CN110027560A - 一种车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，该方法应用于服务器，包括：获取异常行驶车辆的异常行驶信息；根据异常行驶信息，确定异常行驶车辆的违章类型；根据违章类型，确定目标驾驶模式；向异常行驶车辆发送携带目标驾驶模式的控制指令，以使得异常行驶车辆切换到目标驾驶模式。通过本发明实施例提供的技术方案，服务器可以根据车辆的违章类型，确定出对应的驾驶模式，进而控制车辆切换至所确定出的驾驶模式。这样，服务器可以根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换，提高了车辆行驶的安全性。

Description

一种车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，汽车领域的无人驾驶已逐渐进入人们的视线，虽然无人驾驶目前普及还并不广泛，但无人驾驶可以解放驾驶员的双手，并且相对于手动驾驶，无人驾驶提供了更高的安全性，因此，无人驾驶是未来的趋势。

目前，对于无人驾驶的车辆，至少可以提供手动驾驶和自动驾驶两种驾驶模式，并且，驾驶模式的切换均由驾驶员手动完成，这样，驾驶员可以根据自身的状态和当前的行驶环境合理地选择驾驶模式。

然而，因为车辆的驾驶模式完全由驾驶员自主决定，因此，即使驾驶员的状态不适宜手动驾驶车辆，并且在手动驾驶车辆过程中出现了交通违章等危险驾驶行为，也可以继续使用手动驾驶模式。这样，会导致了安全隐患的存在。因此，如何解决驾驶模式的切换是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆控制方法及装置，以根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取异常行驶车辆的异常行驶信息；

根据所述异常行驶信息，确定所述异常行驶车辆的违章类型；

根据所述违章类型，确定目标驾驶模式；

向所述异常行驶车辆发送携带所述目标驾驶模式的控制指令，以使得所述异常行驶车辆切换到所述目标驾驶模式。

可选地，所述获取异常行驶车辆的异常行驶信息的步骤，包括：

接收道路监控发送的异常行驶车辆的异常行驶信息；或者，

根据违章举报信息，得到异常行驶车辆的异常行驶信息，所述违章举报信息为举报人提供或车载设备上传的信息。

可选地，当所述异常行驶信息为根据所述违章举报信息得到，所述确定所述异常行驶车辆的违章类型的步骤之前，还包括：

检测是否存在所述异常行驶车辆的行车信息；

若存在所述异常行驶车辆的行车信息，根据所述异常行驶车辆的行车信息，判断所述异常行驶车辆是否违章；如果所述异常行驶车辆违章，执行所述确定所述异常行驶车辆的违章类型的步骤。

可选地，所述检测是否存在所述异常行驶车辆的行车信息的步骤之后，还包括：

若不存在所述异常行驶车辆的行车信息，向所述异常行驶车辆发送警告信息。

可选地，当所确定的违章类型为超速违章时，

所述根据所述违章类型，确定目标驾驶模式的步骤，包括：

获取所述异常行驶车辆行驶的最大车速；

判断所述最大车速是否大于预设的车速阈值；

如果所述最大车速大于预设的车速阈值，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式；

如果所述最大车速不大于预设的车速阈值，确定目标驾驶模式为限速模式。

可选地，所述方法还包括：

接收所述异常行驶车辆发送的退出所述目标驾驶模式的第一请求；

检测所述异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内是否存在违章，其中，所述第一目标时长不大于第一时长，所述第一时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第一时刻之间的时长，所述第一时刻为接收到所述第一请求的时刻；

若所述异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内不存在违章，向所述异常行驶车辆发送退出所述目标驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆将所述目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

可选地，所述方法还包括：

接收所述异常行驶车辆发送的切换至指定驾驶模式的第二请求；

检测所述异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内是否存在违章，其中，所述第二目标时长不大于第二时长，所述第二时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第二时刻之间的时长，所述第二时刻为接收到所述第二请求的时刻；

若所述异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内不存在违章，向所述异常行驶车辆发送切换至指定驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆切换至所述指定驾驶模式。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，应用于服务器，所述装置包括：

