CN105405306A - 车辆告警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于车辆告警方法及装置。该方法包括：获取第一车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；当所述第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；将所述第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。该技术方案，根据行驶数据对该车辆的司机是否违章进行分析，即确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，则生成告警信息发送给该车辆预设范围内的终端，已提醒其他司机注意，提高车辆行驶的安全性，也提高用户驾驶的体验度。

Description

车辆告警方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及车辆告警方法及装置。

背景技术

目前，车载智能导航系统能利用卫星定位系统提供的位置、速度及时间等信息，并配合高精度导航电子地图的路线规划能力，为用户提高导航功能。帮助用户准确、实时的在电子地图上规划行车路线，同时引导用户按规划的路线行驶，并到达目的地。

发明内容

本发明实施例提供车辆告警方法及装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆告警方法，包括：

获取第一车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

当所述第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

将所述第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。

可选的，所述行驶数据包括以下至少一项数据：

实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。

可选的，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件；

当所述行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算所述行驶数据对应行驶评价值，所述预设评价模型为根据样本行驶数据及所述样本行驶数据的行驶评价值训练获得的所述行驶数据与行驶评价值之间的模型；

根据所述行驶评价值确定所述第一车辆是否符合告警条件。

可选的，所述判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件，包括执行以下至少一项判断操作：

根据所述实时位置判断所述第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；

根据所述行驶方向判断所述第一车辆是否逆行；

根据所述行驶轨迹判断所述第一车辆是否违章变道；

根据所述行驶速度判断所述第一车辆是否超速。

可选的，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

判断在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；

当在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于所述预设次数，确定所述第一车辆符合告警条件。

可选的，所述生成第一告警信息，包括：

获取所述第一车辆的车辆特征及实时位置；

生成包括所述车辆特征及实时位置的第一告警信息。

可选的，当所述第一车辆符合告警条件时，所述方法还包括：

生成第二告警信息，所述第二告警信息用于指示所述第一车辆符合所述告警条件；

将所述第二告警信息发送到位于所述第一车辆的终端。

可选的，所述方法还包括：

接收第三告警信息，所述第三告警信息包括发送所述第三告警信息的终端所处第二车辆的车辆特征及实时位置；

根据所述第三告警信息进行告警。

可选的，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

获取所述第一车辆的车辆标识；

根据所述车辆标识获取所述第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息；

根据所述行驶数据及所述车辆信息确定所述第一车辆是否符合所述告警条件。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆告警装置，包括：

获取模块，用于获取第一车辆的行驶数据；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

第一生成模块，用于当所述确定模块确定第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

第一发送模块，用于将所述生成模块生成的第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。

可选的，所述获取模块获取的行驶数据包括以下至少一项数据：

实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。

可选的，所述确定模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件；

计算子模块，用于当所述第一判断子模块判断所述行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算所述行驶数据对应行驶评价值，所述预设评价模型为根据样本行驶数据及所述样本行驶数据的行驶评价值训练获得的所述行驶数据与行驶评价值之间的模型；

第一确定子模块，用于根据所述计算子模块计算的行驶评价值确定所述第一车辆是否符合告警条件。

可选的，所述第一判断子模块，用于执行以下至少一项判断操作：

根据所述实时位置判断所述第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；

根据所述行驶方向判断所述第一车辆是否逆行；

根据所述行驶轨迹判断所述第一车辆是否违章变道；

根据所述行驶速度判断所述第一车辆是否超速。

可选的，所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于判断在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；

第二确定子模块，用于当第二判断子模块判断在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于所述预设次数，确定所述第一车辆符合告警条件。

可选的，所述第一生成模块包括：

第一获取子模块，获取所述第一车辆的车辆特征及实时位置；

生成子模块，用于生成包括所述第一获取子模块获取的车辆特征及实时位置的第一告警信息。

可选的，所述装置还包括：

第二生成模块，用于当所述第一车辆符合告警条件时，生成第二告警信息，所述第二告警信息用于指示所述第一车辆符合所述告警条件；

第二发送模块，用于将所述第二生成模块生成的第二告警信息发送到位于所述第一车辆的终端。

可选的，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第三告警信息，所述第三告警信息包括发送所述第三告警信息的终端所处第二车辆的车辆特征及实时位置；

告警模块，用于根据所述接收模块接收的第三告警信息进行告警。

可选的，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述第一车辆的车辆标识；

第三获取子模块，用于根据所述第二获取子模块获取的车辆标识获取所述第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息；

