CN106604223A - 一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端 - Google Patents

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王晨
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Abstract

本发明公开了一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端，所述多设备运动轨迹更新与追踪方法包括至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。通过上述方式，本发明能够将跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员，能有效的对行进路线进行修正，从而保持多设备组队行进。

Description

一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端
技术领域
本发明属于信息技术领域，特别是涉及一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端。
背景技术
目前许多的移动终端都包含GPS功能，GPS功能应用广泛，它能够很方便的找到使用者的位置或者帮助使用者规划路径到达目的地。当前GPS的主要应用：
1.移动APP的位置共享：多个用户登录APP软件(如微信、QQ等)后，并且加入同一群后，各个用户的设备通过GPS获取自身的位置信息，并将自身的位置信息共享给其他用户。
2.目的地路径规划：APP(如百度地图等)根据用户的位置和目的地的位置，规划出所有可能的行进路线，供用户选择，用户根据自己的偏好如路况，耗费时间或者距离等选择自己的行进路线。
然而在某些特殊应用场景下，当前的GPS无法满足要求，很容易造成组队车辆失散的情况。例如：在多路径的状况下，多个目标的行进跟随需要统一路线行进并且进行位置更新，这种情况在车队跟随行进中尤为普遍。出现组队车辆失散的情况后，人们往往通过车牌辨识或者通讯手段来获取实时行进路线，这些方式并不能有效的对路线进行修正，保持组队行进过程非常困难。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端，利用GPS、北斗系统或基站定位方法，能够实现准确的多设备组队行进。
本发明采用的一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：
至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；
定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；
通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；
将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
其中，所述通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标包括：
通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；
根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；
选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。
其中，所述选择出所述跟随目标后，包括：
返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；
判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同；
若不同，则所述将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员包括：将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
其中，所述至少两个移动设备利用通信应用建立通信组包括：
所述至少两个移动设备中的一个所述移动设备利用所述通信应用开设所述通信群；
向剩余所述移动设备发送携带所述通信群的群标识的入群邀请；
接收剩余所述移动设备响应所述入群邀请而发送的携带所述通信群的群标识及群成员身份识别信息；
验证所述群成员身份识别信息，在验证通过时将所述群成员加入所述通信群。
其中，所述定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享包括：
所述通信群内所有成员均利用GPS、北斗系统或基站定位方法定时或不定时获取各自的位置信息，供所述通信组内成员。
本发明采用的另一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：
当前移动设备利用通信应用建立通信组；
定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；
获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
本发明采用的另一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪系统，其特征在于，包括：
建立模块，用于利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；
第一通信模块，用于定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
确定模块，用于确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；
第二通信模块，用于获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
其中，所述确定模块包括：
轨迹获取单元，用于通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；
方向确定单元，用于根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；
目标确定单元，用于选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。
进一步，所述系统还包括：
返回模块，用于返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；
判断模块，用于判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同，若不同，则通知所述第二通信模块，以将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员
本发明采用的另一个技术方案是提供一种移动终端，其特征在于，包括：
处理器及与其耦合的存储器、通信电路；
其中，所述处理器利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；
所述通信电路定时或不定时获取所述移动终端的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
所述处理器还进一步确定或被告知跟随目标，在被告知跟随目标时获得所述跟随目标的行进轨迹，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；
在确定跟随目标时所述通信电路还进一步将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，当用户组中的任意一个成员位置超前原领队位置时，本发明确立该成员为新的领队，并将其行进轨迹更新至用户组的每一个成员，依据此轨迹导航跟随行进，通过这种方式，能有效的对行进路线进行修正，从而保持多设备组队行进。
附图说明
图1是本发明一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一实施方式的流程示意图；
图2是本发明一种多设备运动轨迹更新及追踪方法另一实施方式的流程示意图；
图3是本发明一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一应用场景的工作流程图；