获取模块，用于获取异常行驶车辆的异常行驶信息；

第一确定模块，用于根据所述异常行驶信息，确定所述异常行驶车辆的违章类型；

第二确定模块，用于根据所述违章类型，确定目标驾驶模式；

第一发送模块，用于向所述异常行驶车辆发送携带所述目标驾驶模式的控制指令，以使得所述异常行驶车辆切换到所述目标驾驶模式。

可选地，所述获取模块包括：

接收子模块，用于接收道路监控发送的异常行驶车辆的异常行驶信息；或者，

得到子模块，用于根据违章举报信息，得到异常行驶车辆的异常行驶信息，所述违章举报信息为举报人提供或车载设备上传的信息。

可选地，当所述异常行驶信息为根据所述违章举报信息得到，所述装置还包括：

第一检测模块，用于检测是否存在所述异常行驶车辆的行车信息；

判断模块，用于当所述检测模块的检测结果为是时，根据所述异常行驶车辆的行车信息，判断所述异常行驶车辆是否违章；如果所述异常行驶车辆违章，触发所述第一确定模块。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于当所述检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送警告信息。

可选地，当所确定的违章类型为超速违章时，

所述第二确定模块包括：

获取子模块，用于获取所述异常行驶车辆行驶的最大车速；

判断子模块，用于判断所述最大车速是否大于预设的车速阈值；

第一确定子模块，用于所述判断子模块的判断结果为是时，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式；

第二确定子模块，用于所述判断子模块的判断结果为否时，确定目标驾驶模式为限速模式。

可选地，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收所述异常行驶车辆发送的退出所述目标驾驶模式的第一请求；

第二检测模块，用于检测所述异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内是否存在违章，其中，所述第一目标时长不大于第一时长，所述第一时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第一时刻之间的时长，所述第一时刻为接收到所述第一请求的时刻；

第三发送模块，用于当所述第二检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送退出所述目标驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆将所述目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述异常行驶车辆发送的切换至指定驾驶模式的第二请求；

第三检测模块，用于检测所述异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内是否存在违章，其中，所述第二目标时长不大于第二时长，所述第二时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第二时刻之间的时长，所述第二时刻为接收到所述第二请求的时刻；

第四发送模块，用于当所述第三检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送切换至指定驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆切换至所述指定驾驶模式。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现上述任一所述的一种车辆控制方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的一种车辆控制方法步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，获取异常行驶车辆的异常行驶信息；根据异常行驶信息，确定异常行驶车辆的违章类型；根据违章类型，确定目标驾驶模式；向异常行驶车辆发送携带目标驾驶模式的控制指令，以使得异常行驶车辆切换到目标驾驶模式。通过本发明实施例提供的技术方案，服务器可以根据车辆的违章类型，确定出对应的驾驶模式，进而控制车辆切换至所确定出的驾驶模式。这样，服务器可以根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换，提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换，进而提高车辆行驶的安全性，本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，应用于服务器，其中，该方法包括：

获取异常行驶车辆的异常行驶信息；

根据异常行驶信息，确定异常行驶车辆的违章类型；

根据违章类型，确定目标驾驶模式；

向异常行驶车辆发送携带目标驾驶模式的控制指令，以使得异常行驶车辆切换到目标驾驶模式。

通过本发明实施例提供的技术方案，服务器可以根据车辆的违章类型，确定出对应的驾驶模式，进而控制车辆切换至所确定出的驾驶模式。这样，服务器可以根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换，提高了车辆行驶的安全性。

下面首先对本发明实施例提供的一种车辆控制方法进行介绍。

本发明实施例提供的一种车辆控制方法，如图1所示，该方法应用于服务器。

其中，服务器与车辆可以构成控制系统，在该控制系统中可以包括一个或多个服务器，并且，服务器与车辆可以通信连接，其中，通信连接的方式可以是网络。

一种实现方式，通过通信网络，服务器可以向所通信连接的车辆发送指令，进而实现服务器对车辆的控制。

该方法包括如下步骤：

S101，获取异常行驶车辆的异常行驶信息。

其中，异常行驶信息可以包括：道路监控所拍摄到的车辆违章信息、路人举报所提供的违章举报信息等，根据异常行驶信息的不同，获取异常行驶信息的方式可以有多种实施方式：

第一种实施方式，异常行驶信息为监控所拍摄到的车辆违章信息时，获取异常行驶信息的方式可以是：接收道路监控发送的违章车辆的车辆违章信息。可以认为，道路监控发送的车辆违章信息即为服务器获取到的异常行驶信息，违章车辆即为异常行驶车辆。

