CN114132362A - 列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供了一种列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备。该方法包括列车的车载控制器VOBC在检测到列车停车过标且符合向后跳跃的条件下，向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息；ZC根据向后跳跃请求信息，确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求；CI根据跳跃锁闭请求，确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向ZC发送区段的跳跃锁闭状态；ZC根据区段的跳跃锁闭状态向VOBC发送跳跃授权；VOBC根据跳跃授权，控制列车向后跳跃。本公开可以实现列车的自动跳跃对标，进而提高了运营效率。
Description
技术领域
本公开属于自动驾驶领域，尤其涉及列车的自动停车领域。
背景技术
随着科技的发展，人们对全自动运行和高效率的要求越来越迫切。对于轨道交通行业，轨道运营公司渴求将司机的操作由设备去承担完成。
当列车以FAM/CAM模式进站过标后自动施加最大常用制动，停车后未超过预设距离时，目前的产品处理是车载VOBC以向后跳跃方式进行自动调整对标。
但是过标CBTC列车后方区段有车占用时，会导致站台列车无法进行向后跳跃对标。
发明内容
本公开提供了一种列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种列车自动运行的过标跳跃停车方法，该方法包括：
列车的车载控制器VOBC在检测到列车停车过标且符合向后跳跃的条件下，向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息；
ZC根据向后跳跃请求信息，确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，其中，
跳跃锁闭条件包括当检测到列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证；或，当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用；
CI根据跳跃锁闭请求，确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
ZC根据区段的跳跃锁闭状态向VOBC发送跳跃授权；
VOBC根据跳跃授权，控制列车向后跳跃。
在第一方面的一些实现方式中，当预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区时，预跳跃锁闭区段所属的ZC向列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，以用于列车所在ZC向VOBC发送跳跃授权。
在第一方面的一些实现方式中，预跳跃锁闭区段所属的ZC向列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，包括：
列车所在的ZC将向后跳跃请求信息发送给预跳跃锁闭区段所属的ZC；
预跳跃锁闭区段所属的ZC根据向后跳跃请求信息，确定预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向对应的CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求；
对应的CI根据跳跃锁闭请求，确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向预跳跃锁闭区段所属的ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
预跳跃锁闭区段所属的ZC将区段的跳跃锁闭状态发送给列车所在的ZC。
在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
当ZC未收到CI发送的区段的跳跃锁闭状态时，ZC继续向CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，并向VOBC发送等待授权。
在第一方面的一些实现方式中，当VOBC根据跳跃授权，控制列车向后跳跃时，持续向ZC发送向后跳跃请求信息，以用于ZC根据向后跳跃请求信息保持CI的锁闭状态；
当VOBC根据跳跃授权，控制列车向后完成跳跃时，停止向ZC发送向后跳跃请求信息，以用于ZC取消CI的锁闭状态。
在第一方面的一些实现方式中，该方法还包括：
在VOBC停止向ZC发送跳跃反馈的情况下，ZC向CI发送取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态的请求，以用于CI取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态，并向ZC反馈CI的跳跃锁闭取消信息；
ZC在接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向CI申请跳跃锁闭，以用于其他列车执行向后跳跃；
ZC在未接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向其他列车的VOBC发送等待授权命令。
根据本公开的第二方面，提供了一种列车自动运行的过标跳跃停车系统，其特征在于，系统包括列车的车载控制器VOBC、列车所在的区域控制器ZC、联锁CI；
其中，VOBC，用于在检测到列车停车过标且符合向后跳跃的条件下，向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息；
ZC，用于根据向后跳跃请求信息，确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，其中，跳跃锁闭条件包括当检测到列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证；或，当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用；
CI，用于根据跳跃锁闭请求，确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
