CN114120671A - 交通信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了交通信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及交通技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。其中，交通信号灯的控制方法包括：预测车辆到达路口时所对应的到达相位；获取路口绿波带对应的第一信号灯相位；在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，以得到第二信号灯相位，其中，第二信号灯相位覆盖绿波带和到达相位；根据第二信号灯相位控制信号灯。根据本公开的交通信号灯的控制方法，可以在保持绿波带范围不变的同时，灵活调整第一信号灯相位的绿灯时间，可以满足公交优先的请求，且避免影响干线社会车辆的通行效率，使公交优先和干线协调可以更好地协同应用。

Description

交通信号灯的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及交通技术领域，具体涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的控制方法、交通信号灯的控制装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

干线协调可以采用绿波带的手段来实现。其中，“绿波带”指的是在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，这样一来，确保该车流到达每个路口时，正好遇到绿灯。然而，公交车在行驶过程中因需要停靠站，无法按照该路段的规定车速行驶，因此很难兼顾公交优先和干线协调。

发明内容

本公开提供了一种交通信号灯的控制方法、交通信号灯的控制装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种交通信号灯的控制方法，包括：

预测车辆到达路口时所对应的到达相位；

获取路口绿波带对应的第一信号灯相位；

在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，以得到第二信号灯相位，其中，第二信号灯相位覆盖绿波带和到达相位；

根据第二信号灯相位控制信号灯。

根据本公开的第二方面，提供了一种交通信号灯的控制装置，包括：

相位预测模块，用于预测车辆到达路口时所对应的到达相位；

获取模块，用于获取路口绿波带对应的第一信号灯相位；

延长模块，用于在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，以得到第二信号灯相位，其中，第二信号灯相位覆盖绿波带和到达相位；

控制模块，用于根据第二信号灯相位控制信号灯。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开上述第一方面的交通信号灯的控制方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本公开上述第一方面的交通信号灯的控制方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开上述第一方面的交通信号灯的控制方法。

根据本公开的技术方案，一方面，可以根据车辆例如公交车到达对应路口时的到达相位灵活调整第一信号灯相位的绿灯时间，使延长第一信号灯相位得到的第二信号灯相位可以覆盖到达相位，从而使公交车可以无需停车等待信号灯，顺利通过路口，有效满足了公交优先的需求；另一方面，由于第二信号灯相位覆盖绿波带，绿波带范围可以保持不变，从而可以避免影响干线社会车辆的通行效率，使公交优先和干线协调可以更好地协同应用，且可以避免影响其他方向的车辆通行。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的交通信号灯的控制方法的流程示意图；

图2是根据本公开实施例的第一信号灯相位与车辆运行轨迹的示意图；

图3是根据本公开实施例的第一信号灯相位与车辆的到达相位的示意图；

图4是根据本公开实施例的第二信号灯相位与车辆的到达相位的示意图；

图5是根据本公开另一实施例的第一信号灯相位与车辆的到达相位的示意图；

图6是根据本公开另一实施例的第二信号灯相位与车辆的到达相位的示意图；

图7是根据本公开又一实施例的第一信号灯相位与车辆的到达相位的示意图；

图8是根据本公开又一实施例的第二信号灯相位与车辆的到达相位的示意图；

图9是根据本公开实施例的交通信号灯的控制装置的结构框图；

图10是用来实现本公开实施例的交通信号灯的控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

相关技术中，在干线协调路段执行公交优先策略的方式通常包括以下两种：第一、在公交车到达路口时临时破坏干线协调，完全按照公交优先模式运行，在公交车通过路口后重新恢复干线协调模式。这种方式会极大地影响干线社会车辆的通行效率。第二、判断执行公交优先的相位差调整幅度是否小于预定阈值，在相位差调整幅度小于预定阈值的情况下执行公交优先，否则不执行公交优先。这种方式虽然可以降低对干线社会车辆的通行效率的影响，但是公交优先的效果较差。

如图1所示，根据本公开第一方面实施例的交通信号灯的控制方法，包括：

步骤S110：预测车辆到达路口时所对应的到达相位。

步骤S120：获取路口绿波带对应的第一信号灯相位。

步骤S130：在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，以得到第二信号灯相位，其中，第二信号灯相位覆盖绿波带和到达相位。

步骤S140：根据第二信号灯相位控制信号灯。

其中，不同方向的交通信号灯需要不同信号灯相位的信号进行控制，即信号灯相位。预测车辆到达路口时的到达时刻，并确定到达时刻在表达信号灯相位的坐标系中所对应的位置，即得到到达相位。

可选地，上述车辆可以为公交车。在本申请下面的描述中，以车辆为公交车为例进行说明。当然，本领域技术人员可以理解，车辆还可以为其他类型的车辆，例如警车、消防车、救护车和工程救险车等因特殊原因无法按照绿波带速行驶的特种车辆，而不限于公交车。

