CN110297878A - 探地雷达数据与地理位置关联方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种探地雷达数据与地理位置关联方法及装置，涉及雷达探测领域。该方法包括：获取探地雷达行进的地理坐标点、以及探地雷达在各地理坐标点采集的数据信息；按照地理坐标点与数据信息的映射关系，存放各地理坐标点对应的数据信息。使得探地雷达采集的数据信息与地理坐标关联，可根据地理坐标，针对性地查看与其相对应的数据信息。

Description

探地雷达数据与地理位置关联方法及装置

技术领域

本发明涉及雷达探测领域，具体而言，涉及一种探地雷达数据与地理位置关联方法及装置。

背景技术

随着我国经济和社会的发展，城市地下空间应用强度不断增大，使得城市浅层岩土受到扰动，造成道路坍塌等事故，严重威胁了居民的生命财产安全。

现有技术中，为了了解地下岩土是否存在脱落、空洞、土体松散、富水等情况，采用探地雷达对地下岩土进行探测。

但是，探地雷达对岩土探测，采集地下岩土数据，将采集的数据简单存储在数据文档里，要调用分析岩土数据时，难以了解具体地理位置的地下岩土信息。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种探地雷达数据与地理位置关联方法及装置，实现探地雷达地理位置与所测得的数据信息关联。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种探地雷达数据与地理位置关联方法，包括：获取探地雷达行进的地理坐标点、以及所述探地雷达在各所述地理坐标点采集的数据信息；按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，存放各所述地理坐标点对应的所述数据信息。

进一步地，所述按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，存放各所述地理坐标点对应的数据信息，包括：根据所述地理坐标点，建立所述探地雷达的行进轨迹对应的空间数据集；按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，将各所述地理坐标点对应的所述数据信息存入所述空间数据集。

进一步地，该方法还包括：将所述地理坐标点对应的空间数据存入所述空间数据集，所述空间数据集包括：坐标信息。

进一步地，所述空间数据集还包括：索引编号，所述将所述地理坐标点对应的空间数据存入所述空间数据集之前，还包括：根据所述探地雷达行驶轨迹的方向，确定各所述地理坐标点的排列顺序；根据所述地理坐标点的排列顺序，生成各所述地理坐标点的所述索引编号。

进一步地，所述获取探地雷达行进的地理坐标点之后，还包括：根据所述探地雷达行进的所述地理坐标点，生成所述探地雷达的行驶轨迹曲线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种探地雷达数据与地理位置关联装置，包括：获取模块，用于获取探地雷达行进的地理坐标点、以及所述探地雷达在各所述地理坐标点采集的数据信息；存储模块，用于按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，存放各所述地理坐标点对应的所述数据信息。

进一步地，所述存储模块，具体用于根据所述地理坐标点，建立所述探地雷达的行进轨迹对应的空间数据集；按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，将各所述地理坐标点对应的所述数据信息存入所述空间数据集。

进一步地，所述存储模块，还用于将所述地理坐标点对应的空间数据存入所述空间数据集，所述空间数据集包括：坐标信息。

进一步地，所述空间数据集还包括：索引编号，所述获取模块，还用于根据所述探地雷达行驶轨迹的方向，确定各所述地理坐标点的排列顺序；根据所述地理坐标点的排列顺序，生成各所述地理坐标点的所述索引编号。

进一步地，所述获取模块，还用于根据所述探地雷达行进的所述地理坐标点，生成所述探地雷达的行驶轨迹曲线。

本发明的有益效果是：通过使用本发明提供的探地雷达数据与地理位置关联方法及装置，可实现探地雷达探测的数据信息与探地雷达行进的地理坐标之间一一对应，使得数据信息与地理坐标关联，便于查看地理坐标点对应的数据信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种探地雷达数据与地理位置关联方法涉及的系统结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法流程示意图；

图5为本申请一实施例提供的探地雷行驶曲线获取的方法流程示意图；

图6为本申请一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联装置结构示意图；

图7为本申请另一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本申请提供的一种探地雷达数据与地理位置关联方法涉及的系统结构示意图，如图1所示，该系统包括：定位模块101、探地雷达102和处理器103。

其中，定位模块101与处理器103连接，探地雷达102与处理器103连接。

可选地，定位模块101可以集成到探地雷达102内，也可以是与探地雷达102共同放置在勘探车上。定位模块101用于定位探地雷达102的地理坐标点。

可选地，定位模块101可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗等定位技术进行定位。

该系统在行驶的过程中，定位模块101用于采集地理坐标点，并将采集的地理坐标点发送至处理器103。由处理器103根据地理坐标点的信息，建立空间数据，空间数据内包含数据信息、坐标信息和索引编号。同时探地雷达102采集对应地理坐标点的数据信息并发送至处理器103，将探地雷达102采集存放至空间数据中。