ZC，还用于根据区段的跳跃锁闭状态向VOBC发送跳跃授权；
VOBC，还用于根据跳跃授权，控制列车向后跳跃。
在第二方面的一些实现方式中，当预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区时，预跳跃锁闭区段所属的ZC用于向列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，以使列车所在ZC向VOBC发送跳跃授权。
在第二方面的一些实现方式中，当ZC未收到CI发送的区段的跳跃锁闭状态时，ZC还用于继续向CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，并向VOBC发送等待授权。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行程序时实现如以上第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的列车自动运行的过标跳跃停车方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如以上第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的列车自动运行的过标跳跃停车方法。
本公开提供的列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备以及存储介质中，通过确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段符合当检测到列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证，或者符合当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用，即认为符合跳跃锁闭条件，进而实现后续列车跳跃，所以本公开可以在列车的向后跳跃防护距离内有CBTC列车占用或者预跳跃锁闭区段作为保护区段锁闭的情况下，仍然可以实现列车的自动跳跃对标，进而不需要人工上车处理，提高了运营效率。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1是本公开实施例提供的一种列车自动运行的过标跳跃停车方法的交互示意图；
图2是本公开实施例提供的一种列车向后跳跃的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一种列车向后跳跃的示意图；
图4是本公开实施例提供的一种列车自动运行的过标跳跃停车系统的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
随着科技的发展，人们对全自动运行和高效率的要求越来越迫切。对于轨道交通行业，轨道运营公司渴求将司机的操作由设备去承担完成。
当列车以FAM/CAM模式进站过标后自动施加最大常用制动，例如停车后未超过5米时，目前的产品处理是车载VOBC以向后跳跃方式进行自动调整对标。但是当出现以下两种场景时，最终都会导致站台列车无法进行向后跳跃对标。
1.过标CBTC列车后方区段有车占用时，区域控制器ZC判断后方区段占用，不允许跳跃；联锁CI判断进站计轴区段占用，也无法跳跃锁闭；
2.过标CBTC列车后方区段作为保护区段时，联锁CI判断进站计轴被保护区段征用，无法跳跃锁闭。
由此可以看出，目前当列车以FAM/CAM模式进站过标后自动施加最大常用制动，停车后未超过5米时，进站计轴为区间大长计轴且有CBTC列车占用或者进站计轴作为保护区段锁闭时，列车无法自动跳跃对标，需要人工上车处理。这样等待人工处理的时间较长，将很大影响了运营效率。
为了解决上述进站计轴区间有CBTC列车占用或者进站计轴作为保护区段锁闭时，列车无法自动跳跃对标的问题，本公开提出了一种列车自动运行的过标跳跃停车方法、系统、设备以及存储介质。在本公开中，通过确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段符合当检测到列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证，或者符合当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用，即认为符合跳跃锁闭条件，进而实现后续列车跳跃，所以本公开可以在列车的向后跳跃防护距离内有CBTC列车占用或者预跳跃锁闭区段作为保护区段锁闭的情况下，仍然可以实现列车的自动跳跃对标，进而不需要人工上车处理，提高了运营效率。
需要说明的是，预跳跃锁闭区段具体是指上述进站计轴区间。
下面结合附图对本公开实施例提供的技术方案进行描述。
图1是本公开实施例提供的一种列车自动运行的过标跳跃停车方法的交互示意图。还需要说明的是，该方法是基于互联互通全自动运行I-FAO的过标跳跃停车方法。
如图1所示，列车自动运行的过标跳跃停车方法具体可以包括：
S101：列车的车载控制器VOBC在检测到列车停车过标且符合向后跳跃的条件下，向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息。
S102：ZC根据向后跳跃请求信息，确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，即ZC-CI接口通信，其中，跳跃锁闭条件包括第一条件和第二条件中的至少一个，第一条件包括当检测到列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证，第二条件包括当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用。
S103：CI根据跳跃锁闭请求，确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向ZC发送区段的跳跃锁闭状态。
S104：ZC根据区段的跳跃锁闭状态向VOBC发送跳跃授权。
S105：VOBC根据跳跃授权，控制列车向后跳跃。
