KR102077315B1 - 지능형 교통정보제공장치 및 정보제공방법 - Google Patents

지능형 교통정보제공장치 및 정보제공방법 Download PDF

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Abstract

신호등 및 교통상황 전광판(VMS)의 동작을 제어하는 교통신호 제어장치;
카메라, 차량감지장치(VDS) 및 자동차량인식장치(AVI)로부터 인식되는 교통상황 정보를 수집하는 교통정보 수집장치; 및
차량의 목적지에 따른 주행 경로를 운전자에게 안내하며, 인근 도로의 교통상황 정보를 수신하여 운전자에게 제공할 수 있는 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보제공장치 및 제공방법

Description

지능형 교통정보제공장치 및 정보제공방법{Intelligent Transportation Information Providing Device and Method thereof}
본 발명은 도로상에서 주행 중인 차량의 소통을 지원하고, 교통 정체와 접촉사고 등을 예방하기 위한 교통정보제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 운전자는 목적지까지 운전을 하는 과정에서 필요한 내비게이션과 같이 안전하고 경제적인 주행을 지원하는 보조장비를 차량에 장착하고, 장착된 보조장비로부터 운전에 필요한 정보를 제공받는 기술에 관한 것이다.
주행 중인 차량의 움직임을 감지하는 센서를 도로 주변에 설치하여 주행하는 차량에 대한 정보를 수집하는 기술이 발달하고 있다.
이렇게 수집된 정보는 교통의 흐름을 실시간으로 예측할 수 있는 기본적인 자료로서 상습 정체 구간이나 사고가 빈발하는 구간, 주행하는 차량의 대수와 차량 속도를 데이터로 관리할 수 있게 지원한다.
그리고 운전자가 차량에 장착된 내비게이션의 주행 경로를 선택하게 되면, 내비게이션은 차량의 이동 경로상의 다음 주행 지점을 순차적으로 안내를 하게 되고, 운전자는 내비게이션의 안내 정보를 들으면서 주행 속도와 차선 등을 결정하여 운전을 한다.
또한 내비게이션에서 제공받는 정보와는 다르게 운전자의 과거 경험과 주관적인 판단에 따라 즉흥적으로 주행 경로를 변경하면서 운전을 할 수도 있다.
그러나 내비게이션의 제한된 정보와 운전자의 주관적인 판단으로 운전을 하기 때문에 갑자기 발생할 수 있는 접촉 사고나 정체 현상은 사전에 예상하기 어렵고, 이에 따른 주행 시간이 늘어나고 운전자의 피로도가 증가하는 문제점을 해소할 필요가 있다.
또한, 운전자의 전방에 버스나 트럭과 같은 대형 차량이 주행하고 있을 때 이를 따라가는 소형 차량의 운전자는 전방의 시야가 충분히 확보되지 않기 때문에 갑자기 나타나는 상황에 신속하게 대처를 하지 못하고 차량간 접촉 사고가 발생하거나 보행자를 다치게 할 우려가 있다.
(0001) 국내공개특허 제10-2016-92958호
주행 중인 차량은 앞서 가는 차량의 크기에 따라서 전방 시야에 제한이 발생한다. 예를 들면, 트럭이나 버스의 뒤에서 주행하는 승용차 운전자는 전방의 신호등을 정확하게 볼 수 없는 상태에서 앞에 있는 차량을 따라서 운전을 하게 된다.
교차로에서 앞의 차량이 주행을 하면 뒤에 정차하고 있던 차량은 앞 차량을 따라서 주행을 하게 되고, 이때에도 교차로의 신호등을 정확하게 보고 운전을 하는 것이 아니라 앞의 차량을 따라서 운전을 하게 된다.
또한 교차로에서 직진을 하거나 좌회전을 하는 경우에도 신호가 이미 바뀌어 교차로에 진입을 하면 안되는 경우에도 미처 신호등이 황색이나 적색으로 바뀐 것을 인지하지 못하고 선행하는 대형 차량을 따라서 운전하는 경우가 종종 있다.
이런 경우에 반대편에서 진입하는 차량과 접촉 사고가 발생하거나 횡단보도를 진행하는 보행자와 위험한 상황을 연출하기도 한다.
