CN105635965A - 路障识别方法、路障识别装置及路障识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路障识别方法、一种路障识别装置和一种路障识别系统，其中，所述路障识别方法包括：当路障设备处于工作状态时，获取所述路障设备的当前位置信息；将所述当前位置信息发送至云端服务器，以供所述云端服务器根据所述当前位置信息和路障设备的基本设备信息确定路障区域。通过本发明的技术方案，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，并规划最优路线，提升用户体验。

Description

路障识别方法、路障识别装置及路障识别系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种路障识别方法、一种路障识别装置和一种路障识别系统。

背景技术

目前，当车在路上行驶时，经常某段路会由于修路、交通设备维修、早晚高峰分流等状况被放置路障设备，而车主通常在靠近路障一定距离才看到，而这时就需要减速等待时机变道，从而使这条道的交通变得拥挤，车流量大时会使隔壁车道也变得拥挤，严重时还有可能导致交通事故。

现有的路障设备是一种独立的设施，汽车在行驶过程中，需要靠车主自主识别故障，而不能自动提前提醒车主，不利于用户体验。

因此，如何有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题，提出了一种新的技术方案，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，并规划最优路线，提升用户体验。

有鉴于此，本发明的第一方面，提出了一种路障识别方法，包括：当路障设备处于工作状态时，获取所述路障设备的当前位置信息；将所述当前位置信息发送至云端服务器，以供所述云端服务器根据所述当前位置信息和路障设备的基本设备信息确定路障区域。

在该技术方案中，当路障设备处于工作状态时，比如当路障设备被布置在某个路段并启动开关开始工作时，具体可以通过亮起指示灯的方式提示该路障设备已处于工作状态，此时，路障设备定位自身的当前位置信息并将其发送至云端服务器，以供云端服务器根据处于工作状态的路障设备(一个或多个)的当前位置信息及其基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)确定路障区域，进而可以使用户及时地知晓路障情况，如此，通过在路障设备中嵌入可以实现定位功能的模块即可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，在所述获取所述路障设备的当前位置信息之前或在所述将所述当前位置信息发送至云端服务器时，还包括：将所述路障设备的所述基本设备信息发送至所述云端服务器。

在该技术方案中，一方面可以将路障设备的基本设备信息预先发送至云端服务器，由云端服务器将路障设备与其基本设备信息进行对应存储，以供确定路障区域时随时调用；另一方面可以在路障设备处于工作状态时将其基本设备信息与当前位置信息一同发送至云端服务器，供云端服务器进行路障区域的确定，进而可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，使车主提前避开路障区域。

根据本发明的第二方面，提出了一种路障识别装置，包括：定位模块，用于当路障设备处于工作状态时，获取所述路障设备的当前位置信息；发送模块，用于将所述定位模块获取到的所述当前位置信息发送至云端服务器，以供所述云端服务器根据所述当前位置信息和路障设备的基本设备信息确定路障区域。

在该技术方案中，当路障设备处于工作状态时，比如当路障设备被布置在某个路段并启动开关开始工作时，具体可以通过亮起指示灯的方式提示该路障设备已处于工作状态，此时，路障设备通过定位模块定位自身的当前位置信息并通过发送模块将其发送至云端服务器，以供云端服务器根据处于工作状态的路障设备(一个或多个)的当前位置信息及其基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)确定路障区域，进而可以使用户及时地知晓路障情况，如此，通过在路障设备中嵌入可以实现定位功能的模块即可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述发送模块还用于：在所述定位模块获取所述路障设备的当前位置信息之前或在所述发送模块将所述当前位置信息发送至云端服务器时，将所述路障设备的所述基本设备信息发送至所述云端服务器。

在该技术方案中，一方面可以通过发送模块将路障设备的基本设备信息预先发送至云端服务器，由云端服务器将路障设备与其基本设备信息进行对应存储，以供确定路障区域时随时调用；另一方面可以在路障设备处于工作状态时通过发送模块将其基本设备信息与当前位置信息一同发送至云端服务器，供云端服务器进行路障区域的确定，进而可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，使车主提前避开路障区域。

