WO2017219882A1

WO2017219882A1 - 消息的推送方法、装置和设备

Info

Publication number: WO2017219882A1
Application number: PCT/CN2017/087873
Authority: WO
Inventors: 徐海生
Original assignee: 斑马网络技术有限公司
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2017-12-28
Also published as: TW201800291A; CN107547581A

Abstract

本申请提供一种消息的推送方法、装置和设备。该方法包括：获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；将所述待推送的消息推送给接收对象，从而可以使接收对象将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该消息，及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

Description

消息的推送方法、装置和设备

本申请要求2016年06月23日递交的申请号为201610466519.8、发明名称为“消息的推送方法、装置和设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种应用于交通工具的消息的推送方法、装置和设备。

背景技术

目前，车辆成为人们生活中常见的代步工具，其不仅为人们的出行提供了便利，并且随着各种品牌的车辆在智能研发方面的深入，如今的车辆也为在旅途中的人们提供了丰富的娱乐功能和实用功能。

为了提高车辆驾驶的安全性和舒适性，高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)通过安装在车体上的各式各样传感器、雷达、摄像头，在汽车行驶过程中随时感应车体周围的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而为驾驶者提醒一些可能发生的危险，增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

但是，现有技术中的ADAS所获得车辆周围的数据比较局限，例如因为雷达探测范围的限制，其只能获取距离本车十几米内的环境数据，因此，导致系统为驾驶者规避危险的可靠性不高，并且无法为驾驶者提供有效的驾驶策略，用户体验度较差。

发明内容

本申请提供一种消息的推送方法、装置和设备，以解决现有技术中的车辆在通过ADAS为驾驶者规避危险时，可靠性不高、无法为驾驶者提供有效的驾驶策略、用户体验度较差的技术问题。

一个方面，本申请提供一种消息的推送方法，包括：

获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

将所述待推送的消息推送给接收对象。

上述提供的消息的推送方法，交通工具可以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，并通过将其推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

作为一种可实现的方式，所述根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，具体包括：

根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定所述交通工具的驾驶辅助信息；

所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：

将所述驾驶辅助信息推送给所述接收对象。

该方式中，交通工具可以通过向云端服务器发送携带有交通工具的当前行驶数据的获取请求，以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定交通工具的驾驶辅助信息，并通过推送给接收对象的方式将该驾驶辅助信息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

作为一种可实现的方式，所述获取交通工具的外部环境数据，具体包括：

向云端服务器发送获取请求，所述获取请求携带所述交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识；

接收所述云端服务器发送的所述外部环境数据。

该方式中，交通工具可以通过向云端服务器发送携带有交通工具的当前行驶数据的获取请求，以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定驾驶辅助信息，并通过将其推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

接收所述云端服务器采用预设的推送机制发送的所述外部环境数据。

该方式中，交通工具可以接收云端服务器主动推送的外部环境数据，使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定驾驶辅助消息，并通过将其推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

作为一种可实现的方式，所述交通工具的当前行驶数据包括所述交通工具的当前位置信息、所述交通工具的当前时速信息、所述交通工具的当前行驶方向中的至少一个。

作为一种可实现的方式，所述驾驶辅助信息包括所述交通工具的推荐驾驶行为、所述交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。

作为一种可实现的方式，所述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据；

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。

作为一种可实现的方式，所述交通工具的碰撞预警信息包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，

所述交通工具的碰撞预警信息包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。

作为一种可实现的方式，所述第一对象包括任一交通工具、行人或者其他能够移动的障碍物。

作为一种可实现的方式，所述外部环境数据包括基础设施数据，所述基础设施数据包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；

相应的，

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。

作为一种可实现的方式，所述外部环境数据还包括：其他对象在所述交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据、历史拥堵信息中的至少一个。

作为一种可实现的方式，所述交通工具为自动驾驶模式，所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：

将所述待推送的消息推送给所述交通工具的驾驶控制设备，以使所述驾驶控制设备根据所述待推送的消息自动驾驶所述交通工具。

作为一种可实现的方式，所述接收对象包括所述交通工具上的平视显示器HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备中的至少一个。

作为一种可实现的方式，所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：

若所述驾驶辅助信息包括所述交通工具的碰撞预警信息，则将所述驾驶辅助信息显示在所述仪表盘上；

或者，

若所述驾驶辅助信息为所述推荐时速信息、加速信息、减速信息、当前时速保持信息中的任一个信息时，则将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述仪表盘上；

或者，

若所述驾驶辅助信息为转弯信息或者紧急刹车制动信息，则将所述驾驶辅助信息分别显示在所述HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜上；

或者，

若所述驾驶辅助信息为所述第一推荐驾驶路径，则将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述中控显示屏上。

作为一种可实现的方式，所述驾驶辅助信息显示在所述中控显示屏上，具体包括：

将所述驾驶辅助信息以悬浮窗的方式显示在所述中控显示屏上。

另一方面，本申请提供一种消息的推送装置，包括：

获取模块，用于获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

确定模块，用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

推送模块，用于将所述待推送的消息推送给接收对象。

另一方面，本申请提供一种消息的推送设备，包括：输入设备、处理器和输出设备；

所述输入设备，用于获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

所述处理器，耦合至所述输入设备，用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

所述输出设备，耦合至所述输入设备和所述处理器，用于将所述待推送的消息推送给接收对象。

另一方面，本申请提供一种用于交通工具的消息的推送设备，包括：机载输入设备、机载处理器和机载输出设备；

所述机载输入设备，用于获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

所述机载处理器，耦合至所述机载输入设备，用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

所述机载输出设备，耦合至所述机载输入设备和所述机载处理器，用于将所述待推送的消息推送给接收对象。

另一方面，本申请提供一种互联网操作系统，包括：

消息控制单元，控制车载输入设备获取车辆的外部环境数据，所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

推送模式控制单元，控制消息管理系统将待推送的消息推送给接收对象；其中，所述待推送的消息为根据所述外部环境数据和所述车辆的当前行驶数据确定的。

在本申请中，交通工具可以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，并通过推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一种可选的组网方式的示意图；

图2为本申请一实施例提供的消息的推送方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的消息的推送方法的交互流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的车辆的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的消息的推送方法的流程示意图；

图6为本申请一实施例提供的车辆的碰撞预警信息在仪表盘的界面上的显示示意图；

图7为本申请一实施例提供的待推送的消息在HUD的界面上的显示示意图一；

图8为本申请一实施例提供的待推送的消息在HUD的界面上的显示示意图二；

图9为本申请一实施例提供的待推送的消息在HUD的界面上的显示示意图三；

图10为本申请一实施例提供的待推送的消息在后视镜的界面上的显示示意图；

图11为本申请一实施例提供的待推送的消息在竖屏中控显示屏的界面上的显示示意图；

图12为本申请一实施例提供的待推送的消息在横屏中控显示屏的界面上的显示示意图；

图13为本申请一实施例提供的消息的推送装置的结构示意图；

图14为本申请一实施例提供的消息的推送装置的结构示意图；

图15为本申请一实施例提供的消息的推送设备硬件结构示意图；

图16是本申请一实施例提供的一种消息的推送设备800的框图；

图17为本申请一实施例提供的互联网操作系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请实施例所涉及的交通工具，包括但不限于，内燃机汽车或摩托车、电动汽车或摩托车、电动助力车、电动平衡车、遥控车辆等车辆、小型飞行器(例如，无人驾驶飞行器、有人小型飞行器、遥控飞行器)、以及各种变形。这里所涉及的车辆可以为单一的油路车辆、还可以是单一的汽路车辆、还可以是油汽结合的车辆、还可以是助力的电动车辆，本申请实施例对车辆的类型并不做限定。下述实施例均以交通工具是车辆为例来进行说明。本申请实施例所涉及的第一对象包括但不限于上述所说的任意交通工具、行人、以及各种能够移动的障碍物(例如：遥控玩具、宠物、智能机器人、移动广告牌等)。

