-
QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG(EN)
-
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität gemäß 35 USC § 119 für die am 2. Juni 2015 beim Koreanischen Amt für geistiges Eigentum (KIPO) eingereichte
koreanische Patentanmeldung Nr. 10-2015-0078198 , deren Inhalt hierin in seiner Gesamtheit durch Bezugnahme eingeschlossen ist.
-
HINTERGRUND
-
1. Technischer Bereich
-
Ausführungsbeispiele des erfinderischen Konzepts betreffen ein Verkehrssteuersystem. Spezieller, Ausgestaltungen des vorliegenden erfinderischen Konzepts betreffen eine integrierte Steuervorrichtung für ein ITS-(intelligentes Verkehrssystem)-Gerät und ein integriertes Steuersystem für ein ITS-Gerät.
-
2. Beschreibung der verwandten Technik
-
Es wurden in letzter Zeit verschiedene ITS-(intelligentes Verkehrssystem)-Geräte wie zum Beispiel automatische Fahrzeugidentifikation (AVI), ein Fahrzeugdetektor (VDS), dedizierte Nahbereichskommunikation (DSRC), ein Wechselverkehrszeichen (VMS) und ein System zur Unterbindung von falschem Parken entwickelt.
-
Im Allgemeinen werden fünf bis acht ITS-Geräte in einigen Bereichen installiert und Controller der ITS-Geräte werden individuell jeweils gemäß den ITS-Geräten installiert. Dadurch entsteht das Problem, dass Ressourcen für eine Duplizierung des Aufbaus der Controller vergeudet werden. Ferner müssen aufgrund fehlender Standardisierung der Controller der ITS-Geräte Controller der ITS-Geräte installiert und ausgetauscht werden. Dadurch entsteht ein Betriebsproblem aufgrund von erhöhten Wartungskosten.
-
Die Controller der ITS-Geräte sind physisch groß und schwer und behindern eine Gehumgebung und die Sicht in der Stadt.
-
Es wurden zwar einige Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zum Integrieren und Miniaturisieren der ITS-Geräte durchgeführt, aber es ging bei den Forschungs- und Entwicklungsarbeiten darum, verschiedene ITS-Geräte in einem Gehäuse unterzubringen, aber nicht um Kompatibilität und funktionelle Verbindungen zwischen den ITS-Geräten.
-
ZUSAMMENFASSUNG
-
Einige Ausführungsbeispiele stellen eine integrierte Steuervorrichtung der ITS-Geräte bereit, die die ITS-Geräte integral steuern kann.
-
Einige Ausführungsbeispiele stellen ein integriertes Steuersystem der ITS-Geräte bereit, das Verkehrsmanagement auf der Basis eines Feldes in Echtzeit durchführen kann.
-
Gemäß einigen Ausführungsbeispielen umfasst ein integriertes Steuergerät für ITS-Geräte einen Einzelgerät-Controller mit mehreren Einzelgerät-Steuermodulen, wobei die Einzelgerät-Steuermodule zum Ausführen eines im Voraus auf der Basis eines von wenigstens einem Bilderfassungsgerät gesendeten Verkehrsbildsignals festgesetzten Betriebs konfiguriert sind; und einen integrierten Controller, der zum Überwachen der Einzelgerät-Steuermodule konfiguriert ist und zum Erzeugen einer Verkehrsmanagementstrategie konfiguriert ist, um einen Verkehrsfluss in einigen Bereichen auf der Basis des Betriebs der Einzelgerät-Steuermodule zu steuern.
-
In Ausführungsbeispielen beinhaltet jedes der Einzelgerät-Steuermodule ein Modul, ausgewählt aus einem CCTV-Steuermodul, das das Verkehrsbildsignal nach außen überträgt, einem AVI-(automatische Fahrzeugidentifikation)-Steuermodul, das ein Fahrzeug auf der Basis des Verkehrsbildsignals identifiziert, einem VDS-(Fahrzeugdetektor)-Steuermodul, das ein Verkehrsvolumen auf der Basis des Verkehrsbildsignals analysiert, einem VMS-(Wechselverkehrszeichen)-Steuermodul, das einen Betrieb eines Wechselverkehrszeichens (VMS) steuert, einem Verkehrsampelsteuermodul, das einen Betrieb einer Verkehrsampel steuert, einem Falschparküberwachung-Steuermodul, das ein falsch parkendes Fahrzeug erkennt, und einem Bussonderspurüberwachung-Steuermodul, das ein Fahrzeug erkennt, das unberechtigterweise auf einer Bussonderspur fährt.
-
In einigen Ausführungsbeispielen beinhaltet der Einzelgerät-Controller ferner ein Rückstellmodul, das zum Regeln einer Leistung konfiguriert ist, die den Steuermodulen als Reaktion auf eine Steuerung des integrierten Controllers zugeführt wird.
-
In einigen Ausführungsbeispielen ist der integrierte Controller so konfiguriert, dass er jedes der Einzelgerät-Steuermodule identifiziert, und ist so konfiguriert, dass er eine Steuermodul-Statusinformation durch Überwachen des Betriebs der Einzelgerät-Steuermodule erzeugt, der identifiziert wird.
-
In einigen Ausführungsbeispielen ist der integrierte Controller so konfiguriert, dass er die Verkehrsmanagementstrategie auf der Basis der Erkennung von Signalen erzeugt, die von den Einzelgerät-Steuermodulen erzeugt werden, und ist zum Steuern eines Wechselnachrichtsignals oder einer Verkehrsampel konfiguriert, ausgewählt aus den Einzelgerät-Steuermodulen auf der Basis der Verkehrsmanagementstrategie.
-
In einigen Ausführungsbeispielen umfasst das integrierte Steuergerät ferner eine Umgebungsüberwachungseinheit, die ein Erfassungsmodul zum Erfassen einer Temperatur in dem integrierten Steuergerät und ein Kühl/Heiz-Modul beinhaltet, um eine Innentemperatur auf der Basis einer erfassten Temperatur zu justieren.
