CN104933293A - 一种道路信息处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种道路信息处理的方法及装置，该方法包括：获取车辆的当前位置；如果当前位置不为预设路障点位置，监测车辆在运行时的预设障碍参数的变化量，并且当预设障碍参数的变化量超出预设区间时，将当前位置和预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。通过该方法驾驶员可实时、准确地掌握行驶方向前方路障点的信息，提前做出降低车辆行驶速度或绕路行驶的反应。

Description

一种道路信息处理方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种道路信息处理方法及装置。

背景技术

驾驶员在行驶过程中，不可避免会遇见道路状况较差的情况，例如，道路路面破损、道路施工、以及道路障碍物等，这些影响车辆正常行驶的因素可以统称为路障。在车辆行驶速度较快或行驶环境光线较差时，若前方道路存在路障而驾驶员未能及时减速或避让，很可能会造成车辆轮胎的磨损甚至交通事故，因此，提前获知路障的位置对保障驾驶员的人身安全以及车辆安全是相当重要的。

目前，为提醒驾驶员路障的位置，通常采用交通电台广播的形式，例如，某驾驶员发现前方道路存在路障，立即拨打交通电台的热线电话，描述路障的位置以及类型等路障情况，再由交通电台向其他正在收听交通电台的驾驶员播送该路障情况，以提示即将行驶至路障所在位置的驾驶员预先减速或增强注意力，避免路障对车辆的正常行驶造成不良影响。

但是，并不是每个驾驶员在遇到路障时都会将路障信息利用交通电台通知其他驾驶员，也并不是每个驾驶员都会收听交通电台，因此，仍存在很多路障并不被驾驶员所知。另外，如果驾驶员之前通过收听交通台了解到某路障或之前亲自经过某路障，但现在路障已被清除，而驾驶员可能仍然认为路障存在，进而会选择其他道路绕行，这不仅延长行驶时间，并且在驾驶员对其他道路不熟悉时，也不便于驾驶员顺利抵达目的地。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例中提供了一种道路信息处理方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种道路信息处理方法，所述方法包括：

获取车辆行驶的当前位置；

判断所述当前位置是否为预设路障点位置；

如果所述当前位置不为预设路障点位置，监测所述车辆在所述当前位置运行时的预设障碍参数的变化量，判断所述预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间；

在所述预设障碍参数的变化量超出所述预设区间时，将所述当前位置和所述预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在所述当前位置不为预设路障点位置且所述预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，将所述车辆在所述当前位置的时刻确定为路障时刻；

获取所述路障时刻的路障信息，所述路障信息包括：所述路障时刻之前第一预设时间内的影像信息和所述路障时刻之后第二预设时间内的影像信息中的至少其中之一；

将所述路障信息发送给所述预设服务器。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

如果所述当前位置为预设路障点位置，检测所述车辆在所述当前位置运行时的所述预设障碍参数的变化量，判断所述预设障碍参数的变化量是否没有超出对应的所述预设区间内；

在所述预设障碍参数的变化量没有超出对应的所述预设区间内时，将所述预设障碍参数的变化量以及所述当前位置发送给预设服务器。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式或第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送给所述预设服务器；

接收所述预设服务器发送的位于所述行车路线上的预设路障点位置，以及，与每个位于所述行车路线上的预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间；

在所述车辆本地提示位于所述行车路线上的所有预设路障点位置。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述车辆的行车路线；

在所述行车路线上标记出位于所述行车路线上的所有预设路障点位置；

在所述车辆本地展示标记有预设路障点位置的所述行车路线。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接接收用户对位于所述行车路线上的预设路障点位置的查询操作；

将所述查询操作发送给所述预设服务器；

接收所述预设服务器根据所述查询操作查找到的所述预设路障点位置的路障信息；

展示所述预设路障点位置的路障信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种道路信息处理方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

判断所述服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与所述当前位置对应的位置；

当所述预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将所述当前位置确定为路障点位置，将所述预设障碍参数变化量存储到所述服务器本地，并将所述当前位置存储到所述预设路障点位置列表中。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收第二预设车辆发送的行车路线；

判断所述行车路线上是否存在预设路障点位置；

如果所述行车路线上存在预设路障点位置，向所述第二预设车辆发送所述行车路线上的所有预设路障点位置，以及与每个预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间。

结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述预设路障点位置列表中存储有与所述当前位置对应的位置时，将所述预设路障点位置列表中与所述当前位置对应的所述预设路障点位置确定为非路障点位置。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在将所述当前位置确定为路障点位置时，接收第一预设车辆发送的所述路障点位置的路障信息，所述路障信息至少包括所述路障点位置的影像信息；

将所述路障信息存储在服务器本地。

结合第二方面第三种可能的实现方式，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收第二预设车辆发送的对所述预设路障点位置进行查询的操作；

在所述服务器本地查找与所述预设路障点位置相对应的路障信息；

将所述预设路障点位置相对应的路障信息发送给所述第二预设车辆。

结合第二方面第一种可能的实现方式或第二方面第四种可能的实现方式，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述第一预设车辆和所述第二预设车辆为同一车辆。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种道路信息处理终端，所述终端包括：

车辆位置获取单元，用于获取车辆行驶的当前位置；

路障点位置判断单元，用于判断所述当前位置是否为预设路障点位置；

参数变化量监测单元，用于在所述当前位置不为预设路障点位置时，监测所述车辆在所述当前位置运行时的预设障碍参数的变化量；

第二参数变化量判断单元，用于判断所述预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间；

第二发送单元，用于在所述预设障碍参数的变化量超出所述预设区间时，将所述当前位置和所述预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

结合第三方面，在第三方面第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

路障时刻获取单元，用于在所述当前位置不为预设路障点位置且所述预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，将所述车辆在所述当前位置的时刻确定为路障时刻；

路障信息获取单元，用于获取所述路障时刻的路障信息，所述路障信息包括：所述路障时刻之前第一预设时间内的影像信息和所述路障时刻之后第二预设时间内的影像信息中的至少其中之一；

路障信息发送单元，用于将所述路障信息发送给所述预设服务器。

结合第三方面，在第三方面第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：

参数变化量检测单元，用于在所述当前位置为预设路障点位置时，检测所述车辆在运行时的预设障碍参数的变化量；

第一参数变化量判断单元，用于判断所述预设障碍参数的变化量是否没有超出对应的预设区间内；

第一发送单元，用于在所述预设障碍参数的变化量没有超出对应的所述预设区间内时，将所述预设障碍参数的变化量以及所述当前位置发送给预设服务器。

结合第三方面或第三方面第一种可能的实现方式或第三方面第二种可能的实现方式，在第三方面第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：

行车路线获取单元，用于获取所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送给所述预设服务器；

接收路障点位置单元，用于接收所述预设服务器发送的位于所述行车路线上的预设路障点位置，以及，与每个位于所述行车路线上的预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间；

提示单元，用于在所述车辆本地提示位于所述行车路线上的所有预设路障点位置。

结合第三方面第三种可能的实现方式，在第三方面第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：

行车路线获取单元，用于获取所述车辆的行车路线；

行车路线标记单元，用于在所述行车路线上标记出位于所述行车路线上的所有预设路障点位置；

行车路线展示单元，用于在所述车辆本地展示标记有预设路障点位置的所述行车路线。

结合第三方面第四种可能的实现方式，在第三方面第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：

路障查询单元，用于接收用户对位于所述行车路线上的预设路障点位置的查询操作；

查询操作发送单元，用于将所述查询操作发送给所述预设服务器；

路障信息接收单元，用于接收所述预设服务器根据所述查询操作查找到的所述预设路障点位置的路障信息；

路障信息展示单元，用于展示所述预设路障点位置的路障信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种服务器，所述服务器包括：