第一信号灯相位为路口绿波带所对应的相位。示例性地，第一信号灯相位的总绿灯时长可以大于或等于绿波带的绿灯时长。例如，在第一信号灯相位的总绿灯时长为50s的情况下，绿波带的绿灯时长可以为50s，也就是说第一信号灯相位的总绿灯时长等于绿波带的绿灯时长，第一信号灯相位与绿波带完全重合；或者，绿波带的绿灯时长可以小于50s，例如在第一信号灯相位的绿灯时间为10s～20s之间为绿波带范围。

其中，“延长第一信号灯相位”指的是改变第一信号灯相位的信号灯起始时间和/或信号灯结束时间，也就是提前启亮第一信号灯相位的信号灯和/或延迟结束第一信号灯相位的信号灯，得到的第二信号灯相位信号灯持续时间可以大于第一信号灯相位的信号灯持续时间，也可以小于等于第一信号灯相位的信号灯持续时间。

示例性地，结合图2，由于公交车的行驶速度与绿波带速不同，因此，公交车的行驶轨迹与干线的绿波带运行不协调。路口可以设有V2X(vehicle to X，车用无线通信技术)设备。在公交车进入路口V2X设备感知范围内时，公交车的车载OBU(On board Unit，车载单元)与RSU(Road Side Unit，路侧单元)进行通信，V2X设备向中心端发送公交车行驶信号(如行驶速度、与对应路口之间的距离等)。

中心端根据接收到的公交车的行驶信号，预测公交车的行驶轨迹以及公交车到达路口时的到达相位，并结合路口绿波带范围，生成优化信号方案(即延长第一信号灯相位，得到覆盖绿波带和到达相位的第二信号灯相位)，最后将优化信号方案通过V2X设备发送至路侧信号机，路侧信号机根据第二信号灯相位控制信号灯。

这样，可以在不破坏绿波带范围的同时，根据公交车实际到达的路口灵活调整对应路口各相位的执行时间，此时各路口的对应相位的信号灯长度可以不相等，可以避免为提高绿波带的范围而强行提高绿信比(指交通灯一个周期内可用于车辆通行的比例时间，即某相位有效绿灯时间和周期时长的比值)。

根据本公开实施例的交通信号灯的控制方法，一方面，可以根据车辆例如公交车到达对应路口时的到达相位灵活调整第一信号灯相位的绿灯时间，使延长第一信号灯相位得到的第二信号灯相位可以覆盖到达相位，从而使公交车可以无需停车等待信号灯，顺利通过路口，有效满足了公交优先的需求；另一方面，由于第二信号灯相位覆盖绿波带，绿波带范围可以保持不变，从而可以避免影响干线社会车辆的通行效率，使公交优先和干线协调可以更好地协同应用，且可以避免影响其他方向的车辆通行。

在一种实施方式中，参照图3和图4，步骤S130：在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，包括：在到达相位位于第一信号灯相位末端的情况下，确定车辆需停车等待信号灯；向第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长第一信号灯相位。

这里，需要说明的是，可以将“末端”定义为一个预设区间，“到达相位位于第一信号灯相位末端”在本公开中应当作广义理解，指的是到达相位落入第一信号灯相位末端的预设区间内。

示例性地，结合图3和图4，一个公共周期包括Ga、Gb、Gc和Gd四个信号灯相位，其中，Ga为第一信号灯相位。例如在第一信号灯相位的总绿灯时长为50s的情况下，第一信号灯相位的末端可以为距离第一信号灯相位的起始绿灯时间在50s～60s(包括端点值)范围内的时间，也就是说，在公交车的到达相位落入距离第一信号灯相位的起始绿灯时间在50s～60s范围内的情况下，确定公交车需停车等待信号灯。

例如，在公交车的到达时刻为距离第一信号灯相位的起始绿灯时刻55s的情况下，可以向第一信号灯相位的下一信号灯相位(即Gb)的方向，延长第一信号灯相位，例如将第一信号灯相位的总绿灯时长延长为60s，得到第二信号灯相位Ga’，使第二信号灯相位Ga’可以覆盖到达相位，此时第二信号灯相位的信号灯持续时间大于第一信号灯相位的信号灯持续时间，保证公交车可以顺利通过路口，Gb会相应缩短为Gb’。

由此，可以在预测到公交车到达路口公交相位(公交车通过对应路口所需要参照的信号灯相位)的绿灯时间刚结束的情况下延长公交相位的绿灯时间，保证公交车可以在无需停车等待信号灯的情况下顺利通过路口，从而可以在避免影响干线社会车辆的通行效率的同时，满足公交优先的需求。

