CN106248095A - 一种导航方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于导航技术领域，提供了一种导航方法及装置，所述方法包括：根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线；根据所述导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息；根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数；根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数；当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明实施例中，通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
Description
技术领域
本发明属于导航技术领域，特别涉及一种导航方法及装置。
背景技术
随着导航技术的发展，以及人们对出行的需求，可以在陌生的城市中，及时找到出行的路线，或者是在复杂的高速路上，及时找到变道的路口，对用户来说都需要导航的帮助。
目前用户在使用导航时，通常需要输入目标地点，导航系统会根据用户的位置，提醒用户前方的道路状况，以便用户能够根据导航提供的路线出行。
但是，现在的导航方式，由于提醒的时机不够及时，并且没有针对性，使得用户常常会错过变道路口，或者在车辆较多时需要等待，这样一方面阻碍了交通的畅通，浪费了时间，另一方面也增加了油耗，造成不必要的损失。
发明内容
本发明实施例提供一种导航方法，旨在解决导航提醒的时机不够及时，没有针对性的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种导航方法，包括如下步骤：
根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线；
根据所述导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息；
根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数；
根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数；
当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。
本发明实施例还提供一种导航装置，包括：
导航路线生成单元，用于根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线；
可变道口获取单元，用于根据所述导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息；
提醒条件参数获取单元，用于根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数；
提醒参数生成单元，用于根据所述用户当前位置信息与所述可变道口的位置信息生成提醒参数；
提醒信息输出单元，用于当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种导航方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种导航方法的实现流程别图；
图3是本发明实施例提供的又一种导航方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种导航装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的又一种导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
在本发明实施例中，终端可以是个人电脑、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端、佩戴式便携设备等。
实施例一、
图1是本发明实施例提供的一种导航方法的实现流程图，详述如下：
在步骤S110中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线。
作为本发明的一个实施例，移动终端接收用户通过手动录入的目标位置信息，移动终端根据所具备的导航系统，自动生成导航路线。如，当用户在假期自驾游时，由于对道路环境不熟悉，可以在移动终端的导航系统提供的编辑框中，录入自驾游的地点，如，“北京故宫”，移动终端将会以用户当前的位置信息为出发的起始地点，以“北京故宫”为目的地，规划出适合的出行路线。
作为本发明的另一个实施例，移动终端接收用户通过语音方式录入的语音内容，移动终端接收用户录入的语音内容，进行语音识别，并将识别的语音内容作为目标位置信息，如，用户需要到外地出差，可以直接在移动终端的预设区域内，录入出差的地点，如，深圳科技大厦，北京大学等，移动终端将会自动对用户录入的语音内容进行识别，并将识别后的信息作为目标位置信息。
在本发明的又一个实施例中，用户通过移动终端录入目标位置的特征图像，移动终端接收用户录入的特征图像，进行扫描识别，并将识别到的信息作为目标位置信息，如，用户录入的北京颐和园的图像，移动终端将会识别出图像中所显示的为颐和园，并自动查询出颐和园的位置，将查询到的位置作为目标位置。所述特征图像可以是用户拍摄的照片，也可以是系统预存的图片。