接收单元，用于接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

路障点位置判断单元，用于判断所述服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与所述当前位置对应的位置；

路障点标记单元，用于在所述预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将所述当前位置确定为路障点位置；

存储单元，用于将所述预设障碍参数变化量存储到所述服务器本地，并将所述当前位置存储到预设路障点位置列表中。

结合第四方面，在第四方面第一种可能的实现方式中，所述服务器还包括：

行车路线接收单元，用于接收第二预设车辆发送的行车路线；

路障点位置判断单元，用于判断所述行车路线上是否存在预设路障点位置；

路障点位置发送单元，用于在所述行车路线上存在预设路障点位置时，向所述第二预设车辆发送所述行车路线上的所有预设路障点位置，以及与每个预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间。

结合第四方面，在第四方面第二种可能的实现方式中，所述服务器还包括：

非路障点标记单元，用于在所述预设路障点位置列表中存储有对应的位置时，将所述预设路障点位置列表中与所述当前位置对应的位置确定为非路障点位置。

结合第四方面，在第四方面第三种可能的实现方式中，所述服务器还包括：

路障信息接收单元，用于在将所述当前位置确定为路障点位置时，接收第一预设车辆发送的所述路障点位置的路障信息，所述路障信息至少包括所述路障点位置的影像信息；

路障信息存储单元，用于将所述路障信息存储在服务器本地。

结合第四方面第三种可能的实现方式，在第四方面第四种可能的实现方式中，所述服务器还包括：

查询操作接收单元，用于接收第二预设车辆发送的对所述预设路障点位置进行查询的操作；

路障信息查找单元，用于在所述服务器本地查找与所述预设路障点位置相对应的路障信息；

路障信息发送单元，用于将所述预设路障点位置相对应的路障信息发送给所述第二预设车辆。

结合第四方面第一种或第四种可能的实现方式，在第四方面第五种可能的实现方式中，所述第一预设车辆和所述第二预设车辆为同一车辆。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取车辆行驶的当前位置；

判断所述车辆的当前位置是否为预设路障点位置；

如果所述车辆的当前位置不为预设路障点位置，监测所述车辆在所述当前位置运行时的预设障碍参数的变化量，判断所述预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间，当所述预设障碍参数的变化量超出所述预设区间时，将所述当前位置和所述预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种服务器，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

判断所述服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与所述当前位置对应的位置；

当所述预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将所述当前位置确定为路障点位置，将所述预设障碍参数变化量存储到所述服务器本地，并将所述当前位置存储到所述预设路障点位置列表中。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的道路信息处理方法及装置，通过车辆判断车辆的当前位置是否为预设路障点位置，并在车辆的当前位置不是预设路障点位置时，监测车辆的预设障碍参数的变化量，如果预设障碍参数变化量超出对应的预设范围，认为车辆的当前位置属于路障点位置，将车辆的当前位置和预设障碍参数变化量发送给预设服务器。预设服务器接收到预设路障点位置后，可以将预设路障点位置发送给车辆，以提示车辆预设路障点位置。

本公开实施例提供的方法及装置，能够保证预设服务器中预设路障点位置的准确性，并且可将预设路障点位置发送给车辆，驾驶员可通过车辆实时地、准确地掌握行驶方向前方路障点的信息，提前做出降低车辆行驶速度或绕路行驶的反应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图2是车辆运行在路障点位置时的示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图4是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图5是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图6是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图7是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图8是将预设路障点位置标记在行车路线图像上的示意图；

图9是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图10是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图11是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图12是根据又一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种道路信息处理装置框图；

图14是根据另一示例性实施例示出的一种道路信息处理装置框图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种服务器的框图；

图16是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图；

图17是根据一示例性实施例示出的一种服务器的框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1是根据一示例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图，应用于安装在车辆上的终端，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取车辆行驶的当前位置。

车辆内预装有导航装置，驾驶员可以根据导航装置进行导航。对于没有预装导航装置的车辆，驾驶员可以携带安装有导航系统的手机、平板电脑等用来导航。

在本公开实施例中，将车载导航装置和安装有导航系统的终端都称为导航终端。通常，导航终端具有定位功能，可以实时获取导航终端所处的位置信息，该位置信息可以是经纬度坐标，也可以是地理名称，如街道名称或小区名称等。

通过获得导航所处的当前位置信息，也就是车辆行驶时的当前位置，由此获得车辆的当前位置。

在步骤S102中，判断当前位置是否为预设路障点位置。

通常，在导航终端中可以预先加载预设路障点位置的信息，当然，也可以定时更新预设路障点位置的信息。

在获取到预设故障点位置后，在本公开实施例中，该步骤在判断当前位置是否为预设路障点位置时，可以判断当前位置与预设路障点位置是否一致，在当前位置与预设路障点位置一致时，确定当前位置为预设路障点位置，否则，确定当前位置不为预设路障点位置。

由于车辆在运行过程中，导航会有一定的误差，因此，即使车辆运行至预设路障点位置时，导航所获得的车辆的当前位置也不一定与预设路障点位置一致。所以，在本公开另一实施例中，该步骤在判断当前位置是否为预设路障点位置时，还可以判断车辆的当前位置是否在预设路障点位置的预设范围内，其中，预设范围可以是以预设路障点位置为中心，半径为预设距离(例如1米)的范围，当车辆的当前位置位于该范围内，确定当前位置为预设路障点位置，否则，判定当前位置不为预设路障点位置。

车辆能够获得服务器传送的预设路障点位置，其中，服务器可以向车辆发送车辆所在地区或所在城市范围内的所有预设路障点位置，或者，在服务器获知车辆行车路线的前提下，可向车辆发送位于行车路线上的预设路障点位置。

将步骤S101所获取的车辆行驶的当前位置，与所有预设路障点位置进行比较，在车辆的当前位置与任意一个预设路障点位置一致时，或，车辆的当前位置在任意一个预设路障点位置的预设范围内时，确定车辆的当前位置为预设路障点位置。否则，确定车辆的当前位置不是预设路障点位置，执行步骤S103。

如果车辆的当前位置不为预设路障点位置，在步骤S103中，监测车辆在当前位置运行时的预设障碍参数的变化量。

对于车辆而言，可以提前设置一些预设障碍项目，例如：车辆振动，方向盘转角以及发动机转动速度等，相应地，车辆上预先安装对应的传感器，这些传感器设置在车体上，方向盘上以及发动机上。

为了采集这些参数，还需要在车辆上可以预先安装车载信息系统，车载信息系统与这些传感器相连接，用于获取这些传感器采集到的参数，作为预设障碍参数，例如：车辆的振动幅度、车辆的转弯幅度等。

导航终端与车载信息系统通过电缆相连接，或者，也可以通过无线数据相连接，进而导航终端可以实时从车载信息系统中获取到预设障碍参数。在本公开实施例中，预设障碍参数是指可以反映车辆遇到障碍时的一种或多种参数组合。

车辆在正常行驶时，有关车体或车辆动力系统的各项参数都不会有较大的变化，而当遇到路障时，上述参数将会出现较大的差异，因此，预设障碍参数的变化量能够反映车辆是否遇到路障。