이 모든 것이 전방에서 주행하는 대형 차량에 전방 시야를 충분히 확보하지 못한 상태에서 운전을 하기 때문에 발생한다.
이와 같이 정차 중 출발을 하거나, 주행 중인 상황에서 전방의 대형 차량으로 인한 시야 장애를 극복할 수 있는 시스템과 방법이 필요하다.
특히, 교차로는 차량과 보행자가 집중되는 곳으로 몇 배의 주의와 집중력이 요구되는 장소이므로, 교차로에서 운전자의 안전 운행을 지원하는 시스템이 필요하다.
본 발명은 일반 국도 및 고속도로 등 모든 도로에 적용될 수 있는 교통정보제공장치 및 교통정보 제공방법에 관한 것이다.
본 발명은 교차로 등 교통이 집중하는 곳의 교통정보를 수집하여 근처를 통행하는 차량에 실시간 교통정보를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 도로를 주행하는 차량에 대한 기본 정보를 수집하는 센서를 도로 주변에 설치하고 이 센서로부터 수집한 정보를 인접한 교통정보 수집장치 및 광역정보센터로 실시간으로 송신하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 광역정보센터 및 교통정보 수집장치로부터 주행하는 차량에 인접한 교차로의 교통정보가 실시간으로 전송되고, 이를 수신하여 실시간 교통상황을 보여주는 소프트웨어를 구비한 단말기가 차량에 탑재되어 운전자에게 교통상황을 예상하여 제시하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명은 기존의 내비게이션 장치와 스마트폰 등 이동통신 단말기를 이용하여 차량 주변의 교통정보를 실시간으로 수신하여 차량 운전자의 안전하고 경제적인 주행을 지원하는 기능을 제공할 수 있다.
본 발명은, 도로를 주행하는 차량을 감지하는 센서를 도로 주변에 설치하고, 이 감지센서로부터 차량의 이동 정보를 수집하여 인접한 교통정보 수집장치로 실시간으로 송신하며, 수신된 정보는 교통정보 수집장치에서 분류되어 유선 무선으로 인근 광역정보센터로 보내지며, 또한 주행하는 차량의 단말기에 제공된다.
교통정보 수집장치는 주행하는 차량의 요청에 응답하여 교통정보를 무선으로 차량에 탑재된 차량 단말기에 전송하고, 차량에 탑재되어 실시간 교통상황을 보여주는 소프트웨어를 구비한 차량 단말기는 수신한 교통정보로부터 운전자에게 제공할 교통상황을 오디오와 비디오로 제공한다.
차량 단말기가 제공하는 교통정보는 교차로의 신호체계 및 교차로에서 마주치게 되는 반대편, 좌측, 우측의 차로를 주행하는 차량의 예상 주행정보를 포함하며, 이에 맞추어 운전자가 안전하고 경제적으로 운전할 수 있는 주행 방법을 제공한다.
본 발명은 차량 운전자에게 안전하고 경제적으로 주행할 수 있는 교통정보를 실시간으로 제공함으로써 교통사고나 접촉사고 등을 예방하는 효과가 있다.
본 발명은 교차로 등 전방의 교통상황을 감안하여 주행차량의 운전자에게 주행경로 등을 제안하는 것으로서, 교통정체를 해소하고 원활한 교통흐름을 제공하는 효과가 있다.
본 발명은 수집된 차량 정보를 인근에 설치된 교통정보 수집장치로 유무선으로 송수신함으로써 정보의 수집과 분석이 거의 실시간으로 이루어지는 장점이 있다.
본 발명은 교통정보 수집장치의 영역에 진입하는 차량을 자동으로 검색하여 정보를 제공함으로써, 차량 운전자가 별도로 영역 검색을 하거나 영역을 변경하는 작업을 하지 않아도 되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 교통정보제공장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 교통정보제공장치의 실시 예이다.
도 3은 본 발명의 차량 단말기의 실시 예이다.
도 4는 본 발명의 차량 단말기의 화면 출력의 실시 예이다.
도 5는 본 발명의 차량 단말기의 제어부의 실시 예이다.
도 6은 본 발명의 제어부의 영상 판별의 실시 예이다.
