CN111351498A - 一种优化导航方法、装置及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种优化导航方法、装置及相关设备，所述方法包括确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。最大限度的为用户提供多种情况下的导航方案，避免交通事件给用户的出行带来的影响，增强用户的使用体验。

Description

一种优化导航方法、装置及相关设备
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种优化导航方法、装置及相关设备。
背景技术
目前，随着机动车保有量不断增高以及路面交通状况不断复杂化，路线上交通事件的数量也在升高。这些事故会导致交通拥堵，影响通行的效率。很多车主都希望能及时的了解到周边是否有交通事件发生，还有如何绕行交通事件的位置，避免交通事件带来的拥堵影响用户的出行。因此迫切需要一种优化导航方法、装置及相关设备，来满足人们的需求。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的优化导航方法、装置及相关设备。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种优化导航方法，所述方法包括：
确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；
当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
在一个实施例中，所述根据所述交通事件的位置信息和车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道，具体为：
当所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内时，确定所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径相匹配，判定所述车辆需要变道。
在一个实施例中，所述所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内，包括：
所述交通事件位于所述车道级导航路径上；或，
所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内。
在一个实施例中，所述当判定所述车辆需要变道之后，还包括：
获取所述车辆距离所述交通事件的最大允许变道距离；
根据所述车辆的速度计算所述车辆的变道所需距离；
若所述最大允许变道距离大于等于所述变道所需距离，则根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息。
在一个实施例中，所述根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息的过程，具体为：
根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，基于所述变道点生成所述变道信息。
在一个实施例中，根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，具体为：
当所述交通事件位于所述车道级导航路径上，在所述车辆和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点；或
当所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点，在所述车辆和匹配点之间的车道级导航路径确定至少一个变道点。
在一个实施例中，所述基于所述变道信息更新所述车道级导航路径具体为：
车辆在到达所述交通事件的位置之前，在所述变道点处变道至其它车道；或，在变道点处，重新确定所述变道点至目的点之间的车道级导航路径。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取交通事件的影像信息；
建立交通事件的位置信息及交通事件的影像信息的对应关系，并上传所述对应关系至云服务器；
根据车辆的当前位置信息，获取车辆当前位置的第二预设范围内所述云服务器的对应关系，得到第一目标对应关系；
向所述其它用户车辆提供所述第一目标对应关系中交通事件的影像信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
记录所述对应关系上传的时间点；
根据设定时间范围筛选所述第一目标对应关系，得到第二目标对应关系；
根据所述第二目标对应关系中交通事件发生处的位置信息，在所述其它用户车辆的地图显示界面上标示所述第二目标对应关系中交通事件的影像信息。
第二方面，本发明实施例提供一种优化导航装置，所述装置包括：
道路级导航路径确定模块，用于确定起始点至目的点的道路级导航路径；
获取模块，用于实时获取所述道路级导航路径上的交通事件的位置信息；
车道级导航路径确定模块，用于当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
判断模块，用于根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
更新模块，用于当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，其包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的优化导航方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的优化导航方法。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的一种优化导航方法、装置及相关设备，在本实施例中，首先确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；进而当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；然后根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；最后当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。通过上述描述可知，在本发明实施例中，通过初步获取道路级导航路线交通事件的发生情况，能够针对性的获取车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径，并进一步基于交通事件的位置及车道级导航路径更新所述车道级导航路径，实现了车道级导航路径的优化导航，将路线的获取分为两步，初步获取和递进式获取，有效减轻设备运行时的负荷，使得数据处理更加快速，同时最大限度的为用户提供多种情况下的导航方案，避免交通事件给用户的出行带来的影响，增强用户的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种优化导航方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一中判定所述车辆需要变道之后进一步进行判断的流程示意图；
图3为交通事件和车道级导航路径相匹配的其中一种情况的示意图；
图4为交通事件和车道级导航路径相匹配的另一种情况的示意图；
图5为交通事件和车道级导航路径相匹配的另一种情况的示意图；
图6为交通事件和车道级导航路径相匹配的另一种情况的示意图；
