KR20040031086A - 간이형 교통정보의 생성방법과 장치 - Google Patents

Abstract

「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」로 이루어진 교통정보에서 데포메이션 지도에 의한 교통정보를 효율적으로 생성한다. 디지털 지도상의 각 링크와, 데포메이션 지도의 사상제시 단위를 구성하는 직사각형과의 대응관계를 미리 설정하여 데포메이션 지도 데이터부(25)에서 유지한다. 수신한 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 맵 매칭부(22)에서 행하고, 디지털 지도상의 도로구간을 특정하고, 수신한 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터(23)로부터, 사상위치에 대응하는 디지털 지도상의 링크를 특정하고, 해당 링크에 대하여 미리 설정한 대응관계에서 데포메이션 지도상에 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 직사각형을 결정한다. 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」에서 레벨 2의 교통정보를 효율적으로 생성할 수 있다.

Description

간이형 교통정보의 생성방법과 장치{SIMPLIFIED TRAFFIC INFORMATION GENERATION METHOD AND APPARATUS}

종래, 교통정보 제공 서비스를 실시하는 도로교통 정보통신 시스템(VICS)에서는 차량 탑재기에, 전파 비콘, 광비콘 및 FM 다중방송을 통하여, 정체구간 등을 문자로 표시하는 레벨 1의 교통정보와, 데포메이션한 지도상에 정체위치 등을 나타낸 레벨 2의 교통정보와, 차량 탑재기가 유지하는 디지털 지도상의 정체위치 등을 전하는 레벨 3의 교통정보를 제공한다.

레벨 1의 교통정보는 「칸시치도리 내순환 코엔지육교 → 오하라니 정체 3.0㎞」라는 정체정보나, 「칸시치도리 내순환 오하라 → 오모리히가시 약 40분」이라는 여행시간 정보, 또는 「다이산케이힌 하행 코호쿠 → 호도가야 사고/차선규제」라는 사상정보를 나타낸 문자정보이며, 이 교통정보를 수신한 차량 탑재기의 표시화면에 이들의 문자열이 표시된다.

레벨 2의 교통정보는, 예를 들면, 도 18c에 나타낸 것과 같이, 데포메이션한 지도의 정체구간 등을 붉게 칠한 간이도형 정보이며, 이 교통정보를 수신한 차량 탑재기의 표시화면에는 이 간이도형이 표시된다.

레벨 3의 교통정보는 디지털 지도 데이터를 유지하는 차량 탑재기에 대하여 그 지도상의 어느 위치에 정체나 사고 등의 사상이 발생하고 있는 지를 나타내는 정보이며, 이 교통정보를 수신한 차량 탑재기에서는 화면에 표시하는 지도에 겹쳐서 정체나 사고 위치를 표시하고, 이들 교통정보를 고려하여 경로탐색을 실시하고, 얻은 추천 경로를 표시한다.

차량 탑재기에 교통정보를 제공하는 이 시스템의 센터에서는 다른 기관에서 레벨 3의 교통정보에 상당하는 디지털 지도상의 사상위치 정보를 수신하고, 이 정보를 가공하여 레벨 1 및 레벨 2의 제공정보를 생성한다.

그런데, 우리나라에서는 디지털 지도의 데이터베이스를 많은 회사에서 작성하고 있지만 기도(基圖) 및 디지타이즈 기술의 차이 때문에 이 지도 데이터에는 오차가 포함되어 있으며, 그 오차는 각 사의 디지털 지도에 따라 다르다. 그 때문에, 송신측에서 수신측으로 디지털 지도상의 위치(예를 들면 사고위치)를 전하는 경우, 그 위치의 경도 ·위도 데이터를 단독으로 제시하면, 송신측과 수신측이 제작원이 다른 디지털 지도 데이터베이스를 유지하고 있을 때에는 다른 도로상의 위치를 사고위치로서 오인할 염려가 있다. 이러한 문제는 센터가 다른 기관에서 사상위치 정보를 수신하는 경우나, 센터가 차량 탑재기에 레벨 3의 교통정보를 제공하는 경우에 생긴다.

이와 같은 정보전달의 부정확성을 개선하기 위하여, 종래에는 도로망에 존재하는 교차점 등의 노드에 노드번호가, 또한, 노드간의 도로를 나타내는 링크에 링크번호가 정의되어 있고, 각 사의 디지털 지도 데이터베이스에는 각 교차점이나 도로를 노드번호 및 링크번호와 대응하여 기록하고 있다. 그리고, 디지털 지도상의 위치를 전하는 사상위치 정보나 레벨 3의 교통정보에서는 도로를 링크번호로 특정하고, 그 선두로부터 몇 미터라고 하는 표현방법으로 도로상의 지점이 표현된다.