其中，数据信息为探地雷达勘探的坐标点地下的地形信息。坐标信息为定位模块101定位的地理坐标。索引编号为地理坐标的编号，可用于搜索具体地理坐标以及地理坐标对应的数据信息。为了避免检索地理坐标和地理坐标对应的数据信息出现混乱，索引编号的设置是唯一的。

在行驶路径上采集多个坐标点，将采集的多个坐标点，按照行进方向连接成该系统的行驶路径，并且建立空间数据集。空间数据集包含了在行驶路径上各地理坐标点的空间数据。

在需要查看或者调用地理坐标点所对应的数据信息时，可以输入索引编号，或者是地理坐标信息，直接在空间数据中查看数据信息。

图2为本申请一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S201、获取探地雷达行进的地理坐标点、以及探地雷达在各地理坐标点采集的数据信息。

需要说明的是，探地雷达通过电磁波探测地下数据信息，利用电磁波在不同介质中传播速度不同，来判断地下介质的种类、空间位置、结构、地下形态、埋藏深度等，获取地下数据信息。

其中，通过定位模块获取探地雷达行进的地理坐标点，同时，探地雷达探测地理坐标点的数据信息。探地雷达在行驶的路径上有多个地理坐标点，在探测时，需要对多个地理坐标点的数据信息进行探测。

S202、按照地理坐标点与数据信息的映射关系，存放各地理坐标点对应的数据信息。

需要说明的是，地理坐标点与数据信息的映射关系具体指的是，探地雷达在一个地理坐标点检测一组数据信息，且一个地理坐标点对应一个存储位置，将该坐标点检测的一组数据信息存放至该地理坐标点对应的存储位置内。每个地理坐标点对应的存储位置是唯一的，且各不同的地理坐标点均有一个存储位置与之对应，实现了数据信息与地理位置关联。

其中，数据信息存储的方式可以是存入数据库内，也可以是存入设定的表格内，在此不作限制。

在本实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法中，通过探地雷达探测地理坐标的数据信息，并将探测的该组数据信息存放至该坐标点唯一对应的存储位置进行存放，使得探地雷达获取的数据与地理位置实现关联，保证检测到的数据信息有序存放，便于调用查看和管理数据信息。

图3为本申请另一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法流程示意图，进一步地，如图3所示，按照地理坐标点与数据信息的映射关系，存放各地理坐标点对应的数据信息，包括：

S301、根据地理坐标点，建立探地雷达的行进轨迹对应的空间数据集。

需要说明的是，空间数据集是探地雷达在行进轨迹上所有地理坐标点采集的数据信息的集合。可以调用、查看探地雷达行进轨迹上所有地理坐标点的数据信息。

具体而言，一个地理坐标点对应一组空间数据，探地雷达行进轨迹上的多个坐标点对应多个空间数据，多个空间数据组成空间数据集。空间数据集里包含了探地雷达行进轨迹上的所有坐标点的数据信息。

S302、按照地理坐标点与数据信息的映射关系，将各地理坐标点对应的数据信息存入空间数据集。

探地雷达在多个地理坐标点进行数据信息的检测，同时将检测的数据信息存放至地理坐标点对应的空间数据集内。

其中，空间数据集包含了所有地理坐标点采集的数据信息。

S303、将地理坐标点对应的空间数据存入空间数据集。

探地雷达在检测时，定位模块获取探地雷达的地理坐标点，一个地理坐标点对应唯一一个空间数据，将地理坐标点的信息存放至空间数据内。所有地理坐标点的空间数据集存入空间数据集内。

其中，空间数据集包括：坐标信息。一个地理坐标点的坐标信息是唯一的。通过坐标信息，可以从空间数据集中调用、查看地理坐标点对应的空间数据。

图4为本申请另一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法流程示意图，进一步地，如图4所示，空间数据集还包括：索引编号，将地理坐标点对应的空间数据存入空间数据集之前，还包括：

S401、根据探地雷达行驶轨迹的方向，确定各地理坐标点的排列顺序。

S402、根据地理坐标点的排列顺序，生成各地理坐标点的索引编号。

地理坐标点的排列顺序即为探地雷达行进轨迹的顺序，根据地理坐标点的排列顺序，生成各地理坐标点的索引编号，使得索引编号有序，便于管理。

可选地，也可以通过其他顺序生成索引编号，例如，在探测区域内，按照方位生成索引标号。一个地理坐标点的索引编号是唯一的，一个索引标号唯一指示一个地理坐标点。

图5为本申请一实施例提供的探地雷行驶曲线获取的方法流程示意图。

进一步地，如图5所示，获取探地雷达行进的地理坐标点之后，包括：

S501、获取探地雷达行进的地理坐标点。

进一步地，通过定位模块获取探地雷达在地理坐标点采集数据信息时的地理坐标点。

S502、根据探地雷达行进的地理坐标点，生成探地雷达的行驶轨迹曲线。

进一步地，在探地雷达行驶轨道上，获取每个时刻探地雷达获取数据信息的地理坐标点，按照获取的地理坐标点的次序，生成行驶轨迹曲线。

可选地，行驶轨迹曲线可以表征在不同时刻探地雷达所在的地理坐标点，也可以表征不同地理坐标点采集数据信息的次序。

本实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联方法，通过对探地雷达行驶轨迹上地理坐标点的定位，以及对各个地理坐标点数据信息的检测，并且将各个地理坐标点采集的数据信息存放至空间数据集中对应的空间数据内，实现了数据信息与地理坐标点的关联。通过索引编号以及坐标信息，可以对指定地理坐标点的数据信息进行查看、调用。

