JP2001041757A - デジタル地図の位置情報伝達方法とそれを実施する装置 - Google Patents
デジタル地図の位置情報伝達方法とそれを実施する装置Info
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- JP2001041757A JP2001041757A JP21406899A JP21406899A JP2001041757A JP 2001041757 A JP2001041757 A JP 2001041757A JP 21406899 A JP21406899 A JP 21406899A JP 21406899 A JP21406899 A JP 21406899A JP 2001041757 A JP2001041757 A JP 2001041757A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 メンテナンスの負担を伴わずに、デジタル地
図上の位置情報を情報交換する装置を提供する。 【解決手段】 デジタル地図上の道路位置について情報
交換する位置情報伝達装置において、情報提供側の装置
に、伝達する道路位置の情報を、その道路位置を含む所
定長の道路区間の道路形状を示す座標列から成る道路形
状データと、この道路区間内での道路位置を示す相対デ
ータとに変換する位置情報変換部２を設け、情報受信側
の装置に、道路形状データを用いて形状マッチングを行
い、デジタル地図上の道路区間を特定し、相対データを
用いて道路区間内の道路位置を特定する形状マッチング
部５を設ける。道路網にノード番号やリンク番号を定義
しなくても、デジタル地図上の位置を正確に情報交換す
ることができる。
図上の位置情報を情報交換する装置を提供する。 【解決手段】 デジタル地図上の道路位置について情報
交換する位置情報伝達装置において、情報提供側の装置
に、伝達する道路位置の情報を、その道路位置を含む所
定長の道路区間の道路形状を示す座標列から成る道路形
状データと、この道路区間内での道路位置を示す相対デ
ータとに変換する位置情報変換部２を設け、情報受信側
の装置に、道路形状データを用いて形状マッチングを行
い、デジタル地図上の道路区間を特定し、相対データを
用いて道路区間内の道路位置を特定する形状マッチング
部５を設ける。道路網にノード番号やリンク番号を定義
しなくても、デジタル地図上の位置を正確に情報交換す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、交通情報
提供システムなどにおいて、渋滞や事故等の位置情報を
伝えるための情報伝達方法と、その方法を用いて位置に
ついての情報交換を行う装置に関し、特に、デジタル地
図上の位置を的確に伝えられるようにしたものである。
提供システムなどにおいて、渋滞や事故等の位置情報を
伝えるための情報伝達方法と、その方法を用いて位置に
ついての情報交換を行う装置に関し、特に、デジタル地
図上の位置を的確に伝えられるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ナビゲーション車載器を搭載する
車両が急激に増加している。車載ナビゲーションシステ
ムでは、デジタル地図データベースを保持し、ＧＰＳ受
信機で受信する緯度・経度データに基づいて、自車位置
周辺の地図を画面に表示したり、走行軌跡や目的地まで
の経路探索結果を地図上に併せて表示することができ
る。
車両が急激に増加している。車載ナビゲーションシステ
ムでは、デジタル地図データベースを保持し、ＧＰＳ受
信機で受信する緯度・経度データに基づいて、自車位置
周辺の地図を画面に表示したり、走行軌跡や目的地まで
の経路探索結果を地図上に併せて表示することができ
る。
【０００３】我が国において、デジタル地図のデータベ
ースは、現在、数社で作成されているが、縮尺地図の宿
命として、地図データには誤差が含まれている。その誤
差はそれぞれのデジタル地図により違っているが、一部
の１／２５０００の地図には、場所により凡そ５０ｍ程
度の誤差が含まれているものも市販されている。
ースは、現在、数社で作成されているが、縮尺地図の宿
命として、地図データには誤差が含まれている。その誤
差はそれぞれのデジタル地図により違っているが、一部
の１／２５０００の地図には、場所により凡そ５０ｍ程
度の誤差が含まれているものも市販されている。
【０００４】また、ＧＰＳ受信機から得られる緯度・経
度データにも数１０ｍの誤差が含まれている。
度データにも数１０ｍの誤差が含まれている。
【０００５】また、ナビゲーション車載器では、交通情
報提供システムから提供される渋滞情報や事故情報など
の交通情報を受信して、渋滞や事故位置を地図上に表示
したり、それらの情報を条件に加えて経路探索を実施す
る機種が作られている。
報提供システムから提供される渋滞情報や事故情報など
の交通情報を受信して、渋滞や事故位置を地図上に表示
したり、それらの情報を条件に加えて経路探索を実施す
る機種が作られている。