因为上述的交互过程中，确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段符合当检测到列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证，或者符合当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用，即可认为符合跳跃锁闭条件，进而实现后续列车跳跃，所以本公开可以在列车的向后跳跃防护距离内有CBTC列车占用或者预跳跃锁闭区段作为保护区段锁闭的情况下，仍然可以实现列车的自动跳跃对标，进而不需要人工上车处理，提高了运营效率。
图2是预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与列车所在的ZC集中区为同一个ZC集中区的情况时，列车向后跳跃的示意图，如图2所示，后车MA追踪至前车跳跃申请列车车尾，后车MA终点回撤至跳跃防护区域即跳跃防护距离的起点。
为了在预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区的情况下，仍然能实现列车跳跃。在一个实施例中，当预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区时，预跳跃锁闭区段所属的ZC向列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，即ZC-ZC接口通信，以用于列车所在ZC向VOBC发送跳跃授权。在所属ZC集中区不同情况下，列车向后跳跃的示意图如图3所示，其中，进站区段为分界点外方第一个计轴。
在上述预跳跃锁闭区段所属的ZC向列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态的过程中，具体为列车所在的ZC将所述向后跳跃请求信息发送给预跳跃锁闭区段所属的ZC，预跳跃锁闭区段所属的ZC根据向后跳跃请求信息，确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向预跳跃锁闭区段所属的ZC对应的联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，所属的ZC对应的CI根据跳跃锁闭请求，确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向预跳跃锁闭区段所属的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，以使预跳跃锁闭区段所属的ZC向列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，完成通过ZC与ZC接口通信，传递跳跃锁闭状态的过程，实现在预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区的情况下，进行列车跳跃。
需要说明的是，上述S101中符合向后跳跃的条件具体为满足下述的所有条件：站台门未打开；紧急关闭按钮未按下；车载行李系统未故障；与其他子系统通信状态良好；与TCMS通信良好；CI与PSD通信正常等无任何故障；SPKS开关置于非防护位。
如果不满足上述的所有条件，则认为不符合向后跳跃的条件。
还需要进行进一步说明的是，上述S102中跳跃锁闭条件具体为包括第一条件、第二条件以及第三条件中的至少一个，其中，第三条件为若预跳跃锁闭区段所在进路未办理，预跳跃锁闭区段也未作为保护区段时，以向后跳跃列车的所在区段的始端向后延伸UT_TRAVEL_DIS(UT_TRAVEL_DIS为非受控车在相邻ZC通信中断+ZC与联锁通信中断时间内的走行距离)，作为向后跳跃列车的跳跃防护区域，该防护区域内的区段均无非通信车占用。而且在第一条件中，若没有停车保证，则向VOBC发送禁止向后跳跃，不再向CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求。
此外，上述S102中跳跃锁闭条件在包括第一条件、第二条件以及第三条件中的至少一个外，还需要包括下述所有条件：预跳跃锁闭区段以及站台处的SPKS未打开；预跳跃锁闭区段若存在道岔，道岔满足拓扑结构；预跳跃锁闭区段所在进路已办理且进路内不存在非通信车，且无车的移动授权进入向后跳跃防护距离JUMP_PROTECTION_DIS(JUMP_PROTECTION_DIS＝列车退行和溜车时最不利的运行距离+列车跳跃最大距离)；预跳跃锁闭区段的另一相邻区段无车进行动态测试或者向后跳跃申请。
如果不满足包括第一条件、第二条件以及第三条件中的至少一个，以及上述的所有条件，则认为不符合跳跃锁闭条件。
上述S103中，执行跳跃锁闭的条件需要满足下述所有条件：预跳跃锁闭区段的侵限区段未被占用；预跳跃锁闭区段的后方进路为点式进路时，如果未被接近锁闭，则CI直接关灯，并给出跃锁闭；如果已经被接近锁闭，则CI无法给出跳跃锁闭；预跳跃锁闭区段所属进路内无非通信车占用；预跳跃锁闭区段若存在道岔，道岔满足拓扑结构。
如果不满足上述的所有条件，则认为不符合执行跳跃锁闭的条件。
此外，还需要说明的是，为了确保在ZC未收到CI发送的区段的跳跃锁闭状态时，仍能不断地发送跳跃锁闭请求，进而使CI向ZC发送区段的跳跃锁闭状态，最终实现跳跃授权以及列车向后跳跃。在一个实施例中，当所述ZC未收到所述CI发送的区段的跳跃锁闭状态时，所述ZC继续向所述CI发送所述预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，并向所述VOBC发送等待授权。
再者，为了确保列车向后跳跃过程中的安全性，防止列车对应的CI锁闭状态出现不期待的改变，当VOBC根据跳跃授权，控制列车向后跳跃时，持续向ZC发送向后跳跃请求信息，以用于ZC根据向后跳跃请求信息保持CI的锁闭状态，进而确保列车向后跳跃过程中的安全性；
当VOBC根据跳跃授权，控制列车向后完成跳跃时，停止向ZC发送向后跳跃请求信息，以用于ZC取消CI的锁闭状态，以使其他列车或进程改变CI的状态。
为了确保该列车在预跳跃锁闭区段的向后跳跃的过程中，不会有其他列车在预跳跃锁闭区段也执行跳跃，进而确保该列车在跳跃过程的安全。在一个实施例中，在VOBC停止向ZC发送跳跃反馈的情况下，ZC向CI发送取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态的请求，以用于CI取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态，并向ZC反馈CI的跳跃锁闭取消信息；此外在ZC与VOBC通信正常的情况下，ZC直接向CI发送取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态的请求；若ZC与VOBC通信故障，ZC延时一段时间后，向CI发送取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态的请求。