이 링크번호로 나타낸 교통정보를 다른 기관에서 수신한 센터에서는 다음과 같이 하여 레벨 2의 교통정보를 생성한다.

센터는 도 18a에 예시한 데포메이션화한 지도형상 데이터를 유지하고, 이 데포메이션 지도의 도로형상 위에는 정체를 칠한 단위를 구성하는 직사각형 (또는 선)이 도로에 따라 연속적으로 설정되어 있다. 하나의 직사각형은 하나 또는 다수의 링크와 대응하고, 그 때문에 링크번호를 지정하면 직사각형이 특정된다.

센터는 도 18b에 나타낸 것과 같이 다른 기관으로부터 각 링크에서 발생하고 있는 사상내용과 그 링크의 링크번호를 대응한 VICS 정보를 수신하면, 정체 링크번호에 대응하는 직사각형을 붉게 칠하여 도 18c에 나타낸 데포메이션 지도를 생성한다. 센터는 이 도 18c의 데포메이션 지도를 나타낸 묘화 데이터 또는 이미지 데이터를 레벨 2의 교통정보로서 차량 탑재기로 송신한다.

또한, 센터는 다른 기관으로부터 링크번호로 나타낸 교통정보를 수신하면, 다음과 같이 하여 레벨 1의 교통정보를 생성한다.

센터에서는 도 19에 나타낸 것과 같이 문자에 의한 교통정보의 정보제공 단위를 미리 정한다. 도 19의 예에서는 "아츠기 JCT ←→요코하마 마치다 IC""요코하마 마치다 IC ←→요코하마 아오바 IC""요코하마 아오바 IC ←→토메이카와사키 IC"의 각각이 정보제공 단위이며, 예를 들면, "요코하마 아오바 IC"와 "토메이카와사키 IC"의 사이의 어느곳에서 교통사고가 발생하고, 그것에 따라 차선규제가 행해지는 경우에는 "요코하마 아오바 IC → 토메이카와사키 IC 사고/차선규제"와 같이 정보제공 단위를 구성하는 정보제공 구간의 시 ·종단지점의 명칭으로 나타낸 문자 교통정보를 생성한다. 하나의 정보제공 단위는 하나 또는 다수의 링크와 대응하고, 그 때문에 링크번호를 지정하면 정보제공 구간이 특정된다.

센터는 또한 정보제공 단위에 대응하는 링크의 링크번호(1) 및 링크길이(2)의 데이터와, 각 정보제공 단위를 구성하는 정보제공 구간의 지정번호(6), 구간길이(7), 노선명(8), 구간의 상류측 명칭(9) 및 하류측 명칭(10)의 데이터를 유지하고, 다른 기관으로부터 교통정보로서 링크번호로 나타낸 정체정보(3)나 사상정보(4), 각 링크의 여행시간 정보(5)를 수신하면 정보제공 단위의 정체정보 (11)나 사상정보(12), 여행시간 정보(13)로 치환하여 「노선명+방면/상류측 명칭/하류측 명칭/내용」이라는 구성의 문자 메시지를 생성하여 차량 탑재기에 제공한다.

또한, 정체가 다수의 정보제공 구간에 걸치는 경우에는 상류측 명칭으로서 정체의 시단을 포함하는 정보제공 구간의 상류측 명칭을 표시하고, 하류측 명칭으로서 정체의 종단을 포함하는 정보제공 구간의 하류측 명칭을 표시한다.

그러나, 도로망에 정의된 노드번호나 링크번호는 도로의 신설이나 변경에 따라 새로운 번호로 대체될 필요가 있으며, 또한, 노드번호나 링크번호가 변경되면 각 사의 디지털 지도 데이터도 갱신하지 않으면 안된다. 그 때문에, 노드번호나 링크번호를 이용하여 디지털 지도의 위치정보를 전달하는 방식은 그 유지에 큰 사회적 비용이 들게 된다.

이러한 점을 개선하기 위하여, 본 발명의 발명자 등은 특원평 11-214068호나 특원평 11-242166호에서 다음과 같은 디지털 지도의 위치정보 전달방법을 제안하고 있다.