第三确定子模块，用于根据所述行驶数据及所述第三获取子模块获取的车辆信息确定所述第一车辆是否符合所述告警条件。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆告警装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取第一车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

当所述第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

将所述第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例中，位于车辆上的终端或网络侧的服务器，存储有电子地图，并且具有GPS定位功能，可以记录车辆的行驶数据，以便根据行驶数据对该车辆的司机是否违章进行分析，即确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，则生成告警信息发送给该车辆预设范围内的终端，已提醒其他司机注意。这样，提高车辆行驶的安全性，也提高用户驾驶的体验度。

在另一个实施例中，对每项行驶数据是否符合违章行驶条件进行判断，根据判断结果计算车辆的行驶评价值，以行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，可以更加准确地确定是否对该车辆进行告警，避免误告警或漏告警，提高道路上车辆行驶的安全性。

在另一个实施例中，通过对大量样本行驶数据的分析训练，使得后续对车辆是否符合告警条件的判断更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，根据车辆违章的次数确定是否告警，避免误告警，提高对该车辆进行告警的准确度，以进一步提高道路上车辆行驶的安全性。

在另一个实施例中，其他车辆接收到该被告警车辆的告警信息后，可计算出与被告警车辆的距离，以语音方式提醒司机注意，使得其他车辆司机能够快速、准确地发现被告警车辆，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，当车辆出现违章行驶时，在提醒其他车辆司机的同时，也提醒该车辆的司机注意，已使该车辆的司机及时恢复正常行驶，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，通过对危险车辆的告警，提高司机的警惕性，进一步提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，根据车辆标识从服务器获取该车辆的车辆信息，如违章信息、保险信息、及被投诉信息等等，可根据车辆信息、行驶数据及预先训练的评价模型计算该车辆对应的行驶评价值，根据行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，对车辆的告警更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图10是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的确定模块的框图。

图13是根据另一示例性实施例示出的确定模块的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的第一生成模块的框图。

图15是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图。

图16是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图。

图17是根据另一示例性实施例示出的确定模块的框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆告警的装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆告警的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例提供的技术方案，实施该方法的执行主体有位于车辆上的移动终端，或位于网络侧的能与车辆上的终端无线通信的服务器。终端或服务器通过对车辆行驶数据的分析，确定车辆是否需要告警，即是否会对他人造成危险，如果该车辆存在给他人造成危险的可能性，告警该车辆周围其他车辆中的用户。

该终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，个人数字助理等任一具有无线通信功能的设备。

本发明实施例根据方法实施主体的不同，布置了两套实现车辆告警的方法，如下所述：

移动终端侧

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图1所示，车辆告警方法用于位于第一车辆上的终端中，该方法包括以下步骤：

在步骤S11中，获取第一车辆的行驶数据。

在步骤S12中，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件。

在步骤S13中，当第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息。

在步骤S14中，将第一告警信息发送至第一车辆的预设范围内的终端。

本实施例中，位于车辆上的终端，如移动电话、导航仪等设备，存储有电子地图，并且具有GPS定位功能，可以记录车辆的行驶数据，以便根据行驶数据对该车辆的司机是否违章进行分析，即确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，则终端生成告警信息以蓝牙或WIFI等无线方式广播给该车辆预设范围内的终端，已提醒其他司机注意。这样，提高车辆行驶的安全性，也提高用户驾驶的体验度。

本实施例中，在步骤S14中的预设范围可根据第一终端的蓝牙或WIFI等无线传输方式的发射功率确定，最大可达到距离第一终端100～300米的范围。这样，与第一终端所处的第一车辆会车或超车、或在第一车辆前方或后方正常行驶的，在该预设范围内的车辆，都可以收到第一终端发送的告警信息。

其中，行驶数据包括以下至少一项数据：

实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。

在另一个实施例中，图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图2所示，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件，包括：

在步骤S21中，判断行驶数据是否符合预设违章行驶条件；

在步骤S22中，当行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算行驶数据对应行驶评价值，预设评价模型为根据样本行驶数据及样本行驶数据的行驶评价值训练获得的行驶数据与行驶评价值之间的模型；

