CN114221960A - 基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶公交车，尤其涉及自动驾驶、大数据和智能推荐技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶公交车当前所处的地理位置；基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：地图数据、地理位置周边的环境数据和多媒体数据，待推送数据集合基于自动驾驶公交车所属的目标对象或自动驾驶公交车的行驶路线确定；推送目标数据至自动驾驶公交车上安装的目标终端，其中，目标终端用于展示目标数据。从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放精准度的技术效果。

Description

基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、大数据和智能推荐技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶公交车。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展和广告投放形式的多样化，目前，自动驾驶公交车上的广告投放的内容和时间都较为固定，并且由于经常出现广告频繁的循环播放的情况，容易引发消费者的反感，造成广告投放效果差的技术问题。

发明内容

本公开提供了一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶公交车。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法，包括：获取自动驾驶公交车当前所处的地理位置；基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：地图数据、地理位置周边的环境数据和多媒体数据，待推送数据集合基于自动驾驶公交车所属的目标对象或自动驾驶公交车的行驶路线确定；推送目标数据至自动驾驶公交车上安装的目标终端，其中，目标终端用于展示目标数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于自动驾驶公交车的数据推送装置，包括：位置获取模块，用于获取自动驾驶公交车当前所处的地理位置；数据确定模块，用于基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：地图数据、地理位置周边的环境数据和多媒体数据，待推送数据集合基于自动驾驶公交车所属的目标对象或自动驾驶公交车的行驶路线确定；数据推送模块，用于推送目标数据至自动驾驶公交车上安装的目标终端，其中，目标终端用于展示目标数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开的第一方面中任一项的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开的第一方面中任一项的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现执行本公开的第一方面中任一项的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种自动驾驶公交车，包括本公开第二方面中任意装置。

在本公开上述实施例中，获取自动驾驶公交车当前所处的地址位置，并基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，然后，将目标数据推送至自动驾驶公交车上安装的目标终端。容易注意到的是，本公开结合自动驾驶公交车当前所处的地理位置、目标对象以及行驶路线，确定目标终端中所推送的数据，并非在固定时间投放固定的广告，从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放精准度的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法的流程图；

图2是根据本公开可选实施例的一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法的流程图；

图3是根据本公开的实施例的一种基于自动驾驶公交车的数据推送装置的结构图；

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

根据本公开的实施例，本公开提供了一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法，图1是根据本公开实施例的一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S102，获取自动驾驶公交车当前所处的地理位置。

具体地，自动驾驶公交车可以是一种需要驾驶员辅助或者完全不需要驾驶员操控的车辆，自动驾驶公交车可以按照固定行驶线路行驶，也可以是由乘客自行设定的行驶路线，行驶路线上可以经过一个或多个停靠站点。地理位置可以是自动驾驶公交车上所设置传感器，如定位传感器获取的实时地理位置。

在一些实施例中，自动驾驶公交车上可以安装智能终端，该终端可以读取定位传感器实时采集的当前所处的地理位置，并根据地理位置进行数据推送。由于推送给自动驾驶公交车的数据量较大，为了降低本地资源消耗，自动驾驶公交车上的智能终端可以读取定位传感器实时采集的当前所处的地理位置，并将其通过网络上传至云服务器，由云服务器根据地理位置进行数据推送。

步骤S104，基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：地图数据、地理位置周边的环境数据和多媒体数据，待推送数据集合基于自动驾驶公交车所属的目标对象或自动驾驶公交车的行驶路线确定。

具体地，待推送数据集合可以是互联网平台中与自动驾驶公交车行驶路线相关的任意数据、广告商投放数据以及车辆拥有者的推广数据等，例如，地图数据可以是自动驾驶公交车当前所在位置的三维高精度地图数据。地理位置周边的环境数据可以包括但不限于周边的热门景点、餐厅、住宿等信息的介绍。多媒体数据可以是视频数据或语音数据，例如：广告商所投放的广告数据、自动驾驶公交车进站出站时所播放的相关站点信息、当地历史的介绍等。在一些实施例中，自动驾驶公交车所属对象可以是当前车辆的运营商，运营商可以针对不同车辆制定不同的推送策略，并基于该推送策略构建待推送数据集合。在另一些实施例中，乘客可以在上车之前，设定行驶路线，由于不同的行驶路线所途径的停靠站点通常会产生变化，因此，需要根据不同的行驶路线，构建待推送数据集合。在待推送数据集合构建完成之后，可以在自动驾驶公交车行驶的过程中，根据实时采集到的地理位置确定推送给该车辆的目标数据。