【０００６】過去実現された交通情報提供システムで
は、図７に示すように、地域を管轄する交通情報収集セ
ンター71から情報配信センター72に交通情報が供給さ
れ、各メディア（ＦＭ放送、路上ビーコン、携帯電話）
用に編集された交通情報がそれぞれのメディアを通じて
送信される。
は、図７に示すように、地域を管轄する交通情報収集セ
ンター71から情報配信センター72に交通情報が供給さ
れ、各メディア（ＦＭ放送、路上ビーコン、携帯電話）
用に編集された交通情報がそれぞれのメディアを通じて
送信される。
【０００７】また、交通情報収集センター71は、他の地
域の交通情報収集センター78と交通情報を交換し、周辺
地域を含む広い圏内の交通情報を収集する。
域の交通情報収集センター78と交通情報を交換し、周辺
地域を含む広い圏内の交通情報を収集する。
【０００８】この交通情報において、例えば、渋滞位置
や事故位置を伝えるために、その位置の緯度・経度デー
タを単独で提示した場合には、前述するように、車載器
が保持しているデジタル地図データベースの種類に応じ
て異なる誤差を有しているため、例えば、Ａ社製のデジ
タル地図データベースを保持する車載器とＢ社製のデジ
タル地図データベースを保持する車載器とで、異なる道
路上の位置を事故位置として識別してしまう虞れがあ
る。
や事故位置を伝えるために、その位置の緯度・経度デー
タを単独で提示した場合には、前述するように、車載器
が保持しているデジタル地図データベースの種類に応じ
て異なる誤差を有しているため、例えば、Ａ社製のデジ
タル地図データベースを保持する車載器とＢ社製のデジ
タル地図データベースを保持する車載器とで、異なる道
路上の位置を事故位置として識別してしまう虞れがあ
る。
【０００９】こうした情報伝達の不正確さを改善するた
め、図８（ａ）に示すように、道路網の交差点ａ、ｂを
ノードとし、ノード間の道路ｃをリンクとして、各ノー
ドには、そのノードを一意に表すノード番号（ａ＝111
1、ｂ＝3333）が設定され、また、各リンクには、その
リンクを一意に表すリンク番号（ｃ＝11113333）が設定
されており、各社のデジタル地図データベースには、各
交差点及び道路に対して、設定されたノード番号及びリ
ンク番号が対応付けて記憶されている。
め、図８（ａ）に示すように、道路網の交差点ａ、ｂを
ノードとし、ノード間の道路ｃをリンクとして、各ノー
ドには、そのノードを一意に表すノード番号（ａ＝111
1、ｂ＝3333）が設定され、また、各リンクには、その
リンクを一意に表すリンク番号（ｃ＝11113333）が設定
されており、各社のデジタル地図データベースには、各
交差点及び道路に対して、設定されたノード番号及びリ
ンク番号が対応付けて記憶されている。
【００１０】そして、交通情報では、道路上の位置を表
す場合に、リンク番号を特定し、その先頭から何メート
ル、と云う表現方法で道路上の地点を表示する。例えば
「リンク番号＝11113333の道路の先頭から２００ｍの位
置」と表示された場合、どのようなデジタル地図データ
を使用する車載器においても、リンク番号11113333の道
路のノード番号1111のノードから２００ｍの地点を辿る
ことによって、同一道路上の位置Ｐを求めることが可能
になる。
す場合に、リンク番号を特定し、その先頭から何メート
ル、と云う表現方法で道路上の地点を表示する。例えば
「リンク番号＝11113333の道路の先頭から２００ｍの位
置」と表示された場合、どのようなデジタル地図データ
を使用する車載器においても、リンク番号11113333の道
路のノード番号1111のノードから２００ｍの地点を辿る
ことによって、同一道路上の位置Ｐを求めることが可能
になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、道路網に定義
したノード番号やリンク番号は、図８（ｂ）に示すよう
に、道路ｄが新設されたり、道路が変更された場合に、
新しい番号に付け替える必要が生じ、このようにノード
番号やリンク番号が変更されると、各社のデジタル地図
データを更新しなければならなくなる。
したノード番号やリンク番号は、図８（ｂ）に示すよう
に、道路ｄが新設されたり、道路が変更された場合に、
新しい番号に付け替える必要が生じ、このようにノード
番号やリンク番号が変更されると、各社のデジタル地図
データを更新しなければならなくなる。
【００１２】道路の新設や変更は将来に渡って継続して
行われるため、ノード番号やリンク番号による道路位置
表示方法を取る限り、デジタル地図データベースのメン
テナンスのために多大の作業量とそれに伴う費用とを永
続的に投入しなければならないという問題点がある。
行われるため、ノード番号やリンク番号による道路位置
表示方法を取る限り、デジタル地図データベースのメン
テナンスのために多大の作業量とそれに伴う費用とを永
続的に投入しなければならないという問題点がある。
【００１３】また、センターでは、過去に販売されたナ
ビゲーションのために、一定期間（３〜５年）、過去の
ノード番号やリンク番号に準じた情報を最新年度の情報
