CN107449436A - 一种车队导航方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及交通地理信息技术领域，尤其涉及一种车队导航方法及系统，其中一种车队导航方法，包括读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，每个车辆的导航数据均以前一个车辆行驶轨迹作为参考轨迹。每个车辆均无法单独行驶，必须在领队车辆的带队下行驶，一方面降低了车队管理难度，同时也大大降低了导航数据计算的复杂度。

Description

一种车队导航方法及系统
技术领域
本发明涉及交通地理信息技术领域，尤其涉及一种车队导航方法及系统。
背景技术
车用导航技术是GPS(Global Positioning System，GPS)技术的重要分支。基于这一技术的车载导航系统的工作原理是，车载导航终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。
随着自驾游方式日渐流行，越来越多的用户选择组队自驾出行。每支自驾游车队往往包含两台以上的车辆，行驶在最前面的车辆为领航车辆。在行驶过程中，由领航车辆领航，其他车辆跟随领航车辆行驶。除此之外，为了防止车队中的个别车辆掉队，每一支自驾游车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。
然而，由于私家车辆越来越多且城市交通网络日趋复杂，当自驾游车队在城市之中行驶时，每支车队中的各台车辆往往会被车队以外的其他车辆隔开，或者被交叉路口处的交通指示灯阻隔，从而导致车队内的各台车辆被相互打散。在这种情况下，车队成员需要使用随身携带的便携移动通信工具(如移动电话等)相互联系，引导掉队车辆。然而，由于对陌生城市的交通状况缺乏了解，即使在移动通信工具的帮助下，车队成员也很难在短时间内重新集结。为解决这一问题，可采用为每台车辆配置独立的全功能导航设备的方法。然而这种做法会导致出游成本急剧增加，显然无法得到推广应用。因此，需要一种适于车队使用的整体导航解决方案，来克服现有技术存在的上述缺陷。
基于此，公开号为CN102176289B的中国发明专利申请公开了车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统，具体包括步骤：确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息，编译每一个导航单元的位置信息生成对应的导航信息，所述导航信息包括对应的用于指示该导航单元所在车辆行驶到目的地的行驶线路图信息、对应的用于指示该导航单元所在车辆周边及附近的同车队车辆位置信息的方向示意信息、以及包含所有车辆位置信息和身份信息的信息集合，形成包含汇总的所有导航单元的位置信息以及对应每一个导航单元的导航信息的位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息；在每一个导航单元显示对应每一个导航单元的导航信息。
上述方式，其存在的缺陷的是，需要对所有导航单元进行汇总，大大提高了导航数据计算复杂度，同时也提高了车队管理的难度。
发明内容
本发明提供一种计算复杂低，导航准确的一种车队导航方法及系统。具体地：
一方面，本发明提供一种车队导航方法，其中：包括，
读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；
根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。
优选地，上述的车队导航方法，其中：读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息之前还包括:
于车辆组队成功后读取每个车辆的所述标识信息以及与每个所述标识信息匹配的位置信息；
根据外部操作设置每个所述标识信息的权限等级，并以与最高的所述权限等级匹配的标识信息作为领队车辆标识；
根据每个所述的位置信息做排序处理以形成一车队序列。
优选地，上述的车队导航方法，其中：还包括，
接收外部输入的起点信息、终点信息；
根据所述起点信息、所述终点信息形成第一导航数据。
优选地，上述的车队导航方法，其中：读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息具体包括：
读取当前车辆的所述标识信息，判断当前车辆的所述标识信息是否匹配所述领队车辆标识；
于当前车辆的所述标识信息匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述第一导航数据形成所述路线行驶信息；
于当前车辆的所述标识信息不匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述车队序列、当前车辆的所述标识信息读取上一个车辆的所述标识信息；
根据上一个车辆的所述标识信息读取上一个车辆的已行驶路径信息；
根据所述已行驶路径信息形成当前车辆的所述路线行驶信息。
优选地，上述的车队导航方法，其中：还包括：
根据导航数据获取导航路径的路况信息。
另一方面，本发明再提供一种车队导航系统，其中：包括，
读取单元，用以读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；
规划单元，用以根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。
优选地，上述的车队导航系统，其中：包括:
预处理单元，用以于车辆组队成功后读取每个车辆的所述标识信息以及与每个所述标识信息匹配的位置信息；
第一车辆形成单元，用以根据外部操作设置每个所述标识信息的权限等级，并以与最高的所述权限等级匹配的标识信息作为领队车辆标识；
车队序列形成单元，用以根据每个所述的位置信息做排序处理以形成一车队序列。
优选地，上述的车队导航系统，其中：还包括，
输入单元，用以接收外部输入的起点信息、终点信息；
处理单元，用以根据所述起点信息、所述终点信息形成第一导航数据。
优选地，上述的车队导航系统，其中：所述读取单元具体包括：