图7为交通事件和车道级导航路径相匹配的另一种情况的示意图；
图8为交通事件和车道级导航路径相匹配的另一种情况的示意图；
图9为本发明实施例二提供的一种优化导航方法的流程示意图；
图10为本发明实施例二中得到第一目标对应关系后进一步进行处理的流程示意图；
图11为本发明实施例三提供的一种优化导航装置的结构示意图；
图12为本发明实施例四提供的一种优化导航装置的结构示意图；
图13为本发明实施例三提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
根据本发明实施例，提供了一种优化导航方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例一提供一种优化导航方法，如图1所示，可以包括以下步骤S101-S104：
S101：确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；
在本实施例中，是根据用户预设的出发地或用户的当前位置及目的地来确定用户的导航请求，得到满足需求的道路级导航路线，且所述的道路级导航路线可以是根据在线算路得到，也可以是根据离线算路得到。
S102：当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
在本实施例中，在获取到交通事件的位置信息，在线获取高精度道路数据或者通过预先缓存在终端的高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径，所述交通事件包括但不限于，车辆碰撞、车辆故障、道路上某一位置处临时设置的路障，道路上某一位置处发生的积水事件。
S103：根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
在本实施例中，具体地，是当所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内时，确定所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径相匹配，判定所述车辆需要变道。
S104：当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
在本实施例中，具体地，是根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，基于所述变道点生成所述变道信息，进而更新所述车道级导航路径。
在本实施例中，初步获取道路级导航路线，在行车过程中，通过监测道路级导航路线上交通事件的发生情况，当监测到发生交通事件时，获取该交通事件的位置信息，并同时获取车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径，基于该位置信息与车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道，当判定需要变道时，进一步确定变道信息，并更新所述车道级导航路径，将路线的获取分为两步，初步获取和递进式获取，有效减轻设备运行时的负荷，使得数据处理更加快速。
进一步地，所述所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内，包括：
所述交通事件位于所述车道级导航路径上；或，
所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内。
在本实施例中，在其中一种情况下，若交通事件位于所述车道级导航路径上，影响了车辆的正常行车，必须绕过所述交通事件，此时判定车辆必须进行变道；在另一种情况下，交通事件位于车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，极大的可能影响车辆的正常行车，也需要绕过所述交通事件，此时判定车辆必须进行变道。
在本实施例中，所述当判定所述车辆需要变道之后，如图2所示，还包括如下步骤S201-S205：
S201：获取所述车辆距离所述交通事件的最大允许变道距离；
S202：根据所述车辆的速度计算所述车辆的变道所需距离；
S203：判断所述最大允许变道距离是否大于等于所述变道所需距离，若是，执行S204，若否，执行S205；
S204：根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息；
S205：此时，车辆放弃变道，等待交通事件处理完毕，车辆沿初始获取的车道级导航路径进行行驶。
在本实施例中，在判定车辆需要变道之后，还需要对车辆当前的行车环境进行确认，即通过车辆距离交通事件的距离及车辆当前的速度来判断车辆是否能够顺利进行变道，如果满足预定的条件，则进一步确定变道信息，如果不满足预定条件，则需要放弃变道，避免因为强行变道产生其它的交通事件。
在本实施例中，根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，具体为：
当所述交通事件位于所述车道级导航路径上，在所述车辆和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点；或
当所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点，在所述车辆和匹配点之间的车道级导航路径确定至少一个变道点。
在本实施例中，是在确定可以顺利进行变道的前提下，进一步确定变道点的位置，在交通事件位于所述车道级导航路径上时，是在车辆当前位置和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点，车辆经过该变道点变道至其它车道；或者是，所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内时，为避免交通事件对车辆的行驶路线的影响，可以将该交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到具体的匹配点位置，在车辆当前位置和所述匹配点的位置之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点，车辆经过该变道点变道至其它车道。
在本实施例中，所述基于所述变道信息更新所述车道级导航路径具体为：
车辆在到达所述交通事件的位置之前，在所述变道点处变道至其它车道；或，在变道点处，重新确定所述变道点至目的点之间的车道级导航路径。
在本实施例中，在车辆实际行驶过程中，因为车道的类型，可能会出现多种情况，当所述交通事件位于所述车道级导航路径上：
在其中一种情况下，如图3所示，车辆当前所在车道和交通事件所在车道为同一条直行车道，且所述车道级导航路径在所述交通事件的位置处的导航信息为直行，此时，在车辆当前位置和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点A，车辆经过该变道点A变道至其它直行车道，越过所述交通事件所在位置，基于所述变道点A生成所述变道信息，进而更新所述车道级导航路径；
在另一种情况下，如图4所示，车辆当前所在车道和交通事件所在车道分别在不同的两个直行车道上，且所述车道级导航路径在所述交通事件的位置处的导航信息为转弯或者变道，此时，在车辆当前位置和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点B，车辆在到达该交通事件位置之前，经过该变道点B变道至其它车道，继续转弯或者变道路线，避开所述交通事件所在位置，基于所述变道点B生成所述变道信息，进而更新所述车道级导航路径；