本发明的第三方面，提出了一种路障设备，包括上述技术方案中任一项所述的路障识别装置，因此，该路障设备具有和上述技术方案中任一项所述的路障识别装置相同的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面，提出了一种路障识别方法，包括：接收来自一个或多个路障设备的当前位置信息；根据所述当前位置信息和一个或多个所述路障设备的基本设备信息确定对应的路障区域。

在该技术方案中，当接收到处于工作状态的一个或多个路障设备的当前位置信息时，则根据该一个或多个路障设备的当前位置信息和基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)计算确定对应的路障区域，如此，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验，其中，路障设备的基本设备信息可以由路障设备与其当前位置信息一同传送给云端服务器，也可以预先在云端服务器中进行存储备份，除了对应存储路障设备与其基本设备信息外还可以记录路障设备的实时状态并为路障设备分配相应的编号，即是处于工作状态还是闲置状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：接收来自移动终端的路障查询请求，所述路障查询请求携带有预设查询距离和车辆的位置信息；在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；在查询到存在所述故障区域时，向所述移动终端反馈路障区域信息；以及所述路障识别方法还包括：根据所述路障区域信息确定推荐路线信息；将所述推荐路线信息发送至所述移动终端。

在该技术方案中，当接收到来自移动终端的携带有车辆的位置信息和预设查询距离的路障查询请求时，则在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，具体地可以以该车辆所处的实时位置为中心、以该预设查询距离为半径进行扫描查询，比如1000米距离内，并在车辆距路障设备的距离达到预设查询距离且查询到存在路障区域时，则将相应的路障区域信息发送至移动终端，同时可以根据该路障区域信息向用户的移动终端推送一条或多条路线信息供用户选择，以使车主提前避开路障区域，并规划最优路线，进一步提升用户体验，其中，路障区域信息至少包括路障设备的位置和路障区域的范围，以使车主更加清晰明确地获知路障设备的布设情况。

根据本发明的第五方面，提出了一种路障识别装置，包括：接收模块，用于接收来自一个或多个路障设备的当前位置信息和基本设备信息；计算模块，用于根据所述接收模块接收到的所述当前位置信息和所述基本设备信息确定对应的路障区域。

在该技术方案中，当通过接收模块接收到处于工作状态的一个或多个路障设备的当前位置信息时，则通过计算模块根据该一个或多个路障设备的当前位置信息和基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)计算确定对应的路障区域，如此，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验，其中，路障设备的基本设备信息可以由路障设备与其当前位置信息一同传送给云端服务器，也可以预先在云端服务器中进行存储备份，除了对应存储路障设备与其基本设备信息外还可以记录路障设备的实时状态并为路障设备分配相应的编号，即是处于工作状态还是闲置状态。

在上述技术方案中，优选地，所述接收模块还用于：接收来自移动终端的路障查询请求，所述路障查询请求携带有预设查询距离和车辆的位置信息；所述路障识别装置还包括：查询模块，用于在根据所述接收模块接收到的所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；发送模块，用于在所述查询模块查询到存在所述故障区域时，向所述移动终端反馈路障区域信息；确定模块，用于根据所述路障区域信息确定推荐路线信息；以及所述发送模块还用于：将所述确定模块确定的所述推荐路线信息发送至所述移动终端。

在该技术方案中，当通过接收模块接收到来自移动终端的携带有车辆的位置信息和预设查询距离的路障查询请求时，则通过查询模块在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，具体地可以通过查询模块以该车辆所处的实时位置为中心、以该预设查询距离为半径进行扫描查询，比如1000米距离内，并在车辆距路障设备的距离达到预设查询距离且查询到存在路障区域时，则通过发送模块将相应的路障区域信息发送至移动终端，同时可以通过确定模块根据该路障区域信息确定一条或多条路线信息，进而通过发送模块推送至用户供其选择，以使车主提前避开路障区域，并规划最优路线，进一步提升用户体验，其中，路障区域信息至少包括路障设备的位置和路障区域的范围，以使车主更加清晰明确地获知路障设备的布设情况。