步骤S106，推送目标数据至自动驾驶公交车上安装的目标终端，其中，目标终端用于展示目标数据。

具体地，目标终端可以用于展示视频数据和语音数据，可以是与乘客进行交互的目标终端，交互方式包括但不限于语音、按钮、触控屏，能够提供给乘客操作界面，以便于乘客对当前目标终端的显示内容进行编辑和设置。

在一些实施例中，云服务器在基于地理位置确定目标数据之后，可以通过网络将目标数据下发至目标终端，由目标终端展示给乘客观看。在另一些实施例中，对于目标终端自行读取地理位置并进行数据推送的场景，目标终端可以直接根据地理位置读取目标数据并展示。

在本公开上述实施例中，获取自动驾驶公交车当前所处的地址位置；并基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，然后，将目标数据推送至自动驾驶公交车上安装的目标终端。容易注意到的是，本公开结合自动驾驶公交车当前所处的地理位置、目标对象以及行驶路线，确定目标终端中所推送的数据，并非在固定时间投放固定的广告，从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放精准度的技术效果。

可选地，基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据包括：获取自动驾驶公交车上乘客的乘客信息；基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据集合；基于乘客信息，确定目标数据集合中的目标数据。

具体地，乘客信息可以包括但不限于乘客的喜好、消费水平、订车信息以及个人信息等。自动驾驶公交车上可以设置有摄像头，该摄像头可以获取乘客的图像信息，然后，将该图像信息发送至服务端，服务端基于该图像信息从已构建好的数据库中得到乘客信息；或者乘客所携带的智能终端可以对乘客所在实时位置进行定位，因此，当乘客位于自动驾驶公交车上时，乘客所携带的智能终端会可以通过互联网或蓝牙向目标终端发送消息，从而使得目标终端获得该乘客位于自动驾驶公交车上乘客信息，服务端可以从已构建好的数据库中获取该乘客的乘客信息。然后，服务端可以根据所得到的乘客信息从目标数据集合中确定目标数据，并将目标数据发送至目标终端。在一些实施例中，可以通过网络将待推送数据集合下发至目标终端中，服务端在接受图像信息，并基于该图像信息得到乘客信息后，将该乘客信息返回至目标终端，由目标终端基于当前地理位置得到目标数据集合后，再根据该乘客信息从目标数据集合中确定目标数据。

在上述可选实施例中，结合乘客信息和地理位置进行数据推送，实现了个性化的推送，从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放精准度的技术效果。

可选地，响应于获取到多个乘客的乘客信息，基于乘客信息，确定目标数据集合中的目标数据包括：基于多个乘客的乘客信息，确定每个乘客的推送优先级；获取最高推送优先级对应的目标乘客；基于目标乘客的乘客信息，确定目标数据集合中的目标数据。

具体地，可以基于乘客的订车信息和消费水平确认该乘客的优先级，在乘客进行乘车之前，可以提前预定自动驾驶公交车，订车信息包括乘客订车的信息，例如，是否预定，乘客的上下车站点信息。在确定当前乘客的优先级后，按照优先级对车中的乘客进行排序，获得优先级最高的目标乘客，然后，基于该目标乘客的乘客信息从目标数据集合中筛选出所需进行推送的目标数据。

在上述可选实施例中，结合乘客的优先级和地理位置进行数据推送，实现了广告的定向投放，能够更好的激发乘客消费，从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放转化率的技术效果。

可选地，基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据包括：获取行驶路线，行驶路线包含至少一个停靠站点；基于地理位置和行驶路线，确定自动驾驶公交车是否到达行驶路线中的目标停靠站点；响应于自动驾驶公交车到达目标停靠站点，基于目标停靠站点的站点信息，确定待推送数据集合中的目标数据。

