CN112700667A - 辅助车辆驾驶的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本公开公开了一种辅助车辆驾驶的方法，涉及智能交通领域，尤其涉及车联网、车路协同和辅助驾驶领域。具体实现方案为：发送车辆的驾驶信息；接收与车辆的位置相关的红绿灯信息，红绿灯信息包括响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件确定的红绿灯的位置和状态；根据接收到的红绿灯信息，计算红绿灯在当前时刻的场景数据；在车辆与红绿灯之间的距离满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。本公开还公开了一种辅助车辆驾驶的装置、电子设备和存储介质。

Description

辅助车辆驾驶的方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及车联网、车路协同和辅助驾驶技术。更具体地，本公开提供了一种辅助车辆驾驶的方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着城市的发展，城市道路交通愈发错综复杂，在车载场景中，车路协同功能显得更加有用和重要。
车路协同能够在驾驶者在道路上行驶的过程中，提供行驶道路中的路口、车辆、红绿灯等场景的展示，以提高交通效率。为了提高车路协同的场景体验效果，提高场景展示成功率是需要解决的难点。
发明内容
本公开提供了一种辅助车辆驾驶的方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种辅助车辆驾驶的方法，包括：发送车辆的驾驶信息，驾驶信息包括车辆的位置；接收与车辆的位置相关的红绿灯信息，红绿灯信息包括响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件确定的红绿灯的位置和状态，根据接收到的红绿灯信息，计算红绿灯在当前时刻的场景数据；在车辆与红绿灯之间的距离满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。
根据本公开的另一方面，提供了一种辅助车辆驾驶的方法，包括：接收车辆的驾驶信息，驾驶信息包括车辆的位置；根据车辆的驾驶信息确定与车辆的位置相关的红绿灯，并计算车辆与红绿灯之间的距离；响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件，发送红绿灯的位置和状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种辅助车辆驾驶的装置，包括：第一发送模块，用于发送车辆的驾驶信息，驾驶信息包括车辆的位置；第一接收模块，用于接收与车辆的位置相关的红绿灯信息，红绿灯信息包括响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件确定的红绿灯的位置和状态；第一计算模块，用于根据接收到的红绿灯信息，计算红绿灯在当前时刻的场景数据；展示模块，用于在车辆与红绿灯之间的距离满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。
根据本公开的另一方面，提供了一种辅助车辆驾驶的装置，包括：第二接收模块，用于接收车辆的驾驶信息，驾驶信息包括车辆的位置；第二计算模块，用于根据车辆的驾驶信息确定与车辆的位置相关的红绿灯，并计算车辆与红绿灯之间的距离；第二发送模块，用于响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件，发送红绿灯的位置和状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开的一个实施例的可以应用辅助车辆驾驶的方法和装置的示例性系统架构示意图；
图2是根据本公开的一个实施例的辅助车辆驾驶的方法的流程图；
图3是根据本公开的另一个实施例的辅助车辆驾驶的方法的流程图；
图4是根据本公开的另一个实施例的辅助车辆驾驶的方法的示意图；
图5是根据本公开的一个实施例的辅助车辆驾驶的装置的框图；