と重複して送る必要があり、そのメンテナンス負担は大
きなものとなる。
ビゲーションのために、一定期間（３〜５年）、過去の
ノード番号やリンク番号に準じた情報を最新年度の情報
と重複して送る必要があり、そのメンテナンス負担は大
きなものとなる。
【００１４】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、メンテナンスの過大な負担を伴わずに、
デジタル地図上の位置情報を伝えることができる位置情
報伝達方法を提供し、その方法を実施する装置を提供す
ることを目的としている。
るものであり、メンテナンスの過大な負担を伴わずに、
デジタル地図上の位置情報を伝えることができる位置情
報伝達方法を提供し、その方法を実施する装置を提供す
ることを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の位置情
報伝達方法では、情報提供側は、道路位置を伝えるため
に、その道路位置を含む、状況に応じた長さの道路区間
の道路形状を示す座標列から成る道路形状データと、こ
の道路区間内での前記道路位置を示す相対データとを用
いて道路位置情報を伝達し、この道路位置情報を受信し
た側では、形状マッチングを行って、デジタル地図上の
道路区間を特定し、相対データを用いてこの道路区間内
の道路位置を特定するようにしている。
報伝達方法では、情報提供側は、道路位置を伝えるため
に、その道路位置を含む、状況に応じた長さの道路区間
の道路形状を示す座標列から成る道路形状データと、こ
の道路区間内での前記道路位置を示す相対データとを用
いて道路位置情報を伝達し、この道路位置情報を受信し
た側では、形状マッチングを行って、デジタル地図上の
道路区間を特定し、相対データを用いてこの道路区間内
の道路位置を特定するようにしている。
【００１６】また、本発明の位置情報伝達装置では、情
報提供側の装置に、伝達する道路位置の情報を、その道
路位置を含む、状況に応じた長さの道路区間の道路形状
を示す座標列から成る道路形状データと、この道路区間
内での道路位置を示す相対データとに変換する位置情報
変換部を設け、情報受信側の装置に、受信した道路形状
データを用いて形状マッチングを行い、デジタル地図上
の道路区間を特定し、相対データを用いて道路区間内の
道路位置を特定する形状マッチング部を設けている。
報提供側の装置に、伝達する道路位置の情報を、その道
路位置を含む、状況に応じた長さの道路区間の道路形状
を示す座標列から成る道路形状データと、この道路区間
内での道路位置を示す相対データとに変換する位置情報
変換部を設け、情報受信側の装置に、受信した道路形状
データを用いて形状マッチングを行い、デジタル地図上
の道路区間を特定し、相対データを用いて道路区間内の
道路位置を特定する形状マッチング部を設けている。
【００１７】そのため、道路網にノード番号やリンク番
号を定義しなくても、デジタル地図上の位置を正確に、
進行方向とともに相手方に伝えることができる。
号を定義しなくても、デジタル地図上の位置を正確に、
進行方向とともに相手方に伝えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、デジタル地図上の道路位置を伝えるための位置情報
伝達方法において、情報提供側は、この道路位置を含
む、状況に応じた長さの道路区間の道路形状を示す座標
列から成る道路形状データと、この道路区間内での前記
道路位置を示す相対データとを用いて道路位置情報を伝
達し、この道路位置情報を受信した側では、形状マッチ
ングを行って、デジタル地図上の道路区間を特定し、相
対データを用いてこの道路区間内の道路位置を特定する
ようにしたものであり、道路網にノード番号やリンク番
号を定義しなくても、デジタル地図上の位置を正確に伝
えることができる。
は、デジタル地図上の道路位置を伝えるための位置情報
伝達方法において、情報提供側は、この道路位置を含
む、状況に応じた長さの道路区間の道路形状を示す座標
列から成る道路形状データと、この道路区間内での前記
道路位置を示す相対データとを用いて道路位置情報を伝
達し、この道路位置情報を受信した側では、形状マッチ
ングを行って、デジタル地図上の道路区間を特定し、相
対データを用いてこの道路区間内の道路位置を特定する
ようにしたものであり、道路網にノード番号やリンク番
号を定義しなくても、デジタル地図上の位置を正確に伝
えることができる。
【００１９】請求項２に記載の発明は、道路形状を示す
座標列として、所定距離間隔ごとの道路地点の緯度・経
度データを配列した座標列を用いるようにしたものであ
り、道路位置情報の受信側では、この各地点の緯度・経
度データを用いて形状マッチングを行うことにより、同
一道路形状を有する道路区間を特定することができる。
座標列として、所定距離間隔ごとの道路地点の緯度・経
度データを配列した座標列を用いるようにしたものであ
り、道路位置情報の受信側では、この各地点の緯度・経
度データを用いて形状マッチングを行うことにより、同
一道路形状を有する道路区間を特定することができる。