-
Gemäß Ausführungsbeispielen umfasst das integrierte Steuersystem mehrere integrierte Steuergeräte von ITS-Geräten, die mit einem Verkehrsinformationserfassungsgerät, einem Verkehrsinformationsanzeigegerät und einer Verkehrsinformationszentrale über ein Netzwerk verbunden sind, wobei ein n-tes (wobei n eine ganze Zahl von 2 oder mehr ist) integriertes Steuergerät aus mehreren der integrierten Steuergeräte Folgendes beinhaltet: eine Kommunikationseinheit, konfiguriert zum Empfangen eines von dem Verkehrsinformationserfassungsgerät gesendeten Verkehrsbildsignals, einer von einem neben dem n-ten integrierten Steuergerät befindlichen integrierten Steuergerät gesendeten Verkehrsmanagementinformation und einer von der Verkehrsinformationszentrale gesendeten Verkehrssteuerinformation; einen Einzelgerät-Controller mit mehreren Einzelgerät-Steuermodulen, wobei die Einzelgerät-Steuermodule zum Ausführen eines im Voraus auf der Basis des Verkehrsbildsignals festgesetzten Betriebs konfiguriert sind; und einen integrierten Controller, konfiguriert zum Überwachen der Einzelgerät-Steuermodule und konfiguriert zum Erzeugen einer n-ten Verkehrsmanagementstrategie zum Steuern eines Verkehrsflusses in einigen Bereichen auf der Basis eines Ausgewählten aus dem Betrieb der Einzelgerät-Steuermodule, der Verkehrsmanagementinformation und der Verkehrssteuerinformation.
-
Daher kann die integrierte Steuervorrichtung der ITS-Geräte gemäß Ausführungsbeispielen Folgendes beinhalten: einen Einzelgerät-Controller mit mehreren Einzelgerät-Steuermodulen, wobei die Einzelgerät-Steuermodule zum Ausführen eines im Voraus auf der Basis eines von wenigstens einem Bilderfassungsgerät gesendeten Verkehrsbildsignals festgesetzten Betriebs konfiguriert sind; und einen integrierten Controller, konfiguriert zum Überwachen der Einzelgerät-Steuermodule und konfiguriert zum Erzeugen einer Verkehrsmanagementstrategie zum Steuern eines Verkehrsflusses in einigen Bereichen auf der Basis des Betriebs der Einzelgerät-Steuermodule. Daher kann die integrierte Steuervorrichtung die ITS-Geräte integral steuern. Ebenso kann der integrierte Controller eine Verkehrsmanagementstrategie zum Steuern eines Verkehrsflusses in einigen Bereichen erzeugen, in denen die ITS-Geräte installiert sind, auf der Basis der von den Einzelgerät-Steuermodulen erzeugten Verkehrsinformationen. Daher kann das integrierte Steuergerät Verkehrsmanagement auf der Basis eines Feldes in Echtzeit durchführen.
-
Das integrierte Steuersystem der ITS-Geräte gemäß Ausführungsbeispielen kann das integrierte Steuergerät beinhalten. Daher kann das integrierte Steuersystem von ITS-Geräten Verkehrsmanagement auf der Basis eines Feldes in Echtzeit durchführen.
-
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
Illustrative, nicht begrenzende Ausführungsbeispiele werden anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den Begleitzeichnungen besser verständlich.
-
1 ist ein Blockdiagramm, das ein integriertes Steuersystem von ITS-Geräten gemäß einigen Ausführungsbeispielen illustriert.
-
2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für das integrierte Steuersystem von 1 illustriert.
-
3 ist ein Blockdiagramm, das Beispiele für die integrierte Steuervorrichtung der ITS-Geräte illustriert, die in dem integrierten Steuersystem der ITS-Geräte von 1 enthalten sind.
-
4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die integrierte Steuervorrichtung von 3 illustriert.
-
5 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für einen in der integrierten Steuervorrichtung von 3 enthaltenen integrierten Controller illustriert.
-
6 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Verkehrsmanagementstrategie, die von der integrierten Steuervorrichtung von 3 erzeugt wird.
-
7 ist ein Ablaufdiagramm, das eine von der integrierten Steuervorrichtung von 3 erzeugte Wartendes-Fahrzeug-Warninformation illustriert.
-
BESCHREIBUNG VON AUSGESTALTUNGEN
-
Die vorliegende Erfindung wird ausführlich mit Bezug auf die Begleitzeichnungen erläutert.
-
1 ist ein Blockdiagramm, das ein integriertes Steuersystem von ITS-Geräten gemäß einigen Ausführungsbeispielen illustriert. 2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für das integrierte Steuersystem von 1 illustriert.
-
Mit Bezug auf die 1 und 2, das integrierte Steuersystem 100 von ITS-Geräten kann ein Einzelgerät 110 und ein integriertes Steuergerät 120 beinhalten. Das integrierte Steuersystem 100 kann ferner eine Verkehrsinformationszentrale 130 und ein Benutzergerät 140 beinhalten. Dabei können das Einzelgerät 110, das integrierte Steuergerät 120, die Verkehrsinformationszentrale 130 und das Benutzergerät 140 über ein Netzwerk oder direkt durch eine Nahfeld-Kommunikation miteinander verbunden sein.
-
Das integrierte Steuersystem 100 kann sich in einigen Bereichen auf einer Straße (z.B. einer Kreuzung, einer Zugangsstraße, einem Fußgängerübergang usw.) befinden. Das integrierte Steuersystem 100 kann Verkehrsinformationen über die Bereiche sammeln oder das integrierte Steuersystem 100 kann Verkehrsinformationen durch Steuern des integrierten Steuergeräts 120 anzeigen. Das Einzelgerät 110 kann ein Verkehrsinformationssammelgerät 111 (z.B. eine Kamera), ein Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 (z.B. ein Wechselverkehrszeichen (VMS)) und eine Verkehrsampel 113 beinhalten.
-
Unter der Annahme einer Kommunikationsentfernung von dem integrierten Steuergerät 120 kann sich das Einzelgerät 110 in einer Region von 500 m oder weniger auf der Basis des integrierten Steuergeräts 120 befinden.
