WO2007007373A1

WO2007007373A1 - 位置情報伝達装置及び方法

Info

Publication number: WO2007007373A1
Application number: PCT/JP2005/012592
Authority: WO
Inventors: Shinya Adachi; Yoshiyuki Takabe; Tetsuro Yamashita
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2005-07-07
Filing date: 2005-07-07
Publication date: 2007-01-18

Abstract

　送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達可能にする。　送信側装置１００は、形状データ生成部１０５にて伝達対象情報データベース１０３の伝達対象情報とデジタル地図データベース１０１の地図データから伝達対象情報の対応地点を含む形状データを生成し、属性情報設定部１０６にて形状データにおける交差点などのノードを参照点として属性情報を追加し、形状データ及び属性情報を含む位置参照情報を生成する。受信側装置２００は、受信した位置参照情報とデジタル地図データベース２０７の地図データとを基にマップマッチング部２０５にてマップマッチングを行って対象道路区間を特定し、位置補正部２０９にて属性情報を用いてマップマッチング後の参照点の位置を補正し、これに合わせて伝達対象情報の対応地点の位置を補正する。

Description

明細書

位置情報伝達装置及び方法

技術分野

[0001] 本発明は、地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置及び方法に関する。

背景技術

[0002] デジタル地図情報を用いるシステムとして、例えば、車両に搭載して現在地周辺の地図や交通情報等を表示するカーナビゲーシヨン装置が普及して!/、る。カーナビゲーシヨン装置では、デジタル地図データベースを保持し、 GPS受信機で受信する緯度 ·経度データに基づいて、自車位置周辺の地図を画面に表示したり、走行軌跡や目的地までの経路探索結果を地図上に併せて表示することができる。また、最近のカーナビゲーシヨン装置では、交通情報提供システムから提供される渋滞情報や事故情報などの交通情報を受信して、渋滞や事故位置を地図上に表示したり、それらの情報を条件に加えて経路探索を実施することができるようになつている。

[0003] 現在、カーナビゲーシヨン装置などに交通情報の提供サービスを実施している VIC S (道路交通情報通信システム）は、道路に設置された車両感知器や画像センサなどから道路交通情報を収集し、これを編集して、 FM多重放送や路上ビーコンを通じ、渋滞情報や、所要時間を表す旅行時間情報などの交通混雑情報を提供している。この VICSから提供される交通情報を利用するカーナビゲーシヨン装置は、道路網に V ICSリンク番号が定義されたデジタル地図データベースを保持しており、 VICS情報に含まれる VICSリンク番号力も交通情報の対象道路を特定する。しかし、道路網に定義したリンク番号は、道路の新設や変更等に伴って新しい番号に付け替える必要があり、それに応じて、各社で制作されるデジタル地図データも更新しなければならないため、リンク番号で道路位置を特定する方式は、メンテナンスに多大な社会的コストが掛カることになる。

[0004] こうした点を改善するため、特許文献 1では、共通のリンク番号を用いずに、所定の道路区間の道路形状等を示す形状データを用いてデジタル地図上の位置を伝える方法を提案している。図 10は形状データを説明する図である。この形状データを用いた方法では、送信側が、図 10 (a)に示すように、送信側のデジタル地図上で伝送しょうとする道路区間に複数のノード pl、 ρ2、 · ·ρΝを設定し、図 10 (b)に示すように、この複数のノード pl、 ρ2、 · 'ρΝの位置データを配列した「形状データ」を生成する。そして、例えば、この道路区間内に発生した事故位置を知らせる場合、この形状データと、基準ノード (例えば pi)力も事故位置までの距離とを受信側に伝える。受信側は、形状データに含まれる各ノード位置を自己のデジタル地図上に対応付けるマツプマッチングを行って道路区間を特定し、その基準ノードからの距離の情報に基づいて事故位置を特定する。

[0005] 図 11は形状データと事故や渋滞等の事象情報との関係を示す図である。図 11 (a) に示すように、形状データは、対象の道路区間の道路形状に沿って複数のノードが設定され、絶対位置 (絶対緯度 ·経度及び絶対方位等)で表した基準ノード 11と、隣接するノードとの相対位置 (相対座標や偏角、相対距離等)で表した相対ノード 13とを有して構成される。また、事故や渋滞等の事象情報は、上記形状データを用いて、図 11 (b)に示すように基準ノード 11から何百 mといった具合に表現される。