具体地，自动驾驶公交车的行驶路线可以是预先设定的，目标终端可以获取当前所在自动驾驶公交车的行驶路线，并结合当前自动驾驶公交车的实时位置和行驶路线，确认当前自动驾驶公交车所停靠的站点信息，即目标停靠站点的站点信息，然后，基于实时获得的站点信息，从待推送数据集合中确认需要进行推送的目标数据。需要说明的是，根据站点信息所所确认的目标数据并非预先设定在固定时间推送固定的数据，而是，根据站点信息在互联网实时更新的目标数据集合中所得到的目标数据，因此，每次基于相同的站点信息，进行推送的数据并不一定相同。

在上述可选实施例中，结合实时停靠站的站点信息确定进行推送的目标数据，从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放精准度的技术效果。

可选地，基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据包括：获取自动驾驶公交车对应的推送策略；基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据集合；基于推送策略，确定目标数据集合中的目标数据。

具体地，推送策略可以是当前自动驾驶公交车的运营商根据当前自动驾驶公交车的市场定位所设定的运营策略所确定，可以指示自动驾驶公交车在指定地理位置、时间推送指定的消息，例如，当前自动驾驶公交车的市场定位是为上班族提供更舒适的出行体验的高端自动驾驶公交车，则从目标数据集合中所筛选的推送数据会更符合当前的市场定位。

在上述可选实施例中，结合推送策略确定进行推送的目标数据，从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放精准度的技术效果。

可选地，基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的所述目标数据包括：基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的目标数据集合；响应于对所述目标终端进行操作的操作指令，基于所述操作指令，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

具体地，乘客可以在自动驾驶公交车上对目标终端进行操作，选中想要浏览的内容，进而生成操作指令，从而云服务器可以接收到目标终端上传的操作指令，并基于该操作指定从目标数据集合中得到进行推送的目标数据，例如，乘客需要浏览附近景区信息，则目标终端可以显示附近的景区介绍。

在上述可选实施例中，乘客可以根据需求获得所需的数据，从而解决了，重复推送容易引发乘客反感的技术问题，进而达到了提高用户体验感的技术效果。

可选地，该方法还包括：获取所述行驶路线，所述行驶路线包含至少一个停靠站点；基于所述至少一个停靠站点的站点信息行驶路线，构建所述待推送数据集合。

具体地，自动驾驶公交车在按照行驶路线行驶的过程中，可以途径多个停靠站点，也可以直接由起点开往终点。此外，根据行驶路线，收集路线沿途的景区、换乘信息、休闲场所等信息用于构建待推送数据集合，同时，若广告商投放的广告所涉及的店铺在该行驶路径附近，相关的广告投放数据也可以用于构建待推送数据集合。

由于不同自动驾驶公交车的行驶路线不同，该路线上途径的停靠站点也不同，为了快速针对自动驾驶公交车的地理位置进行数据推送，缩短目标数据的获取时间，首先可以根据自动驾驶公交车的行驶路线，构建相应的待推送数据集合，然后在自动驾驶公交车行驶的过程中，根据实时采集到的地理位置进行数据推送。

在上述可选实施例中，预先根据行驶路线中的停靠站点构建待推送数据集合，根据实时采集的地理位置进行目标数据的推送时，可以缩短目标数据的获取时间，进而达到了提高推送效率的技术效果。

可选地，该方法还包括：获取自动驾驶公交车的标识信息；基于标识信息，确定自动驾驶公交车所属的目标对象；基于目标对象，构建待推送数据集合。

具体地，自动驾驶公交车可以由不同的运营商运营，上述自动驾驶公交车的标识信息可以表征当前自动驾驶公交车所属的运营商，自动驾驶公交车所属的目标对象可以是运营商。运营商可以根据实际需求，构建待推送数据集合。

由于自动驾驶公交车的数量较多，运营商也可以有多个，从而可以让不同的运营商各自运营一些自动驾驶公交车，由于不同运营商所制定的运营策略不一样，因此，在自动驾驶公交车的实时行驶过程之前，需要不同运营商构建待推送数据集合。