-
Das integrierte Steuergerät 120 kann mehrere Einzelgerät-Steuermodule zum Ausführen eines im Voraus auf der Basis eines von wenigstens einem Bilderfassungsgerät gesendeten Verkehrsbildsignals festgesetzten Betriebs beinhalten. Das integrierte Steuergerät 120 kann die Einzelgerät-Steuermodule überwachen. Das integrierte Steuergerät 120 kann eine Verkehrsmanagementstrategie zum Steuern eines Verkehrsflusses in einigen Bereichen erzeugen, in denen das integrierte Steuergerät 120 installiert ist, auf der Basis von von den Einzelgerät-Steuermodulen erzeugten Erkennungssignalen.
-
Zum Beispiel, das integrierte Steuergerät 120 kann ein Fahrzeugerkennungssteuermodul beinhalten, das ein Verkehrsvolumen auf der Basis des von einer Kamera gesammelten Verkehrsbildsignals analysiert. Das integrierte Steuergerät 120 kann die Verkehrsmanagementstrategie erzeugen, um ein Umschalten der Verkehrsampel 113 (z.B. Steuern einer Grünperiode einer Verkehrsampel) auf der Basis von von dem Fahrzeugerkennungssteuermodul erzeugten Verkehrsvolumeninformationen (d.h. ein Erkennungssignal) dynamisch zu steuern. Ein spezifischer Aufbau des integrierten Steuergeräts 120 wird mit Bezug auf die 3 bis 5 beschrieben.
-
In einigen Ausführungsbeispielen kann das integrierte Steuersystem 100 mehrere integrierte Steuergeräte (120-(n – 1), 120-n) beinhalten, die mit dem in einigen Bereichen (oder einigen Entfernungen) befindlichen integrierten Steuersystem 100 verbunden sind.
-
Wie in 2 beschrieben, kann ein integriertes Steuersystem 100 ein n-tes integriertes Steuergerät 120 – n und ein (n – 1)-tes integriertes Steuergerät 120-(n – 1) beinhalten. Dabei kann sich das n-te integrierte Steuergerät 120-n an einer ersten Kreuzung befinden und kann mit einem Verkehrsinformationssammelgerät 111, einem Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 und einer in der Nähe der ersten Kreuzung befindlichen Verkehrsampel 113 über drahtlose Kommunikationen verbunden sein. Das (n – 1)-te integrierte Steuergerät 120-(n – 1) kann sich an einer zweiten Kreuzung befinden oder kann mit einem Verkehrsinformationssammelgerät 111, einem Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 und einer in der Nähe der zweiten Kreuzung befindlichen Verkehrsampel 113 verbunden sein. Daher kann das n-te integrierte Steuergerät 120-n unabhängig eine Verkehrsmanagementstrategie eines Bereichs in der Nähe der ersten Kreuzung auf der Basis einer Verkehrsinformation erzeugen, die an der ersten Kreuzung erzeugt wird, und das (n – 1)-te integrierte Steuergerät 120-(n – 1) kann unabhängig eine andere Verkehrsmanagementstrategie eines Bereichs in der Nähe der zweiten Kreuzung auf der Basis einer an der zweiten Kreuzung erzeugten Verkehrsinformation erzeugen.
-
In einigen Ausführungsbeispielen kann das integrierte Steuergerät 120 eine Verkehrsmanagementinformation von einem anderen integrierten Steuergerät 120 empfangen, das sich neben dem integrierten Steuergerät 120 befindet, oder kann eine Verkehrsmanagementinformation zu einem anderen integrierten Steuergerät 120 senden, das sich neben dem integrierten Steuergerät 120 befindet. Zum Beispiel, das (n – 1)-te integrierte Steuergerät 120-(n – 1) kann eine (n – 1)-te Verkehrsmanagementstrategie zum Reduzieren des Verkehrsvolumens gemäß einer Zunahme eines Verkehrsvolumens an der zweiten Kreuzung erzeugen und das (n – 1)-te integrierte Steuergerät 120-(n – 1) kann die (n – 1)-te Verkehrsmanagementstrategie zu dem n-ten integrierten Steuergerät 120-n senden. Das n-te integrierte Steuergerät 120-n kann eine n-te Verkehrsmanagementstrategie erzeugen, die auf der Basis der (n – 1)-ten Verkehrsmanagementstrategie bewirkt, dass Fahrzeuge, die in der Nähe der ersten Kreuzung fahren, nicht in die zweite Kreuzung einfahren. Dabei kann die Verkehrsmanagementinformation eine Information zum Steuern des Ereignisses wie zum Beispiel ein Verkehrsfluss, ein Unfall, ein Verkehrsstau usw. sein. Die Verkehrsmanagementinformation kann eine Ereignisinformation, eine Falschparkinformation, eine Fahrzeugeinfahr-Warninformation, eine Wartendes-Fahrzeug-Warninformation, eine Fahrzeugstopp-Warninformation, eine Spurwechselinformation, eine Verkehrsampelsteuerinformation usw. beinhalten.
-
In einigen Ausführungsbeispielen kann das integrierte Steuergerät 120 eine Verkehrsmanagementinformation von der Verkehrsinformationszentrale 130 empfangen oder kann eine Verkehrsmanagementinformation zu einer Verkehrsinformationszentrale 130 senden. Zum Beispiel, das integrierte Steuergerät 120 kann eine Verkehrsmanagementstrategie zum Steuern eines Verkehrsflusses in einigen Bereichen auf der Basis der Verkehrsmanagementinformation von der Verkehrsinformationszentrale 130 erzeugen. Zum Beispiel, wenn eine Entfernung zwischen dem n-ten integrierten Steuergerät 120-n und dem (n – 1)-ten integrierten Steuergerät 120-(n – 1) eine maximale Kommunikationsentfernung (z.B. 500 m) übersteigt, dann kann eine von dem (n – 1)-ten integrierten Steuergerät 120-(n – 1) erzeugte Verkehrsmanagementinformation über die Verkehrsinformationszentrale 130 zum n-ten integrierten Steuergerät 120-n gesendet werden.
-
3 ist ein Blockdiagramm, das Beispiele für die integrierte Steuervorrichtung der in dem integrierten Steuersystem der ITS-Geräte von 1 enthaltenen ITS-Geräte illustriert. 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die integrierte Steuervorrichtung von 3 illustriert.
-
Mit Bezug auf die 3 und 4, das integrierte Steuergerät 120 kann eine Kommunikationseinheit 310, eine Umgebungsüberwachungseinheit 320, einen Einzelgerät-Controller 330, eine Ausgabeeinheit 340 und einen integrierten Controller 350 beinhalten.
