CN112233445A - 一种智能路障规避方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种智能路障规避方法及系统，涉及交通规划领域。一种智能路障规避系统，包含路障采集模块、车流采集模块、车流分析模块和路障规划模块，路障采集模块用于采集道路的路障排布情况，车流采集模块用于采集道路上所有原路线的车辆流量情况，车流分析模块与车流采集模块连接，以根据车辆流量情况分析各原路线的车辆通行速度，路障规划模块分别与车流分析模块及路障采集模块连接，以根据车辆通行速度和路障排布情况规划各原路线以得到不同的新路线，并根据所有新路线规划路障。此外，还提出基于对应一种智能路障规避系统的方法。本发明能够有效规避路障，并且使人们快速和安全的抵达目的地。
Description
技术领域
本发明涉及交通规划领域，具体而言，涉及一种智能路障规避方法及系统。
背景技术
随着经济的快速发展，基本上每家每户都配备有车辆，提高了生活的便捷。因此由于生活的快节奏，交通和运输业也日益繁忙，制定多条又快又安全的路线成为一项非常重要的任务，为了提高道路行驶的有序性，一般会利用路障对不同路线进行分路。
并且，由于道路行驶过程中，常常出现维修和突发事故等情况，因此需要利用路障对指定区域进行保护和警示，由于路径选择不当而交通拥堵甚至事故的状况屡见不鲜。
因此，目前迫切需要一种能够有效规避路障，并且使人们快速和安全的抵达目的地的智能路障规避方法以及系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能路障规避系统，其能够有效规避路障，并且使人们快速和安全的抵达目的地。
本发明的另一目的在于提供一种智能路障规避方法，其能够有效规避路障，并且使人们快速和安全的抵达目的地。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种智能路障规避系统，包含路障采集模块、车流采集模块、车流分析模块和路障规划模块，上述路障采集模块用于采集道路的路障排布情况，上述车流采集模块用于采集道路上所有原路线的车辆流量情况，上述车流分析模块与上述车流采集模块连接，以根据上述车辆流量情况分析各上述原路线的车辆通行速度，上述路障规划模块分别与上述车流分析模块及上述路障采集模块连接，以根据上述车辆通行速度和上述路障排布情况规划各上述原路线以得到不同的新路线，并根据所有上述新路线规划路障。
在本发明的一些实施例中，上述车流采集模块与上述路障采集模块连接，以根据上述路障排布情况获取道路的若干个上述原路线。
在本发明的一些实施例中，上述路障排布情况包含固定路障和移动路障的排布情况，上述车流分析模块与上述路障采集模块连接以根据不同上述新路线规划上述移动路障。
在本发明的一些实施例中，上述智能路障规避系统包含路线分析模块，上述路障排布情况包含路障路线和路障区域的排布情况，上述路线分析模块与上述路障采集模块连接以根据上述路障路线和上述路障区域分析不同上述原路线的道路情况。
在本发明的一些实施例中，上述道路情况包含实际路程、道路宽度、弯道数量和弯道弧度中的任意一项或多项。
在本发明的一些实施例中，上述车辆流量情况包含车辆出入数量、车辆位置、红绿灯数量和红绿灯等待时间中的任意一项或多项，上述车流分析模块根据上述车流流量情况分析各上述原路线的车辆通行速度。
在本发明的一些实施例中，上述智能路障规避系统包含电子地图模块，上述电子地图模块与上述路障采集模块连接，以通过电子地图显示道路的上述路障排布情况以及所有上述原路线。
在本发明的一些实施例中，上述电子地图模块与上述车流采集模块连接，以通过电子地图显示所有上述原路线的车辆位置。
在本发明的一些实施例中，上述车辆位置通过道路上安装的电子监控进行拍照上传。
第二方面，本申请实施例提供一种智能路障规避方法，包含如下步骤：采集道路的上述路障排布情况，采集道路上所有上述原路线的上述车辆流量情况，根据上述车辆流量情况分析各上述原路线的上述车辆通行速度，根据上述车辆通行速度和上述路障排布情况规划所有上述原路线以得到不同的新路线，并根据所有上述新路线规划路障。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
第一方面：一种智能路障规避系统，包含路障采集模块、车流采集模块、车流分析模块和路障规划模块，上述路障采集模块用于采集道路的路障排布情况，上述车流采集模块用于采集道路上所有原路线的车辆流量情况，上述车流分析模块与上述车流采集模块连接，以根据上述车辆流量情况分析各上述原路线的车辆通行速度，上述路障规划模块分别与上述车流分析模块及上述路障采集模块连接，以根据上述车辆通行速度和上述路障排布情况规划各上述原路线以得到不同的新路线，并根据所有上述新路线规划路障。