图6是根据本公开的另一个实施例的辅助车辆驾驶的装置的框图；
图7是根据本公开的一个实施例的辅助车辆驾驶的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
V2X(Vehicle to everything，车对外界的信息交换)车路协同技术是未来智能交通的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，并将这些交通信息进行场景展示，以辅助车辆驾驶，能够提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。
目前，在车辆行驶的过程中，客户端(车载设备，或者驾驶者携带的终端设备，如智能手机等)可以实时或周期性采集车辆当前的驾驶信息，如位置信息(经纬度)、车速和行驶方向等，然后可以按照预设时间间隔(如1s)将这些驾驶信息上报给云端的V2X服务器。V2X服务器能够根据这些驾驶信息计算场景数据并在合适的时刻(如车辆快要到达红绿灯的时候)将计算的场景下发给车载设备。其中，车载设备可以安装有地图应用和V2X应用，通过地图应用可以实时采集车辆的位置信息，车载设备可以通过V2X应用将采集到的位置、车速和行驶方向等驾驶信息上传到V2X服务器。
V2X服务器根据车辆的当前位置信息，结合车辆所在道路上的交通灯数据进行场景数据的计算，场景数据例如可以包括交通灯的实时状态、闯红灯预警信息和绿波车速等。其中，交通灯的实时状态包括红灯或绿灯倒计时秒数，闯红灯预警信息指示车辆按照当前车速有闯红灯风险，绿波车速指示车辆在该绿波车速下能够绿灯通过红绿灯路口。V2X服务器可以在车辆与红绿灯之间的距离满足一定条件(如车辆距离红绿灯500米)的时候，将这些场景数据下发到车载设备，由车载设备中的V2X应用展示这些场景数据，以辅助驾驶员驾驶，能够提高驾驶安全性和减少拥堵。
发明人发现，服务端实时计算红绿灯场景数据，并在车辆与红绿灯之间的距离满足一定条件的时候下发场景数据，但是，由于网络传输存在时延，如果网络通道拥堵，则可能出现用户已驶出红绿灯路口，才将场景数据下发到客户端，导致场景展示失败，因此，目前的方案时延大，场景展示成功率低。
图1是根据本公开一个实施例的可以应用辅助车辆驾驶的方法和装置的示例性系统架构示意图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
终端设备101可以是车载设备，也可以是驾驶员随身携带的智能终端，如手机、平板等。终端设备101可以实时或周期性采集车辆的地理位置(经纬度)、车速和行驶方向等驾驶信息。然后可以实时或周期性将采集到的驾驶信息发送给服务器103。
服务器103可以是提供V2X车路协同功能的电子设备。服务器103根据终端设备101发送过来的驾驶信息，确定车辆所在的道路上的红绿灯，并根据车辆的行驶方向确定车辆驶向的最近的红绿灯路口。针对该红绿灯，获取该红绿灯的位置和状态数据，计算车辆与该红绿灯之间的实时距离以及红绿灯的实时状态。还可以根据实时距离、车速和红绿灯的实时状态预测车辆按照当前车速是否有闯红灯风险，产生闯红灯预警信息。还可以根据实时距离、车速和红绿灯的实时状态计算绿波车速，使得车辆在该绿波车速下能够绿灯通过该红绿灯。
服务器103可以在车辆与红绿灯之间的距离小于一定阈值(如500米)的时候，将红绿灯的状态、闯红灯预警信息和绿波车速等场景数据发送给终端设备101，终端设备101可以展示这些场景数据，以辅助驾驶员驾驶，能够提高驾驶安全性并减少拥堵。
图2是根据本公开的一个实施例的辅助车辆驾驶的方法的流程图。
如图2所示，该辅助车辆驾驶的方法200可以包括操作S210～操作S240。
根据本公开的实施例，操作S210～操作S240可以在客户端执行。客户端可以是车载设备，也可以是驾驶员随身携带的手机等智能终端。
在操作S210，发送车辆的驾驶信息。
根据本公开的实施例，客户端可以实时或周期性采集车辆的地理位置(经纬度)、车速和行驶方向等驾驶信息。然后可以实时或周期性地将采集到的驾驶信息发送给V2X服务器。
在操作S220，接收与车辆的位置相关的红绿灯信息。