ZC在接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向CI申请跳跃锁闭，以用于其他列车执行向后跳跃；需要说明的是，CI在收到ZC发送的预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭取消信息后，将预跳跃区段进行解锁，使该预跳跃区段用于其他列车行驶或执行其他进程的命令。
ZC在未接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向其他列车的VOBC发送等待授权命令，以使其他列车等待跳跃，以实现在预跳跃锁闭区段的向后跳跃的过程中，不会有其他列车在预跳跃锁闭区段也执行跳跃，进而确保该列车在跳跃过程的安全。
在本公开提供的列车自动运行的过标跳跃停车方法中，增加了ZC-CI以及ZC-ZC接口的跳跃信息，列车以FAM/CAM模式进站过标后，在区域控制器ZC和联锁CI保证列车跳跃时的安全的前提下，当过标CBTC列车的后方区段存在其他CBTC列车占用或者过标CBTC列车的后方区段被作为保护区段锁闭时，车载VOBC以向后跳跃方式进行自动调整对标，提高了运营效率，大大降低了安全风险。在提高运行效率的前提下，保证了列车行驶的安全性，得以广泛应用于地铁轨道交通中。
与图1所示的列车自动运行的过标跳跃停车方法相对应，本公开还提供了一种列车自动运行的过标跳跃停车系统，如图4所示，包括：VOBC、列车所在的ZC以及CI。
其中，列车的车载控制器VOBC，用于在检测到列车停车过标且符合向后跳跃的条件下，向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息；
ZC，用于根据向后跳跃请求信息，确定位于列车后方且与列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，其中，跳跃锁闭条件包括，当检测到列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证；或，当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用；
CI，用于根据跳跃锁闭请求，确定预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
ZC，还用于根据区段的跳跃锁闭状态向VOBC发送跳跃授权；
VOBC，还用于根据跳跃授权，控制列车向后跳跃。
在一个实施例中，当预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区时，预跳跃锁闭区段所属的ZC，用于向列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，以用于列车所在ZC向VOBC发送跳跃授权。
在一个实施例中，列车所在的ZC还用于将所述向后跳跃请求信息发送给预跳跃锁闭区段所属的ZC；
预跳跃锁闭区段所属的ZC，还用于根据所述向后跳跃请求信息，确定所述预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向预跳跃锁闭区段所属的ZC对应的CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求；
预跳跃锁闭区段所属的ZC对应的CI，用于根据所述跳跃锁闭请求，确定所述预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向预跳跃锁闭区段所属的ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
预跳跃锁闭区段所属的ZC，用于将区段的跳跃锁闭状态发送给列车所在的ZC。
在一个实施例中，当ZC未收到CI发送的区段的跳跃锁闭状态时，ZC，还用于继续向CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，并向VOBC发送等待授权。
在一个实施例中，当VOBC根据跳跃授权，控制列车向后跳跃时，VOBC还用于持续向ZC发送向后跳跃请求信息，以用于ZC根据向后跳跃请求信息保持CI的锁闭状态；
当VOBC根据跳跃授权，控制列车向后完成跳跃时，VOBC还用于停止向ZC发送向后跳跃请求信息，以用于ZC取消CI的锁闭状态。
在一个实施例中，在VOBC停止向ZC发送跳跃反馈的情况下，ZC还用于向CI发送取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态的请求，以用于CI取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态，并向ZC反馈CI的跳跃锁闭取消信息；
ZC还用于在接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向CI申请跳跃锁闭，以用于其他列车执行向后跳跃；
ZC还用于在未接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向其他列车的VOBC发送等待授权命令。
在本公开提供的列车自动运行的过标跳跃停车系统中，增加了ZC-CI以及ZC-ZC接口的跳跃信息，列车以FAM/CAM模式进站过标后，在区域控制器ZC和联锁CI保证列车跳跃时的安全的前提下，当过标CBTC列车的后方区段存在其他CBTC列车占用或者过标CBTC列车的后方区段被作为保护区段锁闭时，车载VOBC以向后跳跃方式进行自动调整对标，提高了运营效率，大大降低了安全风险。在提高运行效率的前提下，保证了列车行驶的安全性，得以广泛应用于地铁轨道交通中。
可以理解的是，图4所示的列车自动运行的过标跳跃停车系统具有实现图1中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如图1中列车自动运行的过标跳跃停车方法。例如，在一些实施例中，图1中列车自动运行的过标跳跃停车方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的列车自动运行的过标跳跃停车方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图1中列车自动运行的过标跳跃停车方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (10)