图1为本申请的一种可选的组网方式的示意图，如图1所示，本申请实施例涉及消息的推送方法、装置和设备，可以适用于图1所示的组网方式，该图1中的网络架构可以包括多个车辆和无线网络，该车辆中设置有车与车(Vehicle to Vehicle，简称：V2V)通信设备，该车辆可以通过V2V通信设备获取车辆的外部环境数据，并根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据，确定推送给接收对象的待推送的消息，例如，可以通过V2V通信设备通过无线网络从云端服务器获取车辆的外部环境数据，图1仅是一种示例。可选的，该无线网络可以是2G网络、3G网络、4G网络或者5G网络、无线保真(Wireless Fidelity，简称WIFI)网络等，车辆可以通过该网络与云端服务器进行交互。本申请实施例对无线网络的具体类型或者具体形式并不做限定，只要其能够提供供车辆接入网络的接口即可。

可选的，本申请实施例所涉及的方法，其执行主体可以是交通工具，还可以是交通工具上的设备，例如交通工具的驾驶控制设备或者车载系统。可选的，该交通工具上的设备可以是交通工具上的中控单元，还可以是交通工具上的其他具有控制和通信功能的设备。以交通工具是车辆为例，该交通工具上的设备可以是车辆上的车机、车辆的中控台、车辆上的行车记录仪、车辆上的车与车(Vehicle to Vehicle，简称：V2V)通信设备等设备，下述实施例所涉及的车辆均是交通工具的示例。可选的，本实施例涉及的接收对象可以是车辆的仪表盘、车辆的中控显示屏、车辆的后视镜、语音播放设备、用户的手持设备、平视显示器(Head Up Display，简称HUD)中的至少一个，该用户的手持设备可以是用户的手机、平板电脑、可穿戴设备例如智能手表、手环等。可选的，这里的接收对象仅是一种示例，本申请实施例并不以此为限。

本申请实施例所涉及的消息的推送方法、装置和设备，旨在解决现有技术中的车辆在通过ADAS为驾驶者规避危险时，可靠性不高、无法为驾驶者提供有效的驾驶策略、用户体验度较差的技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本申请一实施例提供的消息的推送方法的流程示意图。本实施例涉及的是交通工具在获取到外部环境数据之后，结合交通工具的当前行驶数据确定待推送的消息的具体过程。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S101：交通工具获取交通工具的外部环境数据。

其中，该外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个。

具体的，以交通工具是车辆为例，该车辆中可以设置有V2V通信设备、或者设置V2V通信设备和ADAS系统，以使得车辆可以通过这些设备实时的获取外部环境数据，例如：车辆可以通过V2V通信设备实时的获取云端服务器发送的外部环境数据，或者，车辆通过V2V通信设备和ADAS实时的获取外部环境数据。其中，上述外部环境数据可以为交通工具周边正在移动的各第一对象的行驶数据，也可以为交通工具对应的基础设施数据，还可以既包括各第一对象的行驶数据，又包括基础设施数据。也就是说，交通工具自身可以获取外部环境数据，还可以通过云端服务器获取外部环境数据，还可以通过与交通工具进行交互的其他通信设备获取外部环境数据，本实施例对交通工具获取外部环境数据的方式不做限定，只要其能够获取各第一对象的行驶数据和基础设施数据中的至少一个即可。

在本实施例中，上述所说的第一对象可以为车辆所在位置周边范围内(例如：车辆周边200米内)任意行驶中的交通工具、行人以及其他正在移动的障碍物等，其中，这里所说的其他正在移动的障碍物例如可以为遥控玩具、宠物、智能机器人、移动广告牌等。上述第一对象的行驶数据可以包括：第一对象的时速、第一对象的行驶趋势(例如：加速、减速、是否存在并线趋势、是否转弯等)。

在本实施例中，上述所说的基础设施可以包括红绿灯、违章摄像头、停车场、加油站、超市、银行、收费站等中的一个或多个，则上述所说的基础设施的数据可以包括：车辆所在道路的红绿灯的变化时间，车辆所在道路的违章摄像头的位置，车辆目的地周边的停车场空位信息，车辆行驶过程中途径的加油站排队信息、超市的排队信息、银行的排队信息、收费站排队信息等中的一个或多个。

S102：交通工具根据外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息。

具体的，上述所说的交通工具的当前行驶数据可以为交通工具的当前位置信息，还可以为交通工具的当前时速信息，还可以为交通工具的当前行驶方向，还可以为交通工具的目的地信息，还可以为交通工具的行驶路线信息，还可以包括这些信息中的部分或者全部信息。

继续以交通工具是车辆为例，可选的，若上述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据，则上述待推送的消息可以为车辆进行某些筛选之后的位于车辆周边的各第一对象的行驶数据，还可以为与车辆存在碰撞风险的各第一对象的行驶数据。可选的，若上述外部环境数据包括基础设施数据，则上述车辆根据基础设施数据和车辆自身的当前行驶数据，所确定的待推送的消息可以为车辆当前所在的道路上的基础设施的数据，还可以为车辆的目的地周边的基础设施的数据，还可以为用于辅助车辆安全驾驶的驾驶辅助信息(例如：前往目的地附近的停车场空位的驾驶路径)。

S103：交通工具将待推送的消息推送给接收对象。

具体的，上述接收对象可以包括交通工具上的HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备等中的一个或多个。可选的，若上述接收对象为交通工具上的HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备，则上述接收对象可以通过显示的方式将该待推送的消息推送给交通工具的驾驶者，以使得驾驶者可以通过接收对象推送的消息，准确且及时的获知车辆周围驾驶环境的变化，从而根据该变化可以对驾驶行为进行精确的决策。可选的，若上述接收对象为用户手持设备和/或语音播放设备，则上述接收对象可以通过语音播报该待推送的消息的方式向驾驶者推送该待推送的消息，还可以通过该待推送的消息对应的警告音向驾驶者推送该待推送的消息，还可以通过该待推送的消息对应的警告音的音色向驾驶者推送该待推送的消息，还可以通过该待推送的消息对应的警告音的警告频率向驾驶者推送该待推送的消息，本实施例对上述接收对象向驾驶者推送待推送消息的方式不做限定，只要其能够使驾驶者能过获取该待推送的消息即可。

可选的，若上述交通工具当前处于自动驾驶模式，则上述接收对象还可以包括交通工具的驾驶控制设备，以使得交通工具的驾驶控制设备在接收到该推送的消息之后，就可以准确且及时的获知车辆周围驾驶环境的变化，从而根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以使车辆可以安全的行驶。

