CN114228791A - 全自动运行列车远程重启后升级远程rm的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置。所述方法包括在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认列车的VOBC为主控端，则向VOBC输出主控端信号；VOBC响应于主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若列车满足远程RM模式驾驶条件，则VOBC获取ATS返回的远程RM模式授权和ZC的ID，并根据ZC的ID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；响应于ZC返回的远程RM模式运行许可，VOBC控制列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。以此方式，可以实现全自动驾驶下，主控端设备故障重启后自动升级至远程RM模式运行，降低故障影响，减少运营延误。
Description
技术领域
本发明一般涉及轨道交通领域，并且更具体地，涉及一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法和装置。
背景技术
列车在全自动驾驶运营过程中，当车载控制设备出现故障无法恢复时，既有的处理方式为人工进行重启，待设备重启故障恢复后继续投入运营，整个故障处理到恢复过程耗时较长，对运营整体造成的延误和人员投入较大。
目前全自动驾驶运行线路列车已支持车载设备故障后远程重启恢复设备故障功能。但远程重启仅在设备故障后实现重启恢复故障的功能，例如在设备远程重启恢复后，尤其是当车在设备故障发生在主控端时，在车载设备完成重启后，双端均处于等待端状态，列车无法继续运行，此时仍需要操作人员上车后打开钥匙进行人工手动驾驶。如此使得故障设备远程重启后恢复到整体重新投入运营的处理时间较长，容易造成运营晚点的问题。可见，既有技术方案在远程重启后列车可快速恢复并投入运营方面仍存在缺陷。
发明内容
根据本发明的实施例，提供了一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方案。本方案能够实现全自动驾驶下，主控端设备故障重启后自动升级至远程RM模式运行，降低故障影响，减少运营延误。
在本发明的第一方面，提供了一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法。该方法包括：
在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，则向所述VOBC输出主控端信号；
所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若所述列车满足远程RM模式驾驶条件，则所述VOBC获取所述ATS返回的远程RM模式授权和ZC的ID，并根据所述ZC的ID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；
响应于所述ZC返回的远程RM模式运行许可，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。
进一步地，所述列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，包括：
ATP向AOM发送询问消息；所述询问消息用于询问所述VOBC是否为主控端，以及在故障设备远程重启前，所述VOBC是否执行重启命令；
AOM向ATP发送状态消息；所述状态消息包括所述VOBC为主控端的状态消息、所述VOBC执行重启命令的状态消息；
若所述VOBC为主控端有效且所述VOBC执行重启命令有效，则确认所述VOBC为主控端。
进一步地，所述远程RM模式驾驶条件，包括：
所述列车处于零速状态；且
所述列车的车门和逃生门处于关闭状态；且
所述列车无制动重故障、障碍物脱轨故障和完整性丢失故障中的任一种故障；且
所述列车的ATP、ATO、AOM通信正常；且
所述列车的ATO与TCMS之间通信正常。
进一步地，所述控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台，包括：
所述列车在远程RM模式下通过ATP设置目标速度，所述列车的ATO向所述列车输出牵引制动指令和模拟量，控制所述列车的运行速度不超过所述目标速度，直至前方站台时停车。
进一步地，还包括：
如列车在远程RM模式运行过程中重新获取列车位置并满足升级远程AM模式条件时，列车自动升级为远程AM模式驾驶。
进一步地，所述故障设备远程重启，包括：
在FAM或CAM模式下，当列车的车载信号设备发生故障时，列车的VOBC向ATS上报故障列车信息以及故障设备信息；
ATS确认待重启的故障设备ID、故障状态、故障列车的位置信息和速度信息；
若所述故障列车处于零速停稳状态，ATS经过与AOM的二次确认后，向AOM下发重启命令；
AOM响应于重启命令，判断是否满足重启条件，若是，则根据车载信号设备的故障类型对应重启控制电路输出重启命令，所述重启命令控制所述重启控制电路断电，再通过延时继电器动作，使故障设备上电。
进一步地，所述重启条件，包括：
所述列车处于零速状态；且
所述列车处于保持制动或紧急制动施加状态；且
存在故障设备对应的故障设备ID和故障状态；且
远程重启命令持续预设时间。
在本发明的第二方面，提供了一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的装置。该装置包括：
确认模块，用于在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，则向所述VOBC输出主控端信号；