在另一种情况下，如图5所示，车辆当前所在车道为直行车道，交通事件所在车道前方为转弯专用道(具体地，为左转专用道或者右转专用道)，且所述车道级导航路径经过所述交通事件进入所述转弯专用道，此时，在车辆当前位置和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点C，车辆在到达该交通事件位置之前，经过该变道点C变道至所述交通事件前方，继续进入所述转弯专用道，避开所述交通事件所在位置，基于所述变道点C生成所述变道信息，进而更新所述车道级导航路径；若交通事件与转弯专用道距离小于车辆变道的最大允许距离，则判定确定的变道点不能够满足车辆完成变道动作，使车辆变道至交通事件与转弯专用道之间的位置，则在变道点C处，重新确定所述变道点C至目的点之间的车道级导航路径；
在另一种情况下，如图6所示，车辆当前所在车道和交通事件所在车道为同一个车道，且车道前方为转弯专用道(具体地，为左转专用道或者右转专用道)，所述车道级导航路径经过所述交通事件进入所述转弯专用道，此时，在车辆当前位置和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少两个变道点D和E，车辆在到达该交通事件位置之前，经过该变道点D和E变道至所述交通事件前方，继续进入所述转弯专用道，避开所述交通事件所在位置，基于所述变道点D和E生成所述变道信息，进而更新所述车道级导航路径；若交通事件与转弯专用道距离小于车辆变道的最大允许距离，则判定确定的变道点不能够满足车辆完成变道动作，使车辆变道至交通事件与转弯专用道之间的位置，则在变道点处，重新确定所述变道点至目的点之间的车道级导航路径。
当所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，所述预设距离还可以结合路线当前的TMC数据进行确定：
在其中一种情况下，如图7所示，车辆当前所在车道和交通事件所在车道为同一条直行车道，此时，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点F，在所述车辆和匹配点F之间的车道级导航路径确定至少一个变道点G，车辆在到达该预设距离之前，经过该变道点G变道至其它车道，避免交通事件对车辆的正常行车产生影响，基于所述变道点G生成所述变道信息，进而更新所述车道级导航路径；
或者在另一种情况下，如图8所示，车辆当前所在车道和交通事件所在车道分别在不同的两个直行车道上，此时，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点H，在所述车辆和匹配点H之间的车道级导航路径确定至少一个变道点I，车辆在到达该预设距离之前，经过该变道点I变道至其它车道，避免交通事件对车辆的正常行车产生影响，基于所述变道点I生成所述变道信息，进而更新所述车道级导航路径。
实施例二：
根据本发明实施例，提供了一种优化导航方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例二提供一种优化导航方法，如图9所示，可以包括以下步骤S301-S306：
S301：确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；
在本实施例中，是根据用户预设的出发地或用户的当前位置及目的地来确定用户的导航请求，得到满足需求的道路级导航路线，且所述的道路级导航路线可以是根据在线算路得到，也可以是根据离线算路得到。
S302：当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
在本实施例中，在获取到交通事件的位置信息，在线获取高精度道路数据或者通过预先缓存在终端的高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径。
S303：获取交通事件的影像信息，并建立交通事件的位置信息及交通事件的影像信息的对应关系，并上传所述对应关系至云服务器；
在本实施例中，所述影像信息可以为视频流，也可以是单帧图片。
S304：根据车辆的当前位置信息，获取车辆当前位置的第二预设范围内所述云服务器的对应关系，得到第一目标对应关系，并向所述其它用户车辆提供所述第一目标对应关系中交通事件的影像信息；
在本实施例中，用户可以直观了解到交通事件的具体情况。
S305：根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
在本实施例中，具体地，是当所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内时，确定所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径相匹配，判定所述车辆需要变道。
S306：当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
在本实施例中，如图10所示，在得到第一目标对应关系后，还包括如下步骤S3041-S3044：
S3041：记录所述对应关系上传的时间点；
S3042：根据设定时间范围筛选所述第一目标对应关系，得到第二目标对应关系；
S3043：向所述其它用户车辆提供所述第二目标对应关系中交通事件的影像信息；
S3044：根据所述第二目标对应关系中交通事件发生处的位置信息，在所述其它用户车辆的地图显示界面上标示所述第二目标对应关系中交通事件的影像信息。
在本实施例中，通过时间条件进行进一步的筛选，保留有效时间内的交通事件的对应关系，剔除无效信息，可极大的减轻了数据处理负载，进而加快了数据的处理速度，能够有效的减轻了对设备的损耗，同时，用户可以在地图上直观查看交通事件的详细情况；当用户在使用地图并开启影像信息所在图层时，地图应用会根据当前比例尺以及坐标范围去服务器请求第二目标对应关系中交通事件的位置信息，并按坐标点把交通事件的影像信息缩略图显示在地图上，点击可以全屏在线播放影像信息。
实施例三：
本发明实施例三提供一种优化导航装置，如图11所示，所述装置包括：
道路级导航路径确定模块41，用于确定起始点至目的点的道路级导航路径；
获取模块42，用于实时获取所述道路级导航路径上的交通事件的位置信息；
车道级导航路径确定模块43，用于当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
判断模块44，用于根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
更新模块45，用于当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
在本实施例中，所述装置还包括变道点确定模块及变道信息生成模块：
变道点确定模块，用于根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点；
变道信息生成模块，用于基于所述变道点生成所述变道信息。
进一步地，所述变道点确定模块使用时，是当所述交通事件位于所述车道级导航路径上，在所述车辆和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点；或当所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点，在所述车辆和匹配点之间的车道级导航路径确定至少一个变道点。
实施例四：
本发明实施例四提供一种优化导航装置，如图12所示，所述装置包括：
道路级导航路径确定模块51，用于确定起始点至目的点的道路级导航路径；
获取模块52，用于实时获取所述道路级导航路径上的交通事件的位置信息及交通事件的影像信息；