在该实施方式中，服务器与道路监控是通信连接的，道路监控可以将所拍摄到的车辆违章信息发送至服务器。其中，车辆违章信息可以包括违章类型、违章车辆的车牌号、车型、颜色等信息。

例如，道路监控拍摄到车辆超速违章，道路监控可以将该超速车辆的车辆违章信息发送至服务器，其中，该车辆违章信息可以包括超速信息和车辆信息，超速信息可以包括：路段的限速值、最高车速值、超速的百分比等信息，车辆信息可以包括：该超速车辆的车牌号为“京A.12345”、车型图像、颜色为白色等信息。

第二种实施方式，异常行驶信息为根据违章举报信息所得到的信息时，其中，违章举报信息为举报人提供或者车载设备上传的信息。具体地，违章举报信息由举报人提供时，可以是路人举报所提供的，可以是该异常行驶车辆上的乘客提供的，还可以是其他车辆上的驾驶员或乘客举报所提供的；违章举报信息由车载设备上传时，可以是其他车辆的车载设备识别到违章驾驶行为后将该违章信息上传的。

其中，违章举报信息中可以包括异常行驶车辆的信息、车辆违章的时间和地点等，其中，异常行驶车辆的信息可以包括车牌、车型、颜色等。

例如，路人举报所提供的违章举报信息为：在12点钟时，车牌为“京A.12345”的白色车辆在A地点超速行驶；接受报警的平台再将该路人提供的违章举报信息发送至服务器。

当然，服务器获取异常行驶信息的方式并不仅限于上述两种实施方式，还可以包括其他的方式，在此不做限定。

S102，根据异常行驶信息，确定异常行驶车辆的违章类型。

其中，违章类型可以包括：超速违章、闯红灯、违规变道、违规逆行等等。对于不同类型的异常行驶信息，确定违章类型的方式可以不一样。

对应于上述第一种实施方式，服务器所获取到的异常行驶信息为道路监控所拍摄到的车辆违章信息，对于道路监控来说，通过对道路上的车辆进行监控，可以判断出异常行驶车辆是否违章，并且可以确定出异常行驶车辆的违章类型。因此，道路监控所发送的车辆违章信息中可以包括违章类型，这样，服务器可以从车辆违章信息中直接得到异常行驶车辆的违章类型。

对应于上述第二种实施方式，服务器所获取到的异常行驶信息为举报人提供或车载设备上传的违章举报信息，服务器需要根据所获取的违章举报信息，进一步确定异常行驶车辆的违章类型。服务器根据违章举报信息确定违章类型的方法在下面的实施方式中进行详细介绍，在此不再赘述。

S103，根据违章类型，确定目标驾驶模式。

其中，驾驶模式至少可以包括：手动驾驶模式和自动驾驶模式，在手动驾驶模式下，车辆由驾驶员控制和操作；而在自动驾驶模式下，车辆则根据自带的摄像头、传感器等装置自动驾驶，可以不由驾驶员操作。

除了上述两种驾驶模式以外，车辆还可以包括以下模式中的至少一种：限制行驶速度模式、限制行驶里程模式、限制加速速度模式、限制减速速度模式、限制转弯速度模式等等。其中，在不同驾驶模式下，起到限制作用的阈值可以是自定义设定的。

例如，在限制行驶速度模式下，可以设定最大速度为120km/h；在限制行驶里程模式下，可以限制单次行驶里程为100km。

一种实施方式，可以预先设定违章类型与驾驶模式的对应关系，其中，每一种违章类型至少对应一种驾驶模式，而每一种驾驶模式均可以纠正出现所对应的违章类型的车辆的行驶状态。

例如，可以预设超速违章对应的驾驶模式是限速模式，这样，在确定异常行驶车辆超速违章时，此时，服务器所确定的目标驾驶模式为限速模式，该异常行驶车辆进入限速模式；还可以预设闯红灯违章对应的驾驶模式为自动驾驶模式，这样，在确定异常行驶车辆是闯红灯违章时，服务器所确定的目标驾驶模式为自动驾驶模式，此时，该异常行驶车辆进入自动驾驶模式。