判断装置，用以读取当前车辆的所述标识信息，判断当前车辆的所述标识信息是否匹配所述领队车辆标识；
第一路线获取装置，用以于当前车辆的所述标识信息匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述第一导航数据形成所述路线行驶信息；
第二路线获取装置，用以于当前车辆的所述标识信息不匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述车队序列、当前车辆的所述标识信息读取上一个车辆的所述标识信息；根据上一个车辆的所述标识信息读取上一个车辆的已行驶路径信息；根据所述已行驶路径信息形成当前车辆的所述路线行驶信息。
优选地，上述的车队导航系统，其中：还包括：
路况单元，用以根据导航数据获取导航路径的路况信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，每个车辆的导航数据均以前一个车辆行驶轨迹作为参考轨迹。每个车辆均无法单独行驶，必须在领队车辆的带队下行驶，一方面降低了车队管理难度，同时也大大降低了导航数据计算的复杂度。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种车队导航方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的一种车队导航方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中的一种车队导航方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
为了提高导航的准确度，现有技术采用的方法大多是提高每个移动终端导航的准确率以提高整体导航的精度，例如让每个导航终端均可显示终点信息、起点信息等等，但是此种方式出现的问题是，当每个导航均显示终点信息、起点信息后，每个车辆都可独立于车队行驶，尤其是在路况复杂的状况下，当每个车辆均可独立的情况下，提高了车队管理的难度，另一方面，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔等各种情况掉队时，领航人很难及时知晓具体情况以至于无法及时进行调度。
基于此，本发明申请的方案通过反向思维，减少每辆车辆的独立性，提高了车队导航管理效率，同时也大大降低了计算复杂度。
具体的：如图1所示，本发明提供一种车队导航方法，其中：
步骤S110、读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；除领队车辆外，每个车辆均只有整个路线的部分导航信息，并且实施更新该导航信息，优选地，整个车队中仅领队车辆需要跟服务器之间实现远程数据交互，其他车辆之间均可通过近场通讯实现，该近场通讯的数据距离可为5KM，需要说明的是，近场通讯方式仅仅为一种优选实施方式，并非本发明的具体限定。
步骤S120、根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。
当前车辆的导航数据仅为当前车辆与其最近车辆之间的路径信息。即相当于后一个车辆沿前一个车辆的行驶轨迹行驶，以此类推，每个车辆的导航数据汇总起来即为整个车队行驶轨迹。
步骤S130、根据导航数据获取导航路径的路况信息。
每个导航数据获取的路况信息也不相同。仅显示与当前车辆有关的路况信息。
本发明，每个车辆的导航数据均以前一个车辆行驶轨迹作为参考轨迹。每个车辆均无法单独行驶，必须在领队车辆的带队下行驶，一方面降低了车队管理难度，同时也大大降低了导航数据计算的复杂度。
作为进一步优选实施方案，上述的车队导航方法，其中：步骤S110、读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息之前还包括:如图2所示，
步骤S101、于车辆组队成功后读取每个车辆的所述标识信息以及与每个所述标识信息匹配的位置信息；组队方式有多种，由领队人员创建一队伍，剩余的所有队员经领队验证通过后即完成组队。
步骤S102、根据外部操作设置每个所述标识信息的权限等级，并以与最高的所述权限等级匹配的标识信息作为领队车辆标识；将领队人员所对应的权限设置于最高权限，其余对应的权限均为平级权限。最高权限可获取车队中每一个车辆的位置信息。
步骤S103、根据每个所述的位置信息做排序处理以形成一车队序列。平级权限仅能获取与当前车辆关联的车辆所处位置信息。关联的方法是：根据车队序列读取当前序号的车辆信息及前一个序号的车辆信息，将当前序号的车辆信息与前一个序号的车辆信息进行单向关联，即当前序号的车辆仅能读取前一个序号的车辆信息及位置信息。
步骤S104、领队车辆对应的移动终端接收外部输入的起点信息、终点信息；
步骤S105、根据所述起点信息、所述终点信息形成第一导航数据。第一导航数据为完整的整个行驶路径的导航数据，仅由领队车辆获取。
作为进一步优选实施方案，上述的车队导航方法，其中：步骤S110、读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息具体包括：如图3所示：
步骤S1101、读取当前车辆的所述标识信息，判断当前车辆的所述标识信息是否匹配所述领队车辆标识；
步骤S1102、于当前车辆的所述标识信息匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述第一导航数据形成所述路线行驶信息；
步骤S1103、于当前车辆的所述标识信息不匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述车队序列、当前车辆的所述标识信息读取上一个车辆的所述标识信息；
步骤S1104、根据上一个车辆的所述标识信息读取上一个车辆的已行驶路径信息；
步骤S1105、根据所述已行驶路径信息形成当前车辆的所述路线行驶信息。
需要说明的是：本发明中，每个车辆均可发送警报信息至所有的队员，但是仅有领队人员有权对所有车辆发送控制命令。
例如因突发状态导致两个车辆之间的距离大于10KM时，当前落后的车辆可发送警报信息至所有的队员，领队人员根据该警报信息做出相应的行驶计划变化，在需要返回时，领队可临时转让领队权限，将离落后车辆(或车队)最近的位置所对应的车辆定为领队车辆，将已驶离落后车辆位置的车辆返回至该区域。