[0006] ところで、デジタル地図データベースは、複数社によってそれぞれ作成された複数種類のものが提供されている。上記のような位置情報伝達方法では、送信側で用いられるデジタル地図データベースと受信側で用いられるデジタル地図データベースがそれぞれ異なる場合、基準ノードからの相対位置で表される事象発生地点を受信側で表示する際に、位置ズレが発生してしまうことがあった。

[0007] 例えば、図 12に示すように、同一の道路区間であっても、デジタル地図データべ一スの作成方法は一様ではなく各社で多少異なるため、図 12 (a)に示す送信側で用いられる A社のデジタル地図データベースはノードが 7つ設定されているのに対し、図 12 (b)に示す受信側で用いられる B社のデジタル地図データベースではノードが 4つしか設定されていない場合があり得る。このような場合に、送信側で A社のデジタル地図データベースに基づいて、形状データとともにこの形状データの基準ノードから何 mの地点で事故が発生したと、う事象情報を生成して配信したとき、 B社のデジタル地図データベースを使用する受信側では、事象発生地点がずれた位置に認識されて表示されてしまう事態が生ずることがある。

[0008] また、種類の異なるデジタル地図データベースでは、基準となる地図の縮尺 (精度）が異なったり、車線や交差点、分岐部などの表現方法が異なることがあるため、送信側と受信側とでデジタル地図データベースの種類が異なる場合に、受信側では、渋滞や事故などの事象発生地点、あるいは駐車場や店舗などの特定施設の位置など力交差点や分岐部に対して前後する位置に誤認識されるおそれがある。さらに、前述のように、交差点、分岐部などの表現方法が異なった場合、これらの位置に基準点を置、た場合は、基準点の位置自体もズレてしまうことになる。

[0009] 特許文献 1 :特開 2001— 41757号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0010] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じな、ように特定地点の位置情報を正確に伝達することが可能な位置情報伝達装置及び方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0011] 本発明の位置情報伝達装置は、地図データベースに記憶されている地図データに基づ!/、て生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定する属性情報設定手段を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を生成するエンコーダを備えるものである。

[0012] これにより、生成した位置参照情報を伝達する際に、受信側では、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。このため、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じな、ように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。 [0013] また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記第 1の地図データベースの地図データに基づき、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを生成する位置参照データ生成手段を有するものも含まれる。これにより、伝達対象情報に対応する対象道路区間の位置参照データを生成し、この位置参照データと位置補正用の特性地点の属性情報とを含む位置参照情報を生成することができる。

[0014] また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを送信する送信手段を有するものも含まれる。

これにより、例えば渋滞や事故などの事象情報や施設などの場所を示す POI情報等の伝達対象情報とともに、位置参照データ及び属性情報を含む位置参照情報を送信することができる。

[0015] 本発明の位置情報伝達装置は、地図データベースに記憶されている地図データに基づ!/、て生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、第 2の地図データベースの地図データとを用いて、マップマッチング処理により前記第 2の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うマップマッチング手段と、前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報に基づき、前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正する位置補正手段と、を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を解析するデコーダを備えるものである。

[0016] これにより、位置参照情報を取得して解析する際に、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報に基づいて、マップマッチング後の参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。このため、送信側の第 1の地図データベースと受信側の第 2の地図データベースとが異なる場合であっても、マップマッチング結果における位置ズレが生じな、ように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。 [0017] また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを受信する受信手段を有するものも含まれる。

これにより、例えば渋滞や事故などの事象情報や施設などの場所を示す POI情報等の伝達対象情報とともに、位置参照データ及び属性情報を含む位置参照情報を受信し、位置参照情報または伝達対象情報に関する地図上の位置補正を行うことが可能となる。

[0018] また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置補正手段は、前記参照点の位置補正に応じて、この参照点を含む位置参照データに対応する伝達対象情報の位置を補正するものも含まれる。

これにより、参照点の位置補正に応じて伝達対象情報の位置を補正することで、伝達対象情報に関してより正確な位置情報を得ることができる。

[0019] また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置補正された伝達対象情報を前記第 2の地図データベースによる地図に対応付けて利用する情報利用手段を有するものも含まれる。

また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記情報利用手段として、前記伝達対象情報の画面表示を行う表示手段、前記伝達対象情報に基づいてルート計算を行うルート算出手段、前記伝達対象情報に基づいて音声ガイダンスを行う音声ガイダンス手段の少なくともいずれか一つを有するものも含まれる。これにより、第 2の地図データベースによる地図上において正確な位置で伝達対象情報の画面表示、伝達対象情報に基づくルート計算、音声ガイダンス等を行い、伝達対象情報を活用することができる。