도 7은 본 발명의 차량 단말기의 화면 출력의 다른 실시 예이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 도로에서 주행 중인 차량에 대한 정보를 수집 분석하여 차량에 실시간으로 제공하는 교통정보제공장치와 제공방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 교통정보제공장치의 개념을 보여주는 도면이다. 본 발명에 따르면 교차로 인근에 설치된 교통정보 제공장치(S1, S2, S3, S4)와 인근을 지나는 차량들이 무선으로 통신 할 수 있는 통신 가능 영역(R1, R2, R3, R4)이 존재한다.
각 교차로 인근에 설치된 교통정보 제공장치(S1, S2, S3, S4)로부터 통신 할 수 있는 거리 이내에 복수의 통신 가능영역(R1, R2, R3, R4)이 존재하며, 통신 가능영역의 범위는 교차로 사이의 거리와 교통정보 제공장치에 부착된 송수신 장치의 규격에 따라서 크거나 혹은 작게 조정될 수 있다.
바람직하게는 임의의 교통정보 제공장치로부터 교통정보를 제공받을 수 있는 영역을 벗어나면 이어서 다음 교차로에 설치된 교통정보 제공장치로부터 교통정보를 제공받을 수 있도록 통신 가능한 영역들이 설정된다.
도 1과 같이 차량 운전자가 현재 영역 R1에서 주행하고 있는 경우에 차량 단말기는 영역 R1 내의 교통정보 제공장치(S1)와 통신을 하며 주행을 하고, 영역 R1을 벗어나서 인근 영역 R2로 진입하게 되면 R2 영역의 교통정보 제공장치(S2)와 통신을 하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 교통정보제공장치의 실시 예이다. 도로 상에 설치된 카메라, 차량감지장치(VDS) 및 자동차량인식장치(AVI)와 같은 검지장치(100)로부터 수집된 정보는 교통정보 수집장치(200)로 실시간 제공된다.
교통신호 제어장치(300)는 광역 관제 센터(400)로부터 지시를 받아 교차로 신호등을 제어하며, 바람직하게는 교통정보 수집장치(200)와 동일한 구조물에 함께 설치된다.
교차로를 중심으로 동심원 형상으로 통신 가능영역이 형성되고, 교통정보 수집장치(200)와 교통신호 제어장치(300)는 교차로 인근의 통신 가능영역에 위치하는 차량에 부착된 차량 단말기(500)로 교통정보와 교통신호를 제공할 수 있다.
교통정보의 수집은 도로의 검지장치(100)들이 개별차량을 인식 수집하며, 교통량이나 차량 속도와 같은 구간 내의 모든 교통정보가 교통정보 수집장치(200)로 전송이 이루어진다. 교통정보 수집장치(200)에서 수집 분석된 데이터는 광역 관제 센터(400)로 제공된다. 이 때 전송은 유무선 통신을 통해 이루어질 수 있다.
검지장치(100)의 한 종류인 카메라는 차선별로 통행하는 차량을 실시간으로 촬영하고, 접촉 사고 등 교통상황을 보여주는 영상을 수집한다.
검지장치(100)의 다른 한 종류인 차량감지장치(VDS)는 도로에 직접 매설되어 차량의 통과를 감지하는 매설형 검지와 도로변에 설치하는 비매설형 검지로 구분된다.
매설형 차량감지장치(VDS)로는 루프식, 자기식이 있으며, 비매설형 차량감지장치(VDS)는 영상식, 초단파식, 적외선식, 초음파식이 있다.
매설형의 센서부는 루프코일이나 피에조 등을 노면의 일정 지점에 매설하여 차량의 존재나 통과상황에 대한 정보를 수집하며, 압력식 감지기(pressure detectors), 유도루프 감지기(inductive loop detectors), 자기 감지기(magnetic detectors) 등이 있다.
비매설형의 센서부는 매설형의 센서부와 달리 도로 주변 구조물에 설치하여 차량의 존재나 통과 상황에 대한 정보를 수집하며, 영상 감지기(image detectors), 초음파 감지기(ultrasonic detectors), 초단파 감지기(microwave detectors) 및 적외선 감지기(infrared detectors) 등이 있다.
차량감지장치(VDS)는 도로 상의 차로별로 통과하는 개별 차량의 속도, 차량길이, 통과시간 등 모든 정보를 수집한다.