针对第一方面，本申请实施例提供一种智能路障规避系统，其通过路障采集模块采集道路的路障排布情况，从而了解道路的可行路线和不可用区域，有效实现路障的规避；通过车流采集模块采集道路上所有路线的车辆流量情况，从而了解道路所有路线的交通情况；通过车流分析模块与车辆采集模块连接，从而利用车辆流量情况分析各原路线的车辆通行速度快慢；路障规划模块与车流分析模块连接以获取车辆通行速度，路障规划模块与路障采集模块连接以获取路障排布情况，并根据车辆通行速度和路障排布情况重新规划各原路线，得到供车辆通行的不同新路线，并利用所有新路线规划路障的摆放，使人们通过新路线快速、安全的抵达目的地。
第二方面：一种智能路障规避方法，包含如下步骤：采集道路的上述路障排布情况，采集道路上所有上述原路线的上述车辆流量情况，根据上述车辆流量情况分析各上述原路线的上述车辆通行速度，根据上述车辆通行速度和上述路障排布情况规划所有上述原路线以得到不同的新路线，并根据所有上述新路线规划路障。
针对第二方面，本申请实施例提供一种智能路障规避方法，其通过采集道路的路障排布情况，从而通过路障排布情况选择可行路线，有效避开了路障；通过采集所有原路线的车辆流量情况，便于了解道路拥堵情况和调整路线；通过车辆流量情况分析各原路线的车辆通行速度快慢，并根据车辆通行速度和路障排布情况重新规划新路线，从而根据新路线规划路障的排布，使人们利用不同路线快速、安全的抵达目的地。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例智能路障规避系统的原理示意图；
图2为本发明实施例智能路障规避方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本文中，方法中的各个步骤仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例1
请参阅图1，图1所示为本申请实施例提供的一种智能路障规避系统的原理示意图。智能路障规避系统，包含路障采集模块、车流采集模块、车流分析模块和路障规划模块，上述路障采集模块用于采集道路的路障排布情况，上述车流采集模块用于采集道路上所有原路线的车辆流量情况，上述车流分析模块与上述车流采集模块连接，以根据上述车辆流量情况分析各上述原路线的车辆通行速度，上述路障规划模块分别与上述车流分析模块及上述路障采集模块连接，以根据上述车辆通行速度和上述路障排布情况规划各上述原路线以得到不同的新路线，并根据所有上述新路线规划路障。
详细的，路障采集模块用于采集道路的路障排布情况，车流采集模块用于采集道路上所有原路线的车辆流量情况，采集可以是通过上传的方式。其中，通过采集路障在所有原路线上的排布情况，从而获取了道路上的不可行区域，便于规避路障。可选的，路障可以将道路或者一个原路线划分成多个可选路线，从而利用路障排布情况获取各个可选路线。详细的，所有原路线的车辆流量情况表明各原路线的车辆拥堵程度。详细的，车流分析模块与车辆采集模块连接，以根据车辆流量情况分析各原路线的车辆通行速度的快慢。其中可选的，车辆的拥堵程度越高，表示车辆通行速度越慢。路障规划模块与车流分析模块连接以获取车辆通行速度，路障规划模块与路障采集模块连接以获取路障排布情况，从而根据车辆通行速度和路障排布情况重新规划原路线。可选的，将车辆通行速度慢的路线重新规划，使得拥堵的车辆进入另一路线，或者暂时封锁车辆通行速度慢的路线入口。可选的，利用路障排布情况调整规划各个路线之间的连通或断开。可选的，将规划好新路线利用路障排布情况进行改变，从而规划新的路障排布。可选的，路障规划模块将规划好的新的路障排布情况上传到路障采集模块。可选的，排布路障的方式可以通过人为布置或者利用自动升降的路障进行控制，其中自动升降的路障属于常规选择的任意一种，在此不必具体限定。通过道路的车辆流量情况和路障排布情况对路线进行规划，从而规避路障，提高了路线通行速度，有利于道路畅行。
在本发明的一些实施例中，上述车流采集模块与上述路障采集模块连接，以根据上述路障排布情况获取道路的若干个上述原路线。
详细的，车流采集模块与路障采集模块连接以获取路障排布情况，并根据路障排布情况获取道路的若干个原路线。其中可选的，道路为一条通行道路时，利用线条形排布的路障将道路分割成并列的多个原路线。车流采集模块根据获取的各个原路线采集车辆流量情况。此外可选的，原路线可以通过路障采集模块上传路障排布情况时同步获取，也可以通过车流采集模块在上传车辆流量情况时同步获取。通过路障排布情况获取道路的若干个原路线，从而适应于不同作用的路障使用。
