CN113704116A - 自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。自动驾驶车辆的数据处理方法包括：响应于接收到数据获取指令，确定数据获取指令所针对的时间信息；根据时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据；确定与目标数据对应的展示方式；基于展示方式，展示目标数据。

Description

自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通领域，更具体地，涉及一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

背景技术

在车辆行驶过程中，难免会出现异常，当车辆行驶过程中出现问题时，需要对车辆的相关数据进行检查、调试等。但是，相关技术在对车辆的相关数据进行检查、调试时，操作繁琐，导致难以及时发现车辆存在的问题。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：响应于接收到数据获取指令，确定所述数据获取指令所针对的时间信息；根据所述时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据；确定与所述目标数据对应的展示方式；基于所述展示方式，展示所述目标数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的数据处理装置，包括：第一确定模块、获取模块、第二确定模块以及第一展示模块。第一确定模块，用于响应于接收到数据获取指令，确定所述数据获取指令所针对的时间信息；获取模块，用于根据所述时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据；第二确定模块，用于确定与所述目标数据对应的展示方式；第一展示模块，用于基于所述展示方式，展示所述目标数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的自动驾驶车辆的数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的自动驾驶车辆的数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的自动驾驶车辆的数据处理方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的数据展示的示意图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的自动驾驶车辆的数据处理装置的框图；以及

图6是用来实现本公开实施例的用于执行自动驾驶车辆的数据处理的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种自动驾驶车辆的数据处理方法。自动驾驶车辆的数据处理方法包括：响应于接收到数据获取指令，确定数据获取指令所针对的时间信息。然后，根据时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据。接下来，确定与目标数据对应的展示方式，基于展示方式，展示目标数据。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的应用场景100包括车辆110。车辆110可以是自动驾驶车辆。

车辆110例如包括电子设备，电子设备例如包括车机系统和显示屏幕111，车机系统例如具有数据处理功能。显示屏幕111例如用于展示车辆的相关数据。

示例性地，可以根据需求，通过各种类型的展示方式展示针对车辆的相关数据。展示方式例如包括视频方式、文字方式、曲线方式等等。不同类型的数据可以通过不同的展示方式进行展示，便于用户通过展示的数据快速分析车辆的情况，便于定位车辆行驶过程中出现的问题。

本公开实施例提供了一种自动驾驶车辆的数据处理方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的自动驾驶车辆的数据处理方法。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法200例如可以包括操作S210～操作S240。

在操作S210，响应于接收到数据获取指令，确定数据获取指令所针对的时间信息。

在操作S220，根据时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据。

在操作S230，确定与目标数据对应的展示方式。

在操作S240，基于展示方式，展示目标数据。

示例性地，时间信息例如指示了所要获取的数据的场景，不同场景的数据例如以不同的模式来获取。不同的模式例如指示了从不同的数据源获取数据。

例如，当时间信息指示需要获取针对第一场景的数据时，以第一模式获取针对车辆的目标数据，例如从第一数据源获取针对第一场景的数据作为目标数据。

例如，当时间信息指示需要获取针对第二场景的数据，以第二模式获取针对车辆的目标数据，例如从第二数据源获取针对第二场景的数据作为目标数据。

示例性地，从第一数据源获取数据的效率和从第二数据源获取数据的效率不同。在获取目标数据之后，可以基于目标数据的数据类型确定对应的展示方式，并利用对应的展示方式来展示目标数据。

在本公开的实施例中，根据时间信息利用不同的模式来获取目标数据，提高了数据的获取效率。另外，在获取目标数据之后，根据目标数据的数据类型确定对应的展示方式，并以对应的展示方式来展示目标数据，实现了目标数据的可视化，便于用户基于展示的目标数据实时检测车辆的相关情况，以便及时解决车辆行驶过程中出现的问题。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图。本领域技术人员可以理解，自动驾驶车辆的数据处理方法300仅用于理解本公开实施例，而不应被认为限制本公开实施例。

如图3所示，本公开实施例的自动驾驶车辆的数据处理方法300例如可以包括操作S310～操作S390。

在操作S310，接收数据获取指令。

根据本公开的实施例，数据获取指令可以来自用户。或者，数据获取指令也可以是车辆在行驶过程中由指令产生单元实时生成的指令，并由车辆的数据处理单元接收该指令。

在操作S320，确定数据获取指令所针对的时间信息。

例如，时间信息包括当前时间信息和历史时间信息。如果用户需要查看车辆行驶过程中的当前数据，则时间信息例如为当前时间信息。如果用户需要查看车辆的历史数据，则时间信息例如为历史时间信息。