在一种实施方式中，参照图5和图6，步骤S130：在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，包括：预测车辆通过路口的通过时长；确定第一信号灯相位的剩余绿灯时长；在剩余绿灯时长小于通过时长的情况下，确定车辆需停车等待信号灯；向第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长第一信号灯相位。

示例性地，结合图5和图6，一个公共周期包括Ga、Gb、Gc和Gd四个信号灯相位，其中，Ga为第一信号灯相位。例如在预测公交车通过路口的通过时长为3s，第一信号灯相位的剩余绿灯时长为2s的情况下，为保证公交车的行驶安全性，确定公交车需要停车等待信号灯，此时同样可以向第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长第一信号灯相位，将第一信号灯相位的总绿灯时间延长1s以上，得到第二信号灯相位Ga’，此时第二信号灯相位Ga’的信号灯持续时间大于第一信号灯相位Ga的信号灯持续时间，保证公交车可以顺利通过路口，Gb同样会相应缩短为Gb’。

由此，可以在公交相位的剩余绿灯时间不能保证公交车安全通过路口的情况下延长公交相位的绿灯时间，同样可以保证公交车在无需停车等待信号灯的情况下顺利通过路口，可以在避免破坏干线协调的同时，有效满足公交优先的需求，且可以保证公交车的行驶安全性。

在一种实施方式中，参照图7和图8，步骤S130：在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，包括：在到达相位位于第一信号灯相位的前一信号灯相位的情况下，向前一信号灯相位的方向延长第一信号灯相位。

示例性地，结合图7和图8，一个公共周期包括Ga、Gb、Gc和Gd四个相位，其中，Ga为第一信号灯相位。例如在第一信号灯相位Ga(即公交相位)为左转相位，第一信号灯相位Ga的前一信号灯相位Gd为直行相位的情况下，如果预测到在公交车到达路口时直行相位Gd的信号灯为绿灯，左转相位Ga的绿灯尚未启亮，可以向直行相位Gd的方向延长第一信号灯相位Ga，得到第二信号灯相位Ga’，这样可以缩短直行相位Gd的绿灯持续时间，得到Gd’，提前启亮第一信号灯相位的绿灯，使公交车可以顺利通过路口，此时第二信号灯相位Ga’的信号灯持续时间可以大于、小于或等于第一信号灯相位Ga的信号灯持续时间。

由此，通过向前一信号灯相位的方向延长第一信号灯相位，可以在公交相位的绿灯尚未启亮的情况下缩短前一信号灯相位的绿灯持续时间，提前启亮公交相位的绿灯时间，保证公交车在无需停车等待信号灯的情况下顺利通过路口，从而可以在最大化地保障干线社会车辆的通行的同时，最大化地保障公交优先效果。

在一种实施方式中，向前一信号灯相位的方向延长第一信号灯相位，包括：确定前一信号灯相位的绿灯持续时长；在绿灯持续时长大于等于前一信号灯相位的绿灯时长阈值的情况下，向前一信号灯相位的方向延长第一信号灯相位。

示例性地，在第一信号灯相位为左转相位，第一信号灯相位的前一信号灯相位为直行相位的情况下，如果预测到在公交车到达路口时直行相位的信号灯为绿灯，左转相位的绿灯尚未启亮，首先需要确定在公交车到达路口时直行相位的绿灯持续时长。在直行相位的绿灯持续时长大于等于直行相位的绿灯时长阈值的情况下，向直行相位的方向延长第一信号灯相位；在直行相位的绿灯持续时长小于执行相位的绿灯时长阈值的情况下，不延长第一信号灯相位，直至直行相位的绿灯持续时长大于等于直行相位的绿灯时长阈值。

这样，在满足公交优先需求的同时，保证第一信号灯相位的前一信号灯相位的绿灯持续时长可以大于等于前一信号灯相位的绿灯时长阈值，避免前一信号灯相位的绿灯持续时长过短，从而可以避免影响第一信号灯相位的前一信号灯相位所对应的车辆的正常通行。