검지장치(100)의 마지막 한 종류인 자동차량인식장치(AVI)는 구간 검지를 위한 장비로서, 두 개의 지점을 통과한 차량의 번호판을 자동으로 인식하여 동일 차량의 번호 판을 추출하여 구간 통행 시간을 수집하는 시스템이다.
차량검지장치(VDS)와 같이 각 지점 검지로부터 각 지점의 교통정보를 수집한 후, 이를 구간 교통정보로 변환할 수도 있으나, 순간 순간 변하는 도로상의 교통특성을 반영하기 어렵고, 혼잡 및 돌발 상황이 발생하거나 구간 거리가 길어지면 오차율이 커지기 때문에 이를 보완하기 위해 자동차량인식장치(AVI)를 구비한다.
구간 검지 방식에는 차량 번호판 자동 인식 방법, GPS, Probe 차량 방식, Tag 방식 등이 있다.
차량 추출은 차량이 첫 자동차량인식장치(AVI)를 통과하는 지점에서 차량의 번호판 영상을 인식하고, 동시에 색번호 정보와 속도 정보를 수집한다. 다음 자동차량인식장치(AVI)는 이 차량의 도착 예정 시간을 바탕으로 차량 색번호에 의해서 검지할 차량을 선택하여 검지한다. 재검지에 성공하게 되면 구간 교통 정보를 알 수 있게 된다.
교통정보 수집장치(200)는 카메라, 차량검지장치(VDS), 자동차량인식장치(AVI)로부터 전송받은 교통정보 데이터를 수신하여 분석하고, 근거리에 위치한 교통신호 제어장치(300) 및 광역관제센터(400)와 통신한다.
교통정보 수집장치(200)는 통신 가능영역 이내에 위치한 차량으로부터 교통정보를 요청하는 신호를 수신할 경우 요청받은 교통정보를 차량 단말기(500)로 송신한다. 바람직하게 교통정보 수집장치(200)는 차량의 평균 속도, 구간별 소요시간 및 교통 흐름 등을 차량 단말기(500)에 제공한다.
교통신호 제어장치(300)는 광역관제센터(400)로부터 신호등 제어신호 및 교통상황 정보를 수신하고, 수신한 제어신호에 의해 교차로 신호등의 동작을 제어하며, 교차로 인근의 교통상황 전광판(VMS)을 통해 주행 중인 차량 운전자에게 교통상황을 문자, 기호, 사진 또는 영상을 통해 실시간으로 보여 준다.
또한 교통신호 제어장치(300)는 교차로 인근의 차량 단말기(500)로부터 교통신호의 요청이 수신되면, 요청이 들어온 차량 단말기(500)로 교통신호 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 교통정보시스템을 이루는 차량 단말기(500)의 실시 예이다.
차량 단말기(500)는 운전자가 용이하게 볼 수 있는 차량의 내부에 설치되고, 교통정보 수집장치(200) 및 교통신호 제어장치(300)와 통신 관계를 형성하여 교통 정보 및 신호등 정보 데이터를 수신 받는다.
차량 단말기(500)는 운전자에게 주행경로와 교통정보를 제공하는 것을 제어하는 제어부(510), 주행경로 및 주행경로를 탐색하는 소프트웨어를 저장하는 저장부(520), 교통신호 수집장치(200) 및 교통신호 제어장치(300)와 통신하는 통신부(530)를 포함하고 있다. 주행경로 탐색부(540)는 소프트웨어를 구동하여 목적지 주행경로를 탐색하며, 주행경로 출력부(550)는 탐색된 주행경로를 디스플레이 화면(560)과 스피커(570)를 통해 출력한다.
차량 단말기(500)는 교통정보 수집장치(200)로부터 차량의 평균 속도, 구간별 소요시간 및 교통 흐름 등의 교통정보를 수신하게 되면, 수신된 교통정보를 단말기의 화면(560)으로 출력한다.