以车辆当前处于人工驾驶模式为例，假设在驾驶者驾驶车辆的过程中，后方距离车辆几十米处的某一高速行驶的车辆忽然刹车失灵，此时，车辆可以通过所获取的该车辆的行驶数据以及车辆自身的当前行驶数据，可以精确的确定该高速行驶的车辆与自己存在碰撞的危险，因此，车辆就可以通过向接收对象推送该待推送的消息(例如：该高速行驶的车辆的行驶数据，或者，驾驶辅助信息等)的方式来提醒驾驶者，以使得驾驶者根据该待推送的消息，可以在危险来临之前通过改变驾驶行为来躲避危险，例如：变道或者加速，以确保车辆可以安全的行驶，提高了车辆为驾驶者规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

本申请实施例提供的消息的推送方法，交通工具可以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，并通过将其推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

图3为本申请一实施例提供的消息的推送方法的交互流程示意图。本实施例涉及的是交通工具通过与云端服务器进行交互来获取交通工具的外部环境数据的具体过程。在上述实施例的基础上，上述S101具体可以包括：

S201：交通工具向云端服务器发送获取请求。

其中，该获取请求携带交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识。

具体的，继续以交通工具是交通工具为例，当交通工具在行驶的过程中，交通工具可以通过无线网络实时的向云端服务器发送携带交通工具的当前行驶数据的获取请求，以使得云端服务器可以根据该交通工具的当前行驶数据，获取交通工具的外部环境数据。其中，这里所说的交通工具的当前行驶数据可以为交通工具的当前时速信息，还可以为交通工具的当前行驶方向，还可以为交通工具当前所在的位置，还可以为交通工具的目的地等中的一个或多个。

需要说明的是，上述获取请求中携带的外部环境数据的类型标识，主要用于表征当前获取请求所请求获取哪一种类型的外部环境数据，例如，获取各第一对象的行驶数据，或者，获取哪一种类型的基础设施数据等。

S202：云端服务器根据该获取请求，获取交通工具的外部环境数据。

具体的，当云端服务器接收到交通工具发送的获取请求之后，就可以根据获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据和类型标识，获取位于交通工具周围的各第一对象的行驶数据、基础设施的数据中的至少一个。

可选的，上述云端服务器还可以采用预设的推送机制向该交通工具主动推送外部环境数据，可选的，该预设的推送机制可以是定时机制，例如云端服务器周期性的向交通工具推送该交通工具的外部环境数据；可选的，该预设的推送机制还可以是实时机制，例如云端服务器可以实时的向交通工具推送该交通工具周围的外部环境数据，本申请实施例对该推送机制并不做限定。

在本实施例中，上述所说的第一对象可以为交通工具所在位置周边范围内(例如：交通工具周边200米内)任意行驶中的交通工具、行人以及其他正在移动的障碍物等，其中，这里所说的其他正在移动的障碍物例如可以为遥控玩具、宠物、智能机器人、移动广告牌等。上述第一对象的行驶数据可以包括：第一对象的时速、第一对象的行驶趋势(例如：加速、减速、是否存在并线趋势、是否转弯等)。

在本实施例中，上述所说的基础设施可以包括红绿灯、违章摄像头、停车场、加油站、收费站等中的一个或多个，则上述所说的基础设施的数据可以包括：交通工具所在道路的红绿灯的变化时间，交通工具所在道路的违章摄像头的位置，交通工具周边的停车场空位信息，交通工具前往目的地时途径的加油站排队信息、收费站排队信息等中的一个或多个。

可选的，若上述获取请求中的类型标识指代所需获取的外部环境数据为交通工具周边第一对象的行驶数据，则上述获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据可以为交通工具当前所在的位置、交通工具的当前时速信息中的至少一个，以使得云端服务器在接收到该获取请求之后，可以根据该交通工具的当前行驶数据，向交通工具当前所在位置周围的第一对象发送请求，进而使得交通工具当前所在位置周围的各第一对象向云端服务器发送各第一对象的行驶数据。

可选的，若上述获取请求中的类型标识指代所需获取的外部环境数据为交通工具所在道路的红绿灯的变化时间，则上述获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据可以包括：交通工具当前所在的位置和交通工具的当前行驶方向，以使得云端服务器在接收到该获取请求之后，可以根据该交通工具的当前行驶数据，向交通管理系统发送请求，进而使得交通管理系统向云端服务器返回交通工具当前所在的位置的路段上的红绿灯的变化时间，例如，当前红灯剩余时间、或者当前绿灯剩余时间。

可选的，若上述获取请求中的类型标识指代所需获取的外部环境数据为交通工具所在道路的违章摄像头的位置，则上述获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据可以包括：交通工具当前所在的位置和交通工具的当前行驶方向，以使得云端服务器在接收到该获取请求之后，可以根据该交通工具的当前行驶数据，向交通管理系统发送请求，进而使得交通管理系统向云端服务器返回交通工具当前所在的位置的路段上的违章摄像头的位置。

可选的，若上述获取请求中的类型标识指代所需获取的外部环境数据为交通工具周边的停车场空位，则上述获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据可以包括：交通工具当前所在的位置和交通工具的当前行驶方向，以使得云端服务器在接收到该获取请求之后，可以根据该交通工具的当前行驶数据，选择距离车辆最近的停车场，并向该停车场管理系统发送请求，进而使得停车场管理系统向云端服务器返回该停车场的空位信息。

可选的，若上述获取请求中的类型标识指代所需获取的外部环境数据为交通工具途径的加油站排队信息，则上述获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据可以包括：交通工具当前所在的位置和交通工具的目的地，以使得云端服务器在接收到该获取请求之后，可以根据该交通工具的当前行驶数据，向交通工具前往目的地途径的各个加油站的管理系统发送请求，进而使得该各个加油站的管理系统可以向云端服务器返回其排队信息。

可选的，若上述获取请求中的类型标识指代所需获取的外部环境数据为交通工具途径的收费站排队信息，则上述获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据可以包括：交通工具当前所在的位置和交通工具的目的地，以使得云端服务器在接收到该获取请求之后，可以根据该交通工具的当前行驶数据，向交通工具前往目的地途径的各个收费站的管理系统发送请求，以使得该各个收费站的管理系统可以向云端服务器返回其排队信息。

可选的，在本申请的另一实现方式中，上述外部环境数据除了可以包括各第一对象的行驶数据和基础设施数据中的至少一个，还可以包括其他对象在交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据，和/或，历史拥堵信息。其中，这里所说的历史行驶数据例如可以为：其他对象在经过该路段的路口时的时速、在路口转弯时的时速、转弯的角度等，若该路段为上坡或下坡路段，则上述历史行驶数据还可以包括：上坡的油门或下坡的油门、刹车控制、实时速度等。上述历史拥堵信息可以包括拥堵起止的时间等。

则在该实现方式中，当上述获取请求中的类型标识指代所需获取的外部环境数据为其他对象在交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据，和/或，历史拥堵信息，则上述获取请求中所携带的交通工具的当前行驶数据可以包括：交通工具当前所在的位置和交通工具的当前行驶方向，以使得云端服务器在接收到该获取请求之后，可以根据该交通工具的当前行驶数据，在自身数据库中查找其他对象在交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据，和/或，历史拥堵信息。