在步骤S23中，根据行驶评价值确定第一车辆是否符合告警条件。

本实施例中，对每项行驶数据是否符合违章行驶条件进行判断，根据判断结果计算车辆的行驶评价值，以行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，可以更加准确地确定是否对该车辆进行告警，避免误告警或漏告警，提高道路上车辆行驶的安全性。

在另一个实施例中，该方法还包括：获得预设评价模型。图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图3所示，获得预设评价模型，包括：

在步骤S31中，获取样本行驶数据；

在步骤S32中，获取预先给出的样本行驶数据的评价值；

在步骤S33中，根据预先给出的样本行驶数据的评价值及样本行驶数据进行模型训练，得到预设评价模型。

在另一个实施例中，判断行驶数据是否符合预设违章行驶条件，包括执行以下至少一项判断操作：

根据实时位置判断第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；

根据行驶方向判断第一车辆是否逆行；

根据行驶轨迹判断第一车辆是否违章变道；

根据行驶速度判断第一车辆是否超速。

例如，终端存储的电子地图中包括有道路信息，道路信息也是以坐标集的形式存储的，如道路两边的坐标。这样，根据道路信息及车辆的实时位置，可以计算出车辆距离道路边线的距离，从而可确定车辆是否在规定的道路范围内行使。

又例如，道路信息还包括道路的可行驶方向，根据车辆的行驶方向可确定车辆是否逆行。

又例如，根据车辆的行驶轨迹可确定车辆是否违章变道，如在笔直的道路上蛇形移动，且周围没有其他车辆。

又例如，道路信息还包括道路的限行速度，根据车辆的行驶速度，可确定车辆是否超速。

又例如，根据道路信息及车辆的行驶数据，还可以确定车辆是否存在闯红灯、车距过近等危险驾驶行为。

其中，预设评价模型包括：每项行驶数据与行驶评价值的对应关系。该对应关系包括以下至少一项：

每项行驶数据对应的行驶评价值；

每项行驶数据对应的用于计算行驶评价值的权重；

每项行驶数据对应的用于计算行驶评价值的函数。

例如，预设评价模型包括每项行驶数据对应的用于计算行驶评价值的权重，获取到车辆的行驶数据包括：实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。每项行驶数据符合预设违章行驶条件所对应的用于计算行驶评价值的权重分别为：0.1、0.4、0.2、0.3。

以下几种车辆违章行驶情况对应的行驶评价值如下表1所示，

表1

实时位置	行驶方向	行驶轨迹	行驶速度	行驶评价值
						√	√		0.6
√		√	√	0.5
						√		√	0.7
√		√		0.3

(“√”表示该项行驶数据符合预设违章行驶条件)

本实施例中，通过对大量样本行驶数据的分析训练，使得后续对车辆是否符合告警条件的判断更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，统计一定时间段或道路里程该车辆违章的次数，如果达到一定的程度，则确定该车辆需要告警。图4是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图4所示，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件，包括：

在步骤S41中，判断在预设时间范围内或预设距离范围内行驶数据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；

在步骤S42中，当在预设时间范围内或预设距离范围内行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于预设次数，确定第一车辆符合告警条件。

例如，统计该车辆在1周内或1000公里内符合预设违章行驶条件的次数，如超过3次，则确定该车辆符合告警条件。

本实施例中，根据车辆违章的次数确定是否告警，避免误告警，提高对该车辆进行告警的准确度，以进一步提高道路上车辆行驶的安全性。

在另一个实施例中，通过告警信息告知所要告警车辆的特征及具体位置，以使其他车辆的司机注意。图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图5所示，生成第一告警信息，包括：

在步骤S51中，获取第一车辆的车辆特征及实时位置；

在步骤S52中，生成包括车辆特征及实时位置的第一告警信息。

其中，车辆特征可以包括所要告警车辆的车牌号、车辆品牌、型号、颜色等用于识别该车辆的特征。

本实施例中，其他车辆接收到该被告警车辆的告警信息后，可计算出与被告警车辆的距离，以语音方式提醒司机注意，使得其他车辆司机能够快速、准确地发现被告警车辆，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，还可以提醒被告警车辆的司机其开车违章。图6是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图6所示，当第一车辆符合告警条件时，该方法还包括：

在步骤S61中，生成第二告警信息，第二告警信息用于指示第一车辆符合告警条件；

在步骤S62中，将第二告警信息发送到位于第一车辆的终端。

例如，当该车辆符合告警条件时，生成告警信息“出现违章行驶”并语音提示该车辆的司机；或者可将具体违章内容告知司机，如生成告警信息“时速80，超过该道路限速60”并语音提示该车辆的司机。