在本公开实施例中，以车辆的振动幅度的变化量为例。

预设障碍参数的变化量可以是车辆当前的振动幅度与车辆在预设时刻的振动幅度之差，例如，车辆当前的振动幅度与车辆在1秒前的振动幅度之差。预设障碍参数的变化量也可以是车辆当前的振动幅度与车辆的预设振动幅度之差，此处车辆的预设振动幅度可以为车辆在平坦道路上行驶时振动幅度的均值。获得预设障碍参数的变化量即可判断出车辆是否存在变化较大的运动状态。

在步骤S104中，判断预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间。

参见上述步骤S103中的描述，预设障碍参数可以为一种或多种参数组合，但对于任意两个参数而言，由于参数的属性或种类不同，所以，需要针对每个预设障碍参数均分别设定一个对应的预设区间。例如：振动幅度对应振动幅度的预设区间[10，20]。

当预设障碍参数的变化量位于对应的预设区间内时，表明预设障碍参数的变化量位于合理范围内，也即意味着此时车辆行驶正常。当预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，表明预设障碍参数的变化量超出设定范围，即车辆此时行驶可能遇到路障，例如：如图2所示，车辆在遇到突起物时，颠簸幅度较大，进而使得车体的振动幅度大于设定的振动幅度的预设区间。

对于有多个预设障碍参数时，只要其中任意一个预设障碍参数的变化量超出预设区间，即可认为此时车辆遇到路障。此外，为了避免由于某一个参数导致的误报率较高的问题，还可以将两个或两个以上参数进行绑定，例如：可以将振动幅度和车速绑定。

由于车辆在速度较高时，即使遇到一个体积较小的石子也会造成车体的颠簸，而车辆在速度较低时，遇到同样体积的石子并不会对车体造成颠簸。因此，车速与振动幅度关系密切，在本公开另一个实施例中，当车速大于预设阈值且振动幅度超出对应的预设区间时，才确定车辆遇到路障。

当预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，在步骤S105中，将当前位置和预设障碍参数的变化量发送给服务器。

由于车辆的当前位置并不是预设路障点位置，因此，说明服务器中并没有将该位置作为预设路障点位置，若车辆在当前位置时预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间，则表明车辆在当前位置的预设障碍参数的变化量不属于车辆正常行驶时该参数变化量的可接受范围，认为此处存在路障。

但是，服务器并未将该位置作为预设路障点位置并发送给车辆，所以，将车辆的当前位置以及车辆在当前位置的预设障碍参数的变化量发送给服务器，以使服务器更新预设路障的位置的信息，将该位置记录为路障点位置。

当预设障碍参数的变化量没有超出对应的预设区间时，执行步骤S101。

在本公开实施例中，在导航终端将车辆的当前位置和预设障碍参数的变化量发送给服务器之前，导航终端发出语音询问或文字询问，例如，“是否遇到路障？”，驾驶员可在导航终端上选择“是”或“否”，或者，可以语音回答“是”或“否”，也可以描述路障情况，如，“前方有一个大约半米深的大坑。”。导航终端可保存驾驶员描述路障情况的语音信息，并根据驾驶员的选择或识别语音回答得到是否遇到路障的准确信息，在确认车辆遇到路障时之后，将车辆的当前位置和预设障碍参数的变化量发送给服务器。

该实施例在车辆当前所在的位置并不是预设路障点位置时，监测车辆的预设障碍参数的变化量，如果该预设障碍参数的变化量超出预设范围，说明该预设路障点位置存在路障，而服务器没有向终端发送该位置是预设路障点位置的信息，因此认为服务器没有将该位置认定为路障点位置，所以，车辆向服务器发送当前位置以及车辆在当前位置的预设障碍参数的变化量，以使服务器更新路障点位置数据。

利用该实施例公开的方法，可以根据车辆的位置和车辆的预设障碍参数变化量获知道路上路障的实时信息，并将这些信息发送给服务器，以使服务器更新路障点位置信息，向车辆发送更为准确的预设路障点位置信息。

在预设路障点已经得到修复之后，服务器尚未获得预设路障点的更新信息，因此，在本公开的另一个实施例中，如图1所示，该方法还包括以下步骤。

当车辆的当前位置为预设路障点位置时，在步骤S106中，检测车辆在运行时的预设障碍参数的变化量。

在前述步骤S102的判断结果中，如果车辆的当前位置是预设路障点位置，则利用车载信息系统获取车辆在当前位置运行时的预设障碍参数，其中，获得预设障碍参数的方式与前述步骤S103中说明的方式类似，均利用车载信息系统获得车辆的预设障碍参数，进而获得预设障碍参数的变化量。

在步骤S107中，判断预设障碍参数的变化量是否没有超过对应的预设区间内。

判断预设障碍参数的变化量是否没有超出对应的预设区间的方式，与前述步骤S104中采用的方式类似。若确定预设障碍参数的变化量没有超出对应的预设区间，则执行步骤S108；若确定预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间，则继续执行步骤S101。

例如，如图2所示，当车辆行驶的道路路面突然下陷、凹凸不平，或者车辆碾压障碍物时，都会导致车辆发生颠簸，使车辆的振动幅度突然增大。车辆在行驶至当前位置L的前1秒前，车辆振动幅度为20，而车辆行驶至当前位置L时的振动幅度为100，可计算得到车辆振动幅度的变化量为80，与车辆振动幅度变化量对应的预设区间为[10,20]，因此，车辆在当前位置L时的车辆振动幅度超出了预设区间。继续执行步骤S101获取车辆行驶的当前位置，以及后续步骤。

当预设障碍参数的变化量没有超出预设区间内时，在步骤S108中，将预设障碍参数的变化量以及当前位置发送给服务器。

由于预设路障点位置是由服务器发送给车辆的，因此，车辆的当前位置与服务器中记录的预设路障点位置是一致的，该车辆的当前位置被服务器认为是路障点位置，而此时车辆获得的振动幅度的变化量位于预设区间内，说明车辆在当前位置的振动幅度变化量属于车辆正常行驶时该参数变化量的可接受范围。因此，认为造成路障的原因已经消除，车辆的当前位置不属于路障点位置。

所以，将车辆的当前位置以及车辆在当前位置的预设障碍参数的变化量发送给服务器，以使服务器更新预设路障点的信息。

该实施例为车辆行驶到达预设路障点位置时的处理方法，车辆获取到服务器发送的预设路障点位置，在车辆行驶至该预设路障的位置时，检测车辆的预设障碍参数的变化量，如果该预设障碍参数的变化量超出预设范围，说明该预设路障点位置仍存在路障；如果该预设障碍参数的变化量没有超出预设范围，说明该预设路障点位置不存在路障，而服务器中将该位置认定为路障点位置，所以，车辆向服务器发送当前位置以及车辆在当前位置的预设障碍参数的变化量，以使服务器更新路障点位置数据。

前述实施例中，在车辆遇到路障时，车辆向服务器发送的信息仅为车辆的当前位置和车辆在当前位置运行时的预设障碍参数的变化量，但是，这些信息不足以让驾驶员能够清楚地了解到路障的实际情况以及周边环境，为此，在本公开的另一个实施例中，如图3所示，该方法在车辆的当前位置不为预设路障点位置，并且预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间之后，还包括以下步骤。

在步骤S201中，将车辆在当前位置的时刻确定为路障时刻。

在车辆的当前位置不为预设路障点位置，意味着该当前位置对于服务器以及整个系统而言，默认是正常路况。

但一旦确定，预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，即表示该当前位置是没有被服务器记录为预设路障点位置的路障点位置。