[0020] また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データは、前記対象道路区間の形状を表す複数のノードを有してなる形状データを含み、前記特定地点は、前記形状データにおける特定ノードであるものも含まれる。これにより、対象道路区間に対応する複数のノードを有してなる形状データを用いて位置情報の伝達を行う場合に、特定ノードに設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。 [0021] また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記属性情報は、交差点、分岐部、所定角度以上のカーブ部、踏み切り、トンネルの端部、橋の端部、行政界との交点のいずれかを含むものとする。

これにより、位置参照データにおける交差点や分岐部などの特定地点を参照点とし、この参照点の位置で容易かつ適切に位置補正を行うことができる。

[0022] 本発明の位置情報伝達方法は、地図データベースに記憶されている地図データに基づ!/、て生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定するステップと、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を送信するステップと、を有するものである。

[0023] これにより、位置参照情報を取得する受信側では、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。

このため、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。

[0024] 本発明の位置情報伝達方法は、地図データベースに記憶されている地図データに基づ!/、て生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報とを含む位置参照情報を受信するステップと、前記位置参照データと第 2の地図データベースの地図データとを用いて、マップマッチング処理により前記第 2の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うステップと、前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正するステップと、を有するものである。

[0025] これにより、受信した位置参照情報を用いて、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報に基づいて、マップマッチング後の参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。このため、送信側の第 1の地図データベースと受信側の第 2の地図データベースとが異なる場合であっても、マップマッチング結果における位置ズレが生じな、ように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。

[0026] また、本発明は、上記いずれかに記載の位置情報伝達装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。

また、本発明は、上記いずれかに記載の位置情報伝達方法における各手順を実行させるためのプログラムを提供する。

上記プログラムにより、位置参照情報を伝達する際に、受信側では、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能であり、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じな、ように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。

発明の効果

[0027] 本発明によれば、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じな、ように特定地点の位置情報を正確に伝達することが可能な位置情報伝達装置及び方法を提供できる。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]本発明の実施形態に係る位置情報提供システムの主要部の構成を示すブロック図

[図 2]異なる種類のデジタル地図データベースによる地図の表示例を示す図

[図 3]本発明の第 1の実施形態における位置参照情報のデータ構成の第 1例を示す図

[図 4]本発明の第 1の実施形態における位置参照情報のデータ構成の第 2例を示す図

[図 5]本発明の第 1の実施形態における伝達対象情報のデータ構成の一例を示す図 [図 6]本実施形態における位置補正処理の手順を模式的に示した説明図

[図 7]第 1の実施形態の送信側装置及び受信側装置における位置補正処理の手順を示すフローチャート圆 8]本発明の第 2の実施形態における位置参照情報のデータ構成の一例を示す図 [図 9]第 2の実施形態の送信側装置における位置参照情報生成処理の手順を示すフローチャート

[図 10]形状データを説明する図

[図 11]形状データと事故や渋滞等の事象情報との関係を示す説明図

圆 12]異なる地図データベースを利用した場合の事象発生地点の表示例を示す説明図

符号の説明

[0029] 100 送信側装置 (エンコーダ)

101 デジタノレ地図データべ一 'ス A

103 伝達対象情報データべ -ス

105 形状データ生成部

106 属性情報設定部

107 位置参照情報記憶部

109 データ送信部

200 受信側装置 (デコーダ）

201 データ受信部

203 位置参照情報記憶部

205 マップマッチング部

207 デジタノレ地図データべ一ス B

209 位置補正部

211 表示部

P1 参照点

発明を実施するための最良の形態

[0030] 本実施形態では、車両等に設けられるカーナビゲーシヨン装置を主な対象として利用される位置情報提供システムにおいて、本発明に係る位置情報伝達装置及び方法を適用した例を示す。ここでは、位置参照データの一例として、対象道路区間を表す複数のノードを有する形状データを用いて、位置情報を伝達する場合の構成例を説明する。

[0031] 図 1は本発明の実施形態に係る位置情報提供システムの主要部の構成を示すプロック図である。位置情報提供システムは、送信データを生成するエンコーダを有するセンター装置等による送信側装置 100と、受信データの処理を行うデコーダを有するカーナビゲーシヨン装置等による受信側装置 200とを有して構成される。なお、図示しないが、送信側装置 100と受信側装置 200との間は、 FM多重放送や地上波デジタル放送、路上ビーコン、 DSRC (Dedicated Short Range Communication )、携帯電話などの通信手段によりデータ伝送が行われる。