在操作S330，判断时间信息为当前时间信息或历史时间信息。如果时间信息为当前时间信息，则执行操作S340。如果时间信息为历史时间信息，则执行操作S350。

在操作S340，响应于时间信息为当前时间信息，从数据采集装置获取当前数据，作为目标数据。

例如，如果时间信息为当前时间信息，表示需要获取针对第一场景的数据，确定以第一模式获取针对车辆的当前数据作为目标数据，第一模式例如包括从数据采集装置获取当前数据。数据采集装置例如为第一数据源。

示例性地，数据采集装置例如为车辆自身的传感器，例如数据采集装置包括摄像头、雷达等等。数据采集装置通常可以存储刚刚采集的数据，因此如果需要查看当前数据，可以从数据采集装置中获取最新的数据，以便进行可视化展示。另外，从数据采集装置获取数据的速度快、效率高。

在操作S350，响应于时间信息为历史时间信息，展示多个历史时间段信息。

示例性地，多个历史时间段信息例如以列表的方式展示在车辆的显示屏幕上，便于用户选择对应的历史时间段信息。

在操作S360，接收针对多个历史时间段中目标历史时间段的选择指令。例如，用户可以从可视化展示的多个历史时间段信息中选择一个或多个历史时间段信息作为目标时间段信息。

在操作S370，响应于接收到针对多个历史时间段中目标历史时间段的选择指令，从存储于存储装置的多个初始历史数据中获取与目标历史时间段对应的初始历史数据，作为目标数据。

例如，如果时间信息为历史时间信息，表示需要获取针对第二场景的数据，则确定以第二模式获取针对车辆的历史数据作为目标数据，第二模式包括从车辆的存储装置获取历史数据。存储装置例如为第二数据源。

例如，多个初始历史数据与多个历史时间段一一对应。存储于存储装置的数据按照时间段被划分为多个初始历史数据，当用户只需查看目标历史时间段对应的数据时，可以读取与目标历史时间段对应的初始历史数据，从而提高数据读取效率。

示例性地，存储装置例如包括车辆的硬盘，从硬盘中获取目标数据包括将数据加载到车辆的内存中，该数据读取过程的效率低于直接从数据采集装置获取目标数据的效率。但是，由于历史数据的数据量较大，数据采集装置难以存储大量的数据，因此通常将过去的数据存储在车辆的硬盘中。

在操作S380，确定与目标数据对应的展示方式。

在操作S390，基于展示方式，展示目标数据。

示例性地，在获取当前数据或历史数据作为目标数据之后，可以基于目标数据的数据类型确定对应的展示方式，并基于确定的展示方式来展示目标数据。其中，由于历史数据和当前数据的数据通道不同，因此可以同时展示历史数据和当前数据，并且两种数据在展示过程中互不影响，不会相互混叠。

根据本公开的实施例，基于用户对数据的展示需求，设置两种不同的模式来获取数据，提高了数据获取的效率，节约了计算资源。另外，还可以通过展示时间段的方式来供用户选择所需的数据，而无需将所有数据加载到内存中，提高了数据处理的效率。

另外，在以可视化的方式展示目标数据时，可以在车辆的显示屏幕上显示时间输入框，用户可以在时间输入框中输入时刻，车辆可以响应于用户输入的时刻展示该时刻对应的数据。

示例性地，车辆例如包括至少一个功能模块，至少一个功能模块例如包括控制模块、路径规划模块、底盘模块、传感器模块、驱动模块、定位模块等等。针对车辆的至少一个功能模块，可以检测至少一个功能模块中每个功能模块的数据连通状态，并向用户展示数据连通状态。数据连通状态表征了功能模块是否正常进行数据交互，用户可以基于数据连通状态及时分析功能模块是否正常工作。

在本公开的实施例中，由于车辆的多个功能模块输出的数据复杂、参数繁多，导致用户难以基于输出的数据快速定位车辆出现的问题。因此，本公开的实施例，通过将多个功能模块输出的数据以不同的展示方式进行可视化展示，便于用户基于展示的数据进行数据分析，以便快速定位车辆出现的问题。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的数据展示的示意图。

如图4所示，本实施例可以以动画展示方式410、图表展示方式420、曲线展示方式430、图像展示方式440来展示数据。

示例性地，第一类型的目标数据例如包括车辆行驶数据和电子地图数据。展示方式包括动画展示方式410，动画展示方式410用于展示车辆在电子地图中的行驶状态。

例如，以动画展示方式410来显示车辆和高精地图，可以直观地表示车辆所在的车道、车辆周围的障碍物、规划的路线等，确保规划的路径合理。动画展示方式410类似于模拟仿真，即，基于车辆的行驶数据和电子地图数据进行模拟仿真。另外，所展示的动画还可以调节视角，视角包括正常视角、俯视视角、近端视角和地图视角等，满足用户在不同视角进行观察的需求。其中，通过以动画展示方式410进行展示，便于基于动画分析得知车辆的行驶状态、是否压线、是否闯红灯等。