对于这种情况，属于需要将该当前位置记录为路障点位置的情况。

进而在该步骤中，将车辆在当前位置的时刻确定为路障时刻。例如，某车辆于2015年3月15日上午10点10分40秒行驶至北京朝阳区安定路与北土城东路的交叉路口处时遇到路障，不仅获取路障点位置：北京朝阳区安定路与北土城东路的交叉路口，同时，还获取车辆运行至路障点位置的时刻：2015年3月15日上午10点10分40秒。

在步骤S202中，获取路障时刻的路障信息，路障信息包括路障时刻之前第一预设时间内的影像信息和路障时刻之后第二预设时间内的影像信息中的至少其中之一。

影像信息包括视频信息、图像信息等。现在很多车辆上都装有行车记录仪和车载雷达系统，其中，行车记录仪能够获取车前视频，车载雷达系统能获得车后的倒车视频。将导航终端与行车记录仪的读取接口连接，以获得车辆运行至路障点位置前后预设时间内的车前视频信息或图像信息，并且，将导航终端与车载雷达系统的读取接口连接，以获得车辆在倒车时车后的视频信息或图像信息。其中，图像信息可以是视频信息中的一个帧的图像或多个帧的图像。

例如，在车辆正向行驶时,如果遇到路障点，通过行车记录仪获得车辆在路障时刻之前第一预设时间内，如10秒钟内，车前视频信息或图像信息，以及，获得车辆在路障点时刻之后第二预设时间内，如5秒钟内，车前视频信息或图像信息。

或者，在车辆倒车时，如果遇到路障点，通过车载雷达系统获得车辆在路障时刻之前第一预设时间内，如10秒钟内，的车后视频信息或图像信息，以及，获得车辆在路障时刻之后第二预设时间内，如5秒钟内，的车后视频信息或图像信息。

在步骤S203中，将路障信息发送给预设服务器。

该实施例将车辆运行至路障点位置前后的影像信息发送给预设服务器，使预设服务器中不仅仅记录有预设路障点位置，还存储有预设路障点位置的视频信号或图像信息。

因此，通过预设服务器中存储的路障点位置的视频信息，能够更加直观地了解路障点位置的情况以及路障点位置周围环境的情况。

由于车辆的振动幅度等预设障碍参数的变化量与车辆的行驶速度关系密切，在车辆速度较高时，较小的路面起伏也会对车辆预设障碍参数的变化量造成很大影响，因此，在本公开的另一个实施例中，根据前述实施例的步骤S201中获得的路障时刻，还可获得车辆的行驶速度信息，如图4所示，获取车辆的行驶速度信息可以包括以下步骤。

在步骤S301中，获取车辆在路障时刻之前的第一预设时间内的运行距离，以及，车辆在路障时刻之后的第二预设时间内的运行距离。

例如，路障时刻为10点10分40秒，将路障时刻前的10秒设置为第一预设时间，因此，该第一预设时间的起始时刻为10点10分30秒，获取车辆在第一预设时间起始时刻时的运行位置，即获取10点10分30秒时车辆的运行位置，计算该运行位置与路障点位置之间的直线距离，将这个直线距离作为车辆在第一预设时间内的运行距离。

与上述说明类似，获得车辆位于路障点时刻之后第二预设时间的终止时刻，从而获得车辆在该终止时刻的运行位置，计算路障点位置与该运行位置之间的直线距离，将这个直线距离作为车辆在第二预设时间内的运行距离。

在步骤S302中，根据第一预设时间以及车辆在第一预设时间内的运行距离，计算车辆在第一预设时间内的运行速度信息，以及，根据第二预设时间以及车辆在第二预设时间内的运行距离，计算车辆在第二预设时间内的运行速度信息。

通过获取车辆在预设路障位置前后的运行速度，并结合车辆的预设障碍参数的变化量，可以更准确地获取路障点的信息，例如，当车辆运行速度较快时，即使经过一个较小的道路凸起，如减速带，也会造成车辆较大的颠簸，使车辆振动幅度的变化量剧增，导致车辆振动幅度变化量超出对应的预设范围。

而当车辆运行速度较慢时，经过同样的减速带，却不会造成车辆较大的颠簸，车辆振动幅度的变化量小幅度增长，很可能不会超过车辆振动幅度变化量对应的预设范围。因此，获得车辆在路障时刻前后的运行速度，能够更准确地获取路障点的实际情况。

本实施例通过获取车辆行驶在路障点位置时的运行速度，可进一步获知路障点阻碍车辆正常行驶的程度。因此，可根据车辆在路障点前后的行驶速度与车辆运动状态参数共同准确获得路障点的实际情况。

由于车辆有时会在非道路上行驶，而非道路上常存在令车辆颠簸的物体，如台阶等。因此，当车辆在不平整的非道路上行驶时，车辆的预设障碍参数的变化量很可能超过预设范围，若将车辆在非道路上的当前位置发送给预设服务器，预设服务器会将该当前位置记录为路障点位置。

但是，当路障点位置并非位于道路上时，将非道路上的路障点位置保存在预设服务器中，对驾驶员的提示意义不大。因此，预设服务器一般不会记录非道路上的路障点位置，所以，在本公开的另一实施例中，在执行前述步骤S102，判断车辆的当前位置是否为预设路障点位置之前，如图5所示，还需要执行下述步骤。

在步骤S401中，判断车辆的当前位置是否在道路上。

预设服务器中包括所有道路信息，其中，包括道路的经纬度坐标位置，道路的经纬度坐标是多个坐标点，这些坐标点构成道路的坐标范围。

将车辆的当前位置发送至预设服务器，预设服务器判断车辆的当前位置的经纬度坐标是否属于道路的坐标范围，如果车辆的当前位置的经纬度坐标属于道路的坐标范围，预设服务器向车辆的导航终端发送一个确定路障点位置位于道路的信息，车辆的导航终端通过该信息可确定车辆的当前位置在道路上。如果车辆的当前位置的经纬度坐标不属于道路的坐标范围，预设服务器向车辆的导航终端发送一个路障点位于非道路的信息，车辆的导航终端通过该信息可确定车辆的当前位置不在道路上。

或者，导航终端预先下载好所有道路信息，参照上述方法可判定车辆的当前位置是否在道路上。

如果车辆的当前位置在道路上，可确定路障点位置处于道路的路面上，继续执行步骤S102；如果车辆的当前位置没有位于道路，例如，车辆可能行驶在人行道上，或行驶在有阶梯的地面上，车辆预设障碍参数的变化量很有可能也超过对应的预设范围，但是并不能认为车辆运行的当前位置是路障点，因此，执行步骤S101，继续获取车辆行驶的当前位置。

该实施例通过确认路障点是否位于道路上，避免将非道路上影响预设障碍参数的变化量的非道路位置认为是道路上的路障点，保证预设服务器接收路障点位置信息的有效性、准确性。

前述实施例中，车辆能够获取预设服务器发送的预设路障点位置，但是，由于预设服务器不清楚车辆的行驶路线，所以，可能会根据车辆的位置将一定范围内的所有预设路障点位置都发送给车辆，因此，在本公开的另一个实施例中，如图6所示，该方法还包括以下步骤。

在步骤S501中，获取车辆的行车路线，并将行车路线发送给预设服务器。

当用户利用导航设置车辆的目的地时，导航会根据车辆当前所在的位置和车辆的目的地规划出车辆的行车路线。例如，用户当前位置在北京大学，目的地为中国农业大学，导航终端能够为用户规划出从北京大学行驶至中国农业大学的行车路线，该行车路线包括从北京大学出发，经过哪些道路能够后抵达中国农业大学，并且，该行车路线可以与地图叠加显示在用户的导航终端中。