根据本公开的实施例，红绿灯与车辆的位置相关指的是车辆在红绿灯所在的道路上朝向红绿灯行驶。红绿灯信息包括响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件确定的红绿灯的位置和状态。
根据本公开的实施例，V2X服务器接收客户端发送过来的驾驶信息，根据驾驶信息确定与车辆位置相关的红绿灯，然后在与红绿灯之间的距离满足第一条件的情况下，发送该红绿灯的位置(经纬度)和状态(红绿灯倒计时)。该第一条件可以是车辆与红绿灯之间的距离小于等于第一阈值，且大于第二阈值。其中，第一阈值例如可以是1000米，第二阈值例如可以是500米。
具体地，V2X服务器可以根据车辆的位置确定车辆所在的行驶道路，然后根据车辆的行驶方向确定在该行驶方向上的车辆前方的红绿灯中为与车辆的位置相关的红绿灯。
可以理解，V2X服务器可以实时计算车辆与行驶方向上最近的红绿灯之间的距离，在车辆与该最近的红绿灯之间的距离等于第一阈值(1000米)的时刻，V2X服务器将该时刻的红绿灯状态和红绿灯的位置一起发送给客户端。然后V2X服务器可以监控车辆与下一个红绿灯之间的距离。
在操作S230，根据接收到的红绿灯信息，计算红绿灯在当前时刻的场景数据。
根据本公开的实施例，客户端接收V2X服务器发送的红绿灯的位置和状态，客户端接收到的红绿灯的状态为车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件的时刻的状态。然后可以根据红绿灯的位置计算车辆与红绿灯之间的实时距离，根据红绿灯在车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件的时刻的状态，计算红绿灯的实时状态，根据实时距离、车速和红绿灯的实时状态预测车辆按照当前车速是否有闯红灯风险，产生闯红灯预警信息。还可以根据实时距离、车速和红绿灯的实时状态计算绿波车速，使得车辆在该绿波车速下能够绿灯通过该红绿灯。需要说明的是，红绿灯状态、闯红灯预警信息和绿波车速可以是实时计算也可以是周期性计算。
在操作S240，在车辆与红绿灯之间的距离满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。
根据本公开的实施例，客户端根据计算出的车辆与红绿灯之间的实时距离确定车辆与红绿灯之间的位置关系是否满足第二条件。该第二条件可以是车辆与红绿灯之间的距离小于等于第二阈值，且大于0(车辆未驶出该红绿灯路口)。其中，第一阈值例如为1000米，第二阈值例如为500米。在车辆与红绿灯之间的距离小于等于第二阈值的情况下，说明车辆快要到达红绿灯，则客户端将当前计算出的场景数据进行展示。当前计算出的场景数据至少包括红绿灯当前的状态、闯红灯预警信息和绿波车速。
根据本公开的实施例，驾驶员参考这些场景数据能够提高驾驶安全性和减少拥堵。例如，可以根据红绿灯倒计时或闯红灯预警信息调整车速，避免闯红灯。又例如，可以将车速调整为绿波车速，从而可以在到达红绿灯时，红绿灯为绿灯状态，以便直接通行，减少拥堵。
可以理解，相比于相关技术中V2X服务器计算场景数据并在车辆与红绿灯之间的距离满足一定条件的情况下将场景数据下发给客户端的方式，本公开实施例的V2X服务器提前下发红绿灯的位置和状态，由客户端计算场景数据，并由客户端确定车辆与红绿灯之间的距离小于一定阈值的时候立即展示所计算的场景数据，能够避免场景展示延时，提高场景展示成功率。
根据本公开的实施例，发送车辆的驾驶信息，接收与车辆的位置相关的红绿灯信息，根据接收到的红绿灯信息计算红绿灯在当前时刻的场景数据，在车辆与红绿灯之间的位置关系满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。本申请实施例在客户端计算场景数据并展示，能够避免网络传输延时造成的场景展示失败的问题，提高场景展示成功率。
根据本公开的实施例，客户端接收到的红绿灯的位置包括红绿灯的停止线位置，在确定车辆驶出红绿灯的停止线位置之后，即车辆驶出红绿灯路口，则删除红绿灯的场景数据。
图3是根据本公开的另一个实施例的辅助车辆驾驶的方法的流程图。
如图3所示，该辅助车辆驾驶的方法300可以包括操作S310～操作S330。