-
Die Kommunikationseinheit 310 kann ein vom Verkehrsinformationssammelgerät 111 gesendetes Verkehrsbildsignal, eine Verkehrsmanagementinformation oder eine von außen gesendete Verkehrssteuerinformation erhalten. Die Kommunikationseinheit 310 kann eine intern erzeugte Verkehrsmanagementinformation oder Verkehrssteuerinformation ausgeben. Zum Beispiel, die Kommunikationseinheit 310 kann als Knoten eines Netzwerks arbeiten, die Kommunikationseinheit 310 kann eine Verkehrsinformation von dem Einzelgerät 110 empfangen, das sich in einigen Bereichen auf der Basis des integrierten Steuergeräts 120 befindet, und die Kommunikationseinheit 310 kann eine gesammelte Verkehrsinformation zur Verkehrsinformationszentrale 130 als Elternknoten senden.
-
Die Umgebungsüberwachungseinheit 320 kann eine Temperatur innerhalb des integrierten Steuergeräts 120 erfassen und kann eine Innentemperatur auf der Basis einer erfassten Temperatur justieren. Zum Beispiel, die Umgebungsüberwachungseinheit 320 kann ein Erfassungsmodul zum Erfassen einer Temperatur innerhalb des integrierten Steuergeräts und ein Kühl/Heiz-Modul zum Justieren einer Innentemperatur auf der Basis einer erfassten Temperatur beinhalten. Daher kann die Umgebungsüberwachungseinheit 320 das integrierte Steuergerät 120 für einen stabilen Betrieb steuern. Das Erfassungsmodul kann erfassen, ob eine Tür im integrierten Steuergerät 120 verriegelt ist, um Komponenten in dem integrierten Steuergerät 120 zu schützen.
-
Der Einzelgerät-Controller 330 kann mehrere Einzelgerät-Steuermodule zum Ausführen eines im Voraus auf der Basis einer Verkehrsinformation festgesetzten Betriebs beinhalten. Wie in 3 illustriert, kann der Einzelgerät-Controller 330 Folgendes beinhalten: ein CCTV-Steuermodul 331, das das Verkehrsbildsignal nach außen überträgt, ein AVI-(automatische Fahrzeugidentifikation)-Steuermodul 332, das ein Fahrzeug auf der Basis des Verkehrsbildsignals identifiziert, ein Fahrzeugdetektor-(VDS)-Steuermodul 333, das ein Verkehrsvolumen auf der Basis des Verkehrsbildsignals analysiert, ein Wechselverkehrszeichen-(VMS)-Steuermodul 334, das den Betrieb eines Wechselverkehrszeichens (VMS) steuert, ein Verkehrsampelsteuermodul 335, das den Betrieb einer Verkehrsampel steuert, ein Falschparküberwachung-Steuermodul 336, das ein falsch geparktes Fahrzeug erkennt, und ein Bussonderspurüberwachung-Steuermodul 337, das ein Fahrzeug erkennt, das unberechtigterweise über eine Bussonderspur fährt.
-
Speziell, ein CCTV-Steuermodul 331 kann eine Verkehrssituation mittels optische Kommunikation in Echtzeit nach außen übertragen. Daher ist es möglich, die Verkehrssituation an einem fernen Ort (z.B. der Verkehrsinformationszentrale 130) zu überwachen. Zum Beispiel, das CCTV-Steuermodul 331 kann ein Verkehrsbildsignal mittels Video-Streaming übertragen und kann eine Schwenkung/Neigung des Verkehrsinformationssammelgeräts 111 (z.B. eine Kamera) regeln.
-
Das AVI-(automatische Fahrzeugidentifikation)-Steuermodul 332 kann ein Nummernschild eines fahrenden Fahrzeugs im Verkehrsbildsignal identifizieren. Die Konfiguration zum Identifizieren des Nummernschilds kann in einem herkömmlichen Algorithmus zum Identifizieren eines Nummernschilds implementiert werden.
-
Das Fahrzeugdetektor-(VDS)-Steuermodul 333 kann ein Verkehrsvolumen auf der Basis des Verkehrsbildsignals analysieren. Zum Beispiel, das Fahrzeugdetektor-(VDS)-Steuermodul 333 kann eine Anzahl von auf jeder Spur fahrenden Fahrzeugen, eine Geschwindigkeit der Fahrzeuge, die Besetzung der Fahrzeuge und einen Fahrzeugtyp berechnen.
-
Das Wechselverkehrszeichen-(VMS)-Steuermodul 334 kann das Wechselverkehrszeichen (VMS) zum Anzeigen einer Information (z.B. einer Verkehrssituation, einer Ereignisinformation, einer Spurnutzbarkeitsinformation, einer Wetterinformation usw.) steuern oder eine angezeigte Information löschen.
-
Der Einzelgerät-Controller 330 kann ein Rückstellmodul 338 beinhalten, um eine Leistung zu regeln, die mehreren Steuermodulen als Reaktion auf eine Steuerung des integrierten Controllers 350 zugeführt wird. Zum Beispiel, wenn ein Steuermodul nicht normal betrieben wird, dann kann der Einzelgerät-Controller 330 das Steuermodul durch Regeln einer dem Steuermodul zugeführten Leistung ruhen lassen.
-
Die Ausgabeeinheit 340 kann ein Überwachungsergebnis der von dem integrierten Controller 350 erzeugten Einzelsteuermodule anzeigen. Zum Beispiel, die Ausgabeeinheit 340 kann als Anzeigegerät implementiert werden.
-
Das integrierte Steuergerät 120 kann eine optische Geräteeinheit 410 zum Ausführen von optischer Kommunikation und eine Klemmenkasteneinheit 420 für eine stabile Leistungszufuhr beinhalten. Dabei kann die Klemmenkasteneinheit 420 einen Leistungsschalter, einen Überspannungsschutz und eine Batterie (oder USV) beinhalten.