本实施例中，当车辆出现违章行驶时，在提醒其他车辆司机的同时，也提醒该车辆的司机注意，已使该车辆的司机及时恢复正常行驶，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，终端还接收其他车辆终端发送的告警信息，图7是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图7所示，该方法还包括：

在步骤S71中，接收第三告警信息，第三告警信息包括发送第三告警信息的终端所处第二车辆的车辆特征及实时位置；

在步骤S72中，根据第三告警信息进行告警。

例如，车辆上的终端接收到对其他车辆的告警信息后，根据被告警车辆的实时位置计算被告警车辆与本车辆的距离，在语音告警时，告知司机被告警车辆与本车辆的距离以及被告警车辆的车辆特征，如“距离200米处，有一红色高尔夫为危险车辆，车牌号为京Cxxxxx”。

本实施例中，通过对危险车辆的告警，提高司机的警惕性，进一步提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，终端还可进一步从网络侧服务器获取该车辆的车辆信息，以确定该车辆是否符合告警条件。图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图8所示，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件，包括：

在步骤S81中，获取第一车辆的车辆标识。车辆标识包括：车牌号码、发动机号码、车架号码等等。

在步骤S82中，根据车辆标识获取第一车辆的车辆信息，车辆信息包括第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息。

在步骤S83中，根据行驶数据及车辆信息确定第一车辆是否符合告警条件。

本实施例中，终端根据车辆标识从服务器获取该车辆的车辆信息，如违章信息、保险信息、及被投诉信息等等，可根据车辆信息、行驶数据及预先训练的评价模型计算该车辆对应的行驶评价值，根据行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，对车辆的告警更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。

服务器侧

图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图9所示，车辆告警方法用于服务器中，包括以下步骤：

在步骤S91中，获取第一车辆的行驶数据；

在步骤S92中，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件；

在步骤S93中，当第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

在步骤S94中，将第一告警信息发送至第一车辆预设范围内的终端。

本实施例中，车辆上的终端不断将车辆的行驶数据上传到服务器，由服务器根据行驶数据确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，服务器将告警信息发送到该车辆附近的终端，以提醒其他司机注意危险车辆。这样，提高车辆行驶的安全性，也提高用户驾驶的体验度。另外，由服务器确定车辆是否符合告警条件，由于服务器处理能力较强，判断速度更快，同时，由服务器下发告警信息的速度也更快，准确度更高。

本实施例中，服务器接收行驶数据或下发告警信息，可以通过基于通信标准的无线网络，如WIFI、2G、3G或4G网络进行数据传输。

在另一个实施例中，服务器还可根据车辆标识获取该车辆的车辆信息，以确定该车辆是否符合告警条件。车辆标识包括：车牌号码、发动机号码、车架号码等等。图10是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图10所示，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件，包括：

在步骤S101中，获取第一车辆的车辆标识。

在步骤S102中，根据车辆标识获取第一车辆的车辆信息，车辆信息包括第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息。

在步骤S103中，根据行驶数据及车辆信息确定第一车辆是否符合告警条件。

本实施例中，服务器根据车辆信息及行驶数据确定车辆是否符合告警条件的速度更快，也更加准确，进一步提高车辆在道路上行驶的安全性。同时，避免终端获得车辆信息可能造成用户隐私信息的泄漏，提高用户车辆信息的安全性。

本实施例中，服务器判断车辆是否符合告警条件的方式与移动终端相同，都可以根据预先训练的预设评价模型计算车辆的行驶评价值，再根据行驶评价值的高低确定是否对车辆进行告警。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图11所示，该车辆告警装置可应用于终端或服务器上，该装置包括：

获取模块111，被配置为获取第一车辆的行驶数据；

确定模块112，被配置为根据获取模块111获取的行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件；

第一生成模块113，被配置为当确定模块112确定第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

第一发送模块114，被配置为将生成模块113生成的第一告警信息发送至第一车辆预设范围内的终端。

本实施例中，位于车辆上的终端或网络侧的服务器，存储有电子地图，并且具有GPS定位功能，可以记录车辆的行驶数据，以便根据行驶数据对该车辆的司机是否违章进行分析，即确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，则生成告警信息发送给该车辆预设范围内的终端，已提醒其他司机注意。这样，提高车辆行驶的安全性，也提高用户驾驶的体验度。