作为本发明的一个优选实施例，移动终端根据当前的道路状况，规划最优导航路线，如，用户需要到从A地到达B地，共有三条路线，分别是a路线,b路线,c路线,其中c路线较远，不做考虑，b路线，正在修路，因此推送a路线为出行路线。在本发明的实施中，移动终端还可以根据当前的道路状况，更改导航路线。如，导航路线为a路线时，移动终端获取到用户前方经过的路口有交通事故发生，为避免拥堵，可以重新以用户当前的位置信息为起始点，再次规划适合的交通路线。
在步骤S120中，根据所述导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息。
在本发明实施例中，通过生成的导航路线，获取到用户当前位置信息与目标位置信息之间的道路信息，根据该道路信息，获取到最近一个可变道口的位置信息，该最近一个可变道口为在该导航路线上，距离用户当前位置信息最近的一个需要变道的便道口。
在本发明实施例中，该道路类型信息包括但不限于城市公路或者高速公路。
作为本发明的一个实施例，移动终端根据生成的导航路线，获取所述导航路线的道路类型。如，当用户录入的目标地点为市内地点时，导航系统通过检测生成的导航路线，当用户当前位置信息与最近一个可变道口的位置信息之间的道路都属于市内道路时，认为道路类型为城市公路，当最近一个变道口的位置为非市内道路时，可以判断为高速公路。
在步骤S130中，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数。
在本发明实施例中，该变道提醒条件参数为根据道路类型设置的用于输出变道提醒的条件参数，不同的道路类型具有不同的变道提醒条件参数，比如，当道路类型为城市公路时，为使用户及时了解变道信息，可以将当用户当前的位置与变道口的位置之间的距离为100米时设置为变道提醒条件参数，当道路类型为高速公路时，由于道路较为复杂，为避免用户错过出口，或者避免当用户到达了出口附件但是比较迷惑时，可以将当用户当前位置与变道口位置之间的距离为1000米处设置为变道提醒条件参数。
在步骤S140中，根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数。
作为本发明的一个实施例，提醒参数可以为根据用户当前的位置以及最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设的阈值时生成的用于提醒的提醒参数，比如，该预设阈值可以为10米、100米、500米等距离值，如100米，当用户当前的位置与最近一个可变道口的位置之间的距离为100米时，生成提醒参数，该提醒参数包括最近一个可变道口的方位，如，左侧或者右侧。
作为本发明的一个实施例，提醒参数可以根据具体的用户当前的位置以及最近一个可变道口的位置的所在的位置区域的标志性建筑、商场等生成用于提醒的提醒参数，比如，当用户当前的位置为A大厦，最近的一个变道口的位置为B大厦，则生成提醒参数。
在本发明实施例中，提醒参数可以根据用户当前的位置与最近一个变道口的位置之间的距离值、时间等设置多个提醒参数，如，每间隔100米生成一次，或者每间隔10秒钟生成一次等。
在步骤S150中，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。
在本发明实施例中，当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，则向用户输出变道提醒信息，比如，当当前最近一个可变道口的道路类型为高速公路时，变道提醒条件参数为，当用户当前位置与最近一个可变道口的位置为1000米，此时，当检测到用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息满足变道提醒条件参数，即用户当前位置与最近一个可变道口的位置在1000米以内时，且满足预设阈值时，如，800米时，生成提醒参数，此时变道提醒条件参数与提醒参数相匹配，可以向用户输出变道提醒信息。
进一步，为避免因道路复杂，周边环境比较嘈杂导致的错过变道口，或者没有注意到提醒信息的情况发生，可以设置每间隔10秒钟输出一次变道提醒信息，或者每间隔100米输出一次变道提醒信息。
在本发明实施例中，变道提醒信息通过语音播报、实景图显示或者动画显示中的一种或其组合的方式输出。
作为本发明的一个实施例，利用语音提醒用户出行路线及方向。如，当当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，可以通过语音的方式，以适当的声音，播报提醒内容，如，前方500米处，向右转弯，提醒的内容可以自定义，也可以是系统默认的，也可以是个性化的设定，如明星的声音，电视的情节，等。
作为本发明另一个实施例，利用出口实景图提醒用户出行路线及方向。如，当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，可以通过显示实景图的方式，在显示框中，展示前方道路的路线，使得用户可以提前得知前方道路的状况，目标路口的方向，提前制定好出行的计划。
