CN107895477A - 车辆追踪跟随方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆追踪跟随方法、装置及系统，车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，包括：获取本车当前定位信息，向多个第二终端发送本车当前定位信息，并接收多个第二终端发送的他车当前定位信息；根据本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；根据本车移动轨迹和他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；若根据领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据本车当前定位信息与领队车的他车当前定位信息确定追赶领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给第二终端，缓解现有技术中的车辆追踪跟随效率低下的问题，达到提高车辆追踪跟随效率的技术效果。

Description

车辆追踪跟随方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆追踪跟随技术领域，尤其是涉及一种车辆追踪跟随方法、装置及系统。

背景技术

当多辆车组团出行去同一目的地时，经常遇到车队中后车跟丢前车情况的发生。一旦出现这种情况，司机之间只能通过电话进行联系。

这个沟通过程延长了到达目的地的时间，同时增加了车辆违章的概率和发生车辆事故的概率，导致车队出行效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆追踪跟随方法、装置及系统，以缓解现有技术中存在的车辆追踪跟随效率低下的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆追踪跟随方法，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，包括：

获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息；

根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；

根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；

若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：

向待加入车辆追踪跟随系统的终端发送好友添加请求；

当接收到所述终端返回的好友添加响应时，将所述终端确定为第二终端；

当到达目的地后，发出删除好友提醒。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

当接收到好友添加请求时，向发送所述好友添加请求的终端返回好友添加响应。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在地心空间直角坐标系中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在电子地图中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车，包括：

根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定首个闪烁点所对应的车辆为所述当前时刻的领队车。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的偏差范围内时，确定本车未掉队，以及发送友车跟随语音信息给所述第二终端；

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的所述偏差范围外时，确定本车掉队，并播放修正航向语音信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆追踪跟随装置，包括：处理器、定位模块、触摸屏、通信模块、扬声器和存储模块；

所述定位模块与所述处理器连接，用于将获取到的本车当前定位信息和本车历史定位信息发送给所述处理器；

所述触摸屏与所述处理器连接，用于接收车主输入的好友添加请求和好友添加响应，以及显示追赶路线；

所述通信模块与所述处理器连接，用于将接收到的第二终端发送的好友添加请求、好友添加响应、他车当前定位信息、他车历史定位信息、友车掉队语音信息和友车跟随语音信息给所述处理器，以及发送所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述友车跟随语音信息、所述友车掉队语音信息、所述车主的好友添加请求和好友添加响应给所述第二终端；

所述扬声器与所述处理器连接，用于播放所述处理器发送的修正航向语音信息、所述友车跟随语音信息和所述友车掉队语音信息；

所述存储模块与所述处理器连接，用于存储所述友车掉队语音信息、所述友车跟随语音信息和所述修正航向语音信息，以及存储所述处理器发送的所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述他车当前定位信息和所述他车历史定位信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆追踪跟随系统，包括：至少两个如第一方面任一所述的第一终端。

第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如第一方面任一所述方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例中的车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，当所述第一终端和多个所述第二终端要去往同一目的地时，所述第一终端将获取的本车当前定位信息发送给多个所述第二终端，同时接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息，根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹，根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车，若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。

在去往目的地的过程中，所述第一终端和多个所述第二终端能够实时的进行定位信息的相互传输，如果所述第一终端偏离了所述领队车的移动轨迹，所述第一终端会根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给多个所述第二终端，所以，所述第一终端根据所述追赶路线就可以跟上车辆团队，同时多个所述第二终端也了解所述第一终端的情况，因此，避免了车辆组团出行时后车跟丢前车情况的发生，减少了车辆违章的概率和发生车辆事故的概率，缓解了现有技术中存在的车辆追踪跟随效率低下的技术问题，达到了提高车辆追踪跟随效率的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆追踪跟随方法的第一种流程图；

图2为本发明实施例提供的车辆追踪跟随方法的第二种流程图；

图3为本发明实施例提供的车辆追踪跟随装置的示意框图；

图4为本发明实施例提供的车辆追踪跟随系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，当多辆车组团出行去同一目的地时，存在车辆追踪跟随效率低下的技术问题，基于此，本发明实施例提供的一种车辆追踪跟随方法、装置及系统，可以缓解现有技术中存在的车辆追踪跟随效率低下的技术问题，达到提高车辆追踪跟随效率的技术效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆追踪跟随方法进行详细介绍，如图1所示，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，所述车辆追踪跟随方法可以包括以下步骤。

步骤S101，获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息。

示例性的，每隔预设时间间隔获取本车当前定位信息。所述预设时间间隔可以是0.1秒、0.5秒和1秒。

步骤S102，根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹。

步骤S103，根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车。

示例性的，根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定首个闪烁点所对应的车辆为所述当前时刻的领队车。