-
Der integrierte Controller 350 kann mehrere der Einzelgerät-Steuermodule überwachen und der integrierte Controller 350 kann eine Verkehrsmanagementstrategie zum Steuern eines Verkehrsflusses in einigen Bereichen erzeugen, in denen sich das integrierte Steuergerät 120 befindet, auf der Basis von von mehreren der Einzelgerät-Steuermodule erzeugten Erkennungssignalen.
-
5 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für einen in der integrierten Steuervorrichtung von 3 enthaltenen integrierten Controller illustriert. 6 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Verkehrsmanagementstrategie, die von der integrierten Steuervorrichtung von 3 erzeugt wird.
-
Mit Bezug auf 5, der integrierte Controller 350 kann eine Überwachungseinheit 510 und eine Ermittlungseinheit 520 beinhalten.
-
Die Überwachungseinheit 510 kann jeweils die Einzelgerät-Steuermodule identifizieren und die Überwachungseinheit 510 kann eine Steuermodulstatusinformation durch Überwachen des Betriebs der Einzelgerät-Steuermodule erzeugen, der identifiziert wird. Wenn ein Steuermodul in dem integrierten Steuergerät 120 installiert ist, dann kann die Überwachungseinheit 510 automatisch das Steuermodul identifizeren. Die Überwachungseinheit 510 kann eine Steuermodulstatusinformation durch Überwachen des Betriebs des Steuermoduls in Echtzeit erzeugen. Wenn das Steuermodul ausfällt, dann kann die Überwachungseinheit 510 eine Ausfallinformation erzeugen und kann die Ausfallinformation nach außen (z.B. zur Verkehrsinformationszentrale 130) übertragen.
-
Die Ermittlungseinheit 520 kann eine Verkehrsmanagementstrategie (oder eine Verkehrsmanagementinformation) auf der Basis von von den Einzelgerät-Steuermodulen erzeugten Erkennungsignalen erzeugen. Die Ermittlungseinheit 520 kann die Einzelgerät-Steuermodule auf der Basis der Verkehrsmanagementstrategie steuern.
-
Speziell, die Ermittlungseinheit 520 kann eine Ereignisermittlungseinheit, eine Falschpark-Ermittlungseinheit, eine Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit, eine Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit und eine Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit beinhalten. Sie werden je nach Funktion der Ermittlungseinheit 520 klassifiziert, die Ermittlungseinheit 520 ist darauf nicht begrenzt.
-
Die Ereignisermittlungseinheit kann die Besetzung eines Fahrzeugs in einem in 6 beschriebenen Bereich A ermitteln. Die Ereignisermittlungseinheit kann auf der Basis der Besetzung ermitteln, ob ein Ereignis aufgetreten ist. Zum Beispiel, die Ereignisermittlungseinheit kann ständig mehrere Fahrzeuge verfolgen und die Ereignisermittlungseinheit kann die Besetzung jedes der Fahrzeuge ermitteln. Die Ereignisermittlungseinheit kann ermitteln, ob die Besetzung eine vorbestimmte Referenzbesetzung übersteigt und ob eine Besetzungsdauer eine vorbestimmte Referenzdauer übersteigt, oder die Ereignisermittlungseinheit kann ermitteln, ob eine Rückwärtsfahrdauer des Fahrzeugs eine vorbestimmte Referenzdauer übersteigt. Die Ereignisermittlungseinheit kann eine Ereignisinformation auf der Basis der obigen Bedingungen erzeugen. Das integrierte Steuergerät 120 kann das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 steuern, das sich in einiger Entfernung von einem Punkt gemäß der Ereignisinformation befindet, um die Ereignisinformation anzuzeigen. Daher ist es möglich, eine sekundäre Kollision zu verhindern und den Verkehrsfluss zu verbessern.
-
Die Falschpark-Ermittlungseinheit kann ermitteln, ob ein Fahrzeug eine Parkvorschrift verletzt, durch Vergleichen eines Orts des Fahrzeugs und eines Orts eines vorbestimmten ersten Bereichs. Zum Beispiel, die Falschpark-Ermittlungseinheit kann ermitteln, ob das Fahrzeug in dem vorbestimmten ersten Bereich ist (z.B. ein Bereich mit Parkverbot oder eine Spur mit Parkverbot, in 6 illustriert), und die Falschpark-Ermittlungseinheit kann auf der Basis der Besetzung des Fahrzeugs und der Besetzungsdauer ermitteln, ob das Fahrzeug gegen eine Parkvorschrift verstößt. Wenn die obigen beispielhaften Bedingungen erfüllt sind, dann kann die Falschpark-Ermittlungseinheit eine Falschpark-Warninformation gemäß dem gegen die Parkvorschrift verstoßenden Fahrzeug erzeugen. Das integrierte Steuergerät 120 kann das in einiger Entfernung von einem Punkt gemäß der Falschpark-Warninformation befindliche Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 zum Anzeigen der Falschpark-Warninformation steuern. So ist es möglich, einen Unfall aufgrund eines plötzlichen Spurwechsels und eines Verkehrsengpasses zu verhindern.
-
Die Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit kann eine Geschwindigkeit eines zweiten Fahrzeugs berechnen, das in einem zweiten Bereich erkannt wird. Die Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit kann eine Fahrzeugeinfahr-Warninformation durch Berechnen einer zweiten Ankunftszeit des zweiten Fahrzeugs in einem vierten Bereich erzeugen. Dabei kann der vierte Bereich ein Zufahrtsbereich sein, in dem eine zweite Straße im zweiten Bereich auf eine dritte Straße im dritten Bereich trifft. Der zweite Bereich ist ein vorheriger Bereich, der um eine Entfernung vom vierten Bereich entlang einer Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs beabstandet ist. Der dritte Bereich ist ein vorheriger Bereich, der um eine Entfernung vom vierten Bereich entlang einer Fahrtrichtung eines dritten Fahrzeugs beabstandet ist.