作为本发明又一个实施例，利用动画演示图提醒用户出行路线及方向。如，当当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，可以通过显示动画图的方式，模仿真人演示出行的路线及方向，所述仿真人可以是用户喜欢的明星、动漫或者是用户本人，使得用户可以清楚的知道需要的出行路线及方向。
作为本发明的一个优选实施例，根据用户以及道路当前状况，对用户进行提醒，如，当用户开车出行时，移动终端可以实时检测车辆的储存油量、行驶时间、以及违章多发道路、事故多发道路、红绿灯等对用户进行适当的提醒。比如，当检测到用户当前车辆的储存油量不足以完成导航路线的全部路程时，可以提醒用户需要加油，以及最近加油站的位置。当检测到行驶时间超过疲惫驾驶的时间时，提醒用户需要休息，以及最近休息站的位置。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
实施例二、
图2是本发明实施例提供的又一种导航方法的实现流程图，其与实施例一相似，不同之处在于，所述当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息，之后还包括：
在步骤S210中，当用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
在本发明实施例中，预设阈值为一个具体的距离值，或者一个距离值范围，比如，10米、5米或者5米-10米之间等，可根据实际情况设置，本发明不做限定。
在本发明实施例中，为更好的提醒用户以及路上行驶的车辆以及行人，避免由于用户忘记开启转向灯或者开启的时间较晚，而使其他行驶车辆以及行人没有及时发现，而造成的不必要的损伤，因此，可以一个预算阈值，当用户当前位置与所述最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯，如，当用户当前位置与所述最近一个可变道口的位置之间的距离达到3米时，触发转向灯指令开启转向灯，无需用户手动开启，节省时间，操作简单，并且可以有效达到提醒的目的。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
实施例三、
图3示出了本发明实施例提醒的另一种导航方法的实现流程，其与实施例一相似，不同之处在于，所述当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息，之后还包括：
在步骤S310中，当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，接收障碍物检测装置发送的检测结果。
在步骤S320中，当没有检测到障碍物且用户当前位置与所述最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
在本发明实施例中，障碍监测参数可以根据用户当前的位置与最近一个可变道口的位置之间的距离，以及最近一个可变道口的方位设置，如，当用户当前的位置与最近一个可变道口的位置之间的距离为10米，且可变道口的方位为左侧时，可作为一障碍监测参数。
在本发明实施例中，当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，接收障碍物检测装置发送的检测结果，比如，提醒参数为用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离为100米，障碍物监测参数为用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离在100米以内，如，为10米时，通过该提醒参数触发障碍物检测装置启动，并根据最近一个可变道口的的方位进行检测，当障碍物监测参数与提醒参数相匹配时，输出检测结果。其中，该障碍物监测装置可以实时或定时进行检测。
在本发明实施例中，障碍物监测装置可为主动避让雷达设备，通过导航系统与主动避让雷达相关联，并获取主动避让雷达检测的信息来实现，比如，当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，此时当用户在左边车道，需要向右边车道变道时，可以通过主动避让雷达检测到用户右边车道有其他车辆，导航系统获取到检测信息，并提醒用户变道。
在本发明实施例中，移动终端所具备的导航系统，检测是否有障碍物，当检测到有障碍物时，则正常提醒用户变道，当没有障碍物时，则自动开启转向灯，当检测到障碍物时，通过语音，动画等方式提醒用户变道，避免开启转向灯，对其他车辆造成影响。
在本发明实施例中，当障碍物监测装置没有检测到障碍物时，并且当前用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值，触发转向灯指令开启转向灯，比如，当可变道口为左侧，通过障碍物监测装置实时监测左侧是否存在影响变道的障碍物，如，车辆，此时，判断当前用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值，如，2米，则可以触发转向灯开启。
进一步，还可以，当并且当前用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，开启障碍物监测装置监测当前是否有障碍物，当没有监测到障碍物时，触发触发转向灯开启。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
实施例四、
图4是本发明实施例提供的一种导航装置400的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