图4是本发明另一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一实施方式的流程示意图；
图5是本发明多设备运动轨迹更新及追踪系统一实施方式的结构示意图；
图6是图5中多设备运动轨迹更新及追踪系统的结构示意图；
图7是本发明多设备运动轨迹更新及追踪系统另一实施方式的结构示意图；
图8是本发明多设备运动轨迹更新及追踪移动终端一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1为本发明一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一实施方式的流程示意图，包括以下步骤：
S101至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；
其中，通信应用可以是QQ或者微信等APP，也可以是自主研发的软件。
S102定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；
其中，获取位置信息的频率可以在移动设备中按照时间间隔来事先设定，也可以按照本移动设备行进的距离来事先设定；通信群内所有成员均利用GPS、北斗系统或基站定位方法定时或不定时获取各自的位置信息，供通信组内成员。
S103通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；
S104将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
在一个应用场景中，首先，多个用户之间组队，管理者通过APP建立一个通信群组，在群组所有成员都加入后，通过GPS获取每个成员的位置信息，并将所有成员位置信息更新至每个用户设备的APP中，而且在APP中设置每10秒获取一次位置信息并共享给所有成员。行进过程中，根据每个成员的行进方向和实时位置信息，确定最先位置的用户为领队，将领队的行进轨迹更新至群组的每一个成员设备中，用户群组的每一个成员都能依据领队的行进轨迹跟随行进。通过上述多设备运动轨迹更新及追踪方法，实现了多设备之间的跟随行进，满足了组队行进的需要。
在其他实施例中，步骤S101具体包括：至少两个移动设备中的一个移动设备利用通信应用开设通信群；向剩余移动设备发送携带通信群的群标识的入群邀请；接收剩余移动设备响应入群邀请而发送的携带通信群的群标识及群成员身份识别信息；验证群成员身份识别信息，在验证通过时将群成员加入通信群。
例如，管理者用APP建立一个群组后，向其他用户发送携带群组标识的入群邀请，其他用户通过APP响应入群邀请并发送携带群组标识及群成员身份识别信息给管理者，管理者接收其他用户的响应信息，并对群成员身份识别信息进行验证，验证通过后将群成员加入通信群中。
在其他实施例中，步骤S103具体包括：通过位置信息获取通信组内所有成员的各自行进轨迹；根据所有成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；选择出总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的成员，作为跟随目标。
例如，各用户获取自己的位置信息并共享给所有成员，此时各用户都获得群组所有成员的位置信息，通过获得的位置信息生成各成员的行进轨迹，并根据每个成员的行进方向和实时的位置信息，从而确定总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的成员为领队。
请参阅图2，进一步，在其他实施例中，步骤S103之后，即选择出所述跟随目标后包括：
S201返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；
S202判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同；
若不同，则S104所述将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员包括：S203将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
请参阅图3，在一个应用场景中，首先，多个用户之间组队，管理者通过APP建立群组后，向其他用户发送携带群组标识的入群邀请，其他用户通过APP响应入群邀请并发送携带群组标识及群成员身份识别信息给管理者，管理者接收其他用户的响应信息，并对群成员身份识别信息进行验证，验证通过后将群成员加入通信群中。在群组所有成员都加入后，通过GPS获取每个成员的位置信息，并将位置信息更新至每个用户设备的APP中。行进开始时，根据获取的每个成员的行进方向和实时位置信息生成各成员的行进轨迹，确定最先位置的用户为领队，将领队的行进轨迹更新至群组的每一个成员设备中，用户群组的每一个成员都能依据领队的行进轨迹跟随行进。在行进过程中，设置每10秒获取一次位置信息，每次获取成员的位置信息并生成行进轨迹后，都要确定新的领队，并判断新的领队与上一个领队是否相同，若不同，则将新的领队的行进轨迹共享给通信组内成员。通过上述多设备运动轨迹更新及追踪方法，实现了多设备之间的跟随行进，满足了组队行进的需要，并能实时更新行进轨迹，保证群组成员行进路线的一致性。
请参阅图4，图4是本发明另一种多设备运动轨迹更新及追踪方法一实施方式的流程示意图，包括：
S301当前移动设备利用通信应用建立通信组；
S302定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
S303确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；
S304获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
其中，本实施例中的通信应用同样可以是QQ、微信等APP或者自主研发的软件。
其中，本实施例中的获取位置信息的频率同样可以在移动设备中按照时间间隔来事先设定，或者按照本移动设备行进的距离来事先设定；定时或不定时获取各自的位置信息供通信组内成员的方法是利用GPS、北斗系统或基站定位方法来实现的。
进一步地，在其他实施例中，步骤S301具体包括：当前移动设备利用通信应用开设通信群；向剩余移动设备发送携带通信群的群标识的入群邀请；接收剩余移动设备响应入群邀请而发送的携带通信群的群标识及群成员身份识别信息；验证群成员身份识别信息，在验证通过时将群成员加入通信群。
在其他实施例中，步骤S303中跟随目标的选定包括：通过位置信息获取通信组内所有成员的各自行进轨迹；根据所有成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；选择出总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的成员，作为跟随目标。
在一个应用场景中，首先，管理者通过APP建立通信群，用户A响应入群邀请并发送携带群组标识及自身身份识别信息给管理者，管理者接收用户A响应信息并对用户A身份识别信息进行验证，例如姓名、活动代号、车牌号等等，验证通过后将用户A加入通信群中。在群组所有成员都加入后，用户A通过GPS获取自身的位置信息，并将位置信息更新至群组每个用户设备的APP中。行进开始时，用户A被告知用户B为领队，并获得该领队的行进轨迹，依据领队的行进轨迹跟随行进。通过上述多设备运动轨迹更新及追踪方法，实现了用户A参与群组间的跟随行进，满足了用户A跟随行进的需要。
请参阅图5，图5是本发明多设备运动轨迹更新及追踪系统一实施方式的结构示意图，包括以下模块：
建立模块401，用于利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；
第一通信模块402，用于定时或不定时获取本身的位置信息供通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
确定模块403，用于确定或被告知跟随目标，跟随目标是通过位置信息在通信组内选定一成员而得到；其中，请结合图6，确定模块进一步包括轨迹获取单元501、方向确定单元502和目标确定单元503；轨迹获取单元501用于通过位置信息获取通信组内所有成员的各自行进轨迹；方向确定单元502用于根据所有成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；目标确定单元503用于选择出总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的成员，作为跟随目标；
第二通信模块404，用于获得跟随目标的行进轨迹或将跟随目标的行进轨迹共享给通信组内成员。