本发明的第六方面，提出了一种云端服务器，包括上述技术方案中任一项所述的路障识别装置，因此，该云端服务器具有和上述技术方案中任一项所述的路障识别装置相同的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第七方面，提出了一种路障识别方法，包括：在车辆行驶过程中，向云端服务器发送路障查询请求，以供所述云端服务器根据所述路障查询请求查询是否存在符合预设条件的路障区域；在所述云端服务器查询到存在符合预设条件的路障区域时，接收来自所述云端服务器的路障区域信息。

在该技术方案中，当车辆在行驶过程中，为了可以及时有效地获知一定行驶距离内的路障布设情况，可以实时向云端服务器发送路障查询请求，以查询是否存在符合预设条件的路障区域，并在云端服务器查询到时接收路障区域信息，进而可以有效地使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述路障查询请求至少携带有所述车辆的位置信息和预设查询距离，以供所述云端服务器在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；以及在所述接收来自所述云端服务器的路障区域信息时，还包括：接收所述云端服务器根据所述路障区域信息确定的推荐路线信息；将接收到的所述路障区域信息和所述推荐路线信息发送至所述车辆，以播报至用户。

在该技术方案中，向云端服务器发送的路障查询请求至少应携带有车辆的实时位置信息和预设查询距离(比如1000米)，从而使云端服务器可以在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，以实现对路障区域及时准确地定位；在接收路障区域信息的同时还可以接收云端服务器根据路障区域信息确定的一条或多条路线信息，以供用户进行路线选定并发送至车辆进行播报，比如通过蓝牙传送到车辆的导航系统进行路线的显示和播报，当然，也可以根据接收到的路障区域信息自行规划路线，以使车主提前避开路障区域的同时规划最优路线，提升用户体验。

根据本发明的第八方面，提出了一种路障识别装置，包括：发送模块，用于在车辆行驶过程中，向云端服务器发送路障查询请求，以供所述云端服务器根据所述路障查询请求查询是否存在符合预设条件的路障区域；接收模块，用于在所述云端服务器查询到存在符合预设条件的路障区域时，接收来自所述云端服务器的路障区域信息。

在该技术方案中，当车辆在行驶过程中，为了可以及时有效地获知一定行驶距离内的路障布设情况，可以通过发送模块实时向云端服务器发送路障查询请求，以查询是否存在符合预设条件的路障区域，并在云端服务器查询到时通过接收模块接收路障区域信息，进而可以有效地使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，所述路障查询请求至少携带有所述车辆的位置信息和预设查询距离，以供所述云端服务器在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；以及所述接收模块还用于：在所述接收来自所述云端服务器的路障区域信息时，接收所述云端服务器根据所述路障区域信息确定的推荐路线信息；所述发送模块还用于：将所述接收模块接收到的所述路障区域信息和所述推荐路线信息发送至所述车辆，以播报至用户。

在该技术方案中，向云端服务器发送的路障查询请求至少应携带有车辆的实时位置信息和预设查询距离(比如1000米)，从而使云端服务器可以在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，以实现对路障区域及时准确地定位；在通过接收模块接收路障区域信息的同时还可以接收云端服务器根据路障区域信息确定的一条或多条路线信息，以供用户进行路线选定并通过发送模块发送至车辆进行播报，比如通过蓝牙传送到车辆的导航系统进行路线的显示和播报，当然，也可以根据接收到的路障区域信息自行规划路线，以使车主提前避开路障区域的同时规划最优路线，提升用户体验。

根据本发明的第九方面，提出了一种移动终端，包括上述技术方案中任一项所述的路障识别装置，因此，该移动终端具有和上述技术方案中任一项所述的路障识别装置相同的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第十方面，提出了一种路障识别系统，包括上述技术方案中任一项所述的用于路障设备的路障识别装置、上述技术方案中任一项所述的用于云端服务器的路障识别装置和上述技术方案中任一项所述的用于移动终端的路障识别装置。

在该技术方案中，当路障设备处于工作状态时，则通过路障识别装置获取当前位置信息发送至云端服务器，以供云端服务器根据接收到的路障设备的当前位置信息及其基本设备信息确定路障区域，进而当云端服务器接收到来自用户的移动终端的路障查询请求时，根据路障请求中携带的车辆的位置信息、预设查询距离进行查询是否存在该用户的车辆行驶中需提前避开的路障区域，并查询到时，将相应的路障区域信息发送至移动终端，同时还可以推送行车路线信息给用户，从而可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