1.一种列车自动运行的过标跳跃停车方法，其特征在于，所述方法包括：
列车的车载控制器VOBC在检测到所述列车停车过标且符合向后跳跃的条件下，向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息；
所述ZC根据所述向后跳跃请求信息，确定位于所述列车后方且与所述列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，其中，
所述跳跃锁闭条件包括，当检测到所述列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证；或，当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，所述保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用；
所述CI根据所述跳跃锁闭请求，确定所述预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向所述ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
所述ZC根据所述区段的跳跃锁闭状态向所述VOBC发送跳跃授权；
所述VOBC根据所述跳跃授权，控制所述列车向后跳跃。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与所述列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区时，所述预跳跃锁闭区段所属的ZC向所述列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，以用于所述列车所在ZC向所述VOBC发送跳跃授权。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预跳跃锁闭区段所属的ZC向所述列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，包括：
列车所在的ZC将所述向后跳跃请求信息发送给预跳跃锁闭区段所属的ZC；
预跳跃锁闭区段所属的ZC根据所述向后跳跃请求信息，确定所述预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向对应的CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求；
所述对应的CI根据所述跳跃锁闭请求，确定所述预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向预跳跃锁闭区段所属的ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
预跳跃锁闭区段所属的ZC将区段的跳跃锁闭状态发送给列车所在的ZC。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述ZC未收到所述CI发送的区段的跳跃锁闭状态时，所述ZC继续向所述CI发送所述预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，并向所述VOBC发送等待授权。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述VOBC根据所述跳跃授权，控制所述列车向后跳跃时，持续向所述ZC发送所述向后跳跃请求信息，以用于所述ZC根据所述向后跳跃请求信息保持所述CI的锁闭状态；
当所述VOBC根据所述跳跃授权，控制所述列车向后完成跳跃时，停止向所述ZC发送所述向后跳跃请求信息，以用于所述ZC取消所述CI的锁闭状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述VOBC停止向所述ZC发送向后跳跃请求信息的情况下，所述ZC向所述CI发送取消预跳跃锁闭区段的锁闭状态的请求，以用于所述CI取消所述预跳跃锁闭区段的锁闭状态，并向所述ZC反馈CI的跳跃锁闭取消信息；
所述ZC在接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向所述CI申请跳跃锁闭，以用于其他列车执行向后跳跃；
所述ZC在未接收到CI反馈的跳跃锁闭取消信息的情况下，根据接收的其他列车的VOBC发送的向后跳跃请求信息，向其他列车的VOBC发送等待授权命令。
7.一种列车自动运行的过标跳跃停车系统，其特征在于，所述系统包括列车的车载控制器VOBC、列车所在的区域控制器ZC、联锁CI；
所述VOBC，用于在检测到所述列车停车过标且符合向后跳跃的条件下，向列车所在的区域控制器ZC发送向后跳跃请求信息；
所述ZC，用于根据所述向后跳跃请求信息，确定位于所述列车后方且与所述列车最近的预跳跃锁闭区段是否符合跳跃锁闭条件，若符合，则向联锁CI发送预跳跃锁闭区段的跳跃锁闭请求，其中，
所述跳跃锁闭条件包括当检测到所述列车的后车授权进入向后跳跃防护距离时，回撤后车的授权至跳跃防护距离处，并确保后车具有停车保证；或，当预跳跃锁闭区段所在进路未办理，且预跳跃锁闭区段作为保护区段时，所述保护区段关联的已办理进路内的区段无非通信车占用；
所述CI，用于根据所述跳跃锁闭请求，确定所述预跳跃锁闭区段的状态是否符合执行跳跃锁闭的条件，若符合，则向所述ZC发送区段的跳跃锁闭状态；
所述ZC，还用于根据所述区段的跳跃锁闭状态向所述VOBC发送跳跃授权；
所述VOBC，还用于根据所述跳跃授权，控制所述列车向后跳跃。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述预跳跃锁闭区段所属的ZC集中区与所述列车所在的ZC集中区为相邻ZC集中区时，所述预跳跃锁闭区段所属的ZC用于向所述列车所在的ZC发送区段的跳跃锁闭状态，以使所述列车所在ZC向所述VOBC发送跳跃授权。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。
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