CN106289295A - 一种自驾游的车辆跟随方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自驾游的车辆跟随方法，用于解决跟随车无法准确行驶在领航车的行驶路线上的技术问题。本发明实施例方法包括：获取领航车的实时位置信息；根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。本发明实施例还提供一种自驾游的车辆跟随装置。

Description

一种自驾游的车辆跟随方法和装置

技术领域

本发明涉及自驾游导航技术领域，尤其涉及一种自驾游的车辆跟随方法和装置。

背景技术

随着社会经济的增长，尤其是旅游业的快速发展，各城市、旅游景点之间的道路也越来越通畅，再加上人们水平的提高，大多数家庭均拥有至少一台轿车。因此，在家庭/团队出行时，自驾游成了越来越多人的选择。

在团队自驾游场景下，车队一般采用跟车行进的方式，其中一辆车开在最前面作为领航车，其他车作为跟随车，领航车根据自驾游的活动规划行走，带领跟随车欣赏行驶沿线的风景，跟随车仅需沿着领航车行走过的路线前进便可。

然而，现有导航技术条件下，跟随车只能采用电话或微信或对讲机来寻问领航车的行驶路径或规划的线路，导致跟随车无法准确行驶在正确的线路上，特别是在交叉道路多的位置或者领航车临时变更线路的情况下，跟随车很容易行驶至错误的路线而错过领航车真实轨迹的沿线风景，严重影响了团队自驾游的用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种自驾游的车辆跟随方法和装置，能够降低跟随车跟丢领航车的概率。

本发明实施例提供的一种自驾游的车辆跟随方法，包括：

获取领航车的实时位置信息；

根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；

发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。

可选地，所述车辆跟随方法还包括：

当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车，所述偏移距离为所述跟随车的当前位置与所述真实行驶路线的切线距离。

可选地，当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车之前，还包括：

实时检测所有所述跟随车的偏移距离是否大于预设的阈值。

可选地，当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车之后，还包括：

根据所述跟随车的当前位置和所述真实行驶路线上与所述当前位置对应的路线切点生成纠正路线，并在所述跟随车的导航地图上显示所述纠正路线。

可选地，在获取领航车的实时位置信息之前，还包括：

获取当前自驾游任务中所有参与车辆的车辆信息，并从所有所述参与车辆中确定出领航车和跟随车。

本发明实施例提供的一种自驾游的车辆跟随装置，包括：

领航位置获取模块，用于获取领航车的实时位置信息；

领航路线生成模块，用于根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；

路线发送显示模块，用于发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。

可选地，所述车辆跟随装置还包括：

掉队提醒模块，用于当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车，所述偏移距离为所述跟随车的当前位置与所述真实行驶路线的切线距离。

可选地，所述车辆跟随装置还包括：

跟随车检测模块，用于实时检测所有所述跟随车的偏移距离是否大于预设的阈值。

可选地，所述车辆跟随装置还包括：

掉队纠正模块，用于根据所述跟随车的当前位置和所述真实行驶路线上与所述当前位置对应的路线切点生成纠正路线，并在所述跟随车的导航地图上显示所述纠正路线。

可选地，所述车辆跟随装置还包括：

车辆信息获取模块，用于获取当前自驾游任务中所有参与车辆的车辆信息，并从所有所述参与车辆中确定出领航车和跟随车。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，首先，获取领航车的实时位置信息；然后，根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；在生成真实行驶路线之后，发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线，从而跟随车可以在导航地图上直观地获取到领航车的真实行驶路线，即便在交叉道路多的位置或者领航车临时变更线路的情况下，跟随车依然可以在真实行驶路线的帮助下准确地行驶，避免因行驶路线错误而错过领航车真实轨迹的沿线风景，降低了跟随车跟丢领航车的概率。