[0032] 送信側装置 100は、デジタル地図データベース 101と、伝達対象情報データべ一ス 103と、形状データ生成部 105と、属性情報設定部 106と、位置参照情報記憶部 1 07と、データ送信部 109とを有して構成される。デジタル地図データベース 101には、道路の形状や名称、地名、交差点名、施設等の形状や名称などを含むデジタル化された地図データが格納されている。伝達対象情報データベース 103には、渋滞や事故などの交通情報を含む事象情報、駐車場や店舗、施設などの利用者にとって興味のある特定対象の場所である POI (Point Of Interest )の情報などが格納されている。この伝達対象情報は、予め自装置に格納されたもの、他で取得、収集、生成等されて転送されたものなどがある。

[0033] 形状データ生成部 105は、位置参照データ生成手段の一例に相当するもので、デジタル地図データベース 101及び伝達対象情報データベース 103に格納された情報を用いて所定のエンコード処理を行、、事象情報や POI情報等の伝達対象情報を伝達するために、この伝達対象情報の位置に対応する対象道路区間の道路形状等の形状を表現する形状データを生成する。属性情報設定部 106は、属性情報設定手段の一例に相当するもので、前記形状データにおける特定ノードの属性情報を設定する。位置参照情報記憶部 107は、前記生成された形状データ、属性情報、及び伝達対象情報を含む位置参照情報を記憶する。データ送信部 109は、送信手段の一例に相当するもので、位置参照情報を受信側装置 200へ送信する。

[0034] 受信側装置 200は、データ受信部 201と、位置参照情報記憶部 203と、マップマツチング部 205と、デジタル地図データベース 207と、位置補正部 209と、表示部 211 とを有して構成される。デジタル地図データベース 207には、道路の形状や名称、地名、交差点名、施設等の形状や名称などを含むデジタル化された地図データが格納されている。受信側装置 200は、携帯電話端末やナビゲーシヨン装置、その他の端末装置など、送信側装置 100とデータ伝送可能な端末であれば何でもよぐ形態は Cte 。

[0035] データ受信部 201は、受信手段の一例に相当するもので、送信側装置 100より伝送された位置参照情報を受信する。位置参照情報記憶部 203は、受信した位置参照情報を記憶する。マップマッチング部 205は、マップマッチング手段の一例に相当するもので、前記受信した位置参照情報とデジタル地図データベース 207に格納された地図データとを用いて所定のデコード処理及びマップマッチング処理を行、、伝送された形状データを自装置の地図データに対応付ける。位置補正部 209は、位置補正手段の一例に相当するもので、この形状データに対応する属性情報に基づき、マップマッチング処理後の形状データ及び伝達対象情報に対する位置補正を行う。表示部 211は、情報利用手段としての表示手段の一例に相当するもので、デコードされた伝達対象情報及び地図情報を液晶ディスプレイ等の表示装置に出力し、表示画面の地図上に渋滞や事故などの交通情報や POI情報を表示する。

[0036] 次に、本実施形態で用いられるデジタル地図データベースについて説明する。送信側装置 100のデジタル地図データベース (A) 101と、受信側装置 200のデジタル地図データベース (B) 207とでは、作成者、作成ルール、基準となる地図の縮尺 (精度)などの違いにより、表現される地図情報が若干相違する場合がある。図 2に、異なる種類のデジタル地図データベースによる地図の表示例を示す。図 2では、送信側装置 100のデジタル地図データベース (A) 101による表示例を地図 A、受信側装置 200のデジタル地図データベース（B) 207による表示例を地図 Bとする。ここで、地図 Aは縮尺 1Z25000の地図を元に作成したデジタル地図、地図 Bは縮尺 1Z250 0の地図を元に作成したデジタル地図であり、地図 Bの方が地図 Aよりも精度が高くなつている。

[0037] このため、高速道路のインターチェンジ部のように、 2つの道路が浅い角度で接続する分岐部や合流部では、道路の接続点の位置の違いが大きくなる。例えば、図中楕円で囲んだ分岐部 50A、 50Bでは、地図 Bの分岐部 50Bの方が連絡路の接続部力り細密に表現され、地図 Aの連絡路 51 Aに比べて地図 Bの連絡路 51Bが長く表示されるので、分岐点 52A、 52Bの位置がずれて表示される。このような箇所で分岐部周辺に事故や渋滞が発生した場合、その事象情報を送信側装置 100から受信側装置 200へ伝達して受信側装置 200において緯度経度のみで事象発生位置を特定すると、地図上の分岐部の位置と比較してズレが生じることがある。