请求模块，用于使所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若所述列车满足远程RM模式驾驶条件，则所述VOBC获取所述ATS返回的远程RM模式授权和ZCID，并根据所述ZCID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；
控制模块，用于响应于所述ZC返回的远程RM模式运行许可，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。
在本发明的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面的方法。
在本发明的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面的方法。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法的流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的远程重启处理流程图；
图3示出了根据本发明的实施例的重启后主控端确定流程图；
图4示出了根据本发明的实施例的重启进入远程RM模式流程图；
图5示出了根据本发明的实施例的全自动运行列车远程重启后升级远程RM的装置的方框图；
图6示出了能够实施本发明的实施例的示例性电子设备的方框图；
其中，600为电子设备、601为CPU、602为ROM、603为RAM、604为总线、605为I/O接口、606为输入单元、607为输出单元、608为存储单元、609为通信单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明中，能够实现全自动驾驶下，主控端设备故障重启后自动升级至远程RM模式运行，降低了故障影响，减少了运营延误，提高系统整体可用性及可靠性，从而解决目前全自动驾驶下主控端车载设备远程重启后，仍需要操作人员上车进行人工处理，人工驾驶列车运行问题。
图1示出了本发明实施例的全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法的流程图。
该方法包括：
S101、在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，则向所述VOBC输出主控端信号。
为了提高系统的故障恢复能力，ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)中心具备远程重启车载信号设备功能。当在FAM(Automatic Train Operating Mode，全自动驾驶模式)或CAM(Creep Automatic Model，蠕动模式)模式下，列车发生第一类故障，即ATO(Automatic Train Operation，列车自动驾驶系统)、AOM(Assistant OperationModule，辅助驾驶系统)故障；或第二类故障，即ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护系统)、BTM(Balise Transmission Module，应答器传输模块)、MMI(ManMachineInterface，车载人机界面系统)故障时，执行故障设备远程重启过程。
具体地，如图2所示，所述故障设备远程重启，包括：
步骤210、当列车的车载信号设备发生故障时，列车的VOBC向ATS上报故障列车信息以及故障设备信息。
步骤212、ATS确认待重启的故障设备ID、上报的故障状态、故障列车的位置信息和速度信息。
步骤214、若所述故障列车处于零速停稳状态，ATS经过与AOM的二次确认后，向AOM下发重启命令。
步骤216、AOM响应于重启命令，判断是否满足重启条件。
步骤218、若满足重启条件，则根据车载信号设备的故障类型对应重启控制电路硬线输出重启命令，所述重启命令控制所述重启控制电路断电，再通过延时继电器动作，使故障设备上电。
步骤220、重启完成。
通过对故障设备的远程重启，能够当列车的车载信号设备发生故障时，尝试恢复设备故障。
具体地，所述重启条件，为同时满足下述条件：
所述列车处于零速状态；
所述列车处于保持制动或紧急制动施加状态；
存在故障设备对应的故障设备ID和故障状态；
远程重启命令持续预设时间。
其中，预设时间是预先设置的，可以设置一个时间周期为T，预设时间为N个T周期。
作为本发明的一种实施例，根据车载信号设备的故障类型对应重启控制电路硬线输出重启命令，即若故障类型为第一类故障，即ATO、AOM故障，则通过第一路重启控制电路(硬线)输出第一重启命令；若故障类型为第二类故障，即ATP、BTM、MMI故障，则通过第二路重启控制电路(硬线)输出第二重启命令。
在本实施例中，可以通过远程重启装置对故障列车的第一类故障进行远程重启。所述远程故障装置包括：
第一延时继电器，所述第一延时继电器的输入端用于接收全自动运行列车车载控制器的AOM发出的第一重启命令，所述第一延时继电器的多个常闭触点分别作为列车的AOM和ATO的重启电源的开关，控制列车的AOM和ATO的重启电源；所述第一延时继电器具体用于：在开始接收第一重启命令后，且所述第一延时继电器开延时达到开延时时长T1on后，所述第一延时继电器的常闭触点被打开，作为列车的AOM和ATO的重启电源的开关被打开开始断电；在接收第一重启命令结束后，且所述第一延时继电器关延时达到关延时时长T1off后，所述第一延时继电器的常闭触点关闭，作为列车的AOM和ATO的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电。其中，所述AOM和ATO的重启电源的断电时长取决于所述第一延时继电器的关延时时长T1off，所述第一重启命令的持续时长取决于所述第一延时继电器的开延时时长T1on，AOM是辅助驾驶单元，ATO是列车自动运行系统。
在本实施例中，可以通过远程重启装置对故障列车的第二类故障进行远程重启。所述远程故障装置包括：