附图说明

图1为本发明实施例中一种自驾游的车辆跟随方法一个实施例流程图；

图2为本发明实施例中一种自驾游的车辆跟随方法的一个应用场景下的用户使用流程示意图；

图3为本发明实施例中一种自驾游的车辆跟随装置一个实施例结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种自驾游的车辆跟随方法和装置，用于解决跟随车无法准确行驶在领航车的行驶路线上的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中一种自驾游的车辆跟随方法一个实施例包括：

101、获取领航车的实时位置信息；

在本实施例中，领航车是指在一次团队自驾游活动中，开在车队的最前方，根据自驾游的活动规划行走，并带领跟随车欣赏行驶沿线风景的车辆。

该领航车上可以预先设置有特殊标识或者设备，以便于获取到该领航车的实时位置信息。例如，可以预先登记领航车上驾驶员的手机信息，通过该驾驶员的手机定位系统获取到手机的实时位置，从而确定出领航车的实时位置信息；也可以在领航车驾驶员的手机上预装客户端APP，从而后台服务系统或者跟随车的系统可以通过该客户端APP获取到领航车的实时位置信息。

在本实施例中，该实时位置信息，可以是指领航车的一定时间间隔下的经纬度信息。该时间间隔可以根据需要进行设定，例如可以设定为每5秒自动记录一次领航车的经纬度信息，也可以每10秒自动记录一次。可以理解的是，该时间间隔越短，则领航车的实时位置信息越准确，但同时获取经纬度信息的设备(如手机或行车导航仪)的能耗也越高。

102、根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；

在获取到领航车的实时位置信息之后，可以根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线。可以理解的是，该真实行驶路线可以是对领航车在地图上每隔一定时间的经纬度信息进行描点，然后点与点之间互联连成线得到的。

因此，当领航车在行走时，该真实行驶路线则随着领航车的行驶轨迹而延伸，与行驶轨迹实时对应，即便领航车在行驶过程中临时更改自驾游路线，该真实行驶路线也不会受到原有自驾游路线的影响而误导后面的跟随车。

103、发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。

在生成领航车的真实行驶路线之后，可以发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。跟随车只要打开导航地图，就可以方便地看到领航车的当前位置以及行驶过的路线。

可以理解的是，跟随车的导航地图可以是配置于跟随车的行车导航仪上或者跟随车驾驶员的手机上，跟随车获取到该真实行驶路线之后，可以在导航地图上通过有颜色的轨迹(如：蓝色)醒目地显示出该真实行驶路线。

另外，导航地图还可以根据该真实行驶路线预先提醒跟随车驾驶员的驾驶操作，例如，当跟随车准备去到十字路口时，真实行驶路线显示领航车曾在该十字路口左转，则导航地图可以通过语音提示“左转”。

进一步地，在本实施例中，当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车，所述偏移距离为所述跟随车的当前位置与所述真实行驶路线的切线距离。例如，当检测到跟随车的当前位置距离真实行驶路线的切线距离超过3KM(KM也即千米)，也即跟随车偏航了3KM以上，则可以下发提醒信息给领航车和偏航的跟随车，以便领航车可以放慢行驶速度等待偏航的跟随车跟上来，并且也方便偏航的跟随车及时发现路线出错而进行更正。

其中，该提醒信息可以是通过语音播报来分别提醒领航车驾驶员和偏航的跟随车驾驶员。

更进一步地，在本实施例中，为了及时发现跟随车是否偏航，可以实时检测所有所述跟随车的偏移距离是否大于预设的阈值，进一步降低跟随车掉队的安全隐含。

更进一步地，在本实施例中，在发现跟随车已偏航之后，可以根据所述跟随车的当前位置和所述真实行驶路线上与所述当前位置对应的路线切点生成纠正路线，并在所述跟随车的导航地图上显示所述纠正路线。为了让跟随车驾驶员方便地查看纠正路线，该纠正路线在导航地图上的显示颜色与真实行驶路线的显示颜色不同，例如真实行驶路线显示蓝色，纠正路线可以显示红色。从而，偏航的跟随车在生成的纠正路线的指引下可以高效地返回至该真实行驶路线，及时纠正偏航的错误，降低偏航带来的安全隐含。