도 4(a)의 실시 예와 같이 평상시에 차량 단말기(500)는 주행 경로를 화면으로 출력한다. 한편, 교통정보 수집장치(200)로부터 교통정보를 수신하게 되면 도 4(b)의 실시 예와 같이 차량 단말기(500)의 화면이 좌우로 분할되고, 좌측 화면에는 주행 경로를 계속하여 출력하고, 다른 우측 화면에는 교통정보 수집장치(200)로부터 수신되는 교통정보를 출력하여 보여준다.
이 때 분할된 좌측과 우측의 화면을 통해 제공되는 주행 경로와 교통정보는 반대로 자리를 바꿔 우측 화면과 좌측 화면으로 각각 출력되어 운전자에게 제공될 수 있으며, 차량 단말기(500)의 화면 분할은 실시 예와 같이 좌측과 우측으로만 한정되지 않고 상하로 분할되는 등 다양하게 구현될 수 있다.
도 5는 전방에 대한 운전자의 시야에 장애가 발생할 경우에 이에 대응하여 차량 단말기(500)를 통해 운전자에게 신호등 정보를 제공하는 실시 예이다.
차량 단말기(500)의 제어부(510)는 블랙박스에 의해 운전 중인 차량의 전방을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상 입력부(5110)에 저장한다.
영상 판별부(5120)는 저장된 영상으로부터 차량과 신호등의 존재를 판별 분석하고, 차량의 영상만이 감지되고 신호등이나 교통상황 전광판(VMS)을 전혀 볼 수 없을 정도로 운전자의 시야에 방해가 발생하는지, 운전자의 주행 환경이 위험한지 여부를 판별한다.
영상 판별부(5120)에 의해 운전자의 주행 환경이 위험하다고 판별되면 제어부(510)는 인근의 교통신호 제어장치(300)로 신호등 정보를 요청하는 신호를 통신부(530)를 통해 전송한다.
도 6(a)의 실시 예와 같이, 저장된 영상 화면의 분석 결과 전방 차량의 영상 점유율이 50% 미만으로서, 운전자가 차량 전방의 신호등이나 교통상황 전광판(VMS)을 보는데 장애가 발생하지 않는 경우에는 신호등 정보를 요청하지 않는다.
반면 도 6(b)의 실시 예와 같이, 블랙박스를 통해 입력된 영상 화면에서 전방 차량으로 인하여 50% 이상의 화면이 가려진다면 운전자의 시야가 충분히 확보되지 못하고 위험한 상황이라 판단하고, 통신부를 통해 인근의 교통신호 제어장치(300)로 신호등 정보를 요청한다.
바람직하게는 신호등 정보를 요청하는 기준으로서 전방 차량의 화면 점유율은 50%로 고정하는 것이 아니고, 운전자가 차량 단말기를 조작하여 증가 또는 감소 조절할 수 있다.
또한 도 6(b) 화면에서 전방 차량의 영상이 50%를 초과하지만, 신호등이나 교통상황 전광판(VMS)이 짧은 시간동안 보이지 않다가 다시 나타나는 현상이 반복될 수 있다. 이와 같이 잠시 동안 전방 시야에 장애가 발생하는 경우에는, 교통신호 제어장치로 신호등 정보를 요청하기 위한 최소한의 장애 지속시간을 운전자가 차량 단말기에 입력하여 설정할 수 있다.
차량 단말기(500)는 교통신호 제어장치(300)로부터 신호등 신호를 수신하게 되면, 수신된 신호등 신호를 단말기의 화면으로 출력한다. 바람직하게는 신호등 신호와 함께 신호등 신호의 잔여 시간을 동시에 출력한다.
도 7(a)의 실시 예와 같이 평상시에 차량 단말기(500)는 주행 경로를 화면에 보여주고 있으나, 교통신호 제어장치(300)로부터 신호등 정보를 수신하게 되면 도 7(b)의 실시 예와 같이 차량 단말기(500)의 화면을 좌측과 우측으로 분할하여 좌측 화면에는 주행 경로를 출력하고, 다른 우측 화면에는 현재 신호(610)와 현재 신호의 잔여 시간(620)을 같이 출력하여 보여준다.
이 때 분할된 좌측과 우측의 화면을 통해 제공되는 정보는 반대측으로 자리를 바꿔 출력되어 운전자에게 제공될 수 있으며, 차량 단말기(500)의 화면 분할은 실시 예와 같이 좌측과 우측으로만 한정되지 않고 다양하게 구현될 수 있다.