第二继电器，所述第二继电器的输入端用于接收全自动运行列车车载控制器的AOM发出的第二重启命令，所述第二继电器的多个常闭触点作为列车的ATP，BTM和MMI的重启电源的开关；所述第二继电器具体用于：
在开始接收第二重启命令后，所述第二继电器的线圈被吸起，所述第二继电器的常闭触点被打开，作为列车的ATP，BTM和MMI的重启电源的开关被打开开始断电。在接收第二重启命令结束后，所述第二继电器的线圈放下，所述第二继电器的常闭触点闭合，作为列车的ATP，BTM和MMI的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电。其中，所述ATP，BTM和MMI的重启电源的断电时长取决于所述第二重启命令的持续时长。
本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，作为重启指令的第二重启命令是由AOM发出的，被重启设备是列车的ATP，BTM和MMI。因此，第二继电器可以采用不延时的继电器。第二继电器控制ATP，BTM和MMI的重启电源，在第二继电器开始接收第二重启命令后，ATP，BTM和MMI的重启电源的开关被打开开始断电；在接收第二重启命令结束后，ATP，BTM和MMI的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电。这样，ATP，BTM和MMI的断电时长直接取决于第二重启命令的持续时长，ATP，BTM和MMI的断电开始的时刻和结束的时刻也分别将取决于第二重启命令的开始接收的时刻和接收的时刻。
进一步地，如图3所示，所述列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC(Vehicleon-board Controller，车载控制器)为主控端，包括：
步骤302、ATP向AOM发送询问消息；所述询问消息用于询问所述VOBC是否为主控端，以及在故障设备远程重启前，所述VOBC是否执行重启命令；
步骤304、AOM向ATP发送状态消息；所述状态消息包括所述VOBC为主控端的状态消息、所述VOBC执行重启命令的状态消息；
步骤306、若所述VOBC为主控端有效且所述VOBC执行重启命令有效，则确认所述VOBC为主控端。
步骤308、将本端置为主控端，吸起本端AR继电器。
步骤310、向车辆输出本端为主控端信号。
S102、所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若所述列车满足远程RM模式驾驶条件，则所述VOBC获取所述ATS返回的远程RM模式授权和ZCID，并根据所述ZCID向对应ZC(Zone Controller，区域控制器)发送远程RM模式运行请求。所述ZCID为区域控制器ZC的ID信息。
作为本发明的一种实施例，如图4所示，重启后进入远程RM模式，包括：
步骤402、所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式。
步骤404、所述ATS确认列车满足远程RM模式驾驶条件。
步骤406、所述ATS向所述VOBC发送远程RM模式授权许可以及下一登录ZC的ID。
步骤408、所述VOBC确认远程RM模式授权许可和下一登录ZC的ID均有效。
步骤410、所述VOBC向ZC发送远程RM模式运行请求。
步骤412、所述ZC确认列车满足RM模式运行条件。
步骤414、所述ZC发送远程RM模式运行许可到所述VOBC。
步骤416、所述VOBC缓解紧急制动，控制列车以远程RM模式限速下运行至前方站台。
具体地，所述远程RM模式驾驶条件为同时满足下述条件：
所述列车处于零速状态；所述列车的车门和逃生门处于关闭状态；所述列车无制动重故障、障碍物脱轨故障和完整性丢失故障中的任一种故障；所述列车的ATP、ATO、AOM通信正常；所述列车的ATO与TCMS(Train Control Message System，列车控制管理系统)之间通信正常。
其中，制动重故障一般为车辆损失3/8及以上的转向架制动，导致车辆制动减速不能保证安全。障碍物脱轨故障为主动脱轨防护的监督，即监督列车是否撞击到其他设备或物体。完整性丢失故障为列车出现脱钩故障。
S103、响应于所述ZC返回的远程RM模式运行许可，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。
进一步地，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台，包括：
所述列车在远程RM模式下通过ATP设置目标速度，所述目标速度用于进行速度限制。所述列车的ATO向所述列车输出牵引制动指令和模拟量，控制所述列车的运行速度不超过所述目标速度，直至前方站台时停车。控制方式同ATO驾驶的控制方式。
进一步地，所述方法还包括：如列车在远程RM模式运行过程中重新获取列车位置并满足升级远程AM模式条件时，列车自动升级为远程AM模式驾驶，即远程自动驾驶模式。
通过重新接收两个应答器定位信息实现所述列车在远程RM模式运行过程中重新获取列车位置。
所述升级远程AM模式条件，包括同时满足：
·收到TIAS的全自动驾驶授权为允许；
·头端最高预设为CBTC_FAM；
·头端ATP、ATO工作正常；
·头端ATP和ATO通信正常；
·ATP紧急制动未施加，牵引未切除；
·车门关闭且锁闭；
·头端门控方式为“A/A”；
·ATP与TIAS通信正常；
·ATP在输出驾驶室激活前方向手柄在零位(此信息从网络接口中获得)；
·牵引制动手柄在零位(此信息从网络接口中获得)；
·ATP与TCMS通信正常；
·尾端切除开关未切除。
根据本发明的实施例，全自动驾驶运行列车在FAO模式下运行时，发生主控端车载设备故障后，通过中心远程重启后系统自动确定重启后的主控端，并建立与地面设备的通信，在获得地面设备的运行授权后升级为远程RM模式运行；能够整体缩短列车车载控制设备发生故障后，到重新投入运行的故障处理时间；极大程度减缓设备故障造成的运营晚点问题，同时此过程中不需要人工进行参与，整体提高了系统的可靠性、可用性。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