通过以上技术方案，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，规划最优路线，提升用户体验。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的路障识别方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的路障识别装置的框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的路障设备的框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的路障识别方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的路障识别装置的框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的云端服务器的框图；

图7示出了根据本发明的又一个实施例的路障识别方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的路障识别装置的框图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的移动终端的框图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的路障识别系统的框图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的云端服务器与路障设备的交互示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的车辆、移动终端和云端服务器的交互示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的路障识别方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的路障识别方法，包括：步骤102，当路障设备处于工作状态时，获取所述路障设备的当前位置信息；步骤104，将所述当前位置信息发送至云端服务器，以供所述云端服务器根据所述当前位置信息和路障设备的基本设备信息确定路障区域。

在该技术方案中，当路障设备处于工作状态时，比如当路障设备被布置在某个路段并启动开关开始工作时，具体可以通过亮起指示灯的方式提示该路障设备已处于工作状态，此时，路障设备定位自身的当前位置信息并将其发送至云端服务器，以供云端服务器根据处于工作状态的路障设备(一个或多个)的当前位置信息及其基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)确定路障区域，进而可以使用户及时地知晓路障情况，如此，通过在路障设备中嵌入可以实现定位功能的模块即可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，在所述获取所述路障设备的当前位置信息之前或在所述将所述当前位置信息发送至云端服务器时，还包括：将所述路障设备的所述基本设备信息发送至所述云端服务器。

在该技术方案中，一方面可以将路障设备的基本设备信息预先发送至云端服务器，由云端服务器将路障设备与其基本设备信息进行对应存储，以供确定路障区域时随时调用；另一方面可以在路障设备处于工作状态时将其基本设备信息与当前位置信息一同发送至云端服务器，供云端服务器进行路障区域的确定，进而可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，使车主提前避开路障区域。

图2示出了根据本发明的一个实施例的路障识别装置的框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的路障识别装置200，包括：定位模块202和发送模块204。

其中，定位模块202，用于当路障设备处于工作状态时，获取所述路障设备的当前位置信息；发送模块204，用于将所述定位模块202获取到的所述当前位置信息发送至云端服务器，以供所述云端服务器根据所述当前位置信息和路障设备的基本设备信息确定路障区域。

在该技术方案中，当路障设备处于工作状态时，比如当路障设备被布置在某个路段并启动开关开始工作时，具体可以通过亮起指示灯的方式提示该路障设备已处于工作状态，此时，路障设备通过定位模块202定位自身的当前位置信息并通过发送模块204将其发送至云端服务器，以供云端服务器根据处于工作状态的路障设备(一个或多个)的当前位置信息及其基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)确定路障区域，进而可以使用户及时地知晓路障情况，如此，通过在路障设备中嵌入可以实现定位功能的模块即可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述发送模块204还用于：在所述定位模块202获取所述路障设备的当前位置信息之前或在所述发送模块204将所述当前位置信息发送至云端服务器时，将所述路障设备的所述基本设备信息发送至所述云端服务器。

在该技术方案中，一方面可以通过发送模块204将路障设备的基本设备信息预先发送至云端服务器，由云端服务器将路障设备与其基本设备信息进行对应存储，以供确定路障区域时随时调用；另一方面可以在路障设备处于工作状态时通过发送模块204将其基本设备信息与当前位置信息一同发送至云端服务器，供云端服务器进行路障区域的确定，进而可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，使车主提前避开路障区域。

图3示出了根据本发明的一个实施例的路障设备的框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的路障设备300，包括上述技术方案中任一项所述的路障识别装置200，因此，该路障设备300具有和上述技术方案中任一项所述的路障识别装置200相同的技术效果，在此不再赘述。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的路障识别方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的路障识别方法，包括：步骤402，接收来自一个或多个路障设备的当前位置信息；步骤404，根据所述当前位置信息和一个或多个所述路障设备的基本设备信息确定对应的路障区域。