在本发明的一些实施例中，上述路障排布情况包含固定路障和移动路障的排布情况，上述车流分析模块与上述路障采集模块连接以根据不同上述新路线规划上述移动路障。
详细的，固定路障为不可调节且不能移动的路障，移动路障为可调节或移动的路障。车流分析模块与路障采集模块连接以获取固定路障和移动路障的排布情况，从而根据固定路障规划路线，并通过改变移动路障或设置新的移动路障而规划新路线。通过改变部分路障而规划和调整新路线，降低了路线规划成本，并且提高了路线规划和车辆通行的效率。
在本发明的一些实施例中，上述智能路障规避系统包含路线分析模块，上述路障排布情况包含路障路线和路障区域的排布情况，上述路线分析模块与上述路障采集模块连接以根据上述路障路线和上述路障区域分析不同上述原路线的道路情况。
详细的，路障排布情况包含路障路线和路障区域的排布情况，其中路障路线为线条形的路障排布，起到引导车辆行驶路线的作用，而路障区域为包围型的路障排布，起到对区域的保护作用。路线分析模块与路障采集模块连接，从而获取路障路线和路障区域的排布情况，并根据路障路线和路障区域的排布情况分析不同原路线的道路情况。通过路障路线和泸州区域分析不同路线的道路情况，便于规避路障和根据道路情况选择不同原路线，提高了车辆的通行效率。
在本发明的一些实施例中，上述道路情况包含实际路程、道路宽度、弯道数量和弯道弧度中的任意一项或多项。
详细的，道路情况包含实际路程、道路宽度、弯道数量和弯道弧度中的任意一项或多项，从而利用实际路程大小、道路宽度、弯道数量和弯道弧度判断各路线的通行速度以及安全性。
在本发明的一些实施例中，上述车辆流量情况包含车辆出入数量、车辆位置、红绿灯数量和红绿灯等待时间中的任意一项或多项，上述车流分析模块根据上述车流流量情况分析各上述原路线的车辆通行速度。
详细的，车辆出入数量、车辆位置、红绿灯数量和红绿灯等待实际均可以表示车辆流量情况的通行效率，从而车流分析模块能够根据各路线的通行效率得到车辆通行速度快慢，其中红绿灯也属于路障的一种，便于规避路障并提高了车辆通行效率。
在本发明的一些实施例中，上述智能路障规避系统包含电子地图模块，上述电子地图模块与上述路障采集模块连接，以通过电子地图显示道路的上述路障排布情况以及所有上述原路线。
详细的，电子地图模块通过与路障采集模块连接，从而利用电子地图的形式显示道路的路障排布情况，便于直观了解道路的所有路线并规避路障。
在本发明的一些实施例中，上述电子地图模块与上述车流采集模块连接，以通过电子地图显示所有上述原路线的车辆位置。
详细的，电子地图模块与车辆采集模块连接，从而通过电子地图的方式显示道路上所有原路线的车辆位置。其中，车辆位置可以是实质位置，也可以仅用于表示车辆所在范围，从而直观的了解各路线的交通拥堵情况。
在本发明的一些实施例中，上述车辆位置通过道路上安装的电子监控进行拍照上传。
详细的，各路线上可以安装多个电子监控，从而记录车辆的进出，利用拍照上传，从而将各车辆位置通过电子地图进行标识。可选的，拍照后可以识别车辆信息，从而表示于电子地图中，车辆信息可以是车辆类型、颜色、车牌、驾驶人信息等。可选的，车辆位置可以通过不同车辆根据各自的GPS定位进行上传。可选的，可以利用电子监控识别车辆速度的进入时间，从而得到估量的车辆位置。通过车辆位置识别一定区域内的车辆数量，便于直观了解各路线的车辆通行数量，便于其他车辆规避由于过多车辆造成的动态路障。
实施例2
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种智能路障规避方法的流程示意图。智能路障规避方法，包含如下步骤：采集道路的上述路障排布情况，采集道路上所有上述原路线的上述车辆流量情况，根据上述车辆流量情况分析各上述原路线的上述车辆通行速度，根据上述车辆通行速度和上述路障排布情况规划所有上述原路线以得到不同的新路线，并根据所有上述新路线规划路障。
本实施例中的路障排布情况、车辆流量情况、车辆通行速度、原路线和新路线均与实施例1原理相同，实施例2中的各个步骤通过实施例1中的智能路障规避系统实现，在此不必重复描述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本申请实施例提供的一种智能路障规避系统，其通过路障采集模块采集道路的路障排布情况，从而了解道路的可行路线和不可用区域，有效实现路障的规避；通过车流采集模块采集道路上所有路线的车辆流量情况，从而了解道路所有路线的交通情况；通过车流分析模块与车辆采集模块连接，从而利用车辆流量情况分析各原路线的车辆通行速度快慢；路障规划模块与车流分析模块连接以获取车辆通行速度，路障规划模块与路障采集模块连接以获取路障排布情况，并根据车辆通行速度和路障排布情况重新规划各原路线，得到供车辆通行的不同新路线，并利用所有新路线规划路障的摆放，使人们通过新路线快速、安全的抵达目的地。