[0038] そこで、本実施形態では、位置参照情報における形状データの特定ノードに属性情報を設定し、この属性情報を用いて受信側装置のデジタル地図に合わせて伝達対象情報の位置補正を行う。

[0039] (第 1の実施形態）

次に、本発明の第 1の実施形態における位置参照情報及び伝達対象情報の例を示す。図 3は位置参照情報のデータ構成の第 1例を示す図、図 4は位置参照情報のデータ構成の第 2例を示す図、図 5は伝達対象情報のデータ構成の一例を示す図である。

[0040] 図 3に示す第 1例の位置参照情報は、形状データの中に属性情報を含むようにした例である。この位置参照情報は、ヘッダの後に複数の形状データ (この例では N個 )を有し、 1〜Nの各形状データにおいて、形状データ番号、形状データノード総数（この例では L個）を有し、 1〜Lの各ノードにおいて、ノードの位置を表す X方向絶対座標 (経度)及び Y方向絶対座標 (緯度）と、ノード属性とを有している。なお、各ノードの位置を表す情報は、緯度'経度の絶対座標だけでなぐ所定の座標点に対する相対座標、相対距離及び偏角等の相対位置で表現してもよい。

[0041] ノードの属性情報としては、交差点、分岐部、所定角度以上 (例えば 80° 以上）のカーブ部、踏み切り、トンネルの端部 (入口または出口）、橋の端部 (入口または出口 )、道路属性変更点、行政界と道路の交点、アンダーパス 'オーバーパスの交点 (この場合は実際には交差点は存在しない)などがある。

[0042] 図 4に示す第 2例の位置参照情報は、形状データと属性情報とを別に設けた例である。

図 4 (a)の位置参照情報は、形状データ部分として、ヘッダの後に複数の形状データ（この例では N個）を有し、 1〜Nの各形状データにおいて、形状データ番号、形状データノード総数 (この例では L個）を有し、 1〜Lの各ノードにおいて、ノードの位置を表す X方向絶対座標 (経度)及び Y方向絶対座標 (緯度）を有して、る。なお、各ノードの位置を表す情報は、絶対座標だけでなぐ所定の座標点に対する相対位置で表現してもよい。また、図 4 (b)の位置参照情報は、属性情報部分として、ヘッダの後に対応する形状データ番号を有し、この番号の形状データにおいて、対象ノード番号、ノードの属性を有している。

[0043] 図 5に示す伝達対象情報は、渋滞等の交通情報に関する事象情報の例である。この伝達対象情報は、参照形状データ番号、参照ノード番号、事象番号及び事象種別、事象詳細情報、事象の相対位置情報 (参照ノードに対する相対位置)などを有している。なお、通行止めなどのポイント的な位置で表現される事象は、 1つの相対位置情報を有する。また、渋滞などの線状や面状の位置範囲で表現される事象は、始端と終端の位置など複数の相対位置情報を有する。

[0044] 次に、図 1に示した本実施形態の位置情報提供システムにおける動作を詳しく説明する。送信側装置 100において、形状データ生成部 105は、伝達対象情報データべース 103から事象情報や POI情報等の伝達対象情報を取得し、デジタル地図データベース 101から当該伝達対象情報に対応する地点周辺の地図データを取得した後、この伝達対象情報の対応地点を含む形状データを生成する。属性情報設定部 10 6は、形状データ生成部 105で生成された形状データが示す道路区間またその周辺における所定の条件を満たす地点を参照点として抽出し、この参照点の属性情報を設定する。この参照点は、上述した交差点や分岐部など、道路区間中の前後位置補正が可能な地点である。そして、この参照点のノード属性を形状データの属性情報として追加し、形状データ及び属性情報を含む位置参照情報を生成する。このようにして得られた位置参照情報及び伝達対象情報は、位置参照情報記憶部 107に格納され、適宜、データ送信部 109に送られる。データ送信部 109は、位置参照情報及び伝達対象情報を送信用の形式 (送信データ）に変換して受信側装置 200に送信する

[0045] 受信側装置 200において、データ受信部 201は、送信側装置 100から送られた位置参照情報及び伝達対象情報を受信して、位置参照情報記憶部 203に格納する。位置参照情報記憶部 203に格納された位置参照情報及び伝達対象情報は、マップマッチング部 205及び位置補正部 209からの要求に応じてそれぞれ送られる。マツプマッチング部 205は、位置参照情報に含まれて、る形状データ及び属性情報と自装置のデジタル地図データベース 207とを用いてマップマッチングを行うことによって、形状データが示す道路区間、すなわち対象道路区間を特定するものである。特定された対象道路区間に該当するデジタル地図データベース 207の地図データは、マップマッチング部 205から位置補正部 209へと送られる。