将行车路线发送给预设服务器，该行车路线的发送形式可以为经纬度坐标，即连接成行车路线的多个经纬度坐标点，以使预设服务器可进一步根据这些经纬度坐标点还原行车路线，或直接利用这些经纬度坐标点进行其他操作，例如，判断是否有存储在预设服务器中的预设路障点位置在这条行车路线上。

在步骤S502中，接收预设服务器发送的位于行车路线上的预设路障点位置，以及，与每个位于行车路线上预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间。

预设服务器在接收到车辆发送的行车路线之后，可以判断本地是否存储有预设路障点位置在这条行车路线上，并将在行车路线上的预设路障点位置以及每个预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间发送给车辆，使能将预设障碍参数的变化量与该预设区间比较。

在步骤S503中，在车辆本地提示位于行车路线上的所有预设路障点位置。

车辆在接收到预设路障点位置和预设障碍参数的变化量时，可以通过语音播报的形式将这些信息提示给车辆本地，使驾驶员能够根据终端提示的信息提前对预设路障点位置做出反应，例如，在临近预设路障点位置之前，降低车速，或者绕路行驶。

该实施例通过获取车辆的行车路线并将行车路线发送给预设服务器，可从预设服务器处接收到车辆的行车路线上的预设路障点位置，便于预设服务器向车辆发送预设路障的位置以及其他相关信息。

在前述步骤S503中，车辆在接收到预设路障点位置和预设障碍参数的变化量时，还也可以通过终端的显示屏将预设路障点位置直接提示给车辆，在本公开的另一个实施例中，如图7所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S601中，获取车辆的行车路线。

根据前述步骤S502获取的车辆的行车路线，获取导航中的行车路线，以及行车路线的图像，该行车路线的图像可以是预先存储在导航终端中的，也可以是从预设服务器中下载的，该行车路线的图像包括行车路线涉及到的道路以及周边建筑等信息，并且，随着车辆的行进，行车路线的图像随时更新，使驾驶员看到的行车路线的图像总是能够反映车辆的当前位置，以及当前位置的道路信息和环境信息。

在步骤S602中，在行车路线上标记出位于行车路线上的所有预设路障点位置。

如图8所示，在获得预设路障点位置L之后，根据预设路障点位置L的经纬度坐标，在行车路线上直接标注出预设路障点位置L，并以提示气泡或提示图形将预设路障点位置L在行车路线的图像上重点突出。

在步骤S603中，在车辆本地展示标记有预设路障点位置行车路线。

将标记路障点位置之后的行车路线显示在导航终端的显示屏上，并且，随着车辆与预设路障点位置之间距离的缩短，导航会发出语音提醒，同时，在车辆与预设路障点位置之间的距离足够近时，在导航终端的显示屏上，能够直接观察到预设路障点位置在行车路线上的情况，提醒驾驶员提前采取措施。

在前述实施例中，车辆虽然能够获得预设路障点位置，但是并不能提前获知路障点的实际情况和周边环境，使驾驶员不能根据路障点的情况作出准确的判断，只能盲目地选择继续向前行驶或者绕路行驶，给驾驶员造成很大不便，因此，在本公开的另一个实施例中，如图9所示，该方法还包括以下步骤。

在步骤S701中，接收用户对位于行车路线上的预设路障点位置的查询操作。

当车辆的导航终端接收到预设服务器根据车辆的行车路线发送的预设路障点位置之后，用户可以将行车路线上的一个预设路障点位置设置为预设路障点位置，并做出查询这个预设路障点位置的操作。

例如，用户在导航终端的显示屏幕中点击选定一个预设路障点位置，此时，导航终端提示用户是否查询该预设路障点位置的其他相关信息，如果用户选择查看其他相关信息，则触发查询操作，发出查询请求。

在步骤S702中，将查询操作发送给预设服务器。

将步骤S701中的查询操作发送给预设服务器，预设服务器根据该查询操作确定本地存储的对应预设路障点位置的记录，并查询与该预设路障点位置相关的路障信息，这个路障信息中包含预设路障点位置处的视频信息、图像信息或音频信息等。

预设服务器将查询到的信息发送给提出查询请求的导航终端。

在步骤S703中，接收预设服务器根据查询操作查找到的预设路障点位置的路障信息。

在前述实施例中，当车辆遇到路障点时，如果这个路障点在预设服务器中没有记录，说明这个路障点是新出现的路障点，或是其他车辆没有经过的路障点，车辆将这个路障点位置发送给预设服务器，并且将获得的路障视频信息或路障图像信息等一起发送给预设服务器。

其他车辆向预设服务器发送查询某个预设路障点位置信息的查询操作之后，可接收到预设服务器发送查询结果，该查询结果是路障点位置的路障信息，其中，路障信息至少包括路障视频信息或路障图像信息，也可以包括前述实施例中提到的车辆在预设路障点位置时的车辆速度，以及，驾驶员向预设服务器反馈的语音说明等。

在步骤S704中，展示预设路障点位置的路障信息。

在车辆接收到预设路障点位置的路障信息之后，可在终端显示屏上展示这些路障信息，例如，播放路障视频信息或路障图像信息，播放语音信息，以及显示文字信息等。展示预设路障信息的操作可由用户手动完成，或者，由终端自动完成。

该实施例通过向车辆发送预设路障信息，使驾驶员能够清晰获得即将经过的路障点的实际情况，便于驾驶员对路障点做出准确判断，及时更改行进路线或减速行驶等。

前述所有实施例均为基于车辆的道路信息处理方法，总体而言包括两种实际情况，其中一种为：车辆在道路上行驶，如果运行到一个没有在预设服务器中记录过的路障点位置，并且车辆的预设障碍参数的变化量超出预设范围，则向预设服务器发送车辆的当前位置，即路障点位置，车辆在当前位置的预设障碍参数的变化量，以及与该路障点位置相关的多种路障信息，以便于其他车辆在行驶至该位置之前，能够提前获知该位置是路障点位置，并且获得该路障点位置的实际情况。

其中另外一种为，车辆在道路上行驶，如果提前获得行车路线上存在路障点位置的信息，则在运行到路障点位置时，检测车辆在该路障点位置的预设障碍参数的变化量是否超出预设范围，如果超出预设范围，说明路障点对车辆的影响仍然存在，则多这个路障点不做任何操作；如果没有超出预设范围，说明路障点对车辆的影响消失，则将这个路障点位置和车辆在路障点位置的预设障碍参数的变化量发送给预设服务器，以使预设服务器得知该路障点已经消除，在其他车辆经过该位置时，不向其发送该位置为路障点位置的信息。

上述两种情况，一种为向预设服务器发送新路障点情况，另一种为向预设服务器发送路障点消失的情况，使预设服务器中记录最准确的路障点情况。

图10是根据又一实例性实施例示出的一种道路信息处理方法的流程图，应用于预设服务器，如图10所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S801中，接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量。