本实施例中，如果该装置位于终端中，第一发送模块114可根据第一终端的蓝牙或WIFI等无线传输方式的发射功率确定预设范围，最大可达到距离第一终端100～300米的范围。这样，与第一终端所处的第一车辆会车或超车、或在第一车辆前方或后方正常行驶的，在该预设范围内的车辆，都可以收到第一终端发送的告警信息。

本实施例中，如果该装置位于服务器中，则接收行驶数据或下发告警信息，可以通过基于通信标准的无线网络，如WIFI、2G、3G或4G网络进行数据传输。

在另一个实施例中，获取模块111获取的行驶数据包括以下至少一项数据：

实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。

在另一个实施例中，图12是根据一示例性实施例示出的确定模块的框图，如图12所示，确定模块112包括：

第一判断子模块121，被配置为判断行驶数据是否符合预设违章行驶条件；

计算子模块122，被配置为当第一判断子模块121判断行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算行驶数据对应行驶评价值，预设评价模型为根据样本行驶数据及样本行驶数据的行驶评价值训练获得的行驶数据与行驶评价值之间的模型；

第一确定子模块123，被配置为根据计算子模块122计算的行驶评价值确定第一车辆是否符合告警条件。

本实施例中，对每项行驶数据是否符合违章行驶条件进行判断，根据判断结果计算车辆的行驶评价值，以行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，可以更加准确地确定是否对该车辆进行告警，避免误告警或漏告警，提高道路上车辆行驶的安全性。

在另一个实施例中，第一判断子模块121，被配置为执行以下至少一项判断操作：

根据实时位置判断第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；

根据行驶方向判断第一车辆是否逆行；

根据行驶轨迹判断第一车辆是否违章变道；

根据行驶速度判断第一车辆是否超速。

例如，终端存储的电子地图中包括有道路信息，道路信息也是以坐标集的形式存储的，如道路两边的坐标。这样，根据道路信息及车辆的实时位置，可以计算出车辆距离道路边线的距离，从而可确定车辆是否在规定的道路范围内行使。

又例如，道路信息还包括道路的可行驶方向，根据车辆的行驶方向可确定车辆是否逆行。

又例如，根据车辆的行驶轨迹可确定车辆是否违章变道，如在笔直的道路上蛇形移动，且周围没有其他车辆。

又例如，道路信息还包括道路的限行速度，根据车辆的行驶速度，可确定车辆是否超速。

又例如，根据道路信息及车辆的行驶数据，还可以确定车辆是否存在闯红灯、车距过近等危险驾驶行为。

其中，预设评价模型包括：每项行驶数据与行驶评价值的对应关系。该对应关系包括以下至少一项：

每项行驶数据对应的行驶评价值；

每项行驶数据对应的被配置为计算行驶评价值的权重；

每项行驶数据对应的被配置为计算行驶评价值的函数。

例如，预设评价模型包括每项行驶数据对应的被配置为计算行驶评价值的权重，获取到车辆的行驶数据包括：实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。每项行驶数据符合预设违章行驶条件所对应的被配置为计算行驶评价值的权重分别为：0.1、0.4、0.2、0.3。

本实施例中，通过对大量样本行驶数据的分析训练，使得后续对车辆是否符合告警条件的判断更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，统计一定时间段或道路里程该车辆违章的次数，如果达到一定的程度，则确定该车辆需要告警。图13是根据另一示例性实施例示出的确定模块的框图，如图13所示，确定模块112包括：

第二判断子模块131，被配置为判断在预设时间范围内或预设距离范围内行驶数据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；

第二确定子模块132，被配置为当第二判断子模块131判断在预设时间范围内或预设距离范围内行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于预设次数，确定第一车辆符合告警条件。

例如，统计该车辆在1周内或1000公里内符合预设违章行驶条件的次数，如超过3次，则确定该车辆符合告警条件。

本实施例中，根据车辆违章的次数确定是否告警，避免误告警，提高对该车辆进行告警的准确度，以进一步提高道路上车辆行驶的安全性。

在另一个实施例中，通过告警信息告知所要告警车辆的特征及具体位置，以使其他车辆的司机注意。图14是根据一示例性实施例示出的第一生成模块的框图，如图14所示，第一生成模块113包括：