根据本公开的实施例，操作S310～操作S330可以是由V2X服务器执行，V2X服务器是能够提供车路协同功能的电子设备。
在操作S310，接收车辆的驾驶信息。
根据本公开的实施例，V2X服务器实时或周期性接收客户端上报的驾驶信息，驾驶信息包括车辆的经纬度位置信息、车速和行驶方向等。
在操作S320，根据车辆的驾驶信息确定与车辆的位置相关的红绿灯，并计算车辆与红绿灯之间的距离。
根据本公开的实施例，红绿灯与车辆的位置相关，具体是车辆在红绿灯所在的道路上朝向红绿灯行驶。V2X服务器可以根据接收到的车辆的位置确定车辆所在的行驶道路，然后根据车辆的行驶方向确定在该行驶方向上的红绿灯为与车辆的位置相关的红绿灯。
根据本公开的实施例，V2X服务器可以首先针对行驶方向上的距离最近的红绿灯实时计算距离。在计算出的距离满足一定条件，例如距离等于或小于第一阈值(1000米)的时刻，可以开始计算车辆与下一个红绿灯之间的距离。
在操作S330，响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件，发送红绿灯的位置和状态。
根据本公开的实施例，车辆与红绿灯之间的距离小于等于第一阈值，且大于第二阈值时，V2X服务器发送红绿灯的位置和状态给客户端。其中，第一阈值例如可以是1000米，第二阈值例如可以是500米。
具体地，在车辆与该红绿灯之间的距离等于第一阈值的时刻，V2X服务器将该时刻的红绿灯状态以及红绿灯的位置发送给客户端。也可以在在车辆与该红绿灯之间的距离小于等于第一阈值，且大于第二阈值的时段，周期性下发红绿灯的位置和状态。在车辆与该红绿灯之间的距离达到或小于第二阈值的时候，由客户端进行场景数据的计算，则不再下发红绿灯的位置和状态。
可以理解，V2X服务器可以实时计算车辆与行驶方向上最近的红绿灯之间的距离，在车辆与该最近的红绿灯之间的距离等于第一阈值(1000米)的时刻，V2X服务器将该时刻的红绿灯状态和红绿灯的位置一起发送给客户端。然后V2X服务器可以监控车辆与下一个红绿灯之间的距离，在车辆与下一个红绿灯之间的距离等于第一阈值(1000米)的时刻，V2X服务器将该时刻的下一红绿灯的在状态和的位置一起发送给客户端。
根据本公开的实施例，接收车辆的驾驶信息，根据车辆的驾驶信息确定与车辆的位置相关的红绿灯并计算车辆与红绿灯之间的距离，响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件，发送红绿灯的位置和状态。本公开实施例的V2X服务器提前下发红绿灯的位置和状态，由客户端计算场景数据并展示所计算的场景数据，能够避免场景展示延时，提高场景展示成功率。
图4是根据本公开的另一个实施例的辅助车辆驾驶的方法的示意图。
如图4所示，该辅助车辆驾驶的方法的示意图400包括道路410，车辆420和红绿灯430。其中，图4中第一时刻和第二时刻指向的车辆420表示行驶至不同位置的同一车辆。
根据本公开的实施例，车辆420在道路410中行驶，道路410上在车辆420行驶的前方有红绿灯430，车辆中安装有车载设备。车辆420中的车载设备实时上报车辆420的位置、车速和行驶方向等驾驶信息给V2X服务器，V2X服务器实时计算车辆420与红绿灯430之间的距离，并判断车辆420与红绿灯430之间的距离是否达到第一阈值。如果在第一时刻车辆420与红绿灯430之间的距离等于第一阈值(如1000米)，则在该第一时刻，V2X服务器将红绿灯的位置和红绿灯在该第一时刻的状态(红绿灯倒计时)发送给车辆420中的车载设备。
根据本公开的实施例，车辆420的车载设备接收V2X服务器发送的红绿灯430的位置和红绿灯430在第一时刻的状态，然后可以根据红绿灯的位置计算车辆430与红绿灯430之间的实时距离，根据红绿灯430在第一时刻的状态，计算红绿灯430的实时状态，根据实时距离、车速和红绿灯430的实时状态预测车辆420按照当前车速是否有闯红灯风险，产生闯红灯预警信息。还可以根据实时距离、车速和红绿灯的实时状态计算绿波车速，使得车辆420在该绿波车速下能够绿灯通过红绿灯430。