参照前述实施例，第一预设车辆会向预设服务器发送当前位置和预设障碍参数的变化量，预设服务器接收第一预设车辆发送的这些信息。

在步骤S802中，判断预设服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与当前位置对应的位置。

预设服务器本地存储有路障点位置及第一预设车辆位于路障点位置时的车辆信息，这些数据可以是预先获取的数据，也可以是之前的其他终端获取的数据。例如，由前述实施例可知，在第一预设车辆运行到预设服务器中没有记录的路障点位置时，将这个新的路障点位置发送给预设服务器，预设服务器便将这个新的路障点位置存储在本地。其中，预设服务器本地存储预设路障点位置列表，该列表包含预设服务器中存储的所有路障点位置，以及每个路障点位置对应的相关信息的存储路径。

当预设服务器接收到第一预设车辆发送的当前位置和第一预设车辆位于该位置时的车辆信息之后，将第一预设车辆的当前位置与预设服务器本地的预设路障点位置列表中的每一个路障点位置进行比较，判断预设路障点位置列表中是否存在与终端发送的当前位置相对应的路障点位置。

此处，相对应是指两个位置完全一致，或两个位置之间的距离在预设的范围之内。例如，预设路障点位置列表中存储有一个路障点的位置在A路与B路交叉口的东南角，第一预设车辆发送给预设服务器的路障点位置在A路与B路交叉口东南角向南1米处，可认为两个位置相对应。

在步骤S803中，当预设服务器本地预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将当前位置确定为路障点位置，将预设障碍参数变化量存储到预设服务器本地，并将当前位置存储到本地预设路障点位置列表中。

在预设服务器本地预设路障点位置列表中未存储有与第一预设车辆发送的当前位置对应的位置时，将第一预设车辆发送的当前位置标记为路障点位置，并存储在预设服务器本地的预设路障点位置列表中。以及，将预设障碍参数变化量存储到预设服务器本地。如果第一预设车辆还发送有其他与该位置相关的路障信息，则将这些路障信息也一起存储在预设服务器本地。

建立路障点位置与相关路障信息一一对应的关系，以便在获得路障点位置时，能够直接获取与该路障点位置相关的所有路障信息。

在一实施例中，所述道路信息处理方法还包括：将当前位置作为预设路障点位置发送给第二预设车辆。

在第二预设车辆向预设服务器发送行车路线时，将第一预设车辆发送的当前位置作为预设路障点位置发送给第二预设车辆。

该实施例中，预设服务器接受车辆发送的当前位置以及在当前位置的预设障碍参数的变化量，并将车辆发送的当前位置与预设服务器中预设路障点位置列表进行比较，如果预设服务器本地预设路障点位置列表中存储有与车辆发送的当前位置对应的位置，则用车辆发送的路障点相关数据更新原预设服务器本地存储的对应路障点相关数据。

如果预设服务器本地预设路障点位置列表中没有存储与车辆发送的当前位置对应的位置，则将车辆发送的路障点相关数据作为新数据存储在预设服务器本地存储。存储于服务器本地可以将所述路障点相关数据发送给行车路线上有路障点的车辆。

通过该实施例，能够实现实时获取新路障点信息，以及实时更新路障点信息，保证预设服务器中存储的路障点位置以及其他相关信息的准确性，进而保证预设服务器向车辆发送信息的准确性。

在本公开的另一个实施例中，如图10所示，该方法还包括以下步骤。

当预设路障点位置列表中存储有对应的位置时，在步骤S804中，将预设路障点位置列表中与当前位置对应的位置确定为非路障点位置。

在预设服务器本地预设路障点位置列表中存储有对应的位置时，说明向预设服务器发送信息的第一预设车辆当前所在的位置是预设服务器中已经记录过的路障点位置，而只有当第一预设车辆在该位置的预设障碍参数的变化量没有超过预设范围时，即，第一预设车辆在该位置没有遇到路障时，才向预设服务器发送该位置以及第一预设车辆在该位置的预设障碍参数的变化量。

因此，可确定在预设服务器本地预设路障点位置列表中存储有与第一预设车辆发送的当前位置对应的位置时，预设服务器本地存储的路障点位置反映的路障已经在实际道路中消失。

因此，预设服务器可将预设服务器本地预设路障点位置列表中与当前位置对应的位置确定为非路障点位置，存储第一预设车辆发送的当前位置和在当前位置的预设障碍参数的变化量，以及其他相关数据。当预设服务器中存在非路障点位置时，预设服务器可以将与该位置相关的所有数据删除，以节省预设服务器的存储资源。

例如，预设服务器本地预设路障点位置列表中存储有一个路障点位置在A路与B路交叉口的东南角，获取在该路障点位置时车辆的振动幅度变化量50。车辆发送给预设服务器的当前位置在A路与B路交叉口东南角向南1米处，获取该位置时车辆的振动幅度变化量10，而车辆振动幅度变化量的预设范围为[10,20]。

因此，可知车辆在该位置时的振动幅度变化量没有超出预设范围。则存储车辆发送给预设服务器的当前位置和振动幅度变化量，以及其他信息。由此，完成该路障点位置在预设服务器中存储信息的更新。

前述实施例中，预设服务器能够向第二预设车辆发送路障点的相关信息，但是，预设服务器并不知道应该向第二预设车辆发送哪些路障点的相关信息，因此，在本公开的另一个实施例中，如图11所示，该方法还包括以下步骤。

在步骤S901中，接收第二预设车辆发送的车辆的行车路线。

参见前述实施例，第二预设车辆在获取第二预设车辆的行车路线之后，向预设服务器发送该行车路线，预设服务器接收第二预设车辆发送的该行车路线。

在步骤S902中，判断车辆的行车路线上是否存在预设路障点位置。

在预设服务器接收到第二预设车辆发送的行车路线之后，将预设服务器中存储的路障点位置列表中的每一个路障点位置与该行车路线相比较，参见前述实施例，当存在路障点位置位于行车路线上时，即，路障点位置与行车路线相交时，确定车辆的行车路线包含预设路障点位置。

在步骤S903中，如果车辆的行车路线上存在预设路障点位置，向第二预设车辆发送行车路线上的所有预设路障点位置，以及与每个预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间。

若行车路线上存在预设路障点位置，则预设服务器在本地获取与预设路障点位置相对应的预设障碍参数的预设区间，以及其他与预设路障点位置相关的信息，并且，将这些信息发送给第二预设车辆，使第二预设车辆能够根据获得的预设路障点位置以及其他信息向驾驶员进行提示，使驾驶员行驶至预设路障点位置之前作出反应。

该实施例通过接受从车辆发送的行车路线，并以行车路线为基础确定车辆的前进方向上是否存在预设路障点位置时，在确定存在预设路障点位置时，向车辆发送预设路障点位置以及其他相关信息，以便于驾驶员在行驶至预设路障点位置之前提前作出避让路障点位置或降低车辆速度的反应。

在前述实施例中，车辆获取路障信息并发送给服务器，因此，在本公开的另一个实施例中，该方法还包括以下步骤。

11)接收第一预设车辆发送的路障信息，路障信息至少包括路障点位置的影像信息。

第一预设车辆获得第一预设车辆在预设路障位置时的路障信息，该路障信息中至少包括路障点位置的影像信息，还可以包括第一预设车辆在预设路障位置时的车辆速度，以及，驾驶员对预设路障位置的语音说明等。第一预设车辆将这些路障信息发送给服务器，服务器接收这些路障信息。