S203：云端服务器向交通工具发送该外部环境数据。

具体的，当云端服务器获取到外部环境数据之后，云端服务器就可以通过无线网络发送给交通工具，以使得交通工具可以接收到云端服务器发送的外部环境数据，从而使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定导致交通工具周围驾驶环境发生变化的消息，并通过推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

本申请实施例提供的消息的推送方法，交通工具可以通过向云端服务器发送携带有交通工具的当前行驶数据的获取请求，以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，并通过将其推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

图4为本申请一实施例提供的车辆的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例以交通工具为车辆为例，如图4所示，该车辆可以设置有可以与云端服务器进行无线通信的车载系统，该车辆上的接收对象可以包括：仪表盘、HUD、中控、后视镜等。可选的，车辆可以通过车载系统获取车辆的当前行驶数据，可以通过云端服务器获取车辆周边的各第一对象的行驶数据、基础设施数据、历史数据(即其他对象在交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据，和/或，历史拥堵信息)等中的一项或多项外部环境数据。

这样，车辆的车载系统就可以通过云端服务器获取的外部环境数据和车辆的当前行驶数据，确定待推送的消息，并将该待推送的消息推送给车辆的仪表盘、HUD、中控、后视镜中的一个或多个，以使得驾驶者可以通过这些接收对象，获取推送的消息。其中，上述待推送的消息可以为驾驶辅助信息，该驾驶辅助信息可以包括车辆的推荐驾驶行为、车辆的碰撞预警信息中的至少一个。关于上述车辆的推荐驾驶行为、车辆的碰撞预警信息的具体描述可以参见后续实施例，本实施例对此不再赘述。

图5为本申请一实施例提供的消息的推送方法的流程示意图。本实施例以交通工具为车辆为例，上述待推送的消息为车辆的驾驶辅助信息，本实施例涉及的是车辆在获取到外部环境数据之后，如何结合车辆的当前行驶数据确定车辆的驾驶辅助信息的具体过程。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

S301：车辆获取车辆的外部环境数据。

其中，S301的描述具体可以参见上述实施例的S101或S201的描述，本实施对此不再赘述。

S302：车辆根据外部环境数据和车辆的当前行驶数据，确定车辆的驾驶辅助信息。

具体的，当车辆从云端服务器获取到外部环境数据之后，可以根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据，确定车辆的驾驶辅助信息。可选的，该车辆的驾驶辅助信息可以为车辆的推荐驾驶行为，也可以为车辆的碰撞预警信息，还可以包括车辆的推荐驾驶行为和车辆的碰撞预警信息。

可选的，当上述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据时，则车辆根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据，所确定的驾驶辅助信息可以为车辆的推荐驾驶行为，该推荐驾驶行为例如可以包括推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。其中，这里所说的第一推荐驾驶路径例如可以为车道引导(即引导车辆并线至哪个车道上)、目的地的路径、途径路径(前往目的地的其他路径)等。

示例性的，假定车辆根据车辆的外部环境数据(即车辆周边各第一对象的行驶数据)和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前时速、车辆当前行驶方向、车辆当前位置信息)，确定车辆所在车道的前方的车辆正在减速，此时，为了车辆可以安全的行驶，车辆也同样需要减速，因此，车辆可以将推荐时速信息作为驾驶辅助信息，还可以将减速信息(该减速信息用于表示车辆所需减速的力度，例如：快速减速，或者，缓慢减速等)作为驾驶辅助信息，还可以将推荐时速信息和减速信息同时作为驾驶辅助信息，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，以确保车辆可以安全的行驶，提高了车辆规避碰撞危险的可靠性，进而提高了用户体验。

假定车辆根据车辆的外部环境数据(即车辆周边各第一对象的行驶数据)和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前时速、车辆当前行驶方向、车辆当前位置信息)，确定车辆可以继续采用当前时速行驶，则车辆可以将当前时速保持信息作为驾驶辅助信息，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息确定不需要调整驾驶行为，提高了用户体验。

假定车辆根据车辆的外部环境数据(即车辆周边各第一对象的行驶数据)和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前时速、车辆当前行驶方向、车辆当前位置信息)，确定车辆所在车道的前方的车辆因故障突然停车，则车辆可以将紧急刹车制动信息(即用于表示车辆需要紧急刹车制动的信息)作为驾驶辅助信息，还可以将携带有车道引导的第一推荐驾驶路径作为驾驶辅助信息，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，以确保车辆可以安全的行驶，提高了车辆规避碰撞危险的可靠性，进而提高了用户体验。

假定车辆根据车辆的外部环境数据(即车辆周边各第一对象的行驶数据)和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前时速、车辆当前行驶方向、车辆当前位置信息)，确定车辆与车辆所在车道的前方的车辆距离较远，车辆可以以更快的时速行驶时，则车辆可以将推荐时速信息作为驾驶辅助信息，还可以将推荐时速信息和加速信息(该加速信息用于表示车辆所需加速的力度，例如：快速加速，或者，缓慢加速等)作为驾驶辅助信息，还可以将单纯的加速信息作为驾驶辅助信息，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，在保证车辆可以安全的行驶的前提下，可以提高出行效率，进而提高了用户体验。

假定车辆根据车辆的外部环境数据(即车辆周边各第一对象的行驶数据，或，其他对象在交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据，和/或，历史拥堵信息)和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前位置和车辆的行驶路线)，确定车辆前方将要直行的道路比较拥堵，则车辆可以将转弯信息(即用于指示车辆转弯的信息，例如：转弯的方向、转弯的角度、转弯的速度等)作为驾驶辅助信息，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶路线，在保证车辆可以安全的行驶的前提下，可以躲避拥堵路段，提高交通效率，同时还可以提高车辆的出行效率，进而提高了用户体验。

假定车辆根据车辆的外部环境数据(即车辆周边各第一对象的行驶数据，或，其他对象在交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据，和/或，历史拥堵信息)和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前位置和车辆的行驶路线)，确定车辆前往目的地时途径的某一路径较为拥堵，则车辆可以将第一推荐驾驶路径(即用于指示车辆更改前往目的地的途径路径的信息)作为驾驶辅助信息，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶路线，在保证车辆可以安全的行驶的前提下，可以躲避拥堵路段，提高交通效率，同时还可以提高车辆的出行效率，进而提高了用户体验。

可选的，若上述外部环境数据还可以包括基础设施数据，该基础设施数据可以包括车辆所在道路的红绿灯的变化时间，车辆所在道路的违章摄像头的位置，车辆周边的停车场空位信息，车辆前往目的地时途径的加油站排队信息、收费站排队信息等中的一个或多个。该基础设施数据可以为驾驶者在驾驶车辆的过程中提供相应的辅助参考，则上述车辆根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据，所确定的车辆的推荐驾驶行为例如可以包括：车辆当前所在道路上的红绿灯的剩余等待时间、车辆前往收费站的第二推荐驾驶路径、车辆前往加油站的第三推荐驾驶路径、车辆前往停车场空位的第四推荐驾驶路径等中的一个或多个。