第一获取子模块141，获取第一车辆的车辆特征及实时位置；

生成子模块142，被配置为生成包括第一获取子模块141获取的车辆特征及实时位置的第一告警信息。

其中，车辆特征可以包括所要告警车辆的车牌号、车辆品牌、型号、颜色等被配置为识别该车辆的特征。

本实施例中，其他车辆接收到该被告警车辆的告警信息后，可计算出与被告警车辆的距离，以语音方式提醒司机注意，使得其他车辆司机能够快速、准确地发现被告警车辆，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，还可以提醒被告警车辆的司机其开车违章。图15是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图，如图15所示，该装置还包括：

第二生成模块115，被配置为当第一车辆符合告警条件时，生成第二告警信息，第二告警信息被配置为指示第一车辆符合告警条件；

第二发送模块116，被配置为将第二生成模块115生成的第二告警信息发送到位于第一车辆的终端。

例如，当该车辆符合告警条件时，生成告警信息“出现违章行驶”并语音提示该车辆的司机；或者可将具体违章内容告知司机，如生成告警信息“时速80，超过该道路限速60”并语音提示该车辆的司机。

本实施例中，当车辆出现违章行驶时，在提醒其他车辆司机的同时，也提醒该车辆的司机注意，已使该车辆的司机及时恢复正常行驶，提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，终端还接收其他车辆终端发送的告警信息，图16是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图，如图16所示，该装置还包括：

接收模块117，被配置为接收第三告警信息，第三告警信息包括发送第三告警信息的终端所处第二车辆的车辆特征及实时位置；

告警模块118，被配置为根据接收模块117接收的第三告警信息进行告警。

例如，车辆上的终端接收到对其他车辆的告警信息后，根据被告警车辆的实时位置计算被告警车辆与本车辆的距离，在语音告警时，告知司机被告警车辆与本车辆的距离以及被告警车辆的车辆特征，如“距离200米处，有一红色高尔夫为危险车辆，车牌号为京Cxxxxx”。

本实施例中，通过对危险车辆的告警，提高司机的警惕性，进一步提高车辆在道路上行驶的安全性。

在另一个实施例中，终端还可进一步从网络侧服务器获取该车辆的车辆信息，以确定该车辆是否符合告警条件。图17是根据另一示例性实施例示出的确定模块的框图，如图17所示，确定模块112包括：

第二获取子模块171，被配置为获取第一车辆的车辆标识；

第三获取子模块172，被配置为根据第二获取子模块171获取的车辆标识获取第一车辆的车辆信息，车辆信息包括第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息；

第三确定子模块173，被配置为根据行驶数据及第三获取子模块172获取的车辆信息确定第一车辆是否符合告警条件。

本实施例中，根据车辆标识从服务器获取该车辆的车辆信息，如违章信息、保险信息、及被投诉信息等等，可根据车辆信息、行驶数据及预先训练的评价模型计算该车辆对应的行驶评价值，根据行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，对车辆的告警更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。

本发明还提供一种车辆告警装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取第一车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

当所述第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

将所述第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆告警的装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1700可以是摄像机，录音设备，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)的接口1712，传感器组件1714，以及通信组件1716。

处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。

存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到设备1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆告警的装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1700或装置1900的处理器执行时，使得装置1700或装置1900能够执行上述车辆告警的方法，所述方法包括：

获取第一车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

当所述第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

将所述第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。

可选的，所述行驶数据包括以下至少一项数据：

实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。

可选的，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件；

当所述行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算所述行驶数据对应行驶评价值，所述预设评价模型为根据样本行驶数据及所述样本行驶数据的行驶评价值训练获得的所述行驶数据与行驶评价值之间的模型；

根据所述行驶评价值确定所述第一车辆是否符合告警条件。

可选的，所述判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件，包括执行以下至少一项判断操作：

根据所述实时位置判断所述第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；

根据所述行驶方向判断所述第一车辆是否逆行；

根据所述行驶轨迹判断所述第一车辆是否违章变道；

根据所述行驶速度判断所述第一车辆是否超速。

可选的，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

判断在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；

当在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于所述预设次数，确定所述第一车辆符合告警条件。

可选的，所述生成第一告警信息，包括：

获取所述第一车辆的车辆特征及实时位置；

生成包括所述车辆特征及实时位置的第一告警信息。

可选的，当所述第一车辆符合告警条件时，所述方法还包括：

生成第二告警信息，所述第二告警信息用于指示所述第一车辆符合所述告警条件；

将所述第二告警信息发送到位于所述第一车辆的终端。

可选的，所述方法还包括：

接收第三告警信息，所述第三告警信息包括发送所述第三告警信息的终端所处第二车辆的车辆特征及实时位置；

根据所述第三告警信息进行告警。

可选的，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

获取所述第一车辆的车辆标识；

根据所述车辆标识获取所述第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息；

根据所述行驶数据及所述车辆信息确定所述第一车辆是否符合所述告警条件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种车辆告警方法，其特征在于，包括：