在该技术方案中，当接收到处于工作状态的一个或多个路障设备的当前位置信息时，则根据该一个或多个路障设备的当前位置信息和基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)计算确定对应的路障区域，如此，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验，其中，路障设备的基本设备信息可以由路障设备与其当前位置信息一同传送给云端服务器，也可以预先在云端服务器中进行存储备份，除了对应存储路障设备与其基本设备信息外还可以记录路障设备的实时状态并为路障设备分配相应的编号，即是处于工作状态还是闲置状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：接收来自移动终端的路障查询请求，所述路障查询请求携带有预设查询距离和车辆的位置信息；在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；在查询到存在所述故障区域时，向所述移动终端反馈路障区域信息；以及所述路障识别方法还包括：根据所述路障区域信息确定推荐路线信息；将所述推荐路线信息发送至所述移动终端。

在该技术方案中，当接收到来自移动终端的携带有车辆的位置信息和预设查询距离的路障查询请求时，则在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，具体地可以以该车辆所处的实时位置为中心、以该预设查询距离为半径进行扫描查询，比如1000米距离内，并在车辆距路障设备的距离达到预设查询距离且查询到存在路障区域时，则将相应的路障区域信息发送至移动终端，同时可以根据该路障区域信息向用户的移动终端推送一条或多条路线信息供用户选择，以使车主提前避开路障区域，并规划最优路线，进一步提升用户体验，其中，路障区域信息至少包括路障设备的位置和路障区域的范围，以使车主更加清晰明确地获知路障设备的布设情况。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的路障识别装置的框图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的路障识别装置500，包括：接收模块502和计算模块504。

其中，接收模块502，用于接收来自一个或多个路障设备的当前位置信息和基本设备信息；计算模块504，用于根据所述接收模块502接收到的所述当前位置信息和所述基本设备信息确定对应的路障区域。

在该技术方案中，当通过接收模块502接收到处于工作状态的一个或多个路障设备的当前位置信息时，则通过计算模块504根据该一个或多个路障设备的当前位置信息和基本设备信息(比如长、宽、高等尺寸信息)计算确定对应的路障区域，如此，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验，其中，路障设备的基本设备信息可以由路障设备与其当前位置信息一同传送给云端服务器，也可以预先在云端服务器中进行存储备份，除了对应存储路障设备与其基本设备信息外还可以记录路障设备的实时状态并为路障设备分配相应的编号，即是处于工作状态还是闲置状态。

在上述技术方案中，优选地，所述接收模块502还用于：接收来自移动终端的路障查询请求，所述路障查询请求携带有预设查询距离和车辆的位置信息；所述路障识别装置500还包括：查询模块506、发送模块508、确定模块510。

其中，查询模块506，用于在根据所述接收模块502接收到的所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；发送模块508，用于在所述查询模块506查询到存在所述故障区域时，向所述移动终端反馈路障区域信息；确定模块510，用于根据所述路障区域信息确定推荐路线信息；以及所述发送模块508还用于：将所述确定模块510确定的所述推荐路线信息发送至所述移动终端。

在该技术方案中，当通过接收模块502接收到来自移动终端的携带有车辆的位置信息和预设查询距离的路障查询请求时，则通过查询模块506在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，具体地可以通过查询模块506以该车辆所处的实时位置为中心、以该预设查询距离为半径进行扫描查询，比如1000米距离内，并在车辆距路障设备的距离达到预设查询距离且查询到存在路障区域时，则通过发送模块508将相应的路障区域信息发送至移动终端，同时可以通过确定模块510根据该路障区域信息确定一条或多条路线信息，进而通过发送模块508推送至用户供其选择，以使车主提前避开路障区域，并规划最优路线，进一步提升用户体验，其中，路障区域信息至少包括路障设备的位置和路障区域的范围，以使车主更加清晰明确地获知路障设备的布设情况。

图6示出了根据本发明的一个实施例的云端服务器的框图。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的云端服务器600，包括上述技术方案中任一项所述的路障识别装置500，因此，该云端服务器600具有和上述技术方案中任一项所述的路障识别装置500相同的技术效果，在此不再赘述。

图7示出了根据本发明的又一个实施例的路障识别方法的流程示意图。

如图7所示，根据本发明的又一个实施例的路障识别方法，包括：步骤702，在车辆行驶过程中，向云端服务器发送路障查询请求，以供所述云端服务器根据所述路障查询请求查询是否存在符合预设条件的路障区域；步骤704，在所述云端服务器查询到存在符合预设条件的路障区域时，接收来自所述云端服务器的路障区域信息。