其中，违章类型与驾驶模式的对应关系可以是一对一的关系，还可以是一对多的关系。下面对两种对应关系分别进行说明：

1、一对一的关系，即每一种违章类型对应一种驾驶模式；在这种对应关系中，服务器在确定出违章类型后，可以将该违章类型对应的驾驶模式作为目标驾驶模式。

例如，转弯速度较大的违章类型所对应的驾驶模式仅为限制转弯速度模式，这样，在确定异常行驶车辆的转弯速度较大时，则可以确定目标驾驶模式为限制转弯速度模式。

2、一对多的关系，即每一种违章类型对应多种驾驶模式；在这种对应关系中，可以将对应同一种违章类型的驾驶模式进行排序，排序的规则可以是依据违章的严重程度，例如，对于违章类型为超速违章时，若超速的最大速度在预设的阈值范围内，则对应的驾驶模式为限制行驶速度模式；若超速的最大速度大于预设的阈值范围，则对应的驾驶模式为自动驾驶模式。

排序的规则还可以是依据各种驾驶模式的安全等级，例如，在晚上行车的情况下，为了避免驾驶员疲劳驾驶，可以认为，相比于手动驾驶、限制行驶速度模式、限制行驶里程模式等其他驾驶模式，自动驾驶模式的安全等级更高一些，因此，可以将自动驾驶模式作为安全等级最高的最后一个供选择的驾驶模式。

当然，对于一对多的关系中，对同一种违章类型的驾驶模式排序的规则并不仅限于以上两种，还可以包括其他的驾驶模式，在此不做限定。

另外，在预设的对应关系中，可以预设一个其他类型，该其他类型所对应的驾驶模式为自动驾驶模式。在所确定的违章类型在预设的对应关系中均没有匹配，即该违章类型为不匹配违章类型，则可以将该不匹配违章类型归类于其他类型。当异常行驶车辆发送该不匹配违章类型的违章时，服务器所确定的目标驾驶模式为自动驾驶模式。

S104，向异常行驶车辆发送携带目标驾驶模式的控制指令，以使得异常行驶车辆切换到目标驾驶模式。

在服务器确定目标驾驶模式后，可以通过通信网络向对应的异常行驶车辆发送控制指令，当然，所发送的控制指令包含所确定的目标驾驶模式。

在异常行驶车辆接收到服务器发送的控制指令之后，可以对该控制指令进行解析，并将驾驶模式切换到目标驾驶模式。这样，服务器便完成了对异常行驶车辆的驾驶模式的切换，抑制了异常行驶车辆的违章行驶，进而提高了行驶的安全性。

第三种实施方式，在上述第二种实施方式的基础上，当异常行驶信息为根据违章举报信息得到，所述确定异常行驶车辆的违章类型(S102)的步骤之前，该方法还可以包括如下步骤：

1、检测是否存在异常行驶车辆的行车信息；

2、若存在异常行驶车辆的行车信息，根据异常行驶车辆的行车信息，判断异常行驶车辆是否违章；如果异常行驶车辆违章，执行所述确定异常行驶车辆的违章类型(S102)的步骤。

如果异常行驶车辆不违章，可以向该异常行驶车辆发送警告信息，以提醒驾驶员安全行驶。

该实施方式是基于上述第二种实施方式，服务器所获取到的异常行驶信息为举报人提供或车载设备上传的违章举报信息，从该违章举报信息可以确定对应的异常行驶车辆。

下面对该实施方式中的上述各步骤分别进行说明。

1，根据违章举报信息确定出对应的异常行驶车辆之后，检测是否存在该异常行驶车辆的行车信息。

其中，行车信息可以是该异常行驶车辆的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)信息，从该GPS信息中可以得到该异常行驶车辆的行驶轨迹、行驶速度等信息。当然，行车信息除了包括GPS信息，还可以包括其他可以反映出车辆行驶过程的其他信息，在此不做限定。

下面以行车信息为GPS信息为例进行说明。

其中，服务器获取行车信息的方式可以有多种，一种实现方式，可以是由每一车辆采集自身的行车信息，并以一定频率将所采集的行车信息通过网络发送给服务器以进行存储，这样，服务器可以直接从所存储的行车信息中检测是否存在异常行驶车辆的行车信息；另一种实现方式，服务器可以直接获取所连接的每一车辆的行车信息，这样，可以不用车辆通过网络将行车信息发送给服务器，进而可以节省网络资源。

2、在服务器检测到存在异常行驶车辆的行车信息的情况下，从行车信息中可以判断出异常行驶车辆是否违章。

一种实现方式，行车信息为GPS信息，异常行驶车辆的GPS信息可以包括该异常行驶车辆在各路段各时间点的车速值，与各路段所规定的最大车速值进行比较，可以判断出异常行驶车辆是否超速。