【００２０】請求項３に記載の発明は、相対データとし
て、道路区間中の特定地点からの距離データを用いるよ
うにしたものであり、道路位置情報の受信側では、道路
区間を特定した後、この距離データを用いて、道路位置
を特定することができる。
て、道路区間中の特定地点からの距離データを用いるよ
うにしたものであり、道路位置情報の受信側では、道路
区間を特定した後、この距離データを用いて、道路位置
を特定することができる。
【００２１】請求項４に記載の発明は、デジタル地図上
の道路位置について情報交換する位置情報伝達装置にお
いて、情報提供側の装置に、伝達する道路位置の情報
を、その道路位置を含む、状況に応じた長さの道路区間
の道路形状を示す座標列から成る道路形状データと、こ
の道路区間内での道路位置を示す相対データとに変換す
る位置情報変換部を設け、情報受信側の装置に、道路形
状データを用いて形状マッチングを行い、デジタル地図
上の道路区間を特定し、相対データを用いて道路区間内
の道路位置を特定する形状マッチング部を設けたもので
あり、道路網にノード番号やリンク番号を定義しなくて
も、デジタル地図上の位置を正確に情報交換することが
可能である。
の道路位置について情報交換する位置情報伝達装置にお
いて、情報提供側の装置に、伝達する道路位置の情報
を、その道路位置を含む、状況に応じた長さの道路区間
の道路形状を示す座標列から成る道路形状データと、こ
の道路区間内での道路位置を示す相対データとに変換す
る位置情報変換部を設け、情報受信側の装置に、道路形
状データを用いて形状マッチングを行い、デジタル地図
上の道路区間を特定し、相対データを用いて道路区間内
の道路位置を特定する形状マッチング部を設けたもので
あり、道路網にノード番号やリンク番号を定義しなくて
も、デジタル地図上の位置を正確に情報交換することが
可能である。
【００２２】請求項５に記載の発明は、道路形状を示す
座標列として、所定距離間隔ごとの道路地点の緯度・経
度データを配列した座標列を用いるようにしたものであ
り、情報受信側の装置の形状マッチング部では、各道路
地点の緯度・経度データを用いて形状マッチングを行
い、同一形状を有する道路区間を特定する。
座標列として、所定距離間隔ごとの道路地点の緯度・経
度データを配列した座標列を用いるようにしたものであ
り、情報受信側の装置の形状マッチング部では、各道路
地点の緯度・経度データを用いて形状マッチングを行
い、同一形状を有する道路区間を特定する。
【００２３】請求項６に記載の発明は、相対データとし
て、道路区間中の特定地点からの距離データを用いるよ
うにしたものであり、情報受信側の装置の形状マッチン
グ部では、道路区間を特定した後、この距離データを用
いて、道路位置を特定することができる。
て、道路区間中の特定地点からの距離データを用いるよ
うにしたものであり、情報受信側の装置の形状マッチン
グ部では、道路区間を特定した後、この距離データを用
いて、道路位置を特定することができる。
【００２４】請求項７に記載の発明は、請求項４に記載
の位置情報伝達装置を交通情報提供／受信システムに適
用したものであり、ノード番号やリンク番号を用いず
に、デジタル地図上の位置を伝えることができる。
の位置情報伝達装置を交通情報提供／受信システムに適
用したものであり、ノード番号やリンク番号を用いず
に、デジタル地図上の位置を伝えることができる。
【００２５】請求項８に記載の発明は、情報提供側の装
置を、地域の交通情報を収集するセンターとし、情報受
信側の装置を、他の地域の交通情報を収集するセンター
としたものであり、センター間での交通情報の情報交換
に、この位置情報伝達方法を用いることができる。
置を、地域の交通情報を収集するセンターとし、情報受
信側の装置を、他の地域の交通情報を収集するセンター
としたものであり、センター間での交通情報の情報交換
に、この位置情報伝達方法を用いることができる。
【００２６】請求項９に記載の発明は、情報提供側の装
置を、交通情報を提供するインフラとし、情報受信側の
装置を、車両に搭載された車載器としたものであり、車
載器への情報提供に、この位置情報伝達方法を用いるこ
とができる。
置を、交通情報を提供するインフラとし、情報受信側の
装置を、車両に搭載された車載器としたものであり、車
載器への情報提供に、この位置情報伝達方法を用いるこ
とができる。
【００２７】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００２８】（第１の実施形態）第１の実施形態では、
図７の交通情報収集センター間で交通情報を交換する場
合を例に、本発明の位置情報伝達方法について説明す
る。
図７の交通情報収集センター間で交通情報を交換する場
合を例に、本発明の位置情報伝達方法について説明す
る。
【００２９】この交通情報収集センターＡは、図１に示
すように、交通事故や渋滞等の事象発生の情報が入力す
る事象情報入力部１と、事象発生位置を表すための位置
情報を生成する位置情報変換部２と、生成された位置情
報を送信する位置情報送信部３と、位置情報を受信する