获取第一车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

当所述第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

将所述第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括以下至少一项数据：

实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件；

当所述行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算所述行驶数据对应行驶评价值，所述预设评价模型为根据样本行驶数据及所述样本行驶数据的行驶评价值训练获得的所述行驶数据与行驶评价值之间的模型；

根据所述行驶评价值确定所述第一车辆是否符合告警条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件，包括执行以下至少一项判断操作：

根据所述实时位置判断所述第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；

根据所述行驶方向判断所述第一车辆是否逆行；

根据所述行驶轨迹判断所述第一车辆是否违章变道；

根据所述行驶速度判断所述第一车辆是否超速。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

判断在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；

当在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于所述预设次数，确定所述第一车辆符合告警条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第一告警信息，包括：

获取所述第一车辆的车辆特征及实时位置；

生成包括所述车辆特征及实时位置的第一告警信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆符合告警条件时，所述方法还包括：

生成第二告警信息，所述第二告警信息用于指示所述第一车辆符合所述告警条件；

将所述第二告警信息发送到位于所述第一车辆的终端。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第三告警信息，所述第三告警信息包括发送所述第三告警信息的终端所处第二车辆的车辆特征及实时位置；

根据所述第三告警信息进行告警。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件，包括：

获取所述第一车辆的车辆标识；

根据所述车辆标识获取所述第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息；

根据所述行驶数据及所述车辆信息确定所述第一车辆是否符合所述告警条件。

10.一种车辆告警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一车辆的行驶数据；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

第一生成模块，用于当所述确定模块确定第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

第一发送模块，用于将所述生成模块生成的第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块获取的行驶数据包括以下至少一项数据：

实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述行驶数据是否符合预设违章行驶条件；

计算子模块，用于当所述第一判断子模块判断所述行驶数据符合预设违章行驶条件时，根据预设评价模型计算所述行驶数据对应行驶评价值，所述预设评价模型为根据样本行驶数据及所述样本行驶数据的行驶评价值训练获得的所述行驶数据与行驶评价值之间的模型；

第一确定子模块，用于根据所述计算子模块计算的行驶评价值确定所述第一车辆是否符合告警条件。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一判断子模块，用于执行以下至少一项判断操作：

根据所述实时位置判断所述第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；

根据所述行驶方向判断所述第一车辆是否逆行；

根据所述行驶轨迹判断所述第一车辆是否违章变道；

根据所述行驶速度判断所述第一车辆是否超速。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于判断在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；

第二确定子模块，用于当第二判断子模块判断在预设时间范围内或预设距离范围内所述行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于所述预设次数，确定所述第一车辆符合告警条件。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块包括：

第一获取子模块，获取所述第一车辆的车辆特征及实时位置；

生成子模块，用于生成包括所述第一获取子模块获取的车辆特征及实时位置的第一告警信息。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二生成模块，用于当所述第一车辆符合告警条件时，生成第二告警信息，所述第二告警信息用于指示所述第一车辆符合所述告警条件；

第二发送模块，用于将所述第二生成模块生成的第二告警信息发送到位于所述第一车辆的终端。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第三告警信息，所述第三告警信息包括发送所述第三告警信息的终端所处第二车辆的车辆特征及实时位置；

告警模块，用于根据所述接收模块接收的第三告警信息进行告警。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述第一车辆的车辆标识；

第三获取子模块，用于根据所述第二获取子模块获取的车辆标识获取所述第一车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息；

第三确定子模块，用于根据所述行驶数据及所述第三获取子模块获取的车辆信息确定所述第一车辆是否符合所述告警条件。

19.一种车辆告警装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取第一车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据确定所述第一车辆是否符合告警条件；

当所述第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；

将所述第一告警信息发送至所述第一车辆预设范围内的终端。