-
Mit Bezug auf 6, die Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit kann eine Geschwindigkeit V1 eines in einem zweiten Bereich C erkannten zweiten Fahrzeugs berechnen. Die Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit kann eine zweite Ankunftszeit T1 des zweiten Fahrzeugs auf der Basis einer Geschwindigkeit V1 des zweiten Fahrzeugs und einer Entfernung zwischen dem zweiten Bereich C und einem vierten Bereich C1 berechnen. Eine Entfernung S2 zwischen dem Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 und dem vierten Bereich und eine Referenzgeschwindigkeit V2 (oder eine Soll-Geschwindigkeit) einer dritten Straße, in der sich das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 befindet, können voreingestellt werden. Daher kann die Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit eine dritte Ankunftszeit T2, zu der ein drittes Fahrzeug (z.B. ein virtuelles Fahrzeug) in einem vierten Bereich ankommt, auf der Basis der Entfernung S2 und der Referenzgeschwindigkeit V2 berechnen. Die Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit kann eine Anzeigedauer der Fahrzeugeinfahr-Warninformation auf der Basis einer Differenz zwischen der dritten Ankunftszeit und der zweiten Ankunftszeit berechnen.
-
Zum Beispiel, die Fahrzeugeinfahr-Ermittlungseinheit kann die Anzeigedauer der Fahrzeugeinfahr-Warninformation mittels einer ersten Gleichung berechnen. Die erste Gleichung kann wie folgt geschrieben werden: Ta = T2 – T1, (1) T1 = (S1/V1)·3,6, (2) T2 = (S2/V2)·3,6 (3)
-
Dabei sind: Ta = Anzeigedauer, T1 = Ankunftszeit von einem Detektor zu einer Hauptstraße (s), T2 = Ankunftszeit vom Anzeigepunkt zur Hauptstraße (s), V1 = erkannte Geschwindigkeit (km/h), und V2 = Soll-Geschwindigkeit auf der Hauptstraße (km/h).
-
Das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 kann sich an einem Punkt befinden, an dem T1 gleich T2 ist. Das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 kann die Fahrzeugeinfahr-Warninformation während der Anzeigedauer anzeigen. Daher kann das integrierte Steuergerät 120 verhindern, dass ein auf einer Hauptstraße fahrendes Fahrzeug mit einem einfahrenden Fahrzeug in Konflikt kommt, das integrierte Steuergerät 120 kann eine rasche Beschleunigung eines Fahrzeugs, eine rasche Verlangsamung des Fahrzeugs und einen Spurwechsel verringern. Daher würde die Verkehrssicherheit verbessert.
-
Die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit kann eine fünfte Besetzung eines in einem fünften Bereich erkannten fünften Fahrzeugs berechnen, der voreingestellt ist. Die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit kann eine Wartendes-Fahrzeug-Warninformation auf der Basis der fünften Besetzung erzeugen. Zum Beispiel, mit Bezug auf den in 6 illustrierten Bereich D, einige Straßen haben möglicherweise eine Wartespur zum Linksabbiegen (oder Rechtsabbiegen) für einige Abschnitte (z.B. ein Abschnitt neben einer Kreuzung). Die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit kann einen Anfangspunkt der Wartespur als fünften Bereich setzen und die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit kann eine fünfte Besetzung des im fünften Bereich erkannten fünften Fahrzeugs berechnen. Wenn die fünfte Besetzung eine vorbestimmte Referenzbesetzung übersteigt, dann kann die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit feststellen, dass die Wartespur überfüllt ist, und kann vorhersagen, dass es in einer Spur (z.B. einer ersten Spur) in Verbindung mit der Wartespur zum Linksabbiegen zu einer Verkehrsüberlastung kommt. Wenn die obigen beispielhaften Bedingungen erfüllt sind, dann kann die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit eine Wartendes-Fahrzeug-Warninformation in Verbindung mit der Spur (z.B. einer ersten Spur) erzeugen.
-
Ebenso kann die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit eine fünfte Besetzung mit in einem vorbestimmten fünften Bereich erkannten Fahrzeugen berechnen. Die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit kann eine Wartendes-Fahrzeug-Warninformation auf der Basis der fünften Besetzung erzeugen. Das heißt, die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit kann eine Wartendes-Fahrzeug-Warninformation auf der Basis von Besetzungen mit mehreren Fahrzeugen erzeugen. Das integrierte Steuergerät 120 kann das in einer Entfernung von einem Punkt befindliche Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 gemäß der Wartendes-Fahrzeug-Warninformation steuern, um die Wartendes-Fahrzeug-Warninformation anzuzeigen. So können eine Verlangsamung und ein plötzlicher Spurwechsel aufgrund eines zum Linksabbiegen (oder Rechtsabbiegen) wartenden Fahrzeugs verhindert und die Verkehrssicherheit verbessert werden.
-
In einigen Ausführungsbeispielen kann die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit eine Fahrzeugleitinformation auf der Basis von mehreren Wartendes-Fahrzeug-Warninformationen erzeugen. Zum Beispiel, wenn eine Wartespur zum Linksabbiegen an einer stromabwärtigen Kreuzung D3 wie in 6 illustriert als Umgehungsstraße für eine andere Wartespur zum Linksabbiegen an einer stromaufwärtigen Kreuzung D wie in 6 illustriert gesetzt wird, dann kann die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit eine Fahrzeugleitinformation auf der Basis von Wartendes-Fahrzeug-Warninformationen gemäß den Wartespuren erzeugen. Zum Beispiel, wenn die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit feststellt, dass eine Wartespur stromabwärts überfüllt ist und eine Wartespur stromaufwärts nicht überfüllt ist, dann kann die Wartendes-Fahrzeug-Ermittlungseinheit eine Fahrzeugleitinformation zum Anzeigen eines Status stromaufwärts mit dem stromabwärts befindlichen Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 erzeugen.
-
Die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit kann eine Fahrzeugnummer (oder einen Fahrzeugcode, ein Nummernschild eines Fahrzeugs) erkennen und kann eine Fahrstrecke des Fahrzeugs auf der Basis der Fahrzeugnummer suchen und kann eine Fahrzeugstopp-Warninformation auf der Basis der Fahrstrecke erzeugen. Zum Beispiel, die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit kann eine Fahrzeugnummer anhand eines Bildverarbeitungsalgorithmus erkennen und kann auf der Basis der erkannten Fahrzeugnummer feststellen, ob das Fahrzeug ein öffentliches Verkehrsmittel (z.B. ein Bus) ist. Wenn das Fahrzeug ein Bus ist, dann kann die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit eine Fahrstrecke (z.B. eine Buslinie) des Fahrzeugs aus einer Datenbank oder einigen Servern suchen. Die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit kann eine Stoppposition des Fahrzeugs ermitteln. Das heißt, die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit kann auf der Basis einer Fahrstrecke gemäß dem Fahrzeug ermitteln, ob das Fahrzeug in einigen Bereichen stoppt. Das integrierte Steuergerät 120 kann das sich in einer Entfernung von einem Punkt gemäß der Fahrzeugstopp-Warninformation befindliche Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 steuern, um die Fahrzeugstopp-Warninformation anzuzeigen. So können eine Verlangsamung und ein plötzlicher Spurwechsel eines einem Bus folgenden Fahrzeugs verhindert werden, um die Verkehrssicherheit zu verbessern.