位置情報受信部６と、形状マッチングを行って位置情報
から事象発生位置を特定する形状マッチング部５と、地
図上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部４
と、デジタル地図のデータベース７とを備えている。交
通情報収集センターＢはセンターＡと同様の構成を備え
ている。
すように、交通事故や渋滞等の事象発生の情報が入力す
る事象情報入力部１と、事象発生位置を表すための位置
情報を生成する位置情報変換部２と、生成された位置情
報を送信する位置情報送信部３と、位置情報を受信する
位置情報受信部６と、形状マッチングを行って位置情報
から事象発生位置を特定する形状マッチング部５と、地
図上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部４
と、デジタル地図のデータベース７とを備えている。交
通情報収集センターＢはセンターＡと同様の構成を備え
ている。
【００３０】この交通情報収集センターの動作フローを
図２に示している。 ステップ１：交通事故や渋滞等の事象が発生すると、 ステップ２：その事象内容と発生位置の情報が交通情報
収集センターの事象情報入力部１に入力する。例えば、
道路上に設置されている車両感知器から渋滞の発生を示
す情報が入力すると、 ステップ３：この渋滞情報を交通情報収集センターＢに
伝えるため、位置情報変換部２は、渋滞発生位置を含む
所定長さの道路区間の道路形状を座標列で表した道路形
状データと、その道路区間の開始地点から渋滞発生位置
までの距離を示す距離データとを生成する。
図２に示している。 ステップ１：交通事故や渋滞等の事象が発生すると、 ステップ２：その事象内容と発生位置の情報が交通情報
収集センターの事象情報入力部１に入力する。例えば、
道路上に設置されている車両感知器から渋滞の発生を示
す情報が入力すると、 ステップ３：この渋滞情報を交通情報収集センターＢに
伝えるため、位置情報変換部２は、渋滞発生位置を含む
所定長さの道路区間の道路形状を座標列で表した道路形
状データと、その道路区間の開始地点から渋滞発生位置
までの距離を示す距離データとを生成する。
【００３１】図３は、位置情報変換部２が生成する位置
情報を模式的に示している。道路上のＡ〜Ｂの区間で渋
滞が発生している場合に、その区間を含む道路の道路形
状を５ｍ間隔の６００ポイントの座標列、Ｐ0（ｘ0，ｙ
0）、Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、‥、Ｐ600（ｘ600，ｙ600）で
表示する。ここで、ｘk，ｙkは、デジタル地図データベ
ース７から取得した道路上の地点Ｐkの緯度・経度デー
タである。さらに、地点Ｐ0（ｘ0，ｙ0）から、渋滞開
始地点Ａまでの距離ｌ1及び渋滞終了地点Ｂまでの距離
ｌ2を求め、 道路形状データ ：（ｘ0，ｙ0）（ｘ1，ｙ1）‥（ｘ
600，ｙ600） 渋滞の距離データ：ｌ1〜ｌ2 ｍ を位置情報として生成する。
情報を模式的に示している。道路上のＡ〜Ｂの区間で渋
滞が発生している場合に、その区間を含む道路の道路形
状を５ｍ間隔の６００ポイントの座標列、Ｐ0（ｘ0，ｙ
0）、Ｐ1（ｘ1，ｙ1）、‥、Ｐ600（ｘ600，ｙ600）で
表示する。ここで、ｘk，ｙkは、デジタル地図データベ
ース７から取得した道路上の地点Ｐkの緯度・経度デー
タである。さらに、地点Ｐ0（ｘ0，ｙ0）から、渋滞開
始地点Ａまでの距離ｌ1及び渋滞終了地点Ｂまでの距離
ｌ2を求め、 道路形状データ ：（ｘ0，ｙ0）（ｘ1，ｙ1）‥（ｘ
600，ｙ600） 渋滞の距離データ：ｌ1〜ｌ2 ｍ を位置情報として生成する。
【００３２】この位置情報に、さらに渋滞の程度を示す
ランク情報や、使用したデジタル地図データベースの種
別を示す情報などを付加して送信情報を作成し、 ステップ４：位置情報送信部３が、この送信情報を交通
情報収集センターＢに送信する。
ランク情報や、使用したデジタル地図データベースの種
別を示す情報などを付加して送信情報を作成し、 ステップ４：位置情報送信部３が、この送信情報を交通
情報収集センターＢに送信する。
【００３３】ステップ５：一方、この情報を位置情報受
信部６で受信した交通情報収集センターでは、 ステップ６：形状マッチング部５が、デジタル地図デー
タベース７の地図データと、道路形状を示す座標列との
形状マッチングを実行して、デジタル地図上の道路区間
を特定し、その道路区間の開始位置からの距離データに
基づいて、デジタル地図上の渋滞区間を特定する。
信部６で受信した交通情報収集センターでは、 ステップ６：形状マッチング部５が、デジタル地図デー
タベース７の地図データと、道路形状を示す座標列との
形状マッチングを実行して、デジタル地図上の道路区間
を特定し、その道路区間の開始位置からの距離データに
基づいて、デジタル地図上の渋滞区間を特定する。
【００３４】図４は、この形状マッチングの一例を示し
ている。
ている。
【００３５】まず、デジタル地図データベース７から読
み出した地図データのＰ0（ｘ0，ｙ 0）地点を中心とす