在该技术方案中，当车辆在行驶过程中，为了可以及时有效地获知一定行驶距离内的路障布设情况，可以实时向云端服务器发送路障查询请求，以查询是否存在符合预设条件的路障区域，并在云端服务器查询到时接收路障区域信息，进而可以有效地使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，所述路障查询请求至少携带有所述车辆的位置信息和预设查询距离，以供所述云端服务器在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；以及在所述接收来自所述云端服务器的路障区域信息时，还包括：接收所述云端服务器根据所述路障区域信息确定的推荐路线信息；将接收到的所述路障区域信息和所述推荐路线信息发送至所述车辆，以播报至用户。

在该技术方案中，向云端服务器发送的路障查询请求至少应携带有车辆的实时位置信息和预设查询距离(比如1000米)，从而使云端服务器可以在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，以实现对路障区域及时准确地定位；在接收路障区域信息的同时还可以接收云端服务器根据路障区域信息确定的一条或多条路线信息，以供用户进行路线选定并发送至车辆进行播报，比如通过蓝牙传送到车辆的导航系统进行路线的显示和播报，当然，也可以根据接收到的路障区域信息自行规划路线，以使车主提前避开路障区域的同时规划最优路线，提升用户体验。

图8示出了根据本发明的又一个实施例的路障识别装置的框图。

如图8所示，根据本发明的另一个实施例的路障识别装置800，包括：发送模块802和接收模块804。

其中，发送模块802，用于在车辆行驶过程中，向云端服务器发送路障查询请求，以供所述云端服务器根据所述路障查询请求查询是否存在符合预设条件的路障区域；接收模块804，用于在所述云端服务器查询到存在符合预设条件的路障区域时，接收来自所述云端服务器的路障区域信息。

在该技术方案中，当车辆在行驶过程中，为了可以及时有效地获知一定行驶距离内的路障布设情况，可以通过发送模块802实时向云端服务器发送路障查询请求，以查询是否存在符合预设条件的路障区域，并在云端服务器查询到时通过接收模块804接收路障区域信息，进而可以有效地使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，所述路障查询请求至少携带有所述车辆的位置信息和预设查询距离，以供所述云端服务器在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；以及所述接收模块804还用于：在所述接收来自所述云端服务器的路障区域信息时，接收所述云端服务器根据所述路障区域信息确定的推荐路线信息；所述发送模块802还用于：将所述接收模块804接收到的所述路障区域信息和所述推荐路线信息发送至所述车辆，以播报至用户。

在该技术方案中，向云端服务器发送的路障查询请求至少应携带有车辆的实时位置信息和预设查询距离(比如1000米)，从而使云端服务器可以在根据车辆的位置信息和预设查询距离确定的区域内查询是否存在路障区域，以实现对路障区域及时准确地定位；在通过接收模块804接收路障区域信息的同时还可以接收云端服务器根据路障区域信息确定的一条或多条路线信息，以供用户进行路线选定并通过发送模块802发送至车辆进行播报，比如通过蓝牙传送到车辆的导航系统进行路线的显示和播报，当然，也可以根据接收到的路障区域信息自行规划路线，以使车主提前避开路障区域的同时规划最优路线，提升用户体验。

图9示出了根据本发明的一个实施例的移动终端的框图。

如图9所示，根据本发明的一个实施例的移动终端900，包括上述技术方案中任一项所述的路障识别装置800，因此，该移动终端900具有和上述技术方案中任一项所述的路障识别装置800相同的技术效果，在此不再赘述。

图10示出了根据本发明的一个实施例的路障识别系统的框图。

如图10所示，根据本发明的一个实施例的路障识别系统1000，包括上述技术方案中任一项所述的用于路障设备300的路障识别装置200、上述技术方案中任一项所述的用于云端服务器600的路障识别装置500和上述技术方案中任一项所述的用于移动终端900的路障识别装置800。