图9示出了根据本公开第二方面实施例的交通信号灯的控制装置900的结构框图。如图9所示，该装置可以包括：

相位预测模块910，用于预测车辆到达路口时所对应的到达相位；

获取模块920，用于获取路口绿波带对应的第一信号灯相位；

延长模块930，用于在预测到车辆需停车等待信号灯的情况下，延长第一信号灯相位，以得到第二信号灯相位，其中，第二信号灯相位覆盖绿波带和到达相位；

控制模块940，用于根据第二信号灯相位控制信号灯。

在一种实施方式中，延长模块930包括：

第一确定模块，用于在到达相位位于第一信号灯相位末端的情况下，确定车辆需停车等待信号灯；

第一子延长模块，用于向第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长第一信号灯相位。

在一种实施方式中，延长模块930包括：

时长预测模块，用于预测车辆通过路口的通过时长；

第二确定模块，用于确定第一信号灯相位的剩余绿灯时长；

第三确定模块，用于在剩余绿灯时长小于通过时长的情况下，确定车辆需停车等待信号灯；

第二子延长模块，用于向第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长第一信号灯相位。

在一种实施方式中，延长模块930还包括：

第三子延长模块，用于在到达相位位于第一信号灯相位的前一信号灯相位的情况下，向前一信号灯相位的方向延长第一信号灯相位。

在一种实施方式中，第三子延长模块还用于：

确定前一信号灯相位的绿灯持续时长；

在绿灯持续时长大于等于前一信号灯相位的绿灯时长阈值的情况下，向前一信号灯相位的方向延长第一信号灯相位。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备1000包括计算单元1010，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1020中的计算机程序或者从存储单元1080加载到随机访问存储器(RAM)1030中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1030中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1010、ROM 1020以及RAM 1030通过总线1040彼此相连。输入/输出(I/O)接口1050也连接至总线1040。

设备1000中的多个部件连接至I/O接口1050，包括：输入单元1060，例如键盘、鼠标等；输出单元1070，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1080，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1090，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1090允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1010可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1010的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1010执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通信号灯的控制方法。例如，在一些实施例中，交通信号灯的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1080。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1020和/或通信单元1090而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1030并由计算单元1010执行时，可以执行上文描述的交通信号灯的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1010可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通信号灯的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种交通信号灯的控制方法，包括：

预测车辆到达路口时所对应的到达相位；

获取所述路口绿波带对应的第一信号灯相位；

在预测到所述车辆需停车等待信号灯的情况下，延长所述第一信号灯相位，以得到第二信号灯相位，其中，所述第二信号灯相位覆盖所述绿波带和所述到达相位；

根据所述第二信号灯相位控制信号灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在预测到所述车辆需停车等待信号灯的情况下，延长所述第一信号灯相位，包括：

在所述到达相位位于所述第一信号灯相位末端的情况下，确定所述车辆需停车等待信号灯；

向所述第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长所述第一信号灯相位。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在预测到所述车辆需停车等待信号灯的情况下，延长所述第一信号灯相位，包括：

预测所述车辆通过所述路口的通过时长；

确定所述第一信号灯相位的剩余绿灯时长；

在所述剩余绿灯时长小于所述通过时长的情况下，确定所述车辆需停车等待信号灯；

向所述第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长所述第一信号灯相位。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在预测到所述车辆需停车等待信号灯的情况下，延长所述第一信号灯相位，包括：

在所述到达相位位于所述第一信号灯相位的前一信号灯相位的情况下，向所述前一信号灯相位的方向延长所述第一信号灯相位。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，向所述前一信号灯相位的方向延长所述第一信号灯相位，包括：

确定所述前一信号灯相位的绿灯持续时长；

在所述绿灯持续时长大于等于所述前一信号灯相位的绿灯时长阈值的情况下，向所述前一信号灯相位的方向延长所述第一信号灯相位。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述车辆包括公交车。

7.一种交通信号灯的控制装置，包括：

相位预测模块，用于预测车辆到达路口时所对应的到达相位；

获取模块，用于获取所述路口绿波带对应的第一信号灯相位；

延长模块，用于在预测到所述车辆需停车等待信号灯的情况下，延长所述第一信号灯相位，以得到第二信号灯相位，其中，所述第二信号灯相位覆盖所述绿波带和所述到达相位；

控制模块，用于根据所述第二信号灯相位控制信号灯。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述延长模块包括：

第一确定模块，用于在所述到达相位位于所述第一信号灯相位末端的情况下，确定所述车辆需停车等待信号灯；

第一子延长模块，用于向所述第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长所述第一信号灯相位。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述延长模块包括：

时长预测模块，用于预测所述车辆通过所述路口的通过时长；

第二确定模块，用于确定所述第一信号灯相位的剩余绿灯时长；

第三确定模块，用于在所述剩余绿灯时长小于所述通过时长的情况下，确定所述车辆需停车等待信号灯；

第二子延长模块，用于向所述第一信号灯相位的下一信号灯相位的方向，延长所述第一信号灯相位。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述延长模块还包括：

第三子延长模块，用于在所述到达相位位于所述第一信号灯相位的前一信号灯相位的情况下，向所述前一信号灯相位的方向延长所述第一信号灯相位。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，第三子延长模块还用于：

确定所述前一信号灯相位的绿灯持续时长；

在所述绿灯持续时长大于等于所述前一信号灯相位的绿灯时长阈值的情况下，向所述前一信号灯相位的方向延长所述第一信号灯相位。

12.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

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