る誤差の範囲に含まれる道路Ｑ、Ｒを候補として選定す
る。
み出した地図データのＰ0（ｘ0，ｙ 0）地点を中心とす
る誤差の範囲に含まれる道路Ｑ、Ｒを候補として選定す
る。
【００３６】次いで、Ｐ0（ｘ0，ｙ0）に最も近い各候
補道路上の位置Ｑ0、Ｒ0を求め、Ｐ0〜Ｑ0、Ｐ0〜Ｒ0間
の距離を算出する。
補道路上の位置Ｑ0、Ｒ0を求め、Ｐ0〜Ｑ0、Ｐ0〜Ｒ0間
の距離を算出する。
【００３７】この操作をＰ1（ｘ1，ｙ1）、‥、Ｐ
600（ｘ600，ｙ600）の各点について実行し、各点Ｐ0、
Ｐ1、‥、Ｐ600からの距離の二乗平均の加算値が最小と
なる道路区間を求める。
600（ｘ600，ｙ600）の各点について実行し、各点Ｐ0、
Ｐ1、‥、Ｐ600からの距離の二乗平均の加算値が最小と
なる道路区間を求める。
【００３８】次いで、その道路区間の開始位置からｌ1
〜ｌ2ｍの区間を渋滞区間として特定する。
〜ｌ2ｍの区間を渋滞区間として特定する。
【００３９】ステップ７：デジタル地図表示部４は、デ
ジタル地図データベース７からデータを読みだして地図
を表示し、形状マッチング部５が求めた渋滞区間に、渋
滞レベルに応じた色を着色する。
ジタル地図データベース７からデータを読みだして地図
を表示し、形状マッチング部５が求めた渋滞区間に、渋
滞レベルに応じた色を着色する。
【００４０】このように、ノード番号やリンク番号を定
義しなくても、情報の提供側が道路形状を座標列で表す
ことにより、情報の受け手側では、形状マッチングを行
って、その道路形状を有する道路区間を特定することが
可能になる。
義しなくても、情報の提供側が道路形状を座標列で表す
ことにより、情報の受け手側では、形状マッチングを行
って、その道路形状を有する道路区間を特定することが
可能になる。
【００４１】なお、この実施形態では、道路区間の形状
を示すためのポイントの間隔を５ｍ、ポイント数を６０
０としたが、この間隔及び個数に限定されない。
を示すためのポイントの間隔を５ｍ、ポイント数を６０
０としたが、この間隔及び個数に限定されない。
【００４２】また、この実施形態では、座標列の座標デ
ータとして緯度・経度データを用いているが、情報提供
側と情報の受け手側とが共有できるデータであれば、そ
れ以外の座標データを用いることが可能である。
ータとして緯度・経度データを用いているが、情報提供
側と情報の受け手側とが共有できるデータであれば、そ
れ以外の座標データを用いることが可能である。
【００４３】また、送信する位置情報に、さらに、有効
な補助情報を加えることにより、受信側での形状マッチ
ングの効率を高めることが可能になる。
な補助情報を加えることにより、受信側での形状マッチ
ングの効率を高めることが可能になる。
【００４４】また、形状マッチングのアルゴリズムとし
ては、例示した最小二乗法以外の方法を用いることも可
能である。
ては、例示した最小二乗法以外の方法を用いることも可
能である。
【００４５】（第２の実施形態）第２の実施形態では、
交通情報提供システムのインフラ側（情報提供側）と車
載器との間の位置情報の伝達について説明する。
交通情報提供システムのインフラ側（情報提供側）と車
載器との間の位置情報の伝達について説明する。
【００４６】図５は、情報を提供するインフラ側51と、
情報を受ける車載器61との構成を示している。
情報を受ける車載器61との構成を示している。
【００４７】インフラ側51は、事象発生の情報が入力す
る事象情報入力部52と、事象発生位置を表すための位置
情報を生成する位置情報変換部53と、生成された位置情
報を送信する位置情報送信部54と、デジタル地図表示部
55と、デジタル地図データベース56とを備えている。
る事象情報入力部52と、事象発生位置を表すための位置
情報を生成する位置情報変換部53と、生成された位置情
報を送信する位置情報送信部54と、デジタル地図表示部
55と、デジタル地図データベース56とを備えている。
【００４８】一方、車載器61は、位置情報を受信する位
置情報受信部62と、形状マッチングを行って位置情報か
ら事象発生位置を特定する形状マッチング部63と、地図
上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部64と、
デジタル地図データベース65とを備えている。
置情報受信部62と、形状マッチングを行って位置情報か
ら事象発生位置を特定する形状マッチング部63と、地図
上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部64と、
デジタル地図データベース65とを備えている。
【００４９】このインフラ側51の動作は、図２のステッ
プ１からステップ４までの動作と同じであり、また、車
載器61の動作は、図２のステップ５からステップ７まで
の動作と同じである。
プ１からステップ４までの動作と同じであり、また、車
載器61の動作は、図２のステップ５からステップ７まで
の動作と同じである。
【００５０】この交通情報提供システムでは、インフラ
側が、ＦＭ放送やビーコンを通じて、事象発生位置を含