如图5所示，装置500包括：
确认模块510，用于在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，则向所述VOBC输出主控端信号；
请求模块520，用于使所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若所述列车满足远程RM模式驾驶条件，则所述VOBC获取所述ATS返回的远程RM模式授权和ZCID，并根据所述ZCID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；
控制模块530，用于响应于所述ZC返回的远程RM模式运行许可，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S101～S103。例如，在一些实施例中，方法S101～S103可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法S101～S103的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S101～S103。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的方法，其特征在于，包括：
在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，则向所述VOBC输出主控端信号；
所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若所述列车满足远程RM模式驾驶条件，则所述VOBC获取所述ATS返回的远程RM模式授权和ZC的ID，并根据所述ZC的ID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；
响应于所述ZC返回的远程RM模式运行许可，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，包括：
ATP向AOM发送询问消息；所述询问消息用于询问所述VOBC是否为主控端，以及在故障设备远程重启前，所述VOBC是否执行重启命令；
AOM向ATP发送状态消息；所述状态消息包括所述VOBC为主控端的状态消息、所述VOBC执行重启命令的状态消息；
若所述VOBC为主控端有效且所述VOBC执行重启命令有效，则确认所述VOBC为主控端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程RM模式驾驶条件，包括：
所述列车处于零速状态；且
所述列车的车门和逃生门处于关闭状态；且
所述列车无制动重故障、障碍物脱轨故障和完整性丢失故障中的任一种故障；且
所述列车的ATP、ATO、AOM通信正常；且
所述列车的ATO与TCMS之间通信正常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台，包括：
所述列车在远程RM模式下通过ATP设置目标速度，所述列车的ATO向所述列车输出牵引制动指令和模拟量，控制所述列车的运行速度不超过所述目标速度，直至前方站台时停车。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如列车在远程RM模式运行过程中重新获取列车位置并满足升级远程AM模式条件时，列车自动升级为远程AM模式驾驶。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障设备远程重启，包括：
在FAM或CAM模式下，当列车的车载信号设备发生故障时，列车的VOBC向ATS上报故障列车信息以及故障设备信息；
ATS确认待重启的故障设备ID、故障状态、故障列车的位置信息和速度信息；
若所述故障列车处于零速停稳状态，ATS经过与AOM的二次确认后，向AOM下发重启命令；
AOM响应于重启命令，判断是否满足重启条件，若是，则根据车载信号设备的故障类型对应重启控制电路输出重启命令，所述重启命令控制所述重启控制电路断电，再通过延时继电器动作，使故障设备上电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述重启条件，包括：
所述列车处于零速状态；且
所述列车处于保持制动或紧急制动施加状态；且
存在故障设备对应的故障设备ID和故障状态；且
远程重启命令持续预设时间。
8.一种全自动运行列车远程重启后升级远程RM的装置，其特征在于，包括：
确认模块，用于在故障设备远程重启后，若列车的ATP向AOM确认所述列车的VOBC为主控端，则向所述VOBC输出主控端信号；
请求模块，用于使所述VOBC响应于所述主控端信号，向ATS申请进入远程RM模式，若所述列车满足远程RM模式驾驶条件，则所述VOBC获取所述ATS返回的远程RM模式授权和ZCID，并根据所述ZCID向对应ZC发送远程RM模式运行请求；
控制模块，用于响应于所述ZC返回的远程RM模式运行许可，所述VOBC控制所述列车在远程RM模式下限速运行至前方站台。
9.一种电子设备，至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其特征在于，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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- 2021-12-24 CN CN202111601783.5A patent/CN114228791A/zh active Pending
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