在本实施例中，为了更好地规划和管理自驾游活动，可以获取当前自驾游任务中所有参与车辆的车辆信息，并从所有所述参与车辆中确定出领航车和跟随车。一般来说，在一个自驾游任务中，其中一辆车为领航车，其余的车辆为跟随车。

另外，为了方便所有驾驶员实时了解车队的情况，可以在所有驾驶员(或乘客)的手机上预装一相同的手机客户端APP，该手机客户端APP上的导航地图可以实时显示整个车队每辆车的实时位置。例如，可以在地图上通过圆圈来表示团队中的车辆，每个圆圈中心显示车辆的车标或车牌号码，以便于区分不同的跟随车，而领航车的圆圈则显示为红色并且显示“领”字。

本实施例中，首先，获取领航车的实时位置信息；然后，根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；在生成真实行驶路线之后，发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线，从而跟随车可以在导航地图上直观地获取到领航车的真实行驶路线，即便在交叉道路多的位置或者领航车临时变更线路的情况下，跟随车依然可以在真实行驶路线的帮助下准确地行驶，避免因行驶路线错误而错过领航车真实轨迹的沿线风景，提高了团队自驾游的用户体验。

为便于理解，根据图1所描述的实施例，下面以一个实际应用场景对本发明实施例中的一种自驾游的车辆跟随方法进行描述：

图2示出了本发明实施例中一种自驾游的车辆跟随方法的一个应用场景下的用户使用流程示意图。

需要说明的是，本应用场景下，自驾游团队的驾驶员均通过手机上预装客户端APP，通过该客户端APP来进行例如获取真实行驶路线、获取纠正路线、进行语音提醒、发布自驾游活动、设定领航车和跟随车等操作。该客户端APP可以与远程后台服务器进行通信连接，也可以将手机作为后台服务器进行使用，应当理解，本发明对此不做限定。

本应用场景如下：

1、俱乐部通过PC端的俱乐部管理平台来上传自驾游活动信息并完成自驾游活动的发布，队员可以登录APP，进入旅途界面进行查看相关活动信息。

2、俱乐部在发布活动的同时，会设定好当前自驾游活动的领队与领航车辆，队员通过APP查看领队(领航车驾驶员)与队员(跟随车驾驶员)的位置。

3、活动开启后，队员打开APP进入旅途地图界面，领队乘坐领航车上，领航车有特殊标识。

4、旅途地图会5秒一次自动拉取领航车的经纬度信息描点，点与点之间互联连成线，就能把领航车的真实行驶轨迹用蓝色线描绘显示在APP的地图界面，所有车辆均可通过APP进行查看。队员可以方便看到自己的车与领航车的距离以及各自的实际位置，并寻着领航车的蓝色轨迹追随。

5、系统检测到某跟随车距离领航车轨迹切线距离3KM外，即偏航3KM。

6、服务器立即下发消息给队员与领队的APP，并语音播报提醒他们。

7、APP(或服务器)规划最优导航让队员快速回到轨迹切点上。

8、队员跟上车队，回归领航车的真实行车轨迹上。

可见，在本应用场景下的车辆跟随方法通过手机客户端APP的领队标识+领队轨迹绘制+轨迹偏航导航回归功能，来实现领队给队员用实际车辆行驶轨迹来导航回归线路轨迹，领队可以根据活动的需要临时变更或修改行驶线路，系统会根据领航车真实行驶轨迹来自动绘制轨迹线，并根据与轨迹切点距离的算法动态计算队员偏航的距离，并用最优的导航把队员指导回归线路轨迹切点上。让领航车可以安全管理整个自驾游车队，大大降低了队员的掉队可能性，犹其在自驾游路途中车辆比较多、道路比较复杂时，特别适用本方法，保证了团队自驾游的用户体验。