바람직하게 운전자가 교차로에서 대기하는 동안에도, 차량 단말기를 통해 현재 신호(610)의 잔여 시간(620)을 안내 받게 되면 지루하거나 초조하게 기다리지 않고 주의력을 유지한 채 출발을 준비할 수 있다.
특히, 차고가 높은 대형 차량이 앞에 있는 경우에는 교차로의 신호등도 보이지 않고, 반대편 차선에서 주행하는 차량도 볼 수 없어 교차로에서 접촉사고를 당하거나 교차로 주행 중에 신호가 바뀌어서 교차로 꼬리 물기를 할 수 밖에 없는 상황이 자주 발생하지만, 차량 단말기를 통해 교통정보를 미리 제공받게 되면 이러한 상황을 면할 수 있다.
차량 단말기(500)의 제어부(510)에는 전방 교차로를 현재 신호에서 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 교차로 주행 판단부(5130)가 포함되어 있다.
교통신호 제어장치(300)로부터 수신하는 교차로의 현재 신호(610)가 직진 또는 좌회전 신호가 온(ON)으로 변하는 시점에서부터 교차로 주행 판단부(5130)가 작동하기 시작한다.
전방 교차로의 신호등에서 직진 또는 좌회전 신호가 온(ON)으로 변하면, 교차로 주행 판단부(5130)는 주행 중인 운전자의 차량이 교차로에 접근하기 위해 필요한 최소 시간(t1)과 교차로를 통과하기 위해 필요한 최소 시간(t2)를 각각 계산한다.
운전자의 차량이 교차로에 접근하기 위해 필요한 최소 시간(t1)은 현재의 위치에서 교차로까지 남은 거리로부터 현재 차량의 평균속도를 나누어서 계산한다.
현재의 위치에서 교차로까지 남은 거리는 차량 단말기의 GPS 정보를 이용하여 획득하고, 차량 평균속도는 교통정보 수집장치(200)로부터 수신한다.
운전자의 차량이 교차로를 통과하기 위해 필요한 최소 시간(t2)는 교차로 통과거리로부터 교차로 통과 차량의 평균속도를 나누어서 계산한다.
교차로 통과거리는 차량 단말기의 GPS 정보를 이용하여 획득하고, 교차로 통과차량의 평균속도는 교통정보 수집장치(200)로부터 수신한다.
전방 교차로에 현재 온(ON) 되어 있는 직진 또는 좌회전 신호의 잔여 시간(620)을 앞서 계산한 t1 및 t2와 비교하여 교차로 주행 여부를 판단한다.
즉, 잔여 시간(620)이 (t1+t2) 시간 이상이면 교차로를 진입하여 통과하는 것이 가능하고, 잔여 시간(620)이 (t1+t2) 시간보다 작으면 차량이 교차로에 진입을 하여도 교차로를 통과하는 중에 신호가 바뀔 가능성이 높다.
따라서 제어기(510)는 교차로 주행 메시지 출력 화면(630)을 통해,
교차로를 통과할 때까지 현재의 신호등이 유지될 경우에는(620 >= t1 + t2), 운전자에게 정속 주행과 교차로 진입(GO)을 지시하는 메시지 출력을 지시하고,
교차로를 통과하기 전에 신호등이 변경될 경우에는(620 < t1 + t2), 운전자에게 감속주행과 교차로 진입 전 정차(STOP)를 지시하는 메시지 출력을 지시한다.
앞서 도 4(b) 및 도 7(b)의 실시 예에서 차량 단말기(500)의 분할된 우측 화면을 통해 교통 정보와 신호등 정보를 따로 따로 제공하였으나, 바람직하게는 교통 정보와 신호등 정보를 교대로 제공할 수 있다. 교통 정보와 신호등 정보를 교대로 출력하는 경우에는 교통 정보의 출력 시간과 신호등 정보의 출력 시간은 운전자가 차량 단말기(500)를 조작하여 조절할 수 있다.