综上所述，本申请实施例提供的一种智能路障规避方法，其通过采集道路的路障排布情况，从而通过路障排布情况选择可行路线，有效避开了路障；通过采集所有原路线的车辆流量情况，便于了解道路拥堵情况和调整路线；通过车辆流量情况分析各原路线的车辆通行速度快慢，并根据车辆通行速度和路障排布情况重新规划新路线，从而根据新路线规划路障的排布，使人们利用不同路线快速、安全的抵达目的地。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种智能路障规避系统，其特征在于，包含路障采集模块、车流采集模块、车流分析模块和路障规划模块，所述路障采集模块用于采集道路的路障排布情况，所述车流采集模块用于采集道路上所有原路线的车辆流量情况，所述车流分析模块与所述车流采集模块连接，以根据所述车辆流量情况分析各所述原路线的车辆通行速度，所述路障规划模块分别与所述车流分析模块及所述路障采集模块连接，以根据所述车辆通行速度和所述路障排布情况规划各所述原路线以得到不同的新路线，并根据所有所述新路线规划路障。
2.如权利要求1所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，所述车流采集模块与所述路障采集模块连接，以根据所述路障排布情况获取道路的若干个所述原路线。
3.如权利要求1所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，所述路障排布情况包含固定路障和移动路障的排布情况，所述车流分析模块与所述路障采集模块连接以根据不同所述新路线规划所述移动路障。
4.如权利要求1所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，包含路线分析模块，所述路障排布情况包含路障路线和路障区域的排布情况，所述路线分析模块与所述路障采集模块连接以根据所述路障路线和所述路障区域分析不同所述原路线的道路情况。
5.如权利要求4所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，所述道路情况包含实际路程、道路宽度、弯道数量和弯道弧度中的任意一项或多项。
6.如权利要求1所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，所述车辆流量情况包含车辆出入数量、车辆位置、红绿灯数量和红绿灯等待时间中的任意一项或多项，所述车流分析模块根据所述车流流量情况分析各所述原路线的车辆通行速度。
7.如权利要求1所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，包含电子地图模块，所述电子地图模块与所述路障采集模块连接，以通过电子地图显示道路的所述路障排布情况以及所有所述原路线。
8.如权利要求7所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，所述电子地图模块与所述车流采集模块连接，以通过电子地图显示所有所述原路线的车辆位置。
9.如权利要求8所述的一种智能路障规避系统，其特征在于，所述车辆位置通过道路上安装的电子监控进行拍照上传。
10.基于权利要求1所述的一种智能路障规避系统的方法，其特征在于，包含如下步骤：采集道路的所述路障排布情况，采集道路上所有所述原路线的所述车辆流量情况，根据所述车辆流量情况分析各所述原路线的所述车辆通行速度，根据所述车辆通行速度和所述路障排布情况规划所有所述原路线以得到不同的新路线，并根据所有所述新路线规划路障。
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Application publication date: 20210115 Assignee: Shanghai Aojie Information Technology Co.,Ltd. Assignor: Shanghai Sihan Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2023310000151 Denomination of invention: An Intelligent Obstacle Avoidance Method and System Granted publication date: 20220301 License type: Common License Record date: 20231011 |
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