实施例二
另一方面，本发明再提供一种车队导航系统，其中：包括，
读取单元，用以读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；
规划单元，用以根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。
作为进一步优选实施方案，上述的车队导航系统，其中：包括:
预处理单元，用以于车辆组队成功后读取每个车辆的所述标识信息以及与每个所述标识信息匹配的位置信息；
第一车辆形成单元，用以根据外部操作设置每个所述标识信息的权限等级，并以与最高的所述权限等级匹配的标识信息作为领队车辆标识；
车队序列形成单元，用以根据每个所述的位置信息做排序处理以形成一车队序列。
作为进一步优选实施方案，上述的车队导航系统，其中：还包括，
输入单元，用以接收外部输入的起点信息、终点信息；
处理单元，用以根据所述起点信息、所述终点信息形成第一导航数据。
作为进一步优选实施方案，上述的车队导航系统，其中：所述读取单元具体包括：
判断装置，用以读取当前车辆的所述标识信息，判断当前车辆的所述标识信息是否匹配所述领队车辆标识；
第一路线获取装置，用以于当前车辆的所述标识信息匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述第一导航数据形成所述路线行驶信息；
第二路线获取装置，用以于当前车辆的所述标识信息不匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述车队序列、当前车辆的所述标识信息读取上一个车辆的所述标识信息；根据上一个车辆的所述标识信息读取上一个车辆的已行驶路径信息；根据所述已行驶路径信息形成当前车辆的所述路线行驶信息。
优选地，上述的车队导航系统，其中：还包括：
路况单元，用以根据导航数据获取导航路径的路况信息。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。此处不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车队导航方法，其特征在于：
读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；
根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。
2.根据权利要求1所述的车队导航方法，其特征在于：读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息之前包括:
于车辆组队成功后读取每个车辆的所述标识信息以及与每个所述标识信息匹配的位置信息；
根据外部操作设置每个所述标识信息的权限等级，并以与最高的所述权限等级匹配的标识信息作为领队车辆标识；
根据每个所述的位置信息做排序处理以形成一车队序列。
3.根据权利要求2所述的车队导航方法，其特征在于：还包括，
接收外部输入的起点信息、终点信息；
根据所述起点信息、所述终点信息形成第一导航数据。
4.根据权利要求3所述的车队导航方法，其特征在于，读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息具体包括：
读取当前车辆的所述标识信息，判断当前车辆的所述标识信息是否匹配所述领队车辆标识；
于当前车辆的所述标识信息匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述第一导航数据形成所述路线行驶信息；
于当前车辆的所述标识信息不匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述车队序列、当前车辆的所述标识信息读取上一个车辆的所述标识信息；
根据上一个车辆的所述标识信息读取上一个车辆的已行驶路径信息；
根据所述已行驶路径信息形成当前车辆的所述路线行驶信息。
5.根据权利要求1所述的车队导航方法，其特征在于，还包括：
根据导航数据获取导航路径的路况信息。
6.一种车队导航系统，其特征在于：包括，
读取单元，用以读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；
规划单元，用以根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。
7.根据权利要求6所述的车队导航系统，其特征在于：包括:
预处理单元，用以于车辆组队成功后读取每个车辆的所述标识信息以及与每个所述标识信息匹配的位置信息；
第一车辆形成单元，用以根据外部操作设置每个所述标识信息的权限等级，并以与最高的所述权限等级匹配的标识信息作为领队车辆标识；
车队序列形成单元，用以根据每个所述的位置信息做排序处理以形成一车队序列。
8.根据权利要求7所述的车队导航系统，其特征在于：还包括，
输入单元，用以接收外部输入的起点信息、终点信息；
处理单元，用以根据所述起点信息、所述终点信息形成第一导航数据。
9.根据权利要求8所述的车队导航系统，其特征在于，所述读取单元具体包括：
判断装置，用以读取当前车辆的所述标识信息，判断当前车辆的所述标识信息是否匹配所述领队车辆标识；
第一路线获取装置，用以于当前车辆的所述标识信息匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述第一导航数据形成所述路线行驶信息；
第二路线获取装置，用以于当前车辆的所述标识信息不匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述车队序列、当前车辆的所述标识信息读取上一个车辆的所述标识信息；根据上一个车辆的所述标识信息读取上一个车辆的已行驶路径信息；根据所述已行驶路径信息形成当前车辆的所述路线行驶信息。
10.根据权利要求6所述的车队导航系统，其特征在于，还包括：
路况单元，用以根据导航数据获取导航路径的路况信息。
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