示例性的，假定车辆获取的外部环境数据为车辆所在道路的红绿灯的变化，则车辆可以根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前位置、车辆的当前时速、车辆当前行驶方向中的一个或多个)，确定当前的驾驶辅助信息可以为车辆当前所在道路上的红绿灯的剩余等待时间，并将所确定的驾驶辅助信息推送给接收对象，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以精确的获知剩余时间，从而调整自身的驾驶行为。其中，这里所说的红绿灯的剩余等待时间可以为红灯至绿灯的剩余等待时间，也可以为绿灯至红灯的剩余等待时间。可选的，若上述驾驶辅助信息为绿灯至红灯的剩余等待时间，则车辆所确定的驾驶辅助信息还可以包括推荐时速信息、加速信息、减速信息等中的一个或多个，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，提高了出行效率，也提高了用户体验。例如：若车辆根据车辆的当前时速、车辆的当前位置，以及，所获取的绿灯至红灯的剩余等待时间，确定车辆通过加速，可以在绿灯变成红灯之前通过该红绿灯所在的路口，则车辆可以将推荐时速信息作为驾驶辅助信息发送给接收对象，也可以将加速信息作为驾驶辅助信息发送给接收对象，也可以将推荐时速信息和加速信息作为驾驶辅助信息发送给接收对象。可选的，若车辆确定车辆无法在绿灯变成红灯之前通过该红绿灯所在的路口，则车辆可以将减速信息作为驾驶辅助信息发送给接收对象。通过上述方式，可以使驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息精确的调整驾驶行为，提高了出行效率。

假定车辆获取的外部环境数据为车辆所在道路的违章摄像头的位置，则车辆可以根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前位置、车辆的当前时速、车辆当前行驶方向中的一个或多个)，确定当前的驾驶辅助信息可以为推荐时速信息、加速信息、减速信息等中的一个或多个，并将所确定的驾驶辅助信息推送给接收对象，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息精确的调整驾驶行为，以避免违章，提高了用户体验。例如：车辆可以根据车辆的当前位置、车辆当前行驶方向，以及车辆所在道路的违章摄像头的位置，确定车辆距离该违章摄像头的距离，进而根据该距离和车辆的当前时速，确定车辆通过该违章摄像头时的合法时速，从而可以将该合法时速(即推荐时速信息)作为驾驶辅助信息，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息精确的调整驾驶行为，以避免违章。可选的，车辆还可以根据该合法时速以及车辆的当前时速，确定车辆需要通过加速还是减速可以达到该合法时速，从而可以将该加速信息或者减速信息作为驾驶辅助信息发送给接收对象，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息精确的调整驾驶行为，以避免违章。

假定车辆获取的外部环境数据为车辆途径的收费站排队信息，则车辆可以根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据(例如：车辆当前所在的位置、车辆当前行驶方向、车辆的目的地)，确定当前的驾驶辅助信息可以为车辆前往收费站的第二推荐驾驶路径，并将所确定的驾驶辅助信息推送给接收对象，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息精确的调整驾驶路线，在保证车辆可以安全的行驶的前提下，可以躲避拥堵路段，提高交通效率，同时还可以提高车辆的出行效率，进而提高了用户体验。

假定车辆获取的外部环境数据为车辆途径的加油站排队信息，则车辆可以根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据(例如：车辆当前所在的位置、车辆当前行驶方向、车辆的目的地)，确定当前的驾驶辅助信息可以为车辆前往加油站的第三推荐驾驶路径，并将所确定的驾驶辅助信息推送给接收对象，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息精确的调整驾驶路线，在保证车辆可以安全的行驶的前提下，可以选择排队少的加油站进行加油，提高车辆的出行效率，进而提高了用户体验。

假定车辆获取的外部环境数据为车辆周边的停车场空位，则车辆可以根据该外部环境数据和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前位置、车辆当前行驶方向)，确定当前的驾驶辅助信息可以为车辆前往停车场空位的第四推荐驾驶路径，并将所确定的驾驶辅助信息推送给接收对象，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息精确的调整驾驶行为，以提高车辆的出行效率，提高了用户体验。

进一步地，上述车辆的驾驶辅助信息还可以包括车辆的碰撞预警信息，则上述车辆的碰撞预警信息可以包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，还可以包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向等。

示例性的，假定车辆根据车辆的外部环境数据(车辆周边各第一对象的行驶数据，例如：第一对象的时速、第一对象的行驶方向)和车辆的当前行驶数据(例如：车辆的当前时速和车辆的行驶方向)，确定车辆在向左转弯时，车辆右侧方向的车辆存在与车辆碰撞的危险，则车辆可以将车辆的碰撞信息作为车辆的驾驶辅助信息，并将该驾驶辅助信息推送给接收对象，以使得驾驶者或者驾驶控制设备根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，以确保车辆可以安全的行驶，提高了车辆规避碰撞危险的可靠性，进而提高了用户体验。可选的，车辆的碰撞信息作为车辆的驾驶辅助信息在车辆的显示可以参见下述图6所示，但本申请实施例并不以此为限。

S303：车辆将驾驶辅助信息推送给接收对象。

具体的，如上述实施例所说，在车辆为人工驾驶模式时，上述接收对象可以包括车辆上的平视显示器HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备中的至少一个，以使得驾驶者在驾驶车辆的过程中，可以通过任意方式及时的获知该驾驶辅助信息，从而使驾驶者根据该驾驶辅助信息可以及时且精确的调整驾驶行为，以确保车辆可以安全的行驶，提高了车辆规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

可选的，若上述驾驶辅助信息包括车辆的碰撞预警信息，则车辆可以将该驾驶辅助信息显示在仪表盘上。可选的，若上述驾驶辅助信息为推荐时速信息、加速信息、减速信息、当前时速保持信息中的任一个信息，则车辆可以将该驾驶辅助信息显示在HUD和仪表盘上等。可选的，若上述驾驶辅助信息为转弯信息或者紧急刹车制动信息，则车辆可以将该驾驶辅助信息分别显示在HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜上等。可选的，若上述驾驶辅助信息为第一推荐驾驶路径，则车辆可以将该驾驶辅助信息显示在HUD和中控显示屏上。

图6为本申请一实施例提供的车辆的碰撞预警信息在仪表盘的界面上的显示示意图，如图6所示，当上述车辆的碰撞预警信息显示在仪表盘上时，图6所示的左侧仪表盘上所显示在车辆右侧的深色碰撞提示线说明碰撞发生的方向为来自车辆的右侧，图6所示的右侧仪表盘上所显示在车辆左侧的深色碰撞提示线说明碰撞发生的方向为来自车辆的左侧。

图7为本申请一实施例提供的待推送的消息在HUD的界面上的显示示意图一，图8为本申请一实施例提供的待推送的消息在HUD的界面上的显示示意图二，图9为本申请一实施例提供的待推送的消息在HUD的界面上的显示示意图三，图10为本申请一实施例提供的待推送的消息在后视镜的界面上的显示示意图。如图7-图10所示，图7-图10 示出了上述驾驶辅助信息在车辆的不同接收对象上的显示，当然，图7-图10仅是一种展现形式的示例，目的只是为了说明不同内容的驾驶辅助信息在不同的接收对象上可以有不同的展现形式。

