CN102256207A - 车队导航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车队导航方法，包括：主车导航设备和各从车导航设备分别在后台服务器上以具有唯一性的标识相区别；主车导航设备和从车导航设备以无线方式向后台服务器发送位置信息；各导航设备提示自身和其它所有导航设备的最新位置。本发明的车队导航方法能够将车队中的各车辆通过随车的导航设备明确主车和其它从车的位置，并根据其与自身的相对位置关系方便快捷的与主车或其它车辆聚集，主车也能观察各从车的行驶情况，极大的了提高车队行驶的安全性和便利性。同时车队还能够了解所在地的地域等信息，增加了行驶途中的便利性，提高了出行效率。

Description

车队导航方法
技术领域
本发明涉及车队导航方法，具体的说是通过无线网络对车队中各车辆的信息进行接收和反馈。
背景技术
近些年来，机动车已经成为一种普遍的交通工具，自驾游已经越来越普遍，当若干朋友或者临时组织的车队出行，不同的司机对路况和行驶路线了解也不同，一个团队要保持一致，目前主要是对讲机，但是这样不直观，一旦有人掉队，需要讲解的很详细才能跟上队伍，前面的车需要等后面的车，后面的车需要跟前面的车，很难在中途自行安排一下活动。
目前很多私家车都具有导航设备，但是一般只是通过GPS(卫星定位导航)对本车的路线导航，在不同的导航设备之间，也不能相互得知其它导航设备所在的位置。这样虽然所有车辆可以通过各自的GPS导航到达最终的目的地，但需要中途进行聚集或经过相同的路径行驶变得非常困难，为此仍需借助对讲机，这样不但容易与GPS导航路线出现不一致，也容易产生沟通困难等情况。
自驾游不是全部的车主都能了解当地的酒店、餐饮和景点信息。如果导航设备能够提供出发点到目的地的酒店、餐饮和景点信息，并且在重要的酒店、餐饮和景点处及时播报，可以让自驾游更好的享受自驾的乐趣，而不用为了找路，找酒店和找景点犯愁。
发明内容
本发明提供了一种适用于车队的导航方法，能够使车队中各成员明确主车和其它从车的位置，方便快捷的进行聚集，同时还能够了解所在地的地域等信息，提高车队行驶的安全性和便利性。
本发明的车队导航方法，包括：
主车导航设备和各从车导航设备分别在后台服务器上以具有唯一性的标识相区别；
主车导航设备以无线方式向后台服务器发送包括当前位置、目标位置和所属标识的信息；
后台服务器根据接收的主车导航设备的当前位置和目标位置信息，制定导航路线并将其通过无线方式发送至主车导航设备上并提示；
从车导航设备以无线方式向后台服务器发送包括当前位置和所属标识的信息；
后台服务器将各从车的当前位置信息以无线方式发送至主车导航设备上并提示；
后台服务器以无线方式发送包括主车导航设备位置和与所述唯一性的标识相对应的从车导航设备的位置信息至所述的从车导航设备上并提示。
主车即是领头车，从车是车队中的其它车辆，在主车和各从车上分别设有主车导航设备和各从车导航设备，通过无线方式将所有导航设备在后台服务器上构成同一组，在组里各导航设备以具有唯一性的标识区分。后台服务器是一个具有导航系统的计算机，其形式可以为置于机房的固定服务器，或随主车的笔记本电脑。后台服务器具有完整的GPS导航功能，主车正是通过与后台服务器的交互进行GPS导航。在各导航设备上都能提示主车导航设备的位置，直观的指示出自身和主车的位置关系，这样即使有从车掉队或自行安排简单的活动后，也能根据导航设备上主车的位置方便的进行追随和汇聚。各导航设备的提示方式可以为屏幕显示方式和/或语音提示方式。主车导航设备上能够提示自身和所有从车导航设备的当前位置，方便判断车队成员是否有脱队等情况，极大的提高了行车的灵活性和安全性。
进一步的，信息传输的无线方式是通过无线广域通信网络进行信息传输。无线广域通信网络的运营商通常为移动通讯、联通通讯、电信通讯等，这些运营商提供的无线网络覆盖面广，运行稳定，应用普及，在保证网络畅通的同时也无距离的限制。
一种优选的方案为，各车辆的导航设备在后台服务器中的具有唯一性的标识为手机号和/或设备号。使用移动通讯、联通通讯、电信通讯等运营商提供的无线网络后，每个导航设备都具有通讯功能，通讯功能都需要单独的通讯模块支持，每个通讯模块都具有各自唯一的设备号(即IMEI)，每个导航设备还需要插入手机卡才可以正常通讯，而手机卡是具有唯一性的手机号的。这样每台导航设备的IMEI和手机号是唯一的，后台服务器记录下每台导航设备的手机号和/或IMEI以区分不同的导航设备。导航时导航设备发送包含手机号和/或IMEI的信息给后台服务器，后台服务器通过接收的手机号和/或IMEI与已存储的信息进行匹配，就可以确认是哪个导航设备发送的信息，并且把反馈信息按照手机号和/或IMEI返回给对应的导航设备。
另一种优选的方案为，各从车导航设备能够接收并提示其它从车导航设备的当前位置。车队的所有车辆中设置的导航设备都能及时上报自己的当前位置，这样后台服务器就可以知道在当前时刻，各车辆的最新位置信息，把全部车辆的位置信息形成地图数据，下发给所有导航设备，这样所有的导航设备就都可以提示当前其它车辆的最新位置信息。
进一步的，后台服务器向从车导航设备发送的主车导航设备的位置包括主车导航设备的行驶轨迹。提示出主车导航设备的行驶轨迹能更清晰的表明行驶路线，主车导航设备间隔固定的时间(一般是1～5分钟)，发送一次当前所在位置，然后后台服务器把主车导航设备之前的各个位置连接起来，形成行驶轨迹，再把这个轨迹下发给全部从车。
为了避免后台服务器的数据过于冗余，负载过大，优选的一种方案是将上述的行驶轨迹的起点设为最后位置从车的当前位置。每间隔一定时间，后台服务器便计算最后面的从车导航设备的当前位置，依据这个位置为主车导航设备轨迹起始位置，主车导航设备的当前位置为目标位置，形成行驶轨迹，下发给各从车导航设备。
为了方便车队在行驶路途了解当地的情况，一种优选的方式为后台服务器至少向主车导航设备发送与主车导航设备当前位置相关的地域信息。后台服务器根据主车导航设备的当前位置分析附近有哪些酒店、餐饮、景点和公路等信息，并将这些信息及时向主车导航设备或全部的导航设备播。当后台服务器发现了其它重要的信息也及时的下发到各车辆的导航设备上。各车辆的导航设备接收到后台服务器下发播报的指令之后，开始播放接收到的信息信息，这种方式给驾驶者提供了更多的方便和快乐。
为了使车队中各车辆更便于识别和管理，可以将车队中的各车在后台服务器中进行自定义标识。自定义标识可以为编号，如主车为0，从车为1、2...，以此类推，或各车驾驶员名称等易于记忆、识别的信息，这样导航设备上就可以更加明确的提示出具体哪辆车在哪个位置，如果有车掉队，也可以及时得知。如果采用屏幕显示方式提示，还能够更加直观得从显示地图上看到各车辆的当前位置，更有利于出现异常时及时联系。
由上述可知，本发明的车队导航方法能够将车队中的各车辆通过随车的导航设备明确主车和其它从车的位置，并根据其与自身的相对位置关系方便快捷的与主车或其它车辆聚集，主车也能观察各从车的行驶情况，极大的了提高车队行驶的安全性和便利性。同时车队还能够了解所在地的地域等信息，增加了行驶途中的便利性，提高了出行效率。
以下结合实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。
具体实施方式
本发明的车队导航方法，设有具有GPS卫星定位导航功能的笔记本电脑形式的后台服务器。将车队中的各车辆区分为一辆主车和若干从车，并分别设有主车导航设备和从车导航设备，各导航设备通过移动通讯运营商提供的无线广域通信网络(如：GPRS，CDMA等)在后台服务器上以具有唯一性的标识相区别。所述的唯一性的标识为各导航设备的设备号(IMEI)或插入导航设备的手机卡所含有的手机号。各导航设备在服务器上还设有与各自唯一性标识相对应的自定义标识，主车导航设备的自定义标识为0，从车导航设备的自定义标识为1、2、3...，一次类推。所有车辆中的导航设备通过无线网络向后台服务器发送包含各自唯一性标识、自定义标识和当前位置的信息至后台服务器，主车导航设备发送的信息还包括有目标位置。后台服务器根据主车导航设备发送的信息进行规划导航路线，并以地图方式发送并提示于主车导航设备上。所有的导航设备都能够以地图方式显示提示主车和各从车的当前位置。
在行驶途中，各车辆上的导航设备每间隔1～5分钟就向后台服务器发送一次包括自身经/纬度的当前位置，后台服务器接收到各导航设备发送的信息后，判断最后面的从车导航设备的当前位置，依据这个位置为主车导航设备行驶轨迹的起始位置，主车导航设备的当前位置为目标位置，形成行驶轨迹，与各从车导航设备的当前位置一并下发并在各从车导航设备的地图上显示，以更明确主车的行驶路线和其它成员的最新位置信息。从车根据各自导航设备的地图上显示的自身和主车导航设备的位置关系跟随主车前行，主车也能根据其导航设备上显示的各从车位置判断是否有成员脱队。各从车还能够通过各自的从车导航设备地图上显示的其它从车的当前位置，方便与其它成员聚合。后台服务器还能够根据指示，通过GPS方式搜索主车导航设备附近的地域信息，包括酒店、餐饮、景点和公路等信息，并将搜索到的信息显示于各导航设备的地图中。