车道级导航路径确定模块53，用于当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
对应关系建立模块54，用于建立交通事件的位置信息及交通事件的影像信息的对应关系，并上传所述对应关系至云服务器；
第一目标对应关系获取模块55，用于根据车辆的当前位置信息，获取车辆当前位置的第二预设范围内所述云服务器的对应关系，得到第一目标对应关系；
第一目标对应关系提供模块56，用于向所述其它用户车辆提供所述第一目标对应关系中交通事件的影像信息；
判断模块57，用于根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
更新模块58，用于当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
在本实施例中，所述装置还包括记录模块、第二目标对应关系获取模块及第二目标对应关系提供模块：
记录模块，用于记录所述对应关系上传的时间点；
第二目标对应关系获取模块，用于根据设定时间范围筛选所述第一目标对应关系，得到第二目标对应关系；
第二目标对应关系提供模块，用于向所述其它用户车辆提供所述第二目标对应关系中交通事件的影像信息。
实施例五：
如图13所示，本发明实施例四提供的终端设备包括：一个或多个处理器61和存储装置62；该终端设备中的处理器61可以是一个或多个，图13中以一个处理器61为例；存储装置62用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行，使得所述一个或多个处理器61实现如本发明实施例中任一项所述的优化导航方法。
所述终端设备还可以包括：输入装置63和输出装置64。
终端设备中的处理器61、存储装置62、输入装置63和输出装置64可以通过总线或其他方式连接，图13中以通过总线连接为例。
该终端设备中的存储装置62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一所提供的优化导航方法对应的程序指令/模块(例如，附图11所示的优化导航装置的中的模块，包括：道路级导航路径确定模块41、获取模块42、车道级导航路径确定模块43、判断模块44及更新模块45；或如附图12所示的优化导航装置的中的模块，包括：道路级导航路径确定模块51、获取模块52、车道级导航路径确定模块53、对应关系建立模块54、第一目标对应关系获取模块55、第一目标对应关系提供模块56、判断模块57及更新模块58)。处理器61通过运行存储在存储装置62中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的优化导航方法。
存储装置62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器61执行时，程序进行如下操作：
确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；
当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行优化导航方法，该方法包括：
确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；
当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的优化导航方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种优化导航方法，其特征在于，所述方法包括：
确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；
当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通事件的位置信息和车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道，具体为：
当所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内时，确定所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径相匹配，判定所述车辆需要变道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内，包括：
所述交通事件位于所述车道级导航路径上；或，
所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定所述车辆需要变道之后，还包括：
获取所述车辆距离所述交通事件的最大允许变道距离；
根据所述车辆的速度计算所述车辆的变道所需距离；
若所述最大允许变道距离大于等于所述变道所需距离，则根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息的过程，具体为：
根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，基于所述变道点生成所述变道信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，具体为：
当所述交通事件位于所述车道级导航路径上，在所述车辆和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点；或
当所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点，在所述车辆和匹配点之间的车道级导航路径确定至少一个变道点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述变道信息更新所述车道级导航路径具体为：
车辆在到达所述交通事件的位置之前，在所述变道点处变道至其它车道；或，在变道点处，重新确定所述变道点至目的点之间的车道级导航路径。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取交通事件的影像信息；
建立交通事件的位置信息及交通事件的影像信息的对应关系，并上传所述对应关系至云服务器；
根据车辆的当前位置信息，获取车辆当前位置的第二预设范围内所述云服务器的对应关系，得到第一目标对应关系；
向所述其它用户车辆提供所述第一目标对应关系中交通事件的影像信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
记录所述对应关系上传的时间点；
根据设定时间范围筛选所述第一目标对应关系，得到第二目标对应关系；
根据所述第二目标对应关系中交通事件发生处的位置信息，在所述其它用户车辆的地图显示界面上标示所述第二目标对应关系中交通事件的影像信息。
10.一种优化导航装置，其特征在于，所述装置包括：
道路级导航路径确定模块，用于确定起始点至目的点的道路级导航路径；
获取模块，用于实时获取所述道路级导航路径上的交通事件的位置信息；
车道级导航路径确定模块，用于当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；
判断模块，用于根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；
更新模块，用于当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。
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