步骤S104，若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。

示例性的，所述友车掉队语音信息可以是友车偏离航向请减速慢行语音信息。

在本发明实施例中，在去往同一目的地的过程中，所述第一终端和多个所述第二终端能够实时的进行定位信息的相互传输，如果所述第一终端偏离了所述领队车的移动轨迹，所述第一终端会根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给多个所述第二终端，所以，所述第一终端根据所述追赶路线就可以跟上车辆团队，同时多个所述第二终端也了解所述第一终端的情况，因此，避免了车辆组团出行时后车跟丢前车情况的发生，减少了车辆违章的概率和发生车辆事故的概率，缓解了现有技术中存在的车辆追踪跟随效率低下的技术问题，达到了提高车辆追踪跟随效率的技术效果，实现了领队车对其他跟随车辆(友车)的导航。

在本发明的又一实施例中，如图2所示，所述车辆追踪跟随方法可以包括以下步骤。

步骤S201，向待加入车辆追踪跟随系统的终端发送好友添加请求。

示例性的，如果3辆车组团要前往同一目的地，其中一辆车确定为第一终端。那么，第一终端要分别向其他两辆车包含的终端发送好友添加请求。

步骤S202，当接收到所述终端返回的好友添加响应时，将所述终端确定为第二终端。

示例性的，当接收到其他两辆车包含的终端返回的好友添加响应时，分别将其他两辆车包含的终端确定为第二终端。

步骤S203，当到达目的地后，发出删除好友提醒。

示例性的，所述删除好友提醒可以是删除好友语音信息，也可以是删除好友文字信息。当第一终端所在的车辆到达目的地后，所述第一终端发出删除好友提醒，提醒第一终端所在车辆的车主及时删除好友。所述车主可以在所述第一终端里面删除所述第二终端所在车辆的车主。在这个过程中，在所述第二终端里面也删除了关于所述第一终端所在车辆的车主的信息。

在本发明实施例中，所述车辆追踪跟随系统里面的终端互相都是好友，所以才能够互相传输定位信息。当行程结束后，为了保护个人的隐私，所述第一终端所在车辆的车主要及时删除所述第二终端所在车辆的车主，同时也会在所述第二终端里面删除关于所述第一终端所在车辆的车主的信息。因此，在车辆组团出行结束后，任何人的行踪和隐私均不会被泄露，保证了出行的隐私安全性。

在本发明的又一实施例中，还包括：

当接收到好友添加请求时，向发送所述好友添加请求的终端返回好友添加响应。

在本发明的又一实施例中，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在地心空间直角坐标系中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

示例性的，所述闪烁点可以是红色的。

在本发明实施例中，所述车辆追踪跟随方法标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离，这样就可以清楚地知道车辆追踪跟随系统里面的各个终端所在车辆之间的距离。

在本发明的又一实施例中，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在电子地图中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

示例性的，所述闪烁点可以是红色的。

在本发明实施例中，所述车辆追踪跟随方法标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离，这样就可以清楚地知道车辆追踪跟随系统里面的各个终端所在车辆之间的距离。

在本发明的又一实施例中，所述方法还包括：

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的偏差范围内时，确定本车未掉队，以及发送友车跟随语音信息给所述第二终端。

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的所述偏差范围外时，确定本车掉队，并播放修正航向语音信息。

示例性的，所述偏差范围可以是由所述领队车的移动轨迹左偏5米，以及右偏5米形成的宽度为10米的带状区域。当所述本车当前定位信息位于所述带状区域内时，确定本车未掉队，以及发送友车跟随语音信息给所述第二终端。当所述本车当前定位信息位于所述带状区域外时，确定本车掉队，并播放修正航向语音信息。所述友车跟随语音信息可以是好友平安跟随语音信息。

在本发明的又一实施例中，对本发明实施例所公开的一种车辆追踪跟随装置进行详细介绍，如图3所示，所述车辆追踪跟随装置包括：处理器31、定位模块32、触摸屏36、通信模块33、扬声器35和存储模块34；

定位模块32与处理器31连接，用于将获取到的本车当前定位信息和本车历史定位信息发送给处理器31；

触摸屏36与处理器31连接，用于接收车主输入的好友添加请求和好友添加响应，以及显示追赶路线；

通信模块33与处理器31连接，用于将接收到的第二终端发送的好友添加请求、好友添加响应、他车当前定位信息、他车历史定位信息、友车掉队语音信息和友车跟随语音信息给处理器31，以及发送所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述友车跟随语音信息、所述友车掉队语音信息、所述车主的好友添加请求和好友添加响应给所述第二终端；

扬声器35与处理器31连接，用于播放处理器31发送的修正航向语音信息、所述友车跟随语音信息和所述友车掉队语音信息；

存储模块34与处理器31连接，用于存储所述友车掉队语音信息、所述友车跟随语音信息和所述修正航向语音信息，以及存储处理器31发送的所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述他车当前定位信息和所述他车历史定位信息。