在本申请的另一实现方式中，若车辆将上述驾驶辅助信息显示在中控显示屏上，则具体实现时，车辆可以将该驾驶辅助信息以悬浮窗的方式显示在中控显示屏上。图11为本申请一实施例提供的待推送的消息在竖屏中控显示屏的界面上的显示示意图，图12为本申请一实施例提供的待推送的消息在横屏中控显示屏的界面上的显示示意图，如图11-图12所示，图11-图12示出了上述驾驶辅助信息以悬浮窗的方式在不同的中控显示屏上的显示，当然，图11-图12仅是一种展现形式的示例，目的只是为了说明不同内容的驾驶辅助信息以悬浮窗的方式在不同的中控显示屏上可以有不同的展现形式。

本申请实施例提供的消息的推送方法，交通工具可以通过向云端服务器发送携带有交通工具的当前行驶数据的获取请求，以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定交通工具的驾驶辅助信息，并通过推送给接收对象的方式将该驾驶辅助信息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

以下将详细描述根据本申请的一个或多个实施例的消息的推送装置。该消息的推送装置可以被实现在交通工具或移动终端的基础架构中。本领域技术人员可以理解，该消息的推送装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。例如，处理器组件(例如处理单元、确定模块等)可以使用单片机、微控制器、微处理器等组件，推送模块可以通过射频收发信机、收发天线或者设备接口等方式实现。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图13为本申请一实施例提供的消息的推送装置的结构示意图，该消息的推送装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，该消息的推送装置可以集成在交通工具上的任意设备中，还可以是单独的消息的推送设备。如图13所示，该消息的推送装置可以包括：获取模块11、确定模块12和推送模块13。

其中，获取模块11，用于获取交通工具的外部环境数据；其中，该外部环境数据可以包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

确定模块12，用于根据外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

推送模块13，用于将待推送的消息推送给接收对象。

本申请实施例提供的消息的推送装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述第一对象可以包括任一交通工具、行人或者其他能够移动的障碍物。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述交通工具的当前行驶数据可以包括交通工具的当前位置信息、交通工具的当前时速信息、交通工具的当前行驶方向中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述外部环境数据还可以包括：其他对象在交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据、历史拥堵信息中的至少一个。

进一步地，在上述图13所示实施例的基础上，参见图14提供的本申请一实施例提供的消息的推送装置的结构示意图。在图14中，上述获取模块11可以包括发送单元111和第一接收单元112；

其中，发送单元111，用于向云端服务器发送获取请求，其中，该获取请求携带交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识；

接收单元112，用于接收云端服务器发送的外部环境数据。

可选的，上述获取模块11也可以包括第二接收单元113；该第二接收单元113，用于接收所述云端服务器采用预设的推送机制发送的所述外部环境数据。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述确定模块12，具体用于根据外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定交通工具的驾驶辅助信息；

相应的，上述推送模块13，具体用于将驾驶辅助信息推送给接收对象。

可选的，上述驾驶辅助信息可以包括所述交通工具的推荐驾驶行为、交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据；则上述交通工具的推荐驾驶行为可以包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述外部环境数据可以包括基础设施数据，其中，基础设施数据可以包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；则相应的，上述交通工具的推荐驾驶行为可以包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述交通工具的碰撞预警信息可以包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。

可选的，若上述交通工具为自动驾驶模式，则上述推送模块13，具体用于将待推送的消息推送给交通工具的驾驶控制设备，以使驾驶控制设备根据待推送的消息自动驾驶该交通工具。

可选的，上述接收对象可以包括交通工具上的平视显示器HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备中的至少一个。

则在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述推送模块13，具体用于在上述驾驶辅助信息包括交通工具的碰撞预警信息时，将该驾驶辅助信息显示在仪表盘上；

或者，在上述驾驶辅助信息为推荐时速信息、加速信息、减速信息、当前时速保持信息中的任一个信息时，将该驾驶辅助信息显示在HUD和仪表盘上；

或者，在上述驾驶辅助信息为转弯信息或者紧急刹车制动信息时，将该驾驶辅助信息分别显示在HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜上；

或者，在上述驾驶辅助信息为第一推荐驾驶路径时，将该驾驶辅助信息显示在HUD和中控显示屏上。

在该种实现方式下，上述推送模块13，用于将驾驶辅助信息显示在中控显示屏上，具体可以为：

上述推送模块13，具体用于将驾驶辅助信息以悬浮窗的方式显示在中控显示屏上。

图15为本申请一实施例提供的消息的推送设备硬件结构示意图。如图15所示，该消息的推送设备可以包括输入设备20、处理器21、输出设备22、存储器23和至少一个通信总线24。通信总线24用于实现元件之间的通信连接。存储器23可能包含高速RAM 存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器23中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器21例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器21通过车内线路或无线连接耦合到上述输入设备20和输出设备22。

可选的，上述输入设备20可以包括多种输入设备，例如可以包括面向设备的设备接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。可选的，该消息的推送设备可以是用于交通工具的消息的推送设备，例如，可以是用于车辆的消息的推送设备、用于飞行器的消息的推送设备、用于水路运输工具的消息的推送设备等。关于用于交通工具的消息的推送设备的具体内容，本申请提供了另一实施例来进行介绍，请参见后面的实施例，在此不再详述。

在本申请实施例中，上述输入设备20，用于获取交通工具的外部环境数据；其中，该外部环境数据可以包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

上述处理器21，耦合至上述输入设备20，用于根据上述外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

上述输出设备22，耦合至上述输入设备20和上述处理器21，用于将上待推送的消息推送给接收对象。

本申请实施例提供的消息的推送设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述外部环境数据还可以包括：其他对象在所述交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据、历史拥堵信息中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述输入设备20，具体用于向云端服务器发送获取请求；其中，该获取请求携带交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识，并接收云端服务器发送的外部环境数据。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述输入设备20，具体用于接收云端服务器采用预设的推送机制发送的外部环境数据。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述处理器21，具体用于根据外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定交通工具的驾驶辅助信息。相应的，上述输出设备22，具体用于将该驾驶辅助信息推送给接收对象。

可选的，上述交通工具的驾驶辅助信息可以包括交通工具的推荐驾驶行为、交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，若外部环境数据包括各第一对象的行驶数据，则上述交通工具的推荐驾驶行为可以包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，若外部环境数据包括基础设施数据；其中，该基础设施数据包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；相应的，上述交通工具的推荐驾驶行为可以包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述交通工具的碰撞预警信息包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，交通工具的碰撞预警信息包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。

可选的，若上述交通工具为自动驾驶模式，则上述输出设备22，具体用于将待推送的消息推送给交通工具的驾驶控制设备，以使驾驶控制设备根据待推送的消息自动驾驶交通工具。

可选的，上述接收对象可以包括所述交通工具上的平视显示器HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备中的至少一个。

则在本申请实施例一种可能的实施方式中，上述输出设备22，具体用于在上述驾驶辅助信息包括交通工具的碰撞预警信息时，将该驾驶辅助信息显示在仪表盘上；

在该种实现方式下，上述输出设备22，用于将驾驶辅助信息显示在中控显示屏上，具体可以为：

上述输出设备22，具体用于将驾驶辅助信息以悬浮窗的方式显示在中控显示屏上。

图16是本申请一实施例提供的一种消息的推送设备800的框图。参照图16，消息的推送设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