上面主要描述了一种自驾游的车辆跟随方法，下面将对一种自驾游的车辆跟随装置进行详细描述。

图3示出了本发明实施例中一种自驾游的车辆跟随装置一个实施例结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。另外，本实施例的车辆跟随装置可以装配于移动设备上，例如手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等，也可以装配于车辆上，例如车辆的行车记录仪上。

本实施例中，一种自驾游的车辆跟随装置包括：

领航位置获取模块301，用于获取领航车的实时位置信息；

领航路线生成模块302，用于根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；

路线发送显示模块303，用于发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。

进一步地，所述车辆跟随装置还可以包括：

掉队提醒模块304，用于当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车，所述偏移距离为所述跟随车的当前位置与所述真实行驶路线的切线距离。

进一步地，所述车辆跟随装置还可以包括：

跟随车检测模块305，用于实时检测所有所述跟随车的偏移距离是否大于预设的阈值。

进一步地，所述车辆跟随装置还可以包括：

掉队纠正模块306，用于根据所述跟随车的当前位置和所述真实行驶路线上与所述当前位置对应的路线切点生成纠正路线，并在所述跟随车的导航地图上显示所述纠正路线。

进一步地，所述车辆跟随装置还可以包括：

车辆信息获取模块307，用于获取当前自驾游任务中所有参与车辆的车辆信息，并从所有所述参与车辆中确定出领航车和跟随车。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自驾游的车辆跟随方法，其特征在于，包括：

获取领航车的实时位置信息；

根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；

发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。

2.根据权利要求1所述的车辆跟随方法，其特征在于，所述车辆跟随方法还包括：

当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车，所述偏移距离为所述跟随车的当前位置与所述真实行驶路线的切线距离。

3.根据权利要求2所述的车辆跟随方法，其特征在于，当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车之前，还包括：

实时检测所有所述跟随车的偏移距离是否大于预设的阈值。

4.根据权利要求2所述的车辆跟随方法，其特征在于，当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车之后，还包括：

根据所述跟随车的当前位置和所述真实行驶路线上与所述当前位置对应的路线切点生成纠正路线，并在所述跟随车的导航地图上显示所述纠正路线。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆跟随方法，其特征在于，在获取领航车的实时位置信息之前，还包括：

获取当前自驾游任务中所有参与车辆的车辆信息，并从所有所述参与车辆中确定出领航车和跟随车。

6.一种自驾游的车辆跟随装置，其特征在于，包括：

领航位置获取模块，用于获取领航车的实时位置信息；

领航路线生成模块，用于根据所述实时位置信息生成领航车的真实行驶路线；

路线发送显示模块，用于发送所述真实行驶路线至所有跟随车，并在所述跟随车的导航地图上显示所述真实行驶路线。

7.根据权利要求6所述的车辆跟随装置，其特征在于，所述车辆跟随装置还包括：

掉队提醒模块，用于当所述跟随车的偏移距离大于预设的阈值时，下发提醒信息至所述领航车和/或所述跟随车，所述偏移距离为所述跟随车的当前位置与所述真实行驶路线的切线距离。

8.根据权利要求7所述的车辆跟随装置，其特征在于，所述车辆跟随装置还包括：

跟随车检测模块，用于实时检测所有所述跟随车的偏移距离是否大于预设的阈值。

9.根据权利要求7所述的车辆跟随装置，其特征在于，所述车辆跟随装置还包括：

掉队纠正模块，用于根据所述跟随车的当前位置和所述真实行驶路线上与所述当前位置对应的路线切点生成纠正路线，并在所述跟随车的导航地图上显示所述纠正路线。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的车辆跟随装置，其特征在于，所述车辆跟随装置还包括：

车辆信息获取模块，用于获取当前自驾游任务中所有参与车辆的车辆信息，并从所有所述参与车辆中确定出领航车和跟随车。