[0046] 位置補正部 209は、位置参照情報に含まれて、る属性情報と、マップマッチング部 205を介して得られたデジタル地図データベース 207の地図データとに基づき、ノード属性を有する参照点の位置を用いて、伝達対象情報の対応地点の位置の補正を行う。表示部 211は、デジタル地図データベース 207から取得された地図データに基づいて地図情報を表示するとともに、当該地図上の形状データが示す対象道路区間において位置補正された伝達対象情報を表示する。なお、受信側装置 200〖こおいて、情報利用手段として、伝達対象情報に基づいて目標地点までのルート計算を行うルート算出部、伝達対象情報に基づいて運転時の補助等に用いられる利用者への音声ガイダンスを行う音声ガイダンス咅などを備えるようにしてもよヽ。これにより

、伝達対象情報の活用として、画面表示だけでなぐルート計算や音声ガイダンス等を行うことができる。

[0047] 次に、図 6及び図 7を用いて本実施形態における位置補正処理の動作を詳しく説明する。図 6は位置補正処理の手順を模式的に示した説明図、図 7は送信側装置及び受信側装置における位置補正処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、送信側装置 100のデジタル地図データベース 101において図 2の地図 Aに相当する地図データを有し、受信側装置 200のデジタル地図データベース 207において図 2 の地図 Bに相当する地図データを有する場合を例示する。

[0048] 送信側装置 100では、図 6 (a)に示すように、デジタル地図データベース 101の対象道路区間の地図データで表現される道路 21には、この道路 21に対して浅、角度で接続する連絡路等の道路 22が存在し、これらの道路 21、 22が合流する地点付近を先頭に渋滞が発生しているものとする。この場合、これらの道路 21、 22の接続点である分岐部を参照点 P1として抽出し、この参照点 P1を示すノードに「分岐部」のノード属性を設定する。続いて、参照点 P1のノード属性「分岐部」を該当する形状データの属性情報として追加する。そして、この参照点 P1の分岐部付近を先頭に所定距離の区間で発生した渋滞情報 25を伝達対象情報として送信する。

[0049] このとき、図 7 (a)に示すように、送信側装置 100では、形状データ生成部 105において、伝達対象情報データベース 103及びデジタル地図データベース 101からそれぞれ伝達対象情報と地図データとを取得し、送信する伝達対象情報の対応地点の位置に応じて該当する対象道路区間の形状データを生成する (ステップ Sl l)。そして、属性情報設定部 106において、対象道路区間中に前後位置補正可能な参照点があるかどうかを検索して抽出する (ステップ S12)。続いて、抽出した参照点のノード属性を形状データの属性情報として追加し、これらの形状データ及び属性情報を含む位置参照情報を生成する (ステップ S 13)。その後、位置参照情報及び伝達対象情報を受信側装置 200へ送信する。

[0050] 受信側装置 200では、図 6 (b)に示すように、デジタル地図データベース 207の地図データによって、送信側装置 100における道路 21、 22に対応する道路 31、 32が表現されるものとする。位置参照情報及び伝達対象情報を受信すると、その位置参照情報に基づ、てマップマッチング処理を行、、形状データに対応する対象道路区間を特定する。この場合、マップマッチングを行うだけでは、分岐部のノード属性を持つ参照点 P1の位置がそのまま対応付けられ、地図上の道路 31と道路 32が接続される分岐部の位置とずれることがある。そこで、形状データの属性情報を参照して、分岐部のノード属性が設定された参照点 P1のノードを抽出し、この参照点 P1の位置を受信側装置 200での道路 31、 32の分岐部の位置へ移動させることで、位置補正を行う。そして、参照点 P1を基準点として用いて、参照点 P1の位置補正量に応じて渋滞情報 35の位置を移動させて表示する。

[0051] このとき、図 7 (b)に示すように、受信側装置 200では、マップマッチング部 205にお Vヽて、位置参照情報記憶部 203及びデジタル地図データベース 207からそれぞれ位置参照情報と地図データとを取得し、マップマッチング処理を行って対象道路区間を特定する (ステップ S21)。そして、位置補正部 209において、マップマッチングを行った形状データ中のノード属性を参照し、分岐部等の属性情報が設定された参照点である場合はマッチング後の対応するノードを特定する (ステップ S22)。続、て、特定した参照点のノードについて、自装置の地図データに合わせて前後位置を補正する (ステップ S23)。その後、補正された位置情報に基づいて渋滞情報等の伝達対象情報の表示を行う。