Claims (8)

1.车队导航方法，其特征为包括：
主车导航设备和各从车导航设备分别在后台服务器上以具有唯一性的标识相区别；
主车导航设备以无线方式向后台服务器发送包括当前位置、目标位置和所属标识的信息；
后台服务器根据接收的主车导航设备的当前位置和目标位置信息，制定导航路线并将其通过无线方式发送至主车导航设备上并提示；
从车导航设备以无线方式向后台服务器发送包括当前位置和所属标识的信息；
后台服务器将各从车的当前位置信息以无线方式发送至主车导航设备上并提示；
后台服务器以无线方式发送包括主车导航设备位置和与所述唯一性的标识相对应的从车导航设备的位置信息至所述的从车导航设备上并提示。
2.如权利要求1所述的车队导航方法，其特征为所述的无线方式是通过无线广域通信网络进行信息传输。
3.如权利要求2所述的车队导航方法，其特征为所述的具有唯一性的标识为手机号和/或设备号。
4.如权利要求1所述的车队导航方法，其特征为各从车导航设备能够接收并提示其它从车导航设备的当前位置。
5.如权利要求1至4之一所述的车队导航方法，其特征为所述的后台服务器向从车导航设备发送的主车导航设备的位置包括主车导航设备的行驶轨迹。
6.如权利要求5所述的车队导航方法，其特征为所述行驶轨迹的起点为最后位置从车的当前位置。
7.如权利要求5所述的车队导航方法，其特征为后台服务器至少向主车导航设备发送与主车导航设备当前位置相关的地域信息。
8.如权利要求5所述的车队导航方法，其特征为车队中的各车可以在后台服务器中进行自定义标识。
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