在该技术方案中，当路障设备300处于工作状态时，则通过路障识别装置200获取当前位置信息发送至云端服务器600，以供云端服务器600根据接收到的路障设备300的当前位置信息及其基本设备信息确定路障区域，进而当云端服务器600接收到来自用户的移动终端900的路障查询请求时，根据路障请求中携带的车辆的位置信息、预设查询距离进行查询是否存在该用户的车辆行驶中需提前避开的路障区域，并查询到时，将相应的路障区域信息发送至移动终端900，同时还可以推送行车路线信息给用户，从而可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，提升用户体验。

下面结合图11和图12对本发明的具体实施例进行说明。

图11示出了根据本发明的一个实施例的云端服务器与路障设备的交互示意图。

图12示出了根据本发明的一个实施例的车辆、移动终端和云端服务器的交互示意图。

在本发明的技术方案中，通过在路障设备中嵌入一种具有GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位、移动通信功能的控制模块，并可以存储路障设备的自身尺寸信息(基本设备信息)，记录自身状态等功能。具体地，当路障设备被架设在某段路上后，它的状态变成工作状态，处于工作状态的路障设备会汇报当前的位置到云端服务器，所有处于工作状态的路障设备都会汇报各自的位置，其中，云端服务器与路障设备之间的交互示意图如图11所示；然后由云端服务器存储每个路障设备的位置信息和状态信息，并分析路障设备汇报的位置信息和路障设备信息，统计出一个或多个路障区域及其范围，并给出行驶过每个路障区域的路线建议；进而，当车辆在行驶过程中，车主的移动终端不断地向云端服务器查询以当前位置为圆心半径为一定距离(比如1000米)区域内的路障信息，如果发现路障区域，则将相应的路障区域信息(比如路障点位置、路障区域范围等)通过车载蓝牙播报，同时可以接收云端服务器推送的路线建议，其中，车辆、移动终端和云端服务器的交互示意图如图12所示。

另外，云端服务器中路障设备及路障区域的相关信息可以按下表1-3所示进行存储，当存储形式不限于此。

表1

ID	名称	状态
			00001	一号路障设备	工作
00002	二号路障设备	工作
			00003	三号路障设备	闲置

如表1所示，在云端服务器中将路障设备的编号ID、名称和状态进行对应存储。

表2

路障设备ID	位置
		00001	北环路安托山处(116.36,39.8)
00002	北环路安托山处(116.36,39.70)

如表2所示，当云端服务器接收到路障设备的当前位置信息时，可以将路障设备的编号ID和位置信息(比如包括地域名称和坐标信息)进行对应存储。

表3

路障区域序号	位置	范围
			1	北环路安托山处	2米长

如表3所示，当云端服务器根据路障设备的位置信息和设备信息确定路障区域时，则可以将路障区域序号、范围与位置信息进行对应存储。

下面结合具体实施例进行说明本发明的技术方案。具体地，比如晚上9:00，道路抢修人员准备修一个路灯，工作人员用路障设备将用于维修的吊车围起来，并点亮路障设备的工作指示灯，以表明路障设备处于工作状态，然后路障设备汇报自己的位置到云端服务器，以供云端服务器根据收到的路障设备信息，计算路障范围并存储；进而，当B车在距离路障位置1500米时，车主的手机问云端服务器：1000米范围内是否有路障点，则此时云端服务器会回复没有，而当B车在距离路障位置999米时，车主的手机问云端服务器：1000米范围内是否有路障点，则此时云端服务器说前方999米处有路障点、故障区域为500米；进一步地，若在晚上10:00，路灯维修完毕，施工人员撤掉路障设备，并关掉路障设备的工作指示灯，路障设备汇报状态到云端，云端服务器则撤掉相应的路障区域。

综上，车辆在路上行驶时，如果车主在距离被封住地点1000米左右距离时就知道设有路障，就可以提前变道。可以避免使这条道路的交通变得拥挤以及交通事故。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过处于工作状态的路障设备将自身的位置信息和状态信息上报至云端服务器，由服务器将确定的路障区域通知车主，可以有效地实现对布置在道路上的路障设备的提前提醒，从而使车主提前避开路障区域，并规划最优路线，提升用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种路障识别方法，其特征在于，包括：