例如，从异常行驶车辆的GPS信息中可得到，在A路段该异常行驶车辆的最大车速为150km/h，而A路段所规定的最大车速为120km/h，因此，可以判断出该异常行驶车辆在A路段上超速违章。

第四种实施方式，在上述第三种实施方式中步骤1的基础上，在服务器检测不存在异常行驶车辆的行车信息的情况下，则无法对异常行驶车辆是否违章进行确认，此时，服务器可以向异常行驶车辆发送警告信息，以提醒驾驶员可能存在违章的情况，进而使得驾驶员更加注意行车安全。

第五种实施方式，当步骤S102中所确定的违章类型为超速违章时，

所述根据违章类型，确定目标驾驶模式(S103)的步骤，可以包括如下步骤：

1、获取异常行驶车辆行驶的最大车速；

2、判断最大车速是否大于预设的车速阈值；如果最大车速大于预设的车速阈值，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式；如果最大车速不大于预设的车速阈值，确定目标驾驶模式为限速模式。

其中，最大车速可以是道路监控上传的异常行驶车辆违章时的车速，或者是根据行车信息获得的当前行驶路段内的异常行驶车辆行驶的最大车速。其中，所选取的时间段以及所选取的路段，均可以是根据实际场景自定义选取的。

其中，车速阈值可以是根据实际道路规定的行驶速度阈值设定的，当车速大于该车速阈值时，可以认为属于危险驾驶，因此，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式，这样，异常行驶车辆可以更安全的自动驾驶；而当车速不大于该车速阈值时，可以认为还没有达到危险驾驶的程度，仅需减速即可，因此，确定目标驾驶模式为限速模式，这样，异常行驶车辆可以由驾驶员手动驾驶，但不能超过设定的车速。比如B路段所规定的行驶速度阈值为120km/h，车速阈值可以设置为140km/h，当获取的异常行驶车辆行驶的最大车速为130km/h时，确定目标驾驶模式为限速模式；当获取的异常行驶车辆行驶的最大车速为145km/h时，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式。

第六种实施方式，在上述图1对应的实施例的基础上，该方法还可以包括如下步骤：

1、接收异常行驶车辆发送的退出目标驾驶模式的第一请求；

2、检测异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内是否存在违章，其中，第一目标时长不大于第一时长，第一时长为：从将控制指令发送至异常行驶车辆的时刻到第一时刻之间的时长，第一时刻为接收到第一请求的时刻；

3、若异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内不存在违章，向异常行驶车辆发送退出目标驾驶模式的指令，以使得异常行驶车辆将目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

下面分别对第六种实施方式中的各步骤进行说明。

步骤1，异常行驶车辆发送退出目标驾驶模式的第一请求可以是由驾驶员主动请求的，一种实现方式，在每一辆车内设置一按键，当驾驶员按下该按键时，异常行驶车辆则可以向服务器发送退出目标驾驶模式的请求；

异常行驶车辆发送退出目标驾驶模式的第一请求还可以是：在异常行驶车辆切换到目标驾驶模式之后经过预设时长时，异常行驶车辆主动向服务器发送的。在这种情况中，预设时长可以是自定义设定的。例如，预设时长可以设定为30分钟，那么，当异常行驶车辆切换到目标驾驶模式并经过30分钟之后，异常行驶车辆主动向服务器发送退出目标驾驶模式的第一请求。

步骤2，其中，第一时长可以认为是异常行驶车辆在目标驾驶模式下的行驶时长，例如，服务器将控制指令发送至异常行驶车辆的时刻为12点，服务器接收到请求的时刻，即第一时刻为13点，则第一时长是从12点到13点的时长。

第一目标时长可以是自定义设定的，但是最长不能超过第一时长。例如，第一时刻为13点，第一时长是从12点到13点的1个小时，那么，第一目标时长可以是1个小时，或者还可以是半个小时；当确定第一目标时长为半个小时，则服务器检测异常行驶车辆在12点半到13点的时间段内是否存在违章。

步骤3，当服务器检测异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内不存在违章时，可以向异常行驶车辆发送退出目标驾驶模式的指令，这样，异常行驶车辆在接收到退出目标驾驶模式的指令之后，可以将目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