-
In einigen Ausführungsbeispielen kann die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit eine Fahrzeugnummer erkennen und kann eine Spurwechselinformation für ein Fahrzeug erzeugen, dass keine Fahrstrecke auf der Basis der Fahrzeugnummer gesucht wird. Zum Beispiel, wenn die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit feststellt, dass ein Fahrzeug kein öffentliches Verkehrsmittel (z.B. ein Bus) ist, dann kann die Fahrzeugstopp-Ermittlungseinheit eine Spurwechselinformation für das Fahrzeug zum Wechseln einer Spur erzeugen. Das integrierte Steuergerät 120 kann das in einer Entfernung von einem Punkt gemäß der Spurwechselinformation befindliche Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 steuern, um die Spurwechselinformation anzuzeigen. So kann eine Fahrumgebung eines öffentlichen Verkehrsmittels verbessert werden.
-
Gemäß Ausführungsbeispielen kann die Ermittlungseinheit 520 eine Ereignisinformation, eine Falschparkinformation, eine Fahrzeugeinfahr-Warninformation, eine Wartendes-Fahrzeug-Warninformation, eine Fahrzeugstopp-Warninformation und eine Spurwechselinformation erzeugen. Das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 kann die Informationen anzeigen. Daher kann das integrierte Steuersystem 100 einen Verkehrsfluss verwalten und steuern.
-
Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Besetzung eines Fahrzeugs berechnen und kann eine Verkehrsampelsteuerinformation erzeugen, um die Verkehrsampel 113 auf der Basis der Besetzung zu steuern.
-
Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Kreuzung als Fahrzeugidentifikationsbereich setzen. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Besetzung eines Fahrzeugs im Fahrzeugidentifikationsbereich berechnen. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Verkehrsampelsteuerinformation auf der Basis der Besetzung erzeugen.
-
Mit Bezug auf 6, wenn eine Ampel für eine nördliche Richtung an einer ersten Kreuzung (z.B. ein Bereich F) rot ist und ein in nördlicher Richtung fahrendes Fahrzeug die erste Kreuzung besetzt, dann entsteht das Problem, dass ein von Ost nach West fahrendes Fahrzeug behindert wird. Zum Beispiel, die Verkehrsampelermittlungseinheit kann die erste Kreuzung als Fahrzeugidentifikationsbereich setzen und die Verkehrsampelermittlungseinheit kann in nördlicher Richtung fahrende Fahrzeuge auf der Basis einer Verkehrsampel einer nördlichen Richtung identifizieren (z.B. ein Zeitpunkt, zu dem die Ampel von Grün auf Rot wechselt). Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Besetzung der Fahrzeuge berechnen und kann eine Zeit vorhersagen, die zum Verlassen der ersten Kreuzung (oder des Fahrzeugidentifikationsbereichs) nötig ist. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine erste Verkehrsampelsteuerinformation für die Verkehrsampel 113 an der ersten Kreuzung erzeugen, um ein Alle-Rot-Signal anzuzeigen, damit alle in jeder Richtungen fahrenden Fahrzeuge zum vorhergesagten Zeitpunkt stoppen. Daher kann das integrierte Steuergerät 120 ein Überlastungsproblem wie zum Beispiel einen Fahrverstoß an einer Kreuzung lösen.
-
Als anderes Beispiel, die Verkehrsampelermittlungseinheit kann Fahrzeuge erkennen, die in nördlicher Richtung fahren, und kann eine Besetzung der Fahrzeuge berechnen. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Überlastung an einer Kreuzung vorhersagen und kann eine zweite Verkehrsampelsteuerinformation zum Steuern des Betriebs der Verkehrsampel 113 erzeugen. Daher kann das integrierte Steuergerät 120 einen Fahrverstoß im Voraus erkennen und kann eine Kreuzungsüberlastung verhindern.
-
Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann ein Verkehrsvolumen auf der Basis der identifizierten Fahrzeuge berechnen und kann einen Betriebszeitpunkt für eine blinkende Verkehrsampel ändern. Zum Beispiel, die Verkehrsampelermittlungseinheit kann ein Verkehrsvolumen auf einigen Straßen auf der Basis von Fahrzeugen berechnen, die während einer Periode (z.B. fünfzehn Minuten) identifiziert werden. Wenn ein Verkehrsvolumen ein vorbestimmtes Referenzverkehrsvolumen (z.B. 600 Fahrzeuge pro Stunde) übersteigt, dann kann die Verkehrsampelermittlungseinheit eine Grünperiode der Verkehrsampel 113 verlängern.
-
Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Straßenüberquerungszeit für einige Objekte auf der Basis einer Besetzung der Objekte berechnen, die eine Straße überqueren. Zum Beispiel, die Verkehrsampelermittlungseinheit kann einen Fußgängerübergang als Objektidentifikationsbereich setzen und kann einen den Fußgängerübergang überquerenden Fußgänger identifizieren. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Besetzung des Fußgängers und eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fußgängers auf der Basis der Besetzung berechnen. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Straßenüberquerungszeit des Fußgängers auf der Basis der Bewegungsgeschwindigkeit und der Länge des Fußgängerübergangs (oder einer Breite einer Straße) berechnen. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Betriebszeit der Verkehrsampel 113 des Fußgängerübergangs auf der Basis der Straßenüberquerungszeit ändern. Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann eine Rotphase der Verkehrsampel für ein Fahrzeug zum Berücksichtigen einer Gehgeschwindigkeit einer behinderten Person (z.B. Kinder, alte Menschen usw.) verlängern. Daher kann das integrierte Steuergerät 120 die Sicherheit für Fußgänger verbessern.