当路障设备处于工作状态时，获取所述路障设备的当前位置信息；

将所述当前位置信息发送至云端服务器，以供所述云端服务器根据所述当前位置信息和路障设备的基本设备信息确定路障区域。

2.根据权利要求1所述的路障识别方法，其特征在于，在所述获取所述路障设备的当前位置信息之前或在所述将所述当前位置信息发送至云端服务器时，还包括：

将所述路障设备的所述基本设备信息发送至所述云端服务器。

3.一种路障识别装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于当路障设备处于工作状态时，获取所述路障设备的当前位置信息；

发送模块，用于将所述定位模块获取到的所述当前位置信息发送至云端服务器，以供所述云端服务器根据所述当前位置信息和路障设备的基本设备信息确定路障区域。

4.根据权利要求3所述的路障识别装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

在所述定位模块获取所述路障设备的当前位置信息之前或在所述发送模块将所述当前位置信息发送至云端服务器时，将所述路障设备的所述基本设备信息发送至所述云端服务器。

5.一种路障识别方法，其特征在于，包括：

接收来自一个或多个路障设备的当前位置信息；

根据所述当前位置信息和一个或多个所述路障设备的基本设备信息确定对应的路障区域。

6.根据权利要求5所述的路障识别方法，其特征在于，还包括：

接收来自移动终端的路障查询请求，所述路障查询请求携带有预设查询距离和车辆的位置信息；

在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；

在查询到存在所述故障区域时，向所述移动终端反馈路障区域信息；以及

所述路障识别方法还包括：

根据所述路障区域信息确定推荐路线信息；

将所述推荐路线信息发送至所述移动终端。

7.一种路障识别装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自一个或多个路障设备的当前位置信息；

计算模块，用于根据所述接收模块接收到的所述当前位置信息和一个或多个所述路障设备的基本设备信息确定对应的路障区域。

8.根据权利要求7所述的路障识别装置，其特征在于，

所述接收模块还用于：接收来自移动终端的路障查询请求，所述路障查询请求携带有预设查询距离和车辆的位置信息；

所述路障识别装置还包括：

查询模块，用于在根据所述接收模块接收到的所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；

发送模块，用于在所述查询模块查询到存在所述故障区域时，向所述移动终端反馈路障区域信息；

确定模块，用于根据所述路障区域信息确定推荐路线信息；以及

所述发送模块还用于：将所述确定模块确定的所述推荐路线信息发送至所述移动终端。

9.一种路障识别方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，向云端服务器发送路障查询请求，以供所述云端服务器根据所述路障查询请求查询是否存在符合预设条件的路障区域；

在所述云端服务器查询到存在符合预设条件的路障区域时，接收来自所述云端服务器的路障区域信息。

10.根据权利要求9所述的路障识别方法，其特征在于，

所述路障查询请求至少携带有所述车辆的位置信息和预设查询距离，以供所述云端服务器在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；以及

在所述接收来自所述云端服务器的路障区域信息时，还包括：

接收所述云端服务器根据所述路障区域信息确定的推荐路线信息；

将接收到的所述路障区域信息和所述推荐路线信息发送至所述车辆，以播报至用户。

11.一种路障识别装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于在车辆行驶过程中，向云端服务器发送路障查询请求，以供所述云端服务器根据所述路障查询请求查询是否存在符合预设条件的路障区域；

接收模块，用于在所述云端服务器查询到存在符合预设条件的路障区域时，接收来自所述云端服务器的路障区域信息。

12.根据权利要求11所述的路障识别装置，其特征在于，

所述路障查询请求至少携带有所述车辆的位置信息和预设查询距离，以供所述云端服务器在根据所述车辆的位置信息和所述预设查询距离确定的区域内查询是否存在所述路障区域；以及

所述接收模块还用于：在所述接收来自所述云端服务器的路障区域信息时，接收所述云端服务器根据所述路障区域信息确定的推荐路线信息；

所述发送模块还用于：将所述接收模块接收到的所述路障区域信息和所述推荐路线信息发送至所述车辆，以播报至用户。

13.一种路障识别系统，其特征在于，包括：如权利要求3或4所述的路障识别装置、如权利要求7或8所述的路障识别装置和如权利要求11或12所述的路障识别装置。