例如，异常行驶车辆根据服务器的指令从手动驾驶模式切换成自动驾驶模式，在经过一个小时后，异常行驶车辆向服务器发送退出目标驾驶模式的请求，服务器在这一个小时内未检测到该异常行驶车辆有违章，服务器向该异常行驶车辆发送退出目标驾驶模式的指令，异常行驶车辆在接收到该指令后，可以将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。

其中，初始驾驶模式可以是自定义默认的驾驶模式，当设定为将目标驾驶模式切换至初始驾驶模式时，则是将目标驾驶模式切换至默认的驾驶模式。例如，设定的初始驾驶模式为手动驾驶模式，即手动驾驶模式为默认的驾驶模式，则将目标驾驶模式切换至初始驾驶模式时，是直接切换至手动驾驶模式。

当然，对于异常行驶车辆来说，退出目标驾驶模式的方式并不仅限于上述的第六种实施方式，还可以至少包括以下两种实现方式：

第一种实现方式，异常行驶车辆在切换至目标驾驶模式之后，经过预设时长，可以向驾驶员发出请求，请求驾驶员设定目的地，在该异常行驶车辆获取到目的地信息之后，确定导航路线并向目的地行驶。当异常行驶车辆到达目的地之后，该异常行驶车辆可以将目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

其中，该实现方式中，预设时长是可以自定义设定的，例如，可以在经过20分钟后，向驾驶员发出设定目的地的请求。另外，驾驶员设定目的地的方式可以是在屏幕上手动输入，还可以是通过语音设定目的地。在此不作限定。

第二种实现方式，在上述第一种实现方式的基础上，当异常行驶车辆在向驾驶员发出请求后的第一预设时长内，驾驶员一直不反馈目的地信息，这样，异常行驶车辆可以寻找预设类型的区域作为目的地，确定导航路线并向目的地行驶。当异常行驶车辆到达目的地之后，该异常行驶车辆可以将目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

其中，第一预设时长可以是自定义设定的，例如，第一预设时长设定为1分钟，那么当异常行驶车辆在向驾驶员发出请求后的一分钟内，没有接收到驾驶员反馈的目的地信息，异常行驶车辆则可以寻找预设类型的区域。

其中，预设类型的区域可以是自定义设定的，例如，预设类型的区域可以是停车场、马路边的停车位等等，在此不一一举例。

异常行驶车辆寻找预设类型的区域的方式可以是通过存储的地图上寻找，具体地，可以在地图上获取到符合该预设类型的区域，并从所获取到的区域中确定距离该异常行驶车辆最近的一个区域，作为目标区域，确定路线导航至该目标区域。

第七种实施方式，该方法还可以包括如下步骤：

1、接收异常行驶车辆发送的切换至指定驾驶模式的第二请求；

2、检测异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内是否存在违章，其中，第二目标时长不大于第二时长，第二时长为：从将控制指令发送至异常行驶车辆的时刻到第二时刻之间的时长，第二时刻为接收到第二请求的时刻；

3、若异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内不存在违章，向异常行驶车辆发送切换至指定驾驶模式的指令，以使得异常行驶车辆切换至指定驾驶模式。

其中，指定驾驶模式可以是由驾驶员主动进行选择的，然后由异常行驶车辆再向服务器发送第二请求。

在第二目标时长不大于第二时长的前提下，第二目标时长可以是自定义设定的，在第二目标时长内该异常行驶车辆不存在违章时，则可以向异常行驶车辆发送切换至指定驾驶模式的指令。

通过上述第六种实施方式和第七种实施方式，可以在保证安全驾驶的前提下，根据驾驶员的意愿确定驾驶模式，提高了驾驶员的用户体验。

本发明实施例提供的技术方案中，获取异常行驶车辆的异常行驶信息；确定异常行驶车辆的违章类型；根据违章类型，确定目标驾驶模式；向异常行驶车辆发送携带目标驾驶模式的控制指令，以使得异常行驶车辆切换到目标驾驶模式。通过本发明实施例提供的技术方案，服务器可以根据车辆的违章类型，确定出对应的驾驶模式，进而控制车辆切换至所确定出的驾驶模式。这样，服务器可以根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换，提高了车辆行驶的安全性。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供一种车辆控制装置，如图2所示，应用于服务器，该装置包括：