示例性地，第二类型的目标数据例如包括车辆状态参数和配置参数。展示方式包括图表展示方式420。

车辆状态参数可以通过列表的方式展示，车辆状态参数例如包括当前车辆所处状态参数(所处状态参数表示车辆处于自动驾驶状态或手动驾驶状态)、当前方向盘的角度、当前车辆的油门或刹车的百分比、当前的车速、加速度、限制的速度等等。例如，通过展示当前车辆所处状态参数，可以得知车辆在何时切换为手动驾驶状态、是否因为切换为手动驾驶状态而停止行驶等等。

配置参数例如可以通过车端参数列表来展示，配置参数包括当前车端提前设置好的一些参数，例如包括提前配置的刹车加速度、响应时间等参数。

示例性地，第三类型的目标数据例如包括车辆的速度数据。展示方式包括曲线展示方式430，曲线展示方式430用于展示速度和时间彼此之间的关系。

针对功能模块输出的参数，可以以实时曲线的形式来展示。例如，输出的参数包括控制模块输出的速度数据，例如包括驾驶模式、档位、参考线横向距离、横向变化率等参数。输出的参数包括规划模块输出的速度数据，例如包括规划输出的速度、加速度、曲率等参数。输出的参数包括底盘模块输出的速度数据，例如包括底盘速度、加速度、底盘反馈的油门等参数。速度和时间关系的曲线能够直观地反映出车辆行驶状态，加速度和时间关系的曲线能够反映出车辆是否刹车，通过加速度和时间关系的曲线可以反映加速度的大小，通过加速度大小可以判断车辆行驶的体感情况。

示例性地，第四类型的目标数据例如包括与车辆相关的路况数据。展示方式包括图像展示方式440。

例如，通过传感器获取与车辆相关的路况数据，传感器包括摄像头、雷达等。采集的路况数据可以通过图像进行展示。例如，针对摄像头获取的路况数据，以图像进行展示。另外，可以通过切换不同摄像头来选择相应的图像进行展示，以便基于图像观察车身周围的环境。另外，还可以在图像上以方框标记障碍物。可以理解，通过图像来展示传感器采集的数据，便于用户基于展示的图像分析得知车辆的行驶状态和路况信息。

可以理解，在获取目标数据之后，根据目标数据的数据类型确定对应的展示方式，并以对应的展示方式来展示目标数据，实现了目标数据的可视化，便于用户基于展示的目标数据实时检测车辆的相关情况，以便及时解决车辆行驶过程中出现的问题。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的自动驾驶车辆的数据处理装置的框图。

如图5所示，本公开实施例的自动驾驶车辆的数据处理装置500例如包括第一确定模块510、获取模块520、第二确定模块530以及第一展示模块540。

第一确定模块510可以用于响应于接收到数据获取指令，确定数据获取指令所针对的时间信息。根据本公开实施例，第一确定模块510例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

获取模块520可以用于根据时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据。根据本公开实施例，获取模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

第二确定模块530可以用于确定与目标数据对应的展示方式。根据本公开实施例，第二确定模块530例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

第一展示模块540可以用于基于展示方式，展示目标数据。根据本公开实施例，第一展示模块540例如可以执行上文参考图2描述的操作S240，在此不再赘述。

根据本公开实施例，获取模块520包括：第一获取子模块和第二获取子模块。第一获取子模块，用于响应于时间信息为当前时间信息，确定以第一模式获取针对车辆的当前数据，作为目标数据，其中，第一模式包括从数据采集装置获取当前数据；第二获取子模块，用于响应于时间信息为历史时间信息，确定以第二模式获取针对车辆的历史数据，作为目标数据，其中，第二模式包括从车辆的存储装置获取历史数据。

根据本公开实施例，装置500还可以包括：第二展示模块，用于展示多个历史时间段信息；其中，第二获取子模块还用于：响应于接收到针对多个历史时间段中目标历史时间段的选择指令，从存储于存储装置的多个初始历史数据中获取与目标历史时间段对应的初始历史数据，作为目标数据，其中，多个初始历史数据与多个历史时间段一一对应。

根据本公开实施例，装置500还可以包括：检测模块和第三展示模块。检测模块，用于针对车辆的至少一个功能模块，检测至少一个功能模块中每个功能模块的数据连通状态；第三展示模块，用于展示数据连通状态。