图6为本申请一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联装置结构示意图。

如图6所示，该装置包括：获取模块601和存储模块602。

获取模块601，用于获取探地雷达行进的地理坐标点、以及探地雷达在各地理坐标点采集的数据信息。

存储模块602，用于按照地理坐标点与数据信息的映射关系，存放各地理坐标点对应的数据信息。

进一步地，存储模块602，具体用于根据地理坐标点，建立探地雷达的行进轨迹对应的空间数据集；按照地理坐标点与数据信息的映射关系，将各地理坐标点对应的数据信息存入空间数据集。

进一步地，存储模块602，还用于将地理坐标点对应的空间数据存入空间数据集，空间数据集包括：坐标信息。

进一步地，空间数据集还包括：索引编号，获取模块601，还用于根据探地雷达行驶轨迹的方向，确定各地理坐标点的排列顺序；根据地理坐标点的排列顺序，生成各地理坐标点的索引编号。

进一步地，获取模块601，还用于根据探地雷达行进的地理坐标点，生成探地雷达的行驶轨迹曲线。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图7为本申请另一实施例提供的探地雷达数据与地理位置关联装置结构示意图，该装置可以集成于终端设备或者终端设备的芯片，该终端可以是具备图像处理功能的计算设备。

该装置包括：存储器701、处理器702。

存储器701用于存储程序，处理器702调用存储器701存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种探地雷达数据与地理位置关联方法，其特征在于，包括：

获取探地雷达行进的地理坐标点、以及所述探地雷达在各所述地理坐标点采集的数据信息；

按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，存放各所述地理坐标点对应的所述数据信息。

2.如权利要求1所述的探地雷达数据与地理位置关联方法，其特征在于，所述按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，存放各所述地理坐标点对应的所述数据信息，包括：

根据所述地理坐标点，建立所述探地雷达的行进轨迹对应的空间数据集；

按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，将各所述地理坐标点对应的所述数据信息存入所述空间数据集。

3.如权利要求2所述的探地雷达数据与地理位置关联方法，其特征在于，还包括：将所述地理坐标点对应的空间数据存入所述空间数据集，所述空间数据集包括：坐标信息。

4.如权利要求3所述的探地雷达数据与地理位置关联方法，其特征在于，所述空间数据集还包括：索引编号，所述将所述地理坐标点对应的空间数据存入所述空间数据集之前，还包括：

根据所述探地雷达行驶轨迹的方向，确定各所述地理坐标点的排列顺序；

根据所述地理坐标点的排列顺序，生成各所述地理坐标点的所述索引编号。

5.如权利要求1所述的探地雷达数据与地理位置关联方法，其特征在于，所述获取探地雷达行进的地理坐标点之后，还包括：

根据所述探地雷达行进的所述地理坐标点，生成所述探地雷达的行驶轨迹曲线。

6.一种探地雷达数据与地理位置关联装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取探地雷达行进的地理坐标点、以及所述探地雷达在各所述地理坐标点采集的数据信息；

存储模块，用于按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，存放各所述地理坐标点对应的所述数据信息。

7.如权利要求6所述的探地雷达数据与地理位置关联装置，其特征在于，所述存储模块，具体用于根据所述地理坐标点，建立所述探地雷达的行进轨迹对应的空间数据集；按照所述地理坐标点与所述数据信息的映射关系，将各所述地理坐标点对应的所述数据信息存入所述空间数据集。

8.如权利要求7所述的探地雷达数据与地理位置关联装置，其特征在于，所述存储模块，还用于将所述地理坐标点对应的空间数据存入所述空间数据集，所述空间数据集包括：坐标信息。

9.如权利要求8所述的探地雷达数据与地理位置关联装置，其特征在于，所述空间数据集还包括：索引编号，所述获取模块，还用于根据所述探地雷达行驶轨迹的方向，确定各所述地理坐标点的排列顺序；根据所述地理坐标点的排列顺序，生成各所述地理坐标点的所述索引编号。

10.如权利要求6所述的探地雷达数据与地理位置关联装置，其特征在于，所述获取模块，还用于根据所述探地雷达行进的所述地理坐标点，生成所述探地雷达的行驶轨迹曲线。