根据本公开的实施例，车辆420中的车载设备计算车辆430与红绿灯430之间的实时距离，同时判断车辆420与红绿灯430之间的距离是否达到第二阈值(如500米)，如果在第二时刻车辆420与红绿灯430之间的距离等于第二阈值，则在该第二时刻，车辆420中的车载设备将计算出的第二时刻的红绿灯430的状态、闯红灯预警信息和绿波车速进行展示，以辅助驾驶员驾驶，从而提高驾驶安全性并减少拥堵。
图5是根据本公开的一个实施例的辅助车辆驾驶的装置的框图。
如图5所示，该辅助车辆驾驶的500可以包括第一发送模块501、第一接收模块502、第一计算模块503和展示模块504。
第一发送模块501用于发送车辆的驾驶信息，驾驶信息包括车辆的位置。
第一接收模块502用于接收与车辆的位置相关的红绿灯信息，红绿灯信息包括响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件确定的红绿灯的位置和状态。
第一计算模块503用于根据接收到的红绿灯信息，计算红绿灯在当前时刻的场景数据；
展示模块504用于在车辆与红绿灯之间的距离满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。
根据本公开的实施例，场景数据包括红绿灯在当前时刻状态、闯红灯预警信息和绿波车速。
根据本公开的实施例，第一计算模块包括第一计算单元、第二计算单元和第三计算单元。
第一计算单元用于根据接收到的红绿灯的状态计算红绿灯在当前时刻的状态。
第二计算单元用于根据接收到的红绿灯的位置、所推算的红绿灯的在当前时刻的状态和车辆的速度，产生闯红灯预警信息，闯红灯预警信息指示车辆的闯红灯风险。
第三计算单元用于根据接收到的红绿灯的位置、所计算的红绿灯在当前时刻的状态和车辆的速度，计算红绿灯的绿波车速，在绿波车速下车辆不会闯红灯。
根据本公开的实施例，接收到的红绿灯的位置包括红绿灯的停止线位置，辅助车辆驾驶的500还包括删除模块。
根据本公开的实施例，删除模块用于在确定车辆驶出红绿灯的停止线位置之后，删除红绿灯的场景数据。
根据本公开的实施例，第一条件为车辆与红绿灯之间的距离小于等于第一阈值，且大于第二阈值。
根据本公开的实施例，第二条件为车辆与红绿灯之间的距离小于等于第二阈值，且大于0。
根据本公开的实施例，驾驶信息还包括车辆的行驶方向。
图6是根据本公开的另一个实施例的辅助车辆驾驶的装置的框图。
如图6所示，该辅助车辆驾驶的600可以包括第二接收模块601、第二计算模块602和第二发送模块603。
第二接收模块601用于接收车辆的驾驶信息，驾驶信息包括车辆的位置。
第二计算模块602用于确定与车辆的位置相关的红绿灯，并计算车辆与红绿灯之间的距离。
第二发送模块603用于响应于车辆与红绿灯之间的距离满足第一条件，发送红绿灯的位置和状态。
根据本公开的实施例，第一条件为车辆与红绿灯之间的距离小于等于第一阈值，且大于第二阈值。
根据本公开的实施例，驾驶信息还包括车辆的行驶方向，第二计算模块602包括第一确定单元和第二确定单元。
第一确定单元用于根据车辆的位置确定车辆当前行驶的道路。
第二确定单元用于根据车辆的位置和行驶方向确定当前行驶的道路中在车辆行驶方向上的红绿灯为与车辆的位置相关的红绿灯。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如辅助车辆驾驶的方法。例如，在一些实施例中，辅助车辆驾驶的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的辅助车辆驾驶的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行辅助车辆驾驶的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (16)

1.一种辅助车辆驾驶的方法，包括：
发送车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述车辆的位置；
接收与所述车辆的位置相关的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括响应于所述车辆与所述红绿灯之间的距离满足第一条件确定的红绿灯的位置和状态；
根据接收到的红绿灯信息，计算所述红绿灯在当前时刻的场景数据；