在上述可选实施例中，根据不同的运营商构建待推送的数据集合，进而达到了提高广告投放准确度的技术效果。

可选地，在构建待推送数据集合之后，该方法还包括：输出待推送数据集合；接收待推送数据集合对应的反馈结果；基于反馈结果对待推送数据集合进行修改。

具体地，在服务端构建推送数据集合后，还可以接受乘客和广告投放数据对应的反馈结果，还可以基于所获取的反馈结果，对待推送的数据集合进行更新。

在上述可选实施例中，基于之前的反馈结果调整待推送数据集合，达到了提高广告投放精准度的技术效果。

在一个可选实施例中，如图2所示，内容生成模块用于基于运营商信息和广告数据对互联网上的内容进行整合，其中，广告数据包括广告商信息和相应的广告内容。内容生成模块将其所生成的内容输出值数据存储模块进行存储，资源管理模块用于对内容生成模块所生成的数据进行合规性等方面的审核，并且可以调整提供给客户的操作界面。智能终端是设置在自动驾驶公交车上的智能终端，可以从数据存储模块中获取需要进行展示的数据，向乘客进行视觉和听觉方面的展示，此外，若乘客在该智能终端进行消费，并产生相应的消费信息，该智能终端会将消费信息反馈给内容生成模块，以便于内容生成模块对生成的内容进行调整，获得更好的广告投放效果。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种基于自动驾驶公交车的数据推送装置，该装置用于实现上述实施例及可选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本公开的实施例的一种基于自动驾驶公交车的数据推送装置的结构图，如图3所示，该装置包括：

位置获取模块30，用于获取自动驾驶公交车当前所处的地理位置。

数据确定模块32，用于基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：地图数据、地理位置周边的环境数据和多媒体数据，待推送数据集合基于自动驾驶公交车所属的目标对象或自动驾驶公交车的行驶路线确定。

数据推送模块34，用于推送目标数据至自动驾驶公交车上安装的目标终端，其中，目标终端用于展示目标数据。

在本公开上述实施例中，获取自动驾驶公交车当前所处的地址位置；并基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，然后，将目标数据推送至自动驾驶公交车上安装的目标终端。容易注意到的是，本公开结合自动驾驶公交车当前所处的地理位置、目标对象以及行驶路线，确定目标终端中所推送的数据，并非在固定时间投放固定的广告，从而解决了广告投放效果差的技术问题，进而达到了提高广告投放精准度的技术效果。

可选地，数据确定模块包括：信息获取单元，用于获取自动驾驶公交车上乘客的乘客信息；集合确定单元，用于基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据集合；数据确定单元，用于基于乘客信息，确定目标数据集合中的目标数据。

可选地，该数据确定单元包括：响应子单元，用于响应于获取到多个乘客的乘客信息；优先级确定子单元，用于基于多个乘客的乘客信息，确定每个乘客的推送优先级；目标乘客获取子单元，用于获取最高推送优先级对应的目标乘客；推送确定子单元，用于基于目标乘客的乘客信息，确定目标数据集合中的目标数据。

可选地，数据确定模块包括：第一路线获取单元，用于获取行驶路线，行驶路线包含至少一个停靠站点；站点确定单元，用于基于地理位置和行驶路线，确定自动驾驶公交车是否到达行驶路线中的目标停靠站点；数据确定单元，用于响应于自动驾驶公交车到达目标停靠站点，基于目标停靠站点的站点信息，确定待推送数据集合中的目标数据。

可选地，数据确定模块包括：策略获取单元，用于获取自动驾驶公交车对应的推送策略；集合确定单元，用于基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据集合；数据确定单元，用于基于推送策略，确定目标数据集合中的目标数据。

可选地，数据确定模块包括：集合确定单元，用于基于地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据集合；数据确定单元，用于响应于对目标终端进行操作的操作指令，基于操作指令，确定目标数据集合中的目标数据。

可选地，该装置还包括第一集合构建模块，包括：第二路线获取单元，用于获取行驶路线，行驶路线包含至少一个停靠站点；第一集合构建单元，用于基于至少一个停靠站点的站点信息，构建待推送数据集合。

可选地，该装置还包括第二集合构建模块，包括：标识获取单元，用于获取自动驾驶公交车的标识信息；目标对象确定单元，用于基于标识信息，确定自动驾驶公交车所属的目标对象；第二集合构建单元，用于基于目标对象，构建待推送数据集合。

可选地，该装置还包括集合处理模块。包括：输出单元，输出待推送数据集合；接受单元，用于接收待推送数据集合对应的反馈结果；修改单元，用于基于反馈结果对待推送数据集合进行修改。