12)将路障信息存储在服务器本地，并发送给第二预设车辆。

服务器将接收到的路障信息存储在服务器本地，并且将路障信息与对应的预设路障点位置相对应。在第二预设车辆需要路障信息时，将路障信息发送给第二预设车辆。

在前述实施例中，车辆向服务器发送查询操作，因此，在本公开的另一个实施例中，该方法还包括以下步骤，如图12所示。

在步骤S1001中，接收第二预设车辆发送的对预设路障点位置进行查询的操作。

查询操作中携带有预设路障点位置，预设服务器接收第二预设车辆发送的查询操作，并执行步骤S1002。

在步骤S1002中，在预设服务器本地查找与预设路障点位置相对应的路障信息。

预设服务器接收到携带预设路障点位置的查询信息之后，在预设路障点位置列表中查找与该预设路障点位置相对应的路障点位置记录，并且，在预设服务器本地查找与这个路障点位置记录相对应的路障信息。

在步骤S1003中，将预设路障点位置相对应的路障信息发送给第二预设车辆。

在本公开实施例中，第一预设车辆和第二预设车辆可以为同一车辆。

图13是根据一示例性实施例示出的一种终端环境检测装置框图。参照图13，该装置包括：车辆位置获取单元11、路障点位置判断单元12、参数变化量监测单元13、第一参数变化量判断单元14和第一发送单元15。

车辆位置获取单元11被配置为获取车辆行驶的当前位置；

路障点位置判断单元12被配置为判断当前位置是否为预设路障点位置；

参数变化量监测单元13被配置为在当前位置不为预设路障点位置时，监测车辆在运行时的预设障碍参数的变化量；

第一参数变化量判断单元14被配置为判断预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间；

第一发送单元15被配置为在预设障碍参数的变化量超出预设区间时，将当前位置和预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

在本公开的另一个实施例中，该装置还包括：路障时刻获取单元、路障信息获取单元和路障信息发送单元。

路障时刻获取单元被配置为在当前位置不为预设路障点位置且预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，将车辆在当前位置的时刻确定为路障时刻；

路障信息获取单元被配置为获取路障时刻的路障信息，路障信息包括：路障时刻之前第一预设时间内的影像信息和路障时刻之后第二预设时间内的影像信息中的至少其中之一；

路障信息发送单元被配置为用于将路障信息发送给预设服务器。

在本公开的另一个实施例中，如图14所示，该装置还包括：参数变化量检测单元16、第二参数变化量判断单元17和第二发送单元18。

参数变化量检测单元16，与路障点位置判断单元12连接，被配置为在当前位置为预设路障点位置时，检测车辆在运行时的预设障碍参数的变化量；

第二参数变化量判断单元17，被配置为判断预设障碍参数的变化量是否没有超出对应的预设区间；

第二发送单元18，被配置为在预设障碍参数的变化量没有超出对应的预设区间时，将预设障碍参数的变化量以及当前位置发送给预设服务器。

在本公开的另一个实施例中，该装置还包括：行车路线获取单元、接收路障点位置单元和提示单元。

行车路线获取单元被配置为获取车辆的行车路线，并将行车路线发送给预设服务器；

接收路障点位置单元被配置为接收预设服务器发送的位于行车路线上的预设路障点位置，以及，与每个位于行车路线上的预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间；

提示单元被配置为在车辆本地提示位于行车路线上的所有预设路障点位置。

在本公开的另一个实施例中，该提示单元还包括：行车路线获取单元、行车路线标记单元和行车路线展示单元。

行车路线获取单元被配置为获取车辆的行车路线；

行车路线标记单元被配置为在行车路线的图像上标记出位于行车路线上的所有预设路障点位置；

行车路线展示单元被配置为在车辆本地展示标记有预设路障点位置的行车路线。

在本公开的另一个实施例中，该装置还包括：路障查询单元、查询操作发送单元、路障信息接收单元和路障信息展示单元。

路障查询单元被配置为接收用户对位于行车路线上的预设路障点位置的查询操作；

查询操作发送单元被配置为将查询操作发送给预设服务器；

路障信息接收单元被配置为接收预设服务器根据查询操作查找到的预设路障点位置的路障信息；

路障信息展示单元被配置为展示预设路障点位置的路障信息。

图15是根据一示例性实施例示出的一种服务器。参照图15，该服务器包括：接收单元21、路障点位置判断单元22、路障点标记单元23和存储单元24。

接收单元21被配置为接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

路障点位置判断单元22被配置为判断服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与当前位置对应的位置；

路障点标记单元23被配置为在预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将当前位置确定为路障点位置；

存储单元24被配置为将预设障碍参数变化量存储到服务器本地，并将当前位置存储到预设路障点位置列表中在一实施例红，该服务器还可以包括一发送单元，该发送单元被配置为将当前位置作为预设路障点位置发送给第二预设车辆。

在本公开的另一个实施例中，该服务器还包括：非路障点标记单元。

非路障点标记单元被配置为在预设路障点位置列表中存储有对应的位置时，将预设路障点位置列表中与当前位置对应的位置确定为非路障点位置。

在本公开的另一个实施例中，该服务器还包括：行车路线接收单元、路障点位置判断单元和路障点位置发送单元。

行车路线接收单元被配置为接收第二预设车辆发送的行车路线；

路障点位置判断单元被配置为判断行车路线上是否存在预设路障点位置；

路障点位置发送单元被配置为在行车路线上存在预设路障点位置时，向第二预设车辆发送行车路线上的所有预设路障点位置，以及与每个预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间。

在本公开的另一个实施例中，该服务器还包括：路障信息接收单元和路障信息存储单元。

路障信息接收单元被配置为在将当前位置确定为路障点位置时，接收第一预设车辆发送的路障点位置的路障信息，路障信息至少包括路障点位置的影像信息；

路障信息发送单元被配置为将路障信息存储在服务器本地。

在本公开的另一个实施例中，该服务器还包括：查询操作接收单元、路障信息查找单元和路障信息发送单元。

查询操作接收单元被配置为接收第二预设车辆发送的对预设路障点位置进行查询的操作；

路障信息查找单元被配置为在服务器本地查找与预设路障点位置相对应的路障信息；

路障信息发送单元被配置为将预设路障点位置相对应的路障信息发送给第二预设车辆。

图16是根据一示例性实施例示出的一种终端800的框图。例如，终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图16，移动终端可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制移动终端的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图像，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为移动终端的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在移动终端和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当移动终端处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为移动终端提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到移动终端的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为移动终端的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测移动终端或移动终端一个组件的位置改变，用户与移动终端接触的存在或不存在，移动终端方位或加速/减速和移动终端的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于移动终端和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由移动终端的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种终端环境检测方法，方法包括：

获取车辆行驶的当前位置；

判断当前位置是否为预设路障点位置；

如果当前位置不为预设路障点位置，监测车辆在当前位置运行时的预设障碍参数的变化量，判断预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间，当预设障碍参数的变化量超出预设区间时，将当前位置和预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

图17是根据一示例性实施例示出的一种服务器1900的结构示意图。例如，服务器1900可以被提供为一服务器。参照图17，服务器1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。

服务器1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行服务器1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将服务器1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。服务器1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行一种终端环境检测方法，方法包括：

接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

判断服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与当前位置对应的位置；

当预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将当前位置确定为路障点位置，将预设障碍参数变化量存储到服务器本地，并将当前位置存储到预设路障点位置列表中。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (26)

1.一种道路信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶的当前位置；

判断所述当前位置是否为预设路障点位置；

如果所述当前位置不为预设路障点位置，监测所述车辆在所述当前位置运行时的预设障碍参数的变化量，判断所述预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间；

在所述预设障碍参数的变化量超出所述预设区间时，将所述当前位置和所述预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前位置不为预设路障点位置且所述预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，将所述车辆在所述当前位置的时刻确定为路障时刻；