바람직하게는 분할된 우측 화면을 통해 교통 정보와 신호등 정보를 동시에 출력하여 제공할 수 있다. 교통 정보를 우측 화면의 상부에, 신호등 정보를 우측 화면의 하부에 출력하거나 이와 반대로 출력할 수 있다. 또한 분할된 좌측 화면을 통해 교통 정보와 신호등 정보를 동시에 출력하여 제공할 수도 있다.
차량 단말기는 내비게이션 단말기나 이동통신 단말기로도 구현 가능하며,
차량 단말기로 사용되는 이동통신 단말기로 음성 통화 중인 경우에는 주행 경로 및 교통 신호 안내는 단말기 화면을 통한 안내로 제한되며, 음성 통화가 종료된 후에는 오디오 음성 안내도 병행하여 가능하다.
제어부(510)는 통화 음성과 음성 안내 데이터를 선택적으로 출력하는 스위처(5140)를 포함하고 있다. 스위처(5140)는 음성통화 모드가 시작되면 운전자와 상대방과의 통화 음성을 스피커(570)를 통해 출력하고, 음성통화 모드가 종료되면 주행 경로 안내 음성 데이터가 스피커(570)를 통해 출력된다. 이와 같은 방식으로 음성 안내 데이터와 통화 음성이 스피커를 통해 스위처(5140)에 의해 선택적으로 출력된다.
바람직하게 차량 단말기(500)와 교통정보 수집장치(200) 및 교통신호 제어장치(300) 간의 무선 통신은 LED 가시광 통신을 이용한다.
LED 가시광 통신 시스템은 전파가 약하거나 전파방해로 무선 통신이 불가능한 환경에서도 통신이 가능하며, 통신 시스템이 간단하여 장치의 가격이 저렴하고, 전파로 인한 인체의 위해성이 없다.
다만, LED에서 보내는 데이터는 기밀성이 보장되지 않으므로 정보를 주고 받는 대상 간에 인증이 이루어지도록 하여 보안성을 강화해야 한다.
차량 단말기(500)와 교통신호 제어장치(300) 사이에 인증을 위해, 차량 단말기(500)가 교통신호 제어장치(300)로 차량 단말기의 인증서를 발급한 인증기관의 식별자, 인증서 및 서명을 보내고, 교통신호 제어장치(300)는 인증서를 차량 단말기(500)로 전송한다.
차량 단말기(500)와 교통정보 수집장치(200) 사이에 인증을 위해 상기 절차가 반복 수행된다.

Claims (10)

  1. 신호등 및 교통상황 전광판(VMS)의 동작을 제어하는 교통신호 제어장치;
    카메라, 차량감지장치(VDS) 및 자동차량인식장치(AVI)로부터 유무선 통신을 통해 수신되는 교통상황 정보를 수집하는 교통정보 수집장치; 및
    차량의 운전자에게 목적지에 대한 주행 경로를 제공하며, 교차로 인근 도로의 교통정보와 신호등 정보를 제공할 수 있는 차량 단말기를 포함하며,
    상기 차량 단말기는
    주행경로 및 주행경로를 탐색하는 소프트웨어를 저장하는 저장부,
    상기 교통정보 수집장치 및 교통신호 제어장치와 통신하는 통신부,
    상기 소프트웨어를 구동하여 목적지에 대한 주행경로를 탐색하는 주행경로 탐색부,
    탐색된 주행경로를 디스플레이 화면과 스피커를 통해 출력하는 출력부 및
    상기 차량 단말기를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는
    블랙박스에 의해 주행 중인 차량의 전방을 촬영하고 촬영된 영상을 저장하는 영상 입력부와, 상기 저장된 영상으로부터 운전자의 전방 시야에 방해가 발생하여 주행 환경이 위험한지 여부를 판단하는 영상 판별부를 더 포함하며,
    상기 교통정보 수집장치는
    통신 가능영역 이내에 위치한 차량으로부터 교통정보를 요청하는 신호를 수신할 경우 교차로에서 마주치게 되는 반대편, 좌측, 우측의 차로를 주행하는 차량의 예상 주행정보를 포함하는 교통정보를 상기 차량 단말기로 송신하고,
    상기 차량 단말기는
    상기 교통정보 수집장치로부터 상기 교통정보를 수신하게 되면 상기 차량 단말기의 화면이 좌우로 분할되고, 일측 화면에는 주행 경로를 계속하여 출력하고, 다른 일측 화면에는 상기 교통정보 수집장치로부터 수신되는 상기 교통정보를 출력하며,
    상기 제어부는
    상기 블랙박스를 통해 입력된 영상 화면에서 전방 차량으로 인하여 50% 이상의 화면이 가려진다면 상기 영상 판별부는 운전자의 시야가 충분히 확보되지 못하고 위험한 상황이라 판단하고, 상기 통신부를 통해 통신 가능영역 이내에 위치한 교통신호 제어장치로 신호등 정보를 요청하며,