本公开的技术方案中，所涉及的乘客信息、自动驾驶公交车的相关信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，提供了一种自动驾驶公交车，包括基于自动驾驶公交车的数据推送装置中任意一项数据推送的装置。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于自动驾驶公交车的数据推送方法。例如，在一些实施例中，基于自动驾驶公交车的数据推送方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的基于自动驾驶公交车的数据推送方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于自动驾驶公交车的数据推送方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (18)

1.一种基于自动驾驶公交车的数据推送方法，包括：

获取所述自动驾驶公交车当前所处的地理位置；

基于所述地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，其中，所述目标数据包括如下至少之一：地图数据、所述地理位置周边的环境数据和多媒体数据，所述待推送数据集合基于所述自动驾驶公交车所属的目标对象或所述自动驾驶公交车的行驶路线确定；

推送所述目标数据至所述自动驾驶公交车上安装的目标终端，其中，所述目标终端用于展示所述目标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的所述目标数据包括：

获取所述自动驾驶公交车上乘客的乘客信息；

基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的目标数据集合；

基于所述乘客信息，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，响应于获取到多个乘客的乘客信息，基于所述乘客信息，确定所述目标数据集合中的所述目标数据包括：

基于所述多个乘客的乘客信息，确定每个乘客的推送优先级；

获取最高推送优先级对应的目标乘客；

基于所述目标乘客的乘客信息，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的所述目标数据包括：

获取所行驶路线，所述行驶路线包含至少一个停靠站点；

基于所述地理位置和所述行驶路线，确定所述自动驾驶公交车是否到达所述行驶路线中的目标停靠站点；

响应于所述自动驾驶公交车到达所述目标停靠站点，基于所述目标停靠站点的站点信息，确定所述待推送数据集合中的所述目标数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的所述目标数据包括：

获取所述自动驾驶公交车对应的推送策略；

基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的目标数据集合；

基于所述推送策略，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的所述目标数据包括：

基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的目标数据集合；

响应于对所述目标终端进行操作的操作指令，基于所述操作指令，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，所述方法还包括：

获取所述行驶路线，所述行驶路线包含至少一个停靠站点；

基于所述至少一个停靠站点的站点信息，构建所述待推送数据集合。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，所述方法还包括：

获取所述自动驾驶公交车的标识信息；

基于所述标识信息，确定所述自动驾驶公交车所属的目标对象；

基于所述目标对象，构建所述待推送数据集合。

9.根据权利要求7或8所述的方法，在构建所述待推送数据集合之后，所述方法还包括：

输出所述待推送数据集合；

接收所述待推送数据集合对应的反馈结果；

基于所述反馈结果对所述待推送数据集合进行修改。

10.一种基于自动驾驶公交车的数据推送装置，包括：

位置获取模块，用于获取所述自动驾驶公交车当前所处的地理位置；

数据确定模块，用于基于所述地理位置，确定待推送数据集合中的目标数据，其中，所述目标数据包括如下至少之一：地图数据、所述地理位置周边的环境数据和多媒体数据，所述待推送数据集合基于所述自动驾驶公交车所属的目标对象或所述自动驾驶公交车的行驶路线确定；

数据推送模块，用于推送所述目标数据至所述自动驾驶公交车上安装的目标终端，其中，所述目标终端用于展示所述目标数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述数据确定模块包括：

信息获取单元，用于获取乘客的乘客信息；

集合确定单元，用于基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的目标数据集合；

数据确定单元，用于基于所述乘客信息，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述数据确定模块包括：

第一路线获取单元，用于获取所述行驶路线，所述行驶路线包含至少一个停靠站点；

站点确定单元，用于基于所述地理位置和所述行驶路线，确定所述自动驾驶公交车是否到达所述行驶路线中的目标停靠站点；

数据确定单元，用于响应于所述自动驾驶公交车到达所述目标停靠站点，基于所述目标停靠站点的站点信息，确定所述待推送数据集合中的所述目标数据。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述数据确定模块包括：

策略获取单元，用于获取所述自动驾驶公交车对应的推送策略；

集合确定单元，用于基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的目标数据集合；

数据确定单元，用于基于所述推送策略，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述数据确定模块包括：

集合确定单元，用于基于所述地理位置，确定所述待推送数据集合中的目标数据集合；

数据确定单元，用于响应于对所述目标终端进行操作的操作指令，基于所述操作指令，确定所述目标数据集合中的所述目标数据。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

18.一种自动驾驶公交车，包括：权利要求10-14中任意一项所述的装置。

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