-
Die Verkehrsampelermittlungseinheit kann einen eine Straße (oder einen Fußgängerübergang) überquerenden Fußgänger identifizieren und kann eine Verkehrsampelsteuerinformation erzeugen, so dass alle Lampen aller Verkehrsampeln 113 für Fahrzeuge zu Blinklichtern werden. Speziell kann die Verkehrsampelermittlungseinheit nachts, wenn die Verkehrsampel 113 als Blinksignal betrieben wird, durch Identifizieren eines eine Straße überquerenden Fußgängers eine Verkehrsampelsteuerinformation erzeugen, so dass alle Lampen der Verkehrsampel 113 rot blinken. Daher kann das integrierte Steuergerät 120 bewirken, dass Fahrer vorsichtig fahren, und kann die Sicherheit für Fußgänger verbessern.
-
Das integrierte Steuergerät 120 gemäß einigen Ausführungsbeispielen kann ein Objekt identifizieren und kann einen Verkehrsstatus auf der Basis einer empfangenen Verkehrsinformation ermitteln. Das integrierte Steuergerät 120 kann eine Verkehrsmanagementinformation (z.B. eine Ereignisinformation, eine Falschparkinformation usw.) erzeugen und das integrierte Steuergerät 120 kann das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 zum Anzeigen der Information steuern oder kann den Betrieb einer Verkehrsampel 113 durch Erzeugen einer Verkehrsampelsteuerinformation steuern. Daher kann das integrierte Steuergerät 120 die Fahrsicherheit für Fahrzeuge verbessern und kann das Auftreten einer Verkehrsüberlastung verhindern und das integrierte Steuergerät 120 kann die Sicherheit für Fußgänger verbessern, indem der Betrieb der Verkehrsampel 113 geändert wird.
-
7 ist ein Ablaufdiagramm, das eine von der integrierten Steuervorrichtung von 3 erzeugte Wartendes-Fahrzeug-Warninformation illustriert.
-
Mit Bezug auf die 6 und 7, das Verkehrsinformationssammelgerät 111 kann einen Erkennungsbereich setzen (Schritt S705). Wie in 6 illustriert, kann das Verkehrsinformationssammelgerät 111 einen Bereich D als Erkennungsbereich setzen. Das Verkehrsinformationssammelgerät 111 kann ein Verkehrsbildsignal erfassen und kann das Verkehrsbildsignal zu dem integrierten Steuergerät 120 übertragen (Schritt S710).
-
Das integrierte Steuergerät 120 kann ein Fahrzeug auf der Basis des Verkehrsbildsignals identifizieren und kann eine Besetzung des Fahrzeugs berechnen (Schritt S720). Zum Beispiel, das integrierte Steuergerät 120 kann einen Bereich D in einen Bereich D1, der eine Wartespur zum Linksabbiegen ist, und einen Bereich D2 neben Bereich D1 unterteilen. Das integrierte Steuergerät 120 kann Fahrzeuge in den Bereichen D1 und D2 identifizieren und kann eine Besetzung jedes der Fahrzeuge berechnen.
-
Das integrierte Steuergerät 120 kann ermitteln, ob die Besetzung innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt, und kann feststellen (Schritt S725), dass die Wartespur überfüllt ist. Zum Beispiel, wenn eine Besetzung des Bereichs D1 größer als x % ist und eine Besetzung des Bereichs D2 größer als y % ist, dann kann das integrierte Steuergerät 120 feststellen, dass die Wartespur überfüllt ist.
-
So kann das integrierte Steuergerät 120 eine Wartendes-Fahrzeug-Warninformation erzeugen und kann die Wartendes-Fahrzeug-Warninformation zum Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 übertragen (Schritt S730). Das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 kann eine Wartendes-Fahrzeug-Warnnachricht wie zum Beispiel „Spur überfüllt, fahren Sie vorsichtig“ auf der Basis der Wartendes-Fahrzeug-Warninformation anzeigen.
-
Das integrierte Steuergerät 120 kann ein Fahrzeug im Bereich D erkennen und kann eine Besetzung des Fahrzeugs kontinuierlich berechnen (Schritt S740). Das integrierte Steuergerät 120 kann auf der Basis der berechneten Besetzung ermitteln (Schritt S750), ob die Wartespur überfüllt ist. Wenn die Wartespur nicht überfüllt ist (Schritt S750), dann kann das integrierte Steuergerät 120 ein Anforderungssignal zum Ausgeben einer Wartendes-Fahrzeug-Warnung erzeugen und kann das Anforderungssignal zum Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 übertragen (Schritt S755). Das Verkehrsinformationsanzeigegerät 112 kann die Warnnachricht als Reaktion auf das Anforderungssignal löschen (Schritt S760).
-
Die vorliegenden Ausgestaltungen können auf jedes Steuersystem zum Steuern von Verkehr angewandt werden.
-
Die obigen Ausführungsbeispiele sind illustrativ und nicht als begrenzend anzusehen. Es wurden zwar einige Ausführungsbeispiele beschrieben, aber die Fachperson wird leicht erkennen, dass zahlreiche Modifikationen an den Ausführungsbeispielen möglich sind, ohne erheblich von den neuen Lehren und Vorteilen der Ausführungsbeispiele abzuweichen. Demgemäß fallen alle solchen Modifikationen in den Rahmen der beispielhaften Ausgestaltungen wie in den Ansprüchen definiert. In den Ansprüchen sollen „Means-plus-Function“-Klauseln die hierin beschriebenen Strukturen so abdecken, dass sie die angegebene Funktion ausführen, und nicht nur strukturelle Äquivalente, sondern auch äquivalente Strukturen. Daher ist zu verstehen, dass die obigen Ausführungsbeispiele illustrativ sind und die spezifischen offenbarten Ausgestaltungen nicht als begrenzend anzusehen sind und dass Modifikationen an den offenbarten Ausführungsbeispielen, sowie andere Ausführungsbeispiele, in den Umfang der beiliegenden Ansprüche einbezogen sein sollen. Das erfinderische Konzept wird durch die folgenden Ansprüche definiert, Äquivalente der Ansprüche sollen hierin eingeschlossen sein.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- KR 10-2015-0078198 [0001]