获取模块210，用于获取异常行驶车辆的异常行驶信息；

第一确定模块220，用于根据所述异常行驶信息，确定所述异常行驶车辆的违章类型；

第二确定模块230，用于根据所述违章类型，确定目标驾驶模式；

第一发送模块240，用于向所述异常行驶车辆发送携带所述目标驾驶模式的控制指令，以使得所述异常行驶车辆切换到所述目标驾驶模式。

可选地，一种实施方式中，该获取模块210可以包括：

接收子模块，用于接收道路监控发送的异常行驶车辆的异常行驶信息；或者，

得到子模块，用于根据违章举报信息，得到异常行驶车辆的异常行驶信息，所述违章举报信息为举报人提供或车载设备上传的信息。

可选地，一种实施方式中，当异常行驶信息为根据违章举报信息得到，该装置还可以包括：

第一检测模块，用于检测是否存在所述异常行驶车辆的行车信息；

判断模块，用于当所述检测模块的检测结果为是时，根据所述异常行驶车辆的行车信息，判断所述异常行驶车辆是否违章；如果异常行驶车辆违章，触发所述第一确定模块。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第二发送模块，用于当所述检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送警告信息。

可选地，一种实施方式中，当所确定的违章类型为超速违章时，

该第二确定模块230可以包括：

获取子模块，用于获取所述异常行驶车辆行驶的最大车速；

判断子模块，用于判断所述最大车速是否大于预设的车速阈值；

第一确定子模块，用于所述判断子模块的判断结果为是时，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式；

第二确定子模块，用于所述判断子模块的判断结果为否时，确定目标驾驶模式为限速模式。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第一接收模块，用于接收所述异常行驶车辆发送的退出所述目标驾驶模式的第一请求；

第二检测模块，用于检测所述异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内是否存在违章，其中，所述第一目标时长不大于第一时长，所述第一时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第一时刻之间的时长，所述第一时刻为接收到所述第一请求的时刻；

第三发送模块，用于当所述第二检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送退出所述目标驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆将所述目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

可选地，一种实施方式中，该装置还可以包括：

第二接收模块，用于接收所述异常行驶车辆发送的切换至指定驾驶模式的第二请求；

第三检测模块，用于检测所述异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内是否存在违章，其中，所述第二目标时长不大于第二时长，所述第二时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第二时刻之间的时长，所述第二时刻为接收到所述第二请求的时刻；

第四发送模块，用于当所述第三检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送切换至指定驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆切换至所述指定驾驶模式。

本发明实施例提供的技术方案中，获取异常行驶车辆的异常行驶信息；确定所述异常行驶车辆的违章类型；根据所述违章类型，确定目标驾驶模式；向所述异常行驶车辆发送携带所述目标驾驶模式的控制指令，以使得所述异常行驶车辆切换到所述目标驾驶模式。通过本发明实施例提供的技术方案，服务器可以根据车辆的违章类型，确定出对应的驾驶模式，进而控制车辆切换至所确定出的驾驶模式。这样，服务器可以根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换，提高了车辆行驶的安全性。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器310、通信接口320、存储器330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信；

存储器330，用于存放计算机程序；

处理器310，用于执行存储器330上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取异常行驶车辆的异常行驶信息；

根据所述异常行驶信息，确定异常行驶车辆的违章类型；

根据违章类型，确定目标驾驶模式；

向异常行驶车辆发送携带目标驾驶模式的控制指令，以使得异常行驶车辆切换到目标驾驶模式。

通过本发明实施例提供的技术方案，服务器可以根据车辆的违章类型，确定出对应的驾驶模式，进而控制车辆切换至所确定出的驾驶模式。这样，服务器可以根据车辆的实际行驶情况而对车辆的驾驶模式进行切换，提高了车辆行驶的安全性。

当然，本发明实施例提供的一种电子设备还可以执行上述实施例中任一所述的一种车辆控制方法。具体见图1所对应的实施例，这里不再赘述。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图1所对应的实施例中任一所述的一种车辆控制方法。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取异常行驶车辆的异常行驶信息；

根据所述异常行驶信息，确定所述异常行驶车辆的违章类型；

根据所述违章类型，确定目标驾驶模式；

向所述异常行驶车辆发送携带所述目标驾驶模式的控制指令，以使得所述异常行驶车辆切换到所述目标驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取异常行驶车辆的异常行驶信息的步骤，包括：