[0052] なお、送信側装置力送信する渋滞情報などの伝達対象情報は、参照点からの相対位置で表現してもよい。この場合、受信側装置では、道路上もしくは道路沿いの伝達対象情報の位置を形状データ中の参照点のノードで直接対応付けしたり、参照点からの相対位置によって伝達対象情報の位置を再現すればよい。また、伝達対象情報の位置は、この位置を挟む前後 2つの参照点を用いて、両側の参照点からの相対位置、すなわち相対距離の比で表現し、受信側装置で再現してもよい。また、受信側装置において、マップマッチングで特定したノードの前後位置のズレ量から、形状データ中の各ノードの前後位置を補正してもよい。

[0053] 上述したように第 1の実施形態では、形状データにおける交差点や分岐部等に対応する特定のノードを前後位置補正用の参照点としてノード属性を設定し、交差点や分岐部等を示す属性情報を付加し、受信側で形状データのマップマッチング後に、この参照点の位置を補正する。そして、補正後の参照点の位置に合わせて伝達対象情報の対応位置を補正する。これにより、位置情報提供システムにおいて渋滞や事故などの交通情報の事象情報、駐車場や施設などの POI情報などの伝達対象情報を伝送する場合に、送信側と受信側とで異なるデジタル地図データベースが用いられていても、受信側で伝達対象情報の位置ズレを無くすことができ、特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。特に、市街地などで交差点が狭い範囲に複数ある場合や、インターチェンジ部などの浅い角度で道路が接続する分岐部がある場合などにも、伝達対象情報の位置が交差点や分岐部等で前後してしまう不具合を防止できる。

[0054] (第 2の実施形態）

図 8は本発明の第 2の実施形態における位置参照情報のデータ構成の一例を示す図である。第 2の実施形態は、形状データの特定ノードを参照点として属性情報を設定する際に、特定ノードが交差点の場合に交差側道路の道路属性を追加するようにした例である。

[0055] 図 8に示す第 2の実施形態の位置参照情報は、形状データに対応する属性情報部分を示したものであり、ヘッダの後に対応する形状データ番号 (この例では 1〜N)を有し、各番号の形状データにおいて、対象ノード番号、ノードの属性、ノード属性が交差道路属性付き交差点の場合は交差道路属性を有して!/ヽる。この交差道路属性としては、当該交差点において交差する相手側の道路に関する道路属性を設定する。道路属性には、国道や都道府県道などの道路種別や道路名称、道路幅員などがある。なお、交差道路属性は、ノード属性を設定して参照点として用いる交差点の前後数百メートル以内に、他の交差点または分岐部が存在するときのみ付加するようにする。

[0056] 次に、第 2の実施形態における送信側装置での位置参照情報生成処理の動作を説明する。図 9は送信側装置における位置参照情報生成処理の手順を示すフローチャートである。送信側装置 100では、形状データ生成部 105において、伝達対象情報データベース 103及びデジタル地図データベース 101からそれぞれ伝達対象情報と地図データとを取得し、送信する伝達対象情報の対応地点の位置に応じて該当する対象道路区間の形状データを生成する (ステップ S31)。そして、属性情報設定部 106において、対象道路区間中に前後位置補正に適した交差点または分岐部力 Sあるかどうかを検索し、存在する場合はこの交差点または分岐部を参照点として設定する (ステップ S32)。続いて、設定した参照点周辺の所定範囲内に交差点または分岐部が存在する力否かを判定する (ステップ S33)。

[0057] ステップ S33において、参照点周辺に交差点または分岐部が存在する場合は、参照点のノード属性に交差道路属性を追加し、形状データの属性情報とする (ステップ S34)。一方、参照点周辺に交差点または分岐部が存在しない場合は、上述した第 1 の実施形態と同様に、参照点のノード属性のみを形状データの属性情報として追カロする (ステップ S35)。これにより、対象道路区間の形状データ及び属性情報を含む位置参照情報が生成される。その後、位置参照情報及び伝達対象情報を受信側装置 200へ送信する。