参照图16，消息的推送设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制消息的推送设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的消息的推送方法中S101至S303的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在消息的推送设备800的操作。这些数据的示例包括用于在消息的推送设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为消息的推送设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为消息的推送设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述消息的推送设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当消息的推送设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为消息的推送设备800提供各个方面的状态评估。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于消息的推送设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。消息的推送设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，消息的推送设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的消息的推送方法中S101至S303的全部或部分步骤。

在上述图16中关于通用的消息的推送设备的描述的基础上，本申请还提供了另一实施例，本实施例具体公开了一种用于交通工具的消息的推送设备，该消息的推送设备可以被整合在交通工具的机载系统中。以该消息的推送设备被整合于交通工具的机载系统中为例，该消息的推送设备包括但不限于：车机设备、交通工具出厂后附加的控制设备等等。

具体的，该用于交通工具的消息推送设备可以包括；机载输入设备、机载处理器、机载输出设备以及其他附加设备。需要说明的是，本申请实施例所涉及的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”中的机载，可以是承载于车辆上的“车载输入设备”、“车载输出设备”以及“车载处理器”，还可以是承载于飞行器上的“机载输入设备”、“机载输出设备”、“机载处理器”，还可以是承载于其他类型交通工具上的设备，本申请实施例对“机载”的含义并不做限定。以交通工具是车辆为例，该机载输入设备可以是车载输入设备、机载处理器可以是车载处理器、机载输出设备可以是车载输出设备。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载输入设备可以包括多种输入设备，例如可以包括面向设备的机载设备接口、机载收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口(例如车辆的中控台上的与行车记录仪的连接接口、车辆的中控台上的与车门之间的线路接口、车辆的中控台上的与车载空调之间的硬件接口)、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，上述机载收发信机可以是车辆中具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。按照上述图2至5对应的实施例中的方法，该机载输入设备用于获取交通工具的外部环境数据；其中，该外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个。例如，当上述用于交通工具的消息的推送设备为车辆上的中控单元、车载系统或者其他设备时，该输入设备可以是与云端服务器建立通信的收发信机，或者还可以是与车辆内部的各个数据来源进行通信的设备传输接口。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载处理器可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理器(CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，并用于执行上述方法。上述机载处理器通过车内线路或无线连接耦合到上述机载输入设备和机载输出设备。按照上述图2至5对应的实施例中的方法，机载处理器用于外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息。

取决于所安装的交通工具的类型的不同，上述机载输出设备可以是能够与接收对象(例如中控台、仪表盘)进行数据传输的设备接口，或者，还可以是与用户的手持设备等建立无线传输的收发信机，该机载输出设备可以通过车内线路或者无线方式耦合至上述机载输入设备和机载处理器。按照上述图2至5对应的实施例中的方法，机载输出设备，用于将待推送的消息推送给接收对象。

进一步地，上述机载处理器还可以用于上述消息的推送方法中图2至图5对应的实施例中的全部或部分步骤，本申请实施例在此不再赘述。

一种计算机/处理器可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于使所述计算机/处理器执行：

将所述待推送的消息推送给接收对象。

上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在上述实施例的基础上，本申请还提供一种互联网操作系统。本领域技术人员可以理解，该互联网操作系统可以管理和控制上述图15或图16所示的消息的推送设备的硬件或者本申请所涉及的用于交通工具的消息的推送设备的硬件以及本申请所涉及的软件资源的计算机程序，是直接运行在上述消息的推送设备或用于交通工具的消息的推送设备上的系统软件。该操作系统可以是用户与上述消息的推送设备或者用于交通工具的消息的推送设备的接口，也可以是硬件与其它软件的接口。

本申请提供的互联网操作系统，可以与车辆上的其他模块或功能设备进行交互，以控制相应模块或功能设备的功能。

具体地，以上述实施例中的交通工具为车辆、该消息的推送设备为车辆上的车载系统为例，基于本申请提供的互联网操作系统以及车辆通信技术的发展，使得车辆不再独立于通信网络以外，车辆可以与服务端或者网络服务器互相连接起来组成网络，从而形成车载互联网。该车载互联网系统可以提供语音通信服务、定位服务、导航服务、移动互联网接入、车辆紧急救援、车辆数据和管理服务、车载娱乐服务等。

下面详细说明本申请提供的互联网操作系统的结构示意图。图17为本申请一实施例提供的互联网操作系统的结构示意图。如图17所示，本申请提供的操作系统包括：消息控制单元31和推送模式控制单元32。

消息控制单元31，控制车载输入设备获取车辆的外部环境数据，所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

推送模式控制单元32，控制消息管理系统将待推送的消息推送给接收对象；其中，该待推送的消息为根据外部环境数据和车辆的当前行驶数据确定的。

可选的，上述待推送的消息可以为所述交通工具的驾驶辅助信息，则上述推送模式控制单元32，具体可以控制上述消息管理系统将述交通工具的驾驶辅助信息推送给接收对象。

可选的，上述消息控制单元31在获取交通工具的外部环境数据时，可以是通过控制车载输入设备向云端服务器发送获取请求，并接收云端服务器发送的所述外部环境数据；其中，该获取请求携带交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识。

可选的，上述交通工具的驾驶辅助信息可以包括交通工具的推荐驾驶行为、交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。可选的，若外部环境数据包括各第一对象的行驶数据，则上述交通工具的推荐驾驶行为可以包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个；可选的，若上述外部环境数据包括基础设施数据，所述基础设施数据包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；相应的，上述交通工具的推荐驾驶行为可以包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。可选的，上述交通工具的碰撞预警信息可以包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。

具体地，本实施例中的车载输入设备可以包括上述实施例中的输入设备，消息控制单元31可以控制车载输入设备从车辆自身获得外部环境数据，还可以控制车载输入设备从云端服务器上获得外部环境数据。

上述消息管理系统可以是上述实施例中的消息的推送设备中的部分设备或者部分软件系统，可选的，该消息管理系统可以包括上述实施例中的处理器和/或输出设备。上述推送模式控制单元32可以控制消息管理系统将所确定的待推送的消息推送给接收对象，可选的，该待推送的消息可以是推送模式控制单元32根据外部环境数据和车辆的当前行驶数据确定的，还可以是消息管理系统根据外部环境数据和车辆的当前行驶数据确定的。可选的，该消息管理系统可以集成在上述互联网操作系统，还可以作为辅助互联网操作系统执行相应功能操作的系统。可选的，该推送模式控制单元32可以执行上述方法实施例中S102和S103中的一个或者多个步骤，还可以执行上述方法实施例中S302至S303中的一个或者多个步骤，本申请实施例对此并不做限制。可选的，上述消息控制单元31可以执行上述方法实施例中的S101或者S301的步骤，还可以执行S201-S203的步骤。

进一步地，该互联网操作系统还可以通过上述的消息控制单元31以及推送模式控制单元32，或者在上述两种单元的基础上，结合其它单元，控制相应的组件以执行上述图2至图5所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

一种消息的推送方法，其特征在于，包括：

获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

将所述待推送的消息推送给接收对象。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，具体包括：

根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定所述交通工具的驾驶辅助信息；

所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：

将所述驾驶辅助信息推送给所述接收对象。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取交通工具的外部环境数据，具体包括：