请参阅图7，在其他实施例中，上述多设备运动轨迹更新及追踪系统还包括返回模块601和判断模块602；返回模块601用于返回获取通信组内所有成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个跟随目标；判断模块602用于判断下一个跟随目标与上一个跟随目标是否相同，若不同，则通知第二通信模块404，以将下一个跟随目标的行进轨迹共享给通信组内成员。
在一个应用场景中，首先用户通过建立模块401将所有须跟随行进的用户加入通信群组中，完成通信群组的建立；接着用户通过第一通信模块402获取自己的位置信息并共享给通信组内成员；行进过程中，由确定模块403来确定跟随目标，首先，轨迹获取单元501通过各用户的位置信息获取通信组内所有成员的各自行进轨迹，然后方向确定单元502根据所有成员的各自行进轨迹确定总体行进方向，接着目标确定单元503选择出总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的成员作为跟随目标。在确定跟随目标后，第二通信模块404将跟随目标的行进轨迹共享给通信组内成员，成员们依据跟随目标的行进轨迹行进。在行进过程中，返回模块601会设定每行进20米就要返回获取通信组内所有成员的各自行进轨迹的步骤，重复第一通信模块402、确定模块403的工作，在得到目标确定单元503确定的又一跟随目标后，判断模块602会判断这个跟随目标与上一个跟随目标是否相同，若不同，则通知第二通信模块404，将新的跟随目标的行进轨迹共享给通信组内成员，供组内成员跟随行进。
请参阅图8，图8是本发明多设备运动轨迹更新及追踪移动终端一实施方式的结构示意图，包括处理器701及与其耦合的存储器702、通信电路703。
其中，移动终端可为手机、平板电脑及车载电脑等。
处理器701用于建立通信组和获得行进轨迹。
存储器702用于存储相关位置信息、行进轨迹信息、群组标识以及身份识别信息等。
通信电路703用于共享存储器中存储的相关信息给群组内成员。
具体地，当处理器701建立通信组后，将获得的群组标识以及身份识别信息等储存于存储器702中。当群组建立成功后，通信电路703开始定时获取移动终端的位置信息，共享给通信组成员并同时获取其他通信组成员移动终端的位置信息。处理器701再将获取的位置信息处理生成各移动终端的行进轨迹和总体行进方向，并确定总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的成员为跟随目标。在确定跟随目标时通信电路703将跟随目标的行进轨迹共享给通信组内成员。通过通信电路703共享的跟随目标的行进轨迹，群组成员可以有效的进行组队跟随行进。
另外，在行进过程中处理器701会通过通信电路703定时获取的移动终端位置信息定时确定新的跟随目标，而通信电路703共享的跟随目标的行进轨迹与新的跟随目标相对应，从而保证群组成员实时获得准确一致的行进路线，不需要通过人眼辨识或者通讯手段来获取实时行进路线，避免造成混乱。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的多设备运动轨迹更新及追踪系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或单元可以结合或者可以集成到一个系统，各功能模块或单元可以集成在一个处理装置中，也可以是各个模块或单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或单元集成在一个模块或单元中。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：
至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；
定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；
通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；
将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标包括：
通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；
根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；
选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择出所述跟随目标后，包括：
返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；
判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同；
若不同，则所述将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员包括：将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个移动设备利用通信应用建立通信组包括：
所述至少两个移动设备中的一个所述移动设备利用所述通信应用开设所述通信群；
向剩余所述移动设备发送携带所述通信群的群标识的入群邀请；
接收剩余所述移动设备响应所述入群邀请而发送的携带所述通信群的群标识及群成员身份识别信息；
验证所述群成员身份识别信息，在验证通过时将所述群成员加入所述通信群。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享包括：
所述通信群内所有成员均利用GPS、北斗系统或基站定位方法定时或不定时获取各自的位置信息，供所述通信组内成员。
6.一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：
当前移动设备利用通信应用建立通信组；
定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；
获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
7.一种多设备运动轨迹更新及追踪系统，其特征在于，包括：
建立模块，用于利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；
第一通信模块，用于定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
确定模块，用于确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；
第二通信模块，用于获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述确定模块包括：
轨迹获取单元，用于通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；
方向确定单元，用于根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；
目标确定单元，用于选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，进一步包括：
返回模块，用于返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；
判断模块，用于判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同，若不同，则通知所述第二通信模块，以将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
10.一种移动终端，其特征在于，包括：
处理器及与其耦合的存储器、通信电路；
其中，所述处理器利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；
所述通信电路定时或不定时获取所述移动终端的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；
所述处理器还进一步确定或被告知跟随目标，在被告知跟随目标时获得所述跟随目标的行进轨迹，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；
在确定跟随目标时所述通信电路还进一步将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。
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