[0058] このように第 2の実施形態では、形状データにおける交差点や分岐部等に対応する特定のノードを前後位置補正用の参照点としてノード属性を設定する際に、交差側道路の道路属性をさらに追加することで、受信側での参照点の誤認識を防止できる。これにより、参照点及び伝達対象情報の位置補正をより正確に行うことができる。特に、都市部で細街路が密集して、る箇所などで交差道路属性が有効である。

[0059] なお、上記第 1及び第 2の実施形態において、位置補正用の参照点の設定は、主要地方道以上や一般都道府県道以上など、道路種別が一定レベル以上の交差点のみに設定することが好ましい。この場合、位置参照情報の情報量を必要最低限に抑制でき、伝送データ量を削減できる。また、上記実施形態のように、交差点や分岐部を参照点として属性情報を設定したり、この参照点の交差側道路の属性情報を設けるのに加えて、この参照点を特徴ノードとし、交差側道路の一部の形状を表す分岐形状データを形状データに追加することも可能である。このような分岐形状データの追カ卩により、マップマッチング処理の精度を向上できる。

[0060] なお、ここでは形状データとマップマッチングを用いた位置参照方式を例にとって説明したが、 VICSリンクなどを用いた Pre- coding方式や、 2交差点（ないしは、道路上の地点)を特定後、その間の最短経路をもって道路区間を特定する方式など、道路区間を特定できる位置参照方式であれば、他の位置参照方式でも適用は可能である。

[0061] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

産業上の利用可能性

[0062] 本発明は、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であつても、位置ズレが生じな、ように特定地点の位置情報を正確に伝達することが可能となる効果を有し、地図データベースに記憶されて、る地図データに基づ、て生成した位置情報を伝達する位置情報伝達装置及び方法等に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、

第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定する属性情報設定手段を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を生成するエンコーダを備える位置情報伝達装置。

[2] 請求項 1に記載の位置情報伝達装置であって、

前記第 1の地図データベースの地図データに基づき、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを生成する位置参照データ生成手段を有する位置情報伝達装置。

[3] 請求項 1に記載の位置情報伝達装置であって、

前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを送信する送信手段を有する位置情報伝達装置。

[4] 地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、

第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、第 2の地図データベースの地図データとを用いて、マップマッチング処理により前記第 2の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うマップマッチング手段と、

前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報に基づき、前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正する位置補正手段と、

を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を解析するデコーダを備える位置情報伝達装置。

[5] 請求項 4に記載の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを受信する受信手段を有する位置情報伝達装置。

[6] 請求項 4に記載の位置情報伝達装置であって、

前記位置補正手段は、前記参照点の位置補正に応じて、この参照点を含む位置参照データに対応する伝達対象情報の位置を補正する位置情報伝達装置。

[7] 請求項 6に記載の位置情報伝達装置であって、

前記位置補正された伝達対象情報を前記第 2の地図データベースによる地図に対応付けて利用する情報利用手段を有する位置情報伝達装置。

[8] 請求項 7に記載の位置情報伝達装置であって、

前記情報利用手段として、前記伝達対象情報の画面表示を行う表示手段、前記伝達対象情報に基づいてルート計算を行うルート算出手段、前記伝達対象情報に基づ、て音声ガイダンスを行う音声ガイダンス手段の少なくとも、ずれか一つを有する位置情報伝達装置。

[9] 請求項 1または 4に記載の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データは、前記対象道路区間の形状を表す複数のノードを有してなる形状データを含み、前記特定地点は、前記形状データにおける特定ノードである位置情報伝達装置。

[10] 請求項 1または 4に記載の位置情報伝達装置であって、前記属性情報は、交差点、分岐部、所定角度以上のカーブ部、踏み切り、トンネルの端部、橋の端部、行政界との交点のヽずれかを含む位置情報伝達装置。

[11] 地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を送信する送信側装置であって、

第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定する属性情報設定手段を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を生成するエンコーダを備える送信側装置

[12] 地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を受信する受信側装置であって、

を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を解析するデコーダを備える受信側装置。

[13] 地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、

第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定するステップと、

前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を送信するステップと、

を有する位置情報伝達方法。

[14] 地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、

第 1の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報とを含む位置参照情報を受信するステップと、

前記位置参照データと第 2の地図データベースの地図データとを用いて、マップマツチング処理により前記第 2の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うステップと、

前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正するステップと、

を有する位置情報伝達方法。

[15] コンピュータに、請求項 1〜： 10のいずれかに記載の位置情報伝達装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。

[16] コンピュータに、請求項 13または 14に記載の位置情報伝達方法における各手順を実行させるためのプログラム。