所述装置400包括：导航路线生成单元41、道路信息获取单元42、提醒条件参数获取单元43、提醒参数生成单元44以及提醒信息输出单元45。
作为本发明的一个实施例，移动终端接收用户通过手动录入的目标位置信息，移动终端根据所具备的导航系统，自动生成导航路线。如，当用户在假期自驾游时，由于对道路环境不熟悉，可以在移动终端的导航系统提供的编辑框中，录入自驾游的地点，如，“北京故宫”，移动终端将会以用户当前的位置信息为出发的起始地点，以“北京故宫”为目的地，规划出适合的出行路线。
作为本发明的另一个实施例，移动终端接收用户通过语音方式录入的语音内容，移动终端接收用户录入的语音内容，进行语音识别，并将识别的语音内容作为目标位置信息，如，用户需要到外地出差，可以直接在移动终端的预设区域内，录入出差的地点，如，深圳科技大厦，北京大学等，移动终端将会自动对用户录入的语音内容进行识别，并将识别后的信息作为目标位置信息。
在本发明的又一个实施例中，用户通过移动终端录入目标位置的特征图像，移动终端接收用户录入的特征图像，进行扫描识别，并将识别到的信息作为目标位置信息，如，用户录入的北京颐和园的图像，移动终端将会识别出图像中所显示的为颐和园，并自动查询出颐和园的位置，将查询到的位置作为目标位置。所述特征图像可以是用户拍摄的照片，也可以是系统预存的图片。
作为本发明的一个优选实施例，移动终端根据当前的道路状况，规划最优导航路线，如，用户需要到从A地到达B地，共有三条路线，分别是a路线,b路线，c路线,其中c路线较远，不做考虑，b路线，正在修路，因此推送a路线为出行路线。在本发明的实施中，移动终端还可以根据当前的道路状况，更改导航路线。如，导航路线为a路线时，移动终端获取到用户前方经过的路口有交通事故发生，为避免拥堵，可以重新以用户当前的位置信息为起始点，再次规划适合的交通路线。
道路信息获取单元42，用于根据所述导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息。
在本发明实施例中，通过生成的导航路线，获取到用户当前位置信息与目标位置信息之间的道路信息，根据该道路信息，获取到最近一个可变道口的位置信息，该最近一个可变道口为在该导航路线上，距离用户当前位置信息最近的一个需要变道的便道口。
在本发明实施例中，该道路类型信息包括但不限于城市公路或者高速公路。
作为本发明的一个实施例，移动终端根据生成的导航路线，获取所述导航路线的道路类型。如，当用户录入的目标地点为市内地点时，导航系统通过检测生成的导航路线，当用户当前位置信息与最近一个可变道口的位置信息之间的道路都属于市内道路时，认为道路类型为城市公路，当最近一个变道口的位置为非市内道路时，可以判断为高速公路。
提醒条件参数获取单元43，用于根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数。
在本发明实施例中，该变道提醒条件参数为根据道路类型设置的用于输出变道提醒的条件参数，不同的道路类型具有不同的变道提醒条件参数，比如，当道路类型为城市公路时，为使用户及时了解变道信息，可以将当用户当前的位置与变道口的位置之间的距离为100米时设置为变道提醒条件参数，当道路类型为高速公路时，由于道路较为复杂，为避免用户错过出口，或者避免当用户到达了出口附件但是比较迷惑时，可以将当用户当前位置与变道口位置之间的距离为1000米处设置为变道提醒条件参数。
提醒参数生成单元44，用于根据所述用户当前位置信息与所述可变道口的位置信息生成提醒参数。
作为本发明的一个实施例，提醒参数可以为根据用户当前的位置以及最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设的阈值时生成的用于提醒的提醒参数，比如，该预设阈值可以为10米、100米、500米等距离值，如100米，当用户当前的位置与最近一个可变道口的位置之间的距离为100米时，生成提醒参数，该提醒参数包括最近一个可变道口的方位，如，左侧或者右侧。
作为本发明的一个实施例，提醒参数可以根据具体的用户当前的位置以及最近一个可变道口的位置的所在的位置区域的标志性建筑、商场等生成用于提醒的提醒参数，比如，当用户当前的位置为A大厦，最近的一个变道口的位置为B大厦，则生成提醒参数。
在本发明实施例中，提醒参数可以根据用户当前的位置与最近一个变道口的位置之间的距离值、时间等设置多个提醒参数，如，每间隔100米生成一次，或者每间隔10秒钟生成一次等。
提醒信息输出单元45，用于当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。
在本发明实施例中，当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，则向用户输出变道提醒信息，比如，当当前最近一个可变道口的道路类型为高速公路时，变道提醒条件参数为，当用户当前位置与最近一个可变道口的位置为1000米，此时，当检测到用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息满足变道提醒条件参数，即用户当前位置与最近一个可变道口的位置在1000米以内时，且满足预设阈值时，如，800米时，生成提醒参数，此时变道提醒条件参数与提醒参数相匹配，可以向用户输出变道提醒信息。