在所述车辆与所述红绿灯之间的距离满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景数据包括红绿灯在当前时刻的状态，所述根据接收到的红绿灯信息，计算所述红绿灯在当前时刻的场景数据包括：
根据接收到的所述红绿灯的状态计算所述红绿在当前时刻的状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述场景数据还包括闯红灯预警信息，所述根据接收到的红绿灯信息，计算所述红绿灯在当前时刻的场景数据还包括：
根据接收到的所述红绿灯的位置、所计算的所述红绿灯在当前时刻的状态和车辆的速度，产生闯红灯预警信息，所述闯红灯预警信息指示所述车辆的闯红灯风险。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述场景数据还包括绿波车速，所述根据接收到的红绿灯信息，计算所述红绿灯在当前时刻的场景数据还包括：
根据接收到的所述红绿灯的位置、所计算的所述红绿灯在当前时刻的状态和车辆的速度，计算所述红绿灯的绿波车速，在所述绿波车速下所述车辆不会闯红灯。
5.根据权利要求1所述的方法，接收到的所述红绿灯的位置包括所述红绿灯的停止线位置，所述方法还包括：
在确定所述车辆驶出所述红绿灯的停止线位置之后，删除所述红绿灯的场景数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一条件为所述车辆与所述红绿灯之间的距离小于等于第一阈值，且大于第二阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二条件为车辆与所述红绿灯之间的距离小于等于所述第二阈值，且大于0。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述驾驶信息还包括所述车辆的行驶方向。
9.一种辅助车辆驾驶的方法，包括：
接收车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述车辆的位置；
根据所述车辆的驾驶信息确定与所述车辆的位置相关的红绿灯，并计算所述车辆与红绿灯之间的距离；
响应于所述车辆与所述红绿灯之间的距离满足第一条件，发送所述红绿灯的位置和状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一条件为所述车辆与所述红绿灯之间的距离小于等于第一阈值，且大于第二阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述驾驶信息还包括所述车辆的行驶方向，所述根据所述车辆的驾驶信息确定与所述车辆的位置相关的红绿灯包括：
根据所述车辆的位置确定车辆当前行驶的道路；
根据所述车辆的位置和行驶方向确定所述当前行驶的道路中在车辆行驶方向上的红绿灯为与所述车辆的位置相关的红绿灯。
12.一种辅助车辆驾驶的装置，包括：
第一发送模块，用于发送车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述车辆的位置；
第一接收模块，用于接收与所述车辆的位置相关的红绿灯信息，所述红绿灯信息包括响应于所述车辆与所述红绿灯之间的距离满足第一条件确定的红绿灯的位置和状态；
第一计算模块，用于根据接收到的红绿灯信息，计算所述红绿灯在当前时刻的场景数据；
展示模块，用于在所述车辆与所述红绿灯之间的距离满足第二条件的情况下，展示所计算的场景数据。
13.一种辅助车辆驾驶的装置，包括：
第二接收模块，用于接收车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述车辆的位置；
第二计算模块，用于根据所述车辆的驾驶信息确定与所述车辆的位置相关的红绿灯，并计算所述车辆与红绿灯之间的距离；
第二发送模块，用于响应于所述车辆与所述红绿灯之间的距离满足第一条件，发送所述红绿灯的位置和状态。
14.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
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