获取所述路障时刻的路障信息，所述路障信息包括：所述路障时刻之前第一预设时间内的影像信息和所述路障时刻之后第二预设时间内的影像信息中的至少其中之一；

将所述路障信息发送给所述预设服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前位置为预设路障点位置，检测所述车辆在所述当前位置运行时的所述预设障碍参数的变化量，判断所述预设障碍参数的变化量是否没有超出对应的所述预设区间；

在所述预设障碍参数的变化量没有超出对应的所述预设区间时，将所述预设障碍参数的变化量以及所述当前位置发送给预设服务器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送给所述预设服务器；

接收所述预设服务器发送的位于所述行车路线上的预设路障点位置，以及，与每个位于所述行车路线上的预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间；

在所述车辆本地提示位于所述行车路线上的所有预设路障点位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆本地提示位于所述行车路线上的所有预设路障点位置，包括：

获取所述车辆的行车路线；

在所述行车路线上标记出位于所述行车路线上的所有预设路障点位置；

在所述车辆本地展示标记有预设路障点位置的所述行车路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户对位于所述行车路线上的预设路障点位置的查询操作；

将所述查询操作发送给所述预设服务器；

接收所述预设服务器根据所述查询操作查找到的所述预设路障点位置的路障信息；

展示所述预设路障点位置的路障信息。

7.一种道路信息处理方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

判断所述服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与所述当前位置对应的位置；

当所述预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将所述当前位置确定为路障点位置，将所述预设障碍参数变化量存储到所述服务器本地，并将所述当前位置存储到所述预设路障点位置列表中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二预设车辆发送的行车路线；

判断所述行车路线上是否存在预设路障点位置；

如果所述行车路线上存在预设路障点位置，向所述第二预设车辆发送所述行车路线上的所有预设路障点位置，以及与每个预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述预设路障点位置列表中存储有与所述当前位置对应的位置时，将所述预设路障点位置列表中与所述当前位置对应的所述预设路障点位置确定为非路障点位置。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述当前位置确定为路障点位置时，接收第一预设车辆发送的所述路障点位置的路障信息，所述路障信息至少包括所述路障点位置的影像信息；

将所述路障信息存储在服务器本地。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二预设车辆发送的对所述预设路障点位置进行查询的操作；

在所述服务器本地查找与所述预设路障点位置相对应的路障信息；

将所述预设路障点位置相对应的路障信息发送给所述第二预设车辆。

12.根据权利要求8或11所述的方法，其特征在于，所述第一预设车辆和所述第二预设车辆为同一车辆。

13.一种道路信息处理终端，其特征在于，所述终端包括：

车辆位置获取单元，用于获取车辆行驶的当前位置；

路障点位置判断单元，用于判断所述当前位置是否为预设路障点位置；

参数变化量监测单元，用于在所述当前位置不为预设路障点位置时，监测所述车辆在所述当前位置运行时的预设障碍参数的变化量；

第二参数变化量判断单元，用于判断所述预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间；

第二发送单元，用于在所述预设障碍参数的变化量超出所述预设区间时，将所述当前位置和所述预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

路障时刻获取单元，用于在所述当前位置不为预设路障点位置且所述预设障碍参数的变化量超出对应的预设区间时，将所述车辆在所述当前位置的时刻确定为路障时刻；

路障信息获取单元，用于获取所述路障时刻的路障信息，所述路障信息包括：所述路障时刻之前第一预设时间内的影像信息和所述路障时刻之后第二预设时间内的影像信息中的至少其中之一；

路障信息发送单元，用于将所述路障信息发送给所述预设服务器。

15.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

参数变化量检测单元，用于在所述当前位置为预设路障点位置时，检测所述车辆在所述当前位置运行时的预设障碍参数的变化量；

第一参数变化量判断单元，用于判断所述预设障碍参数的变化量是否没有超出对应的预设区间；

第一发送单元，用于在所述预设障碍参数的变化量没有超出对应的所述预设区间时，将所述预设障碍参数的变化量以及所述当前位置发送给预设服务器。

16.根据权利要求13-15任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

行车路线获取单元，用于获取所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送给所述预设服务器；

接收路障点位置单元，用于接收所述预设服务器发送的位于所述行车路线上的预设路障点位置，以及，与每个位于所述行车路线上的预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间；

提示单元，用于在所述车辆本地提示位于所述行车路线上的所有预设路障点位置。

17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述提示单元还包括：

行车路线获取单元，用于获取所述车辆的行车路线；

行车路线标记单元，用于在所述行车路线上标记出位于所述行车路线上的所有预设路障点位置；

行车路线展示单元，用于在所述车辆本地展示标记有预设路障点位置的所述行车路线。

18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

路障查询单元，用于接收用户对位于所述行车路线上的预设路障点位置的查询操作；

查询操作发送单元，用于将所述查询操作发送给所述预设服务器；

路障信息接收单元，用于接收所述预设服务器根据所述查询操作查找到的所述预设路障点位置的路障信息；

路障信息展示单元，用于展示所述预设路障点位置的路障信息。

19.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

接收单元，用于接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

路障点位置判断单元，用于判断所述服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与所述当前位置对应的位置；

路障点标记单元，用于在所述预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将所述当前位置确定为路障点位置；

存储单元，用于将所述预设障碍参数变化量存储到所述服务器本地，并将所述当前位置存储到预设路障点位置列表中。

20.根据权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

行车路线接收单元，用于接收第二预设车辆发送的行车路线；

路障点位置判断单元，用于判断所述行车路线上是否存在预设路障点位置；

路障点位置发送单元，用于在所述行车路线上存在预设路障点位置时，向所述第二预设车辆发送所述行车路线上的所有预设路障点位置，以及与每个预设路障点位置对应的预设障碍参数的预设区间。

21.根据权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

非路障点标记单元，用于在所述预设路障点位置列表中存储有对应的位置时，将所述预设路障点位置列表中与所述当前位置对应的位置确定为非路障点位置。

22.根据权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

路障信息接收单元，用于在将所述当前位置确定为路障点位置时，接收第一预设车辆发送的所述路障点位置的路障信息，所述路障信息至少包括所述路障点位置的影像信息；

路障信息存储单元，用于将所述路障信息存储在服务器本地。

23.根据权利要求22所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

查询操作接收单元，用于接收第二预设车辆发送的对所述预设路障点位置进行查询的操作；

路障信息查找单元，用于在所述服务器本地查找与所述预设路障点位置相对应的路障信息；

路障信息发送单元，用于将所述预设路障点位置相对应的路障信息发送给所述第二预设车辆。

24.根据权利要求20或23所述的方法，其特征在于，所述第一预设车辆和所述第二预设车辆为同一车辆。

25.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取车辆行驶的当前位置；

判断所述当前位置是否为预设路障点位置；

如果所述当前位置不为预设路障点位置，监测所述车辆在所述当前位置运行时的预设障碍参数的变化量，判断所述预设障碍参数的变化量是否超出对应的预设区间，当所述预设障碍参数的变化量超出所述预设区间时，将所述当前位置和所述预设障碍参数的变化量发送给预设服务器。

26.一种服务器，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一预设车辆发送的当前位置和预设障碍参数的变化量；

判断所述服务器中预设路障点位置列表中是否存储有与所述当前位置对应的位置；

当所述预设路障点位置列表中未存储有对应的位置时，将所述当前位置确定为路障点位置，将所述预设障碍参数变化量存储到所述服务器本地，并将所述当前位置存储到所述预设路障点位置列表中。