接收道路监控发送的异常行驶车辆的异常行驶信息；或者，

根据违章举报信息，得到异常行驶车辆的异常行驶信息，所述违章举报信息为举报人提供或车载设备上传的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述异常行驶信息为根据所述违章举报信息得到，所述确定所述异常行驶车辆的违章类型的步骤之前，还包括：

检测是否存在所述异常行驶车辆的行车信息；

若存在所述异常行驶车辆的行车信息，根据所述异常行驶车辆的行车信息，判断所述异常行驶车辆是否违章；如果所述异常行驶车辆违章，执行所述确定所述异常行驶车辆的违章类型的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在所述异常行驶车辆的行车信息的步骤之后，还包括：

若不存在所述异常行驶车辆的行车信息，向所述异常行驶车辆发送警告信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所确定的违章类型为超速违章时，

所述根据所述违章类型，确定目标驾驶模式的步骤，包括：

获取所述异常行驶车辆行驶的最大车速；

判断所述最大车速是否大于预设的车速阈值；

如果所述最大车速大于预设的车速阈值，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式；

如果所述最大车速不大于预设的车速阈值，确定目标驾驶模式为限速模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述异常行驶车辆发送的退出所述目标驾驶模式的第一请求；

检测所述异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内是否存在违章，其中，所述第一目标时长不大于第一时长，所述第一时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第一时刻之间的时长，所述第一时刻为接收到所述第一请求的时刻；

若所述异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内不存在违章，向所述异常行驶车辆发送退出所述目标驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆将所述目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述异常行驶车辆发送的切换至指定驾驶模式的第二请求；

检测所述异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内是否存在违章，其中，所述第二目标时长不大于第二时长，所述第二时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第二时刻之间的时长，所述第二时刻为接收到所述第二请求的时刻；

若所述异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内不存在违章，向所述异常行驶车辆发送切换至指定驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆切换至所述指定驾驶模式。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

获取模块，用于获取异常行驶车辆的异常行驶信息；

第一确定模块，用于根据所述异常行驶信息，确定所述异常行驶车辆的违章类型；

第二确定模块，用于根据所述违章类型，确定目标驾驶模式；

第一发送模块，用于向所述异常行驶车辆发送携带所述目标驾驶模式的控制指令，以使得所述异常行驶车辆切换到所述目标驾驶模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

接收子模块，用于接收道路监控发送的异常行驶车辆的异常行驶信息；或者，

得到子模块，用于根据违章举报信息，得到异常行驶车辆的异常行驶信息，所述违章举报信息为举报人提供或车载设备上传的信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述异常行驶信息为根据所述违章举报信息得到，所述装置还包括：

第一检测模块，用于检测是否存在所述异常行驶车辆的行车信息；

判断模块，用于当所述检测模块的检测结果为是时，根据所述异常行驶车辆的行车信息，判断所述异常行驶车辆是否违章；如果所述异常行驶车辆违章，触发所述第一确定模块。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于当所述检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送警告信息。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所确定的违章类型为超速违章时，

所述第二确定模块包括：

获取子模块，用于获取所述异常行驶车辆行驶的最大车速；

判断子模块，用于判断所述最大车速是否大于预设的车速阈值；

第一确定子模块，用于所述判断子模块的判断结果为是时，确定目标驾驶模式为自动驾驶模式；

第二确定子模块，用于所述判断子模块的判断结果为否时，确定目标驾驶模式为限速模式。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收所述异常行驶车辆发送的退出所述目标驾驶模式的第一请求；

第二检测模块，用于检测所述异常行驶车辆在第一时刻之前的第一目标时长内是否存在违章，其中，所述第一目标时长不大于第一时长，所述第一时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第一时刻之间的时长，所述第一时刻为接收到所述第一请求的时刻；

第三发送模块，用于当所述第二检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送退出所述目标驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆将所述目标驾驶模式切换至上一种驾驶模式或初始驾驶模式。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述异常行驶车辆发送的切换至指定驾驶模式的第二请求；

第三检测模块，用于检测所述异常行驶车辆在第二时刻之前的第二目标时长内是否存在违章，其中，所述第二目标时长不大于第二时长，所述第二时长为：从将所述控制指令发送至所述异常行驶车辆的时刻到所述第二时刻之间的时长，所述第二时刻为接收到所述第二请求的时刻；

第四发送模块，用于当所述第三检测模块的检测结果为否时，向所述异常行驶车辆发送切换至指定驾驶模式的指令，以使得所述异常行驶车辆切换至所述指定驾驶模式。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。