在本发明的又一实施例中，对本发明实施例所公开的一种车辆追踪跟随系统进行详细介绍，包括：至少两个如上述实施例任一所述的第一终端。

示例性的，如图4所示，以车辆追踪跟随系统包括第一终端41和第二终端42为例进行说明。第一终端41和第二终端42要组团去往同一目的地。在出发之前，第一终端41所在车辆的车主发送好友添加请求给第二终端42。第二终端42所在车辆的车主接收到所述好友添加请求时，向第一终端41返回好友添加响应。当第一终端41接收到第二终端42返回的好友添加响应时，将第二终端42确定为第二终端。

在去往目的地的过程中，第一终端41将获取到的第一终端当前定位信息发送给第二终端42。第二终端42将获取到的第二终端当前定位信息发送给第一终端41。所述第一终端当前定位信息和所述第二终端当前定位信息以闪烁点的形式在地心空间直角坐标系或者电子地图中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。第一终端41根据所述第一终端当前定位信息和第一终端历史定位信息确定第一终端移动轨迹，根据所述第二终端当前定位信息和第二终端历史定位信息确定第二终端移动轨迹。第一终端41根据所述第一终端移动轨迹和所述第二终端移动轨迹确定当前时刻的领队车。如果当前时刻第一终端41所在的车辆在第二终端42所在车辆的前面行进，则确定当前时刻的领队车为第一终端41所在的车辆。如果当前时刻第二终端42所在的车辆在第一终端41所在车辆的前面行进，则确定当前时刻的领队车为第二终端42所在的车辆。

如果当前时刻的领队车确定是第一终端41所在车辆。当第二终端当前定位信息位于第一终端移动轨迹的偏差范围内时，确定第二终端42未掉队，同时，第二终端42发送友车跟随语音信息给第一终端41。当第二终端当前定位信息位于第一终端移动轨迹的偏差范围外时，确定第二终端42掉队。第二终端42根据所述第二终端当前定位信息与所述第一终端当前定位信息确定追赶第一终端41所在车辆的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给第一终端41，以及播放修正航向语音信息。

当第一终端41所在车辆和第二终端42所在车辆到达目的地后，第一终端41所在车辆的车主在第一终端41里面删除第二终端42所在车辆的车主，同时也在第二终端42里面删除了自己的信息。

在本发明的又一实施例中，对本发明实施例所公开的一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质进行详细介绍，所述程序代码使所述处理器执行如上述实施例任一所述方法。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的进行车辆追踪跟随方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，包括：

获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息；

根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；

根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；

若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。

2.根据权利要求1所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，还包括：

向待加入车辆追踪跟随系统的终端发送好友添加请求；

当接收到所述终端返回的好友添加响应时，将所述终端确定为第二终端；

当到达目的地后，发出删除好友提醒。

3.根据权利要求1所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，还包括：

当接收到好友添加请求时，向发送所述好友添加请求的终端返回好友添加响应。

4.根据权利要求3所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在地心空间直角坐标系中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

5.根据权利要求3所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在电子地图中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。

6.根据权利要求5所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车，包括：

根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定首个闪烁点所对应的车辆为所述当前时刻的领队车。

7.根据权利要求6所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的偏差范围内时，确定本车未掉队，以及发送友车跟随语音信息给所述第二终端；

当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的所述偏差范围外时，确定本车掉队，并播放修正航向语音信息。

8.一种车辆追踪跟随装置，其特征在于，包括：处理器、定位模块、触摸屏、通信模块、扬声器和存储模块；

所述定位模块与所述处理器连接，用于将获取到的本车当前定位信息和本车历史定位信息发送给所述处理器；

所述触摸屏与所述处理器连接，用于接收车主输入的好友添加请求和好友添加响应，以及显示追赶路线；

所述通信模块与所述处理器连接，用于将接收到的第二终端发送的好友添加请求、好友添加响应、他车当前定位信息、他车历史定位信息、友车掉队语音信息和友车跟随语音信息给所述处理器，以及发送所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述友车跟随语音信息、所述友车掉队语音信息、所述车主的好友添加请求和好友添加响应给所述第二终端；

所述扬声器与所述处理器连接，用于播放所述处理器发送的修正航向语音信息、所述友车跟随语音信息和所述友车掉队语音信息；

所述存储模块与所述处理器连接，用于存储所述友车掉队语音信息、所述友车跟随语音信息和所述修正航向语音信息，以及存储所述处理器发送的所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述他车当前定位信息和所述他车历史定位信息。

9.一种车辆追踪跟随系统，其特征在于，包括：至少两个如权利要求1-7任一所述的第一终端。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-7任一所述方法。