む所定長さの道路区間の座標列と、その道路区間を基準
とする事象発生位置の情報とを情報提供し、車載器は、
その座標列から道路区間を特定し、その道路区間を基準
として事象発生位置を特定する。そのため、ノード番号
やリンク番号を定義しなくても、デジタル地図上の位置
を正確に伝えることが可能になる。
側が、ＦＭ放送やビーコンを通じて、事象発生位置を含
む所定長さの道路区間の座標列と、その道路区間を基準
とする事象発生位置の情報とを情報提供し、車載器は、
その座標列から道路区間を特定し、その道路区間を基準
として事象発生位置を特定する。そのため、ノード番号
やリンク番号を定義しなくても、デジタル地図上の位置
を正確に伝えることが可能になる。
【００５１】また、図６は、車載器が、インフラ側と同
じように、事象情報入力部、位置情報変換部、位置情報
送信部、位置情報受信部、形状マッチング部、デジタル
地図表示部及びデジタル地図データベースを備える場合
を示している。この車載器は、例えば、事故が発生した
場合に、その事故位置をインフラ側に伝えることができ
る。
じように、事象情報入力部、位置情報変換部、位置情報
送信部、位置情報受信部、形状マッチング部、デジタル
地図表示部及びデジタル地図データベースを備える場合
を示している。この車載器は、例えば、事故が発生した
場合に、その事故位置をインフラ側に伝えることができ
る。
【００５２】このとき、車載器は、事故位置を含む所定
長さの道路区間内の複数位置の座標データをデジタル地
図データベースから取得し、その座標列のデータと、そ
の道路区間を基準とする事象発生位置の情報とを送信す
る。センター側では、この情報を受信して、形状マッチ
ングを行い、その道路形状から道路区間を特定した後、
事故位置を特定することができる。
長さの道路区間内の複数位置の座標データをデジタル地
図データベースから取得し、その座標列のデータと、そ
の道路区間を基準とする事象発生位置の情報とを送信す
る。センター側では、この情報を受信して、形状マッチ
ングを行い、その道路形状から道路区間を特定した後、
事故位置を特定することができる。
【００５３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の位置情報伝達方法及び装置では、道路網のノード番号
やリンク番号を用いること無く、デジタル地図上の位置
を正確に相手方に伝えることができる。
の位置情報伝達方法及び装置では、道路網のノード番号
やリンク番号を用いること無く、デジタル地図上の位置
を正確に相手方に伝えることができる。
【００５４】この方法によれば、デジタル地図データベ
ースのメンテナンスに費やす作業量及び費用を大幅に削
減することができ、交通情報提供システムの維持に必要
な社会的コストを引き下げることができる。
ースのメンテナンスに費やす作業量及び費用を大幅に削
減することができ、交通情報提供システムの維持に必要
な社会的コストを引き下げることができる。
【図１】本発明の第１の実施形態における位置情報伝達
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図２】第１の実施形態の位置情報伝達装置の動作を示
すフロー図、
すフロー図、
【図３】道路位置情報を構成する道路形状データ及び距
離データを説明する説明図、
離データを説明する説明図、
【図４】形状マッチングの一例を示す説明図、
【図５】本発明の第２の実施形態における位置情報伝達
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図６】第２の実施形態における位置情報伝達装置の他
の構成を示すブロック図、
の構成を示すブロック図、
【図７】交通情報提供システムを示す説明図、
【図８】ノード番号及びリンク番号の説明図（ａ）と、
道路が新設されたときのノード番号及びリンク番号の変
更を示す説明図（ｂ）である。
道路が新設されたときのノード番号及びリンク番号の変
更を示す説明図（ｂ）である。
１、52 事象情報入力部 ２、53 位置情報変換部 ３、54 位置情報送信部 ４、55、64 デジタル地図表示部 ５、63 形状マッチング部 ６、62 位置情報受信部 ７、56、65 デジタル地図データベース 51 インフラ 61 車載器 71 Ａ交通情報収集センター 72 情報配信センター 74 ＦＭ局 75 ビーコン 78 Ｂ交通情報収集センター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB23 HB24 HB25 HD30 2F029 AA02 AB05 AC02 AC14 AC19 AD01 5H180 AA01 BB04 BB05 DD04 EE18 FF05 FF07 FF12 FF13 FF22 FF27
Claims (9)
- 【請求項１】 デジタル地図上の道路位置を伝えるため
の位置情報伝達方法において、 情報提供側は、前記道路位置を含む、状況に応じた長さ
の道路区間の道路形状を示す座標列から成る道路形状デ
ータと、前記道路区間内での前記道路位置を示す相対デ