    상기 차량 단말기와 상기 교통정보 수집장치 및 상기 교통신호 제어장치 간의 통신은 LED 가시광 통신을 이용하여,
    상기 차량 단말기와 상기 교통신호 제어장치 사이에 인증을 위해,
    상기 차량 단말기가 상기 교통신호 제어장치로 상기 차량 단말기의 인증서를 발급한 인증기관의 식별자, 인증서 및 서명을 전송하고, 상기 교통신호 제어장치는 인증서를 상기 차량 단말기로 전송하며,
    상기 차량 단말기와 상기 교통정보 수집장치 사이에 인증을 위해 상기 인증 절차가 반복 수행되
    는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보제공장치
  2. 제1항에 있어서,
    신호등 및 교통상황 전광판(VMS)이 시야에서 보이지 않다가 다시 나타나는 현상이 반복되거나 전방 시야에 장애가 발생하는 경우에는,
    상기 교통신호 제어장치로 신호등 정보를 요청하기 위한 최소한의 전방 시야 장애 지속시간과 화면 비율을 상기 차량 단말기에 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보제공장치
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기는 상기 교통정보 수집장치로부터 차량의 평균 속도, 구간별 소요시간 및 교통 흐름의 교통정보를 수신하여 화면으로 출력하며,
    상기 차량 단말기는 상기 교통신호 제어장치로부터 신호등 정보를 수신하여 화면으로 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보제공장치
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 스피커를 통해 음성통화와 주행경로 안내데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보제공장치
  8. 지능형 교통정보제공장치를 이용하여 차량용 단말기에 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    교통신호 제어장치가 신호등 및 교통상황 전광판(VMS)의 동작을 제어하는 단계;
    교통정보 수집장치가 카메라, 차량감지장치(VDS) 및 자동차량인식장치(AVI)로부터 유무선 통신을 통해 수신되는 교통상황 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 교통신호 제어장치와 교통정보 수집장치로부터 통신 가능 영역 이내의 차량 단말기로 교통정보가 제공되는 단계를 포함하며,
    상기 교통정보 수집장치는 통신 가능영역 이내에 위치한 차량으로부터 교통정보를 요청하는 신호를 수신할 경우 교차로에서 마주치게 되는 반대편, 좌측, 우측의 차로를 주행하는 차량의 예상 주행정보를 포함하는 교통정보를 상기 차량 단말기로 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 차량 단말기는 상기 교통정보 수집장치로부터 상기 교통정보를 수신하게 되면 상기 차량 단말기의 화면이 좌우로 분할되고, 일측 화면에는 주행 경로를 계속하여 출력하고, 다른 일측 화면에는 상기 교통정보 수집장치로부터 수신되는 상기 교통정보를 출력하는 단계를 더 포함하며,
    블랙박스를 통해 입력된 영상 화면에서 전방 차량으로 인하여 50% 이상의 화면이 가려진다면 영상 판별부는 운전자의 시야가 충분히 확보되지 못하고 위험한 상황이라 판단하고, 통신부를 통해 통신 가능영역 이내에 위치한 교통신호 제어장치로 신호등 정보를 요청하는 단계를 더 포함하며,
    상기 차량 단말기와 상기 교통정보 수집장치 및 상기 교통신호 제어장치 간의 통신은 LED 가시광 통신을 이용하여, 상기 차량 단말기와 상기 교통신호 제어장치 사이에 인증을 위해, 상기 차량 단말기가 상기 교통신호 제어장치로 상기 차량 단말기의 인증서를 발급한 인증기관의 식별자, 인증서 및 서명을 전송하고, 상기 교통신호 제어장치는 인증서를 상기 차량 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하며,
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