根据本公开实施例，目标数据包括车辆行驶数据和电子地图数据；展示方式包括动画展示方式，动画展示方式用于展示车辆在电子地图中的行驶状态。

根据本公开实施例，目标数据包括车辆状态参数和配置参数；展示方式包括图表展示方式。

根据本公开实施例，目标数据包括车辆的速度数据；展示方式包括曲线展示方式，曲线展示方式用于展示速度和时间彼此之间的关系。

根据本公开实施例，目标数据包括与车辆相关的路况数据；展示方式包括图像展示方式。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6是用来实现本公开实施例的用于执行自动驾驶车辆的数据处理的电子设备的框图。

图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如自动驾驶车辆的数据处理方法。例如，在一些实施例中，自动驾驶车辆的数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的自动驾驶车辆的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行自动驾驶车辆的数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程自动驾驶车辆的数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：

响应于接收到数据获取指令，确定所述数据获取指令所针对的时间信息；

根据所述时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据；

确定与所述目标数据对应的展示方式；以及

基于所述展示方式，展示所述目标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据包括：

响应于所述时间信息为当前时间信息，确定以所述第一模式获取针对车辆的当前数据，作为目标数据，其中，所述第一模式包括从数据采集装置获取所述当前数据；以及

响应于所述时间信息为历史时间信息，确定以所述第二模式获取针对车辆的历史数据，作为目标数据，其中，所述第二模式包括从车辆的存储装置获取所述历史数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述方法还包括：展示多个历史时间段信息；

其中，所述确定以所述第二模式获取针对车辆的当前数据，作为目标数据包括：响应于接收到针对多个历史时间段中目标历史时间段的选择指令，从存储于所述存储装置的多个初始历史数据中获取与所述目标历史时间段对应的初始历史数据，作为所述目标数据，

其中，所述多个初始历史数据与所述多个历史时间段一一对应。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

针对所述车辆的至少一个功能模块，检测所述至少一个功能模块中每个功能模块的数据连通状态；以及

展示所述数据连通状态。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中，所述目标数据包括车辆行驶数据和电子地图数据；所述展示方式包括动画展示方式，所述动画展示方式用于展示所述车辆在电子地图中的行驶状态。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其中，所述目标数据包括车辆状态参数和配置参数；所述展示方式包括图表展示方式。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其中，所述目标数据包括车辆的速度数据；所述展示方式包括曲线展示方式，所述曲线展示方式用于展示所述速度和时间彼此之间的关系。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述目标数据包括与所述车辆相关的路况数据；所述展示方式包括图像展示方式。

9.一种自动驾驶车辆的数据处理装置，包括：

第一确定模块，用于响应于接收到数据获取指令，确定所述数据获取指令所针对的时间信息；

获取模块，用于根据所述时间信息，确定以第一模式或者第二模式获取针对车辆的目标数据；

第二确定模块，用于确定与所述目标数据对应的展示方式；以及

第一展示模块，用于基于所述展示方式，展示所述目标数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于响应于所述时间信息为当前时间信息，确定以所述第一模式获取针对车辆的当前数据，作为目标数据，其中，所述第一模式包括从数据采集装置获取所述当前数据；以及

第二获取子模块，用于响应于所述时间信息为历史时间信息，确定以所述第二模式获取针对车辆的历史数据，作为目标数据，其中，所述第二模式包括从车辆的存储装置获取所述历史数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其中：

所述装置还包括：第二展示模块，用于展示多个历史时间段信息；

其中，所述第二获取子模块还用于：响应于接收到针对多个历史时间段中目标历史时间段的选择指令，从存储于所述存储装置的多个初始历史数据中获取与所述目标历史时间段对应的初始历史数据，作为所述目标数据，

其中，所述多个初始历史数据与所述多个历史时间段一一对应。

12.根据权利要求9所述的装置，还包括：

检测模块，用于针对所述车辆的至少一个功能模块，检测所述至少一个功能模块中每个功能模块的数据连通状态；以及

第三展示模块，用于展示所述数据连通状态。

13.根据权利要求9-12中任意一项所述的装置，其中，所述目标数据包括车辆行驶数据和电子地图数据；所述展示方式包括动画展示方式，所述动画展示方式用于展示所述车辆在电子地图中的行驶状态。

14.根据权利要求9-13中任意一项所述的装置，其中，所述目标数据包括车辆状态参数和配置参数；所述展示方式包括图表展示方式。

15.根据权利要求9-14中任意一项所述的装置，其中，所述目标数据包括车辆的速度数据；所述展示方式包括曲线展示方式，所述曲线展示方式用于展示所述速度和时间彼此之间的关系。

16.根据权利要求9-15中任意一项所述的装置，其中，所述目标数据包括与所述车辆相关的路况数据；所述展示方式包括图像展示方式。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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