ータとを用いて道路位置情報を伝達し、 前記道路位置情報を受信した側では、形状マッチングを
行って、デジタル地図上の前記道路区間を特定し、前記
相対データを用いて前記道路区間内の道路位置を特定す
ることを特徴とする位置情報伝達方法。 - 【請求項２】 前記道路形状を示す座標列として、所定
距離間隔ごとの道路地点の緯度・経度データを配列した
座標列を用いることを特徴とする請求項１に記載の位置
情報伝達方法。 - 【請求項３】 前記相対データとして、前記道路区間中
の特定地点からの距離データを用いることを特徴とする
請求項１に記載の位置情報伝達方法。 - 【請求項４】 デジタル地図上の道路位置について情報
交換する位置情報伝達装置において、 情報提供側の装置は、伝達する道路位置の情報を、前記
道路位置を含む、状況に応じた長さの道路区間の道路形
状を示す座標列から成る道路形状データと、前記道路区
間内での前記道路位置を示す相対データとに変換する位
置情報変換部を備え、 情報受信側の装置は、前記道路形状データを用いて形状
マッチングを行い、デジタル地図上の前記道路区間を特
定し、前記相対データを用いて前記道路区間内の道路位
置を特定する形状マッチング部を備えることを特徴とす
る位置情報伝達装置。 - 【請求項５】 前記道路形状を示す座標列として、所定
距離間隔ごとの道路地点の緯度・経度データを配列した
座標列を用いることを特徴とする請求項４に記載の位置
情報伝達装置。 - 【請求項６】 前記相対データとして、前記道路区間中
の特定地点からの距離データを用いることを特徴とする
請求項４に記載の位置情報伝達装置。 - 【請求項７】 請求項４に記載の位置情報伝達装置を備
えることを特徴とする交通情報提供／受信システム。 - 【請求項８】 前記情報提供側の装置が、地域の交通情
報を収集するセンターであり、前記情報受信側の装置
が、他の地域の交通情報を収集するセンターであること
を特徴とする請求項７に記載の交通情報提供／受信シス
テム。 - 【請求項９】 前記情報提供側の装置が、交通情報を提
供するインフラであり、前記情報受信側の装置が、車両
に搭載された車載器であることを特徴とする請求項７に
記載の交通情報提供／受信システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21406899A JP3568108B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれを実施する装置 |
| US12/110,952 US8219314B2 (en) | 1999-07-28 | 2008-04-28 | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method and traffic information provision/reception system |
| US12/649,547 US8838386B2 (en) | 1999-07-28 | 2009-12-30 | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21406899A JP3568108B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれを実施する装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003389007A Division JP4138636B2 (ja) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | 位置情報伝達システム及び方法、位置情報提供装置及び方法、並びに位置情報受信装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041757A true JP2001041757A (ja) | 2001-02-16 |
| JP3568108B2 JP3568108B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=16649726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21406899A Expired - Lifetime JP3568108B2 (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれを実施する装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3568108B2 (ja) |
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- 1999-07-28 JP JP21406899A patent/JP3568108B2/ja not_active Expired - Lifetime
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