若所述状态改变指令为牵引切断释放指令，则将所述牵引准备状态更新为所述牵引缓解状态；

相应的，所述控制所述当前车辆对应的牵引输出，包括：

控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于带电等待状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态，包括：

若所述状态改变指令为牵引启动指令，则将所述牵引准备状态更新为所述牵引运行状态；

相应的，所述控制所述当前车辆对应的牵引输出，包括：

控制牵引输出开关处于闭合状态，以及控制牵引输出回路处于输出状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态，包括：

若所述状态改变指令为牵引退出指令，则将所述牵引监控状态更新为所述牵引退出状态；

相应的，所述控制所述当前车辆对应的牵引输出，包括：

控制牵引输出开关处于断开状态，以及控制牵引输出回路处于断路状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述牵引监控状态更新失败，则返回更新前的所述牵引监控状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若从所述牵引运行状态向所述牵引退出状态更新失败，则更新为牵引准备状态。

8.一种高速磁浮分区运控的牵引监控装置，其特征在于，包括：

信息和指令获取模块，用于获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；

监控状态生成模块，用于根据所述已登录信息，生成牵引监控状态；

监控状态更新模块，用于若所述状态改变指令有效，则根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态；

牵引输出控制模块，用于根据更新后的所述牵引监控状态，控制所述当前车辆对应的牵引输出；

所述牵引监控状态为牵引初始状态、牵引准备状态、牵引缓解状态、牵引运行状态或牵引退出状态；其中，当处于所述牵引初始状态时，所述当前车辆不可启动，牵引系统无有效输出；当处于所述牵引准备状态时，闭合所有输出开关，并持续获取牵引系统的输出状态；当处于所述牵引缓解状态时，控制所述牵引系统的牵引输出开关闭合、牵引输出回路闭合且断电的状态；当处于所述牵引运行状态时，所述当前车辆接受牵引控制并处于行驶状态中；当处于所述牵引退出状态时，控制所述牵引系统的输出开关处于断开状态、所述牵引输出回路为被切断状态。

9. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的高速磁浮分区运控的牵引监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的高速磁浮分区运控的牵引监控方法。