进一步，为避免因道路复杂，周边环境比较嘈杂导致的错过变道口，或者没有注意到提醒信息的情况发生，可以设置每间隔10秒钟输出一次变道提醒信息，或者每间隔100米输出一次变道提醒信息。
在本发明实施例中，变道提醒信息通过语音播报、实景图显示或者动画显示中的一种或其组合的方式输出。
作为本发明的一个实施例，利用语音提醒用户出行路线及方向。如，当当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，可以通过语音的方式，以适当的声音，播报提醒内容，如，前方500米处，向右转弯，提醒的内容可以自定义，也可以是系统默认的，也可以是个性化的设定，如明星的声音，电视的情节，等。
作为本发明另一个实施例，利用出口实景图提醒用户出行路线及方向。如，当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，可以通过显示实景图的方式，在显示框中，展示前方道路的路线，使得用户可以提前得知前方道路的状况，目标路口的方向，提前制定好出行的计划。
作为本发明又一个实施例，利用动画演示图提醒用户出行路线及方向。如，当当提醒参数与变道提醒条件参数相匹配时，可以通过显示动画图的方式，模仿真人演示出行的路线及方向，所述仿真人可以是用户喜欢的明星、动漫或者是用户本人，使得用户可以清楚的知道需要的出行路线及方向。
作为本发明的一个优选实施例，根据用户以及道路当前状况，对用户进行提醒，如，当用户开车出行时，移动终端可以实时检测车辆的储存油量、行驶时间、以及违章多发道路、事故多发道路、红绿灯等对用户进行适当的提醒。比如，当检测到用户当前车辆的储存油量不足以完成导航路线的全部路程时，可以提醒用户需要加油，以及最近加油站的位置。当检测到行驶时间超过疲惫驾驶的时间时，提醒用户需要休息，以及最近休息站的位置。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
实施例五、
图5是本发明实施例提供的又一种导航装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
所述装置还包括:转向灯开启单元46。
转向灯开启单元46，用于当用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
在本发明实施例中，预设阈值为一个具体的距离值，或者一个距离值范围，比如，10米、5米或者5米-10米之间等，可根据实际情况设置，本发明不做限定。
在本发明实施例中，为更好的提醒用户以及路上行驶的车辆以及行人，避免由于用户忘记开启转向灯或者开启的时间较晚，而使其他行驶车辆以及行人没有及时发现，而造成的不必要的损伤，因此，可以一个预算阈值，当用户当前位置与所述最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯，如，当用户当前位置与所述最近一个可变道口的位置之间的距离达到3米时，触发转向灯指令开启转向灯，无需用户手动开启，节省时间，操作简单，并且可以有效达到提醒的目的。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
实施例六、
图6示出了本发明实施例提醒的又一种导航装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
所述装置还包括：检测结果接收单元47以及第二转向灯开启单元48。
检测结果接收单元461，用于当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，接收障碍物检测装置发送的检测结果；
转向灯开启子单元462，用于当没有检测到障碍物且用户当前位置与所述最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
在本发明实施例中，障碍监测参数可以根据用户当前的位置与最近一个可变道口的位置之间的距离，以及最近一个可变道口的方位设置，如，当用户当前的位置与最近一个可变道口的位置之间的距离为10米，且可变道口的方位为左侧时，可作为一障碍监测参数。
在本发明实施例中，当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，接收障碍物检测装置发送的检测结果，比如，提醒参数为用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离为100米，障碍物监测参数为用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离在100米以内，如，为10米时，通过该提醒参数触发障碍物检测装置启动，并根据最近一个可变道口的的方位进行检测，当障碍物监测参数与提醒参数相匹配时，输出检测结果。其中，该障碍物监测装置可以实时或定时进行检测。
在本发明实施例中，障碍物监测装置可为主动避让雷达设备，通过导航系统与主动避让雷达相关联，并获取主动避让雷达检测的信息来实现，比如，当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，此时当用户在左边车道，需要向右边车道变道时，可以通过主动避让雷达检测到用户右边车道有其他车辆，导航系统获取到检测信息，并提醒用户变道。
在本发明实施例中，移动终端所具备的导航系统，检测是否有障碍物，当检测到有障碍物时，则正常提醒用户变道，当没有障碍物时，则自动开启转向灯，当检测到障碍物时，通过语音，动画等方式提醒用户变道，避免开启转向灯，对其他车辆造成影响。