向云端服务器发送获取请求，所述获取请求携带所述交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识；

接收所述云端服务器发送的所述外部环境数据。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取交通工具的外部环境数据，具体包括：

接收所述云端服务器采用预设的推送机制发送的所述外部环境数据。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通工具的当前行驶数据包括所述交通工具的当前位置信息、所述交通工具的当前时速信息、所述交通工具的当前行驶方向中的至少一个。
根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述交通工具的驾驶辅助信息包括所述交通工具的推荐驾驶行为、所述交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据；

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通工具的碰撞预警信息包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，

所述交通工具的碰撞预警信息包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一对象包括任一交通工具、行人或者其他能够移动的障碍物。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部环境数据包括基础设施数据，所述基础设施数据包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；

相应的，

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。
根据权利要求7或10所述的方法，其特征在于，所述外部环境数据还包括：其他对象在所述交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据、历史拥堵信息中的至少一个。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通工具为自动驾驶模式，所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：

将所述待推送的消息推送给所述交通工具的驾驶控制设备，以使所述驾驶控制设备根据所述待推送的消息自动驾驶所述交通工具。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收对象包括所述交通工具上的平视显示器HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备中的至少一个。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：

若所述驾驶辅助信息包括所述交通工具的碰撞预警信息，则将所述驾驶辅助信息显示在所述仪表盘上；

或者，

若所述驾驶辅助信息为所述推荐时速信息、加速信息、减速信息、当前时速保持信息中的任一个信息时，则将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述仪表盘上；

或者，

若所述驾驶辅助信息为转弯信息或者紧急刹车制动信息，则将所述驾驶辅助信息分别显示在所述HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜上；

或者，

若所述驾驶辅助信息为第一推荐驾驶路径，则将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述中控显示屏上。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助信息显示在所述中控显示屏上，具体包括：

将所述驾驶辅助信息以悬浮窗的方式显示在所述中控显示屏上。
一种消息的推送装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

确定模块，用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

推送模块，用于将所述待推送的消息推送给接收对象。
根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定所述交通工具的驾驶辅助信息；

所述推送模块，具体用于将所述驾驶辅助信息推送给所述接收对象。
根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

发送单元，用于向云端服务器发送获取请求，所述获取请求携带所述交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识；

第一接收单元，用于接收所述云端服务器发送的所述外部环境数据。
根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第二接收单元，用于接收所述云端服务器采用预设的推送机制发送的所述外部环境数据。
根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述交通工具的当前行驶数据包括所述交通工具的当前位置信息、所述交通工具的当前时速信息、所述交通工具的当前行驶方向中的至少一个。
根据权利要求17-20任一项所述的装置，其特征在于，所述驾驶辅助信息包括所述交通工具的推荐驾驶行为、所述交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据；

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述交通工具的碰撞预警信息包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，

所述交通工具的碰撞预警信息包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。
根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述第一对象包括任一交通工具、行人或者其他能够移动的障碍物。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述外部环境数据包括基础设施数据，所述基础设施数据包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；

相应的，

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。
根据权利要求22或25所述的装置，其特征在于，所述外部环境数据还包括：其他对象在所述交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据、历史拥堵信息中的至少一个。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述交通工具为自动驾驶模式，所述推送模块，具体用于将所述待推送的消息推送给所述交通工具的驾驶控制设备，以使所述驾驶控制设备根据所述待推送的消息自动驾驶所述交通工具。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述接收对象包括所述交通工具上的平视显示器HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备中的至少一个。
根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述推送模块，具体用于在所述驾驶辅助信息包括所述交通工具的碰撞预警信息时，将所述驾驶辅助信息显示在所述仪表盘上；

或者，在所述驾驶辅助信息为所述推荐时速信息、加速信息、减速信息、当前时速保持信息中的任一个信息时，将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述仪表盘上；

或者，在所述驾驶辅助信息为转弯信息或者紧急刹车制动信息时，将所述驾驶辅助信息分别显示在所述HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜上；

或者，在所述驾驶辅助信息为第一推荐驾驶路径时，将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述中控显示屏上。
根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述推送模块，用于将所述驾驶辅助信息显示在所述中控显示屏上，具体为：

所述推送模块，具体用于将所述驾驶辅助信息以悬浮窗的方式显示在所述中控显示屏上。
一种消息的推送设备，其特征在于，包括：输入设备、处理器和输出设备；

所述输入设备，用于获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

所述处理器，耦合至所述输入设备，用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

所述输出设备，耦合至所述输入设备和所述处理器，用于将所述待推送的消息推送给接收对象。
根据权利要求31所述的消息的推送设备，其特征在于，所述输入设备包括面向设备的设备接口、收发信机中的至少一个。
根据权利要求31或32所述的消息的推送设备，其特征在于，所述处理器，还用于执行上述权利要求2、5-15任一项所述的方法。
一种用于交通工具的消息的推送设备，其特征在于，包括：机载输入设备、机载处理器和机载输出设备；

所述机载输入设备，用于获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

所述机载处理器，耦合至所述机载输入设备，用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

所述机载输出设备，耦合至所述机载输入设备和所述机载处理器，用于将所述待推送的消息推送给接收对象。
根据权利要求34所述的用于交通工具的消息的推送设备，其特征在于，所述机载输入设备包括面向设备的机载设备接口、机载收发信机中的至少一个。
根据权利要求34所述的用于交通工具的消息的推送设备，其特征在于，所述机载输出设备包括以下一个或多个：

平视显示器HUD；

中控台显示屏；

仪表盘；

后视镜；

用户手持设备；

语音播放设备。
根据权利要求34-36任一项所述的用于交通工具的消息的推送设备，其特征在于，所述机载处理器，还用于执行上述权利要求2、5-15任一项所述的方法。
一种互联网操作系统，其特征在于，包括：

消息控制单元，控制车载输入设备获取车辆的外部环境数据，所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

推送模式控制单元，控制消息管理系统将待推送的消息推送给接收对象；其中，所述待推送的消息为根据所述外部环境数据和所述车辆的当前行驶数据确定的。
根据权利要求38所述的互联网操作系统，其特征在于，所述待推送的消息为交通工具的驾驶辅助信息；

所述推送模式控制单元，具体控制所述消息管理系统将所述交通工具的驾驶辅助信息推送给所述接收对象。
根据权利要求39所述的互联网操作系统，其特征在于，所述消息控制单元，具体控制车载输入设备向云端服务器发送获取请求，并接收所述云端服务器发送的所述外部环境数据；所述获取请求携带所述交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识。
根据权利要求39或40所述的互联网操作系统，其特征在于，所述交通工具的驾驶辅助信息包括所述交通工具的推荐驾驶行为、所述交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。
根据权利要求41所述的互联网操作系统，其特征在于，所述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据；

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。
根据权利要求41所述的互联网操作系统，其特征在于，所述交通工具的碰撞预警信息包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，

所述交通工具的碰撞预警信息包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。
根据权利要求41所述的互联网操作系统，其特征在于，所述外部环境数据包括基础设施数据，所述基础设施数据包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；

相应的，

所述交通工具的推荐驾驶行为包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。