在本发明实施例中，当障碍物监测装置没有检测到障碍物时，并且当前用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值，触发转向灯指令开启转向灯，比如，当可变道口为左侧，通过障碍物监测装置实时监测左侧是否存在影响变道的障碍物，如，车辆，此时，判断当前用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值，如，2米，则可以触发转向灯开启。
进一步，还可以，当并且当前用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，开启障碍物监测装置监测当前是否有障碍物，当没有监测到障碍物时，触发触发转向灯开启。
在本发明实施例中，根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线，并根据导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息，根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数，以及根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数，当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。本发明通过在准确的时机，以多种方式提醒用户出行的路线以及方向，使得用户可以及时的根据提醒改变出行路线，同时使得提醒方式多种多样，具有针对性。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或者部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成的，上述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，上述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘、闪盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线；
根据所述导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息；
根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数；
根据所述用户当前位置信息与所述最近一个可变道口的位置信息生成提醒参数；
当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述道路类型为城市公路或者高速公路。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息，之后还包括：
当用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息，之后还包括：
当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，接收障碍物检测装置发送的检测结果；
当没有检测到障碍物且用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述变道提醒信息通过语音播报、实景图显示或者动画显示中的一种或其组合的方式输出。
6.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：
导航路线生成单元，用于根据目标位置信息以及用户当前位置信息，生成导航路线；
道路信息获取单元，用于根据所述导航路线以及用户当前位置信息，获取最近一个可变道口的位置信息以及所述最近一个可变道口所在道路的道路类型信息；
提醒条件参数获取单元，用于根据所述道路类型信息获取预设的、与所述道路类型信息对应的变道提醒条件参数；
提醒参数生成单元，用于根据所述用户当前位置信息与所述可变道口的位置信息生成提醒参数；
提醒信息输出单元，用于当所述提醒参数与所述变道提醒条件参数相匹配时，向用户输出变道提醒信息。
7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述道路类型为城市公路或者高速公路。
8.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一转向灯开启单元，用于当用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
9.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测结果接收单元，用于当所述提醒参数与预设的障碍监测参数相匹配时，接收障碍物检测装置发送的检测结果；
第二转向灯开启子单元，用于当没有检测到障碍物且用户当前位置与最近一个可变道口的位置之间的距离达到预设阈值时，触发转向灯指令开启转向灯。
10.如权利要求6所述的导航的装置，其特征在于，所述变道提醒信息通过语音播报、实景图显示或者动画显示中的一种或其组合的方式输出。
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