이 방법에서는 정보제공측은 정체나 사고 등의 사상이 발생한 도로지점을 전할 때, 그 도로지점을 포함하는 소정길이의 도로구간의 도로형상을 그 도로상에 배열하는 노드 및 보간점(도로의 곡선을 근사하는 꺾인선의 정점. 이 명세서에서는, 특히 끊기지 않는 한, 보간점을 포함하여 「노드」로 부르기로 함)의 좌표열로 나타낸 「도로형상 데이터」와, 이 도로형상 데이터로 나타낸 도로구간내의 상대적인 위치로 사상발생의 도로지점을 나타낸 「사상위치 데이터」를 수신측에 전달한다. 이러한 정보를 수신한 측에서는 도로형상 데이터를 이용하여 맵 매칭을 행하고, 자기의 디지털 지도상에서의 도로구간을 특정하고, 사상위치 데이터를 이용하여 이 도로구간내의 사상발생 지점을 특정한다.

도 20a에는 「도로형상 데이터」를, 또한, 도 20b에는 「사상위치 데이터」를 예시하고 있다. 이「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」를 레벨 3의 교통정보로서 제공함으로써, 이것을 수신한 차량 탑재기에서는 노드번호나 링크번호에의존하지 않고, 자기의 디지털 지도상에서의 사상위치를 특정할 수 있다.

따라서, 이 위치정보 전달방법을 이용하면 통일적으로 노드번호나 링크번호를 정의하는 것이 불필요하게 된다.

본 발명은 데포메이션 지도나 문자 메시지, 음성 등으로 나타낸 간이형 교통정보를 생성하는 방법과 그것을 실시하는 장치에 관한 것으로, 특히 디지털 지도상의 도로구간을 특정하는 데이터와, 그 도로구간내의 상대위치에 의해 사상발생 위치를 특정하는 데이터를 조합한 교통정보에서 데포메이션 지도나 문자 메시지 등에 의한 교통정보를 효율적으로 생성할 수 있도록 한 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에서의 간이도형 생성 ·송신장치의 구성을 나타낸 블록도.

도 2는 제 1 실시예에서의 데포메이션 지도 생성방법의 과정을 모식적으로 나타낸 도면.

도 3은 제 1 실시예의 데포메이션 지도 생성방법에서 이용되는 지도 데이터베이스(a), 틀 번호-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(b), 및 칠한 데이터(c).

도 4는 제 1 실시예에서의 간이도형 생성·송신장치의 동작을 나타낸 흐름도.

도 5는 제 1 실시예의 데포메이션 지도 생성방법에서의 데포메이션 지도 생성순서를 모식적으로 나타낸 도면.

도 6은 제 1 실시예의 방법에서 생성한 데포메이션 지도의 송신 데이터의 데이터 구조(그래픽 좌표계 벡터 데이터)를 나타낸 도면.

도 7은 제 1 실시예의 방법에서 생성한 데포메이션 지도의 송신 데이터의 데이터 구조(이미지 데이터)를 나타낸 도면.

도 8은 제 1 실시예의 방법에서 생성된 데포메이션 지도의 송신 데이터의 데이터 구조(조합형)를 나타낸 도면.

도 9는 제 1 실시예에서의 제 2 데포메이션 지도 생성방법의 과정을 모식적으로 나타낸 도면.

도 10은 제 1 실시예의 데포메이션 지도 생성방법에 의해 작성된, 마크로 교통사상을 나타낸 데포메이션 지도를 나타낸 도면.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에서의 간이도형 생성 ·표시장치의 구성을 나타낸 블록도.

도 12는 본 발명의 제 3 실시예에서의 문자 메시지 정보생성 ·송신장치의 구성을 나타낸 블록도.

도 13은 제 3 실시예에서의 문자 메시지 생성방법의 과정을 모식적으로 나타낸 도면.

도 14는 제 3 실시예의 문자 메시지 생성방법에서 이용되는 지도 데이터베이스(a) 및 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블 35(b).

도 15는 제 3 실시예에서의 문자 메시지 정보생성 ·송신장치의 동작을 나타낸 흐름도.

도 16은 본 발명의 제 4 실시예에서의 음성 가이던스 장치의 구성을 나타낸 블록도.

도 17은 제 4 실시예에서의 음성 가이던스 장치의 동작을 나타낸 흐름도.

도 18은 종래의 데포메이션 지도의 생성순서를 모식적으로 나타낸 도면.

도 19는 종래의 문자 메시지 교통정보의 생성순서를 나타낸 도면.

도 20은 도로형상 데이터(a)와 사상위치 데이터(b)를 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 송신측 장치 11: 사상정보 입력부

12: 디지털 지도표시부 13: 위치정보 변환부

14,23,33,43,63: 디지털 지도 데이터베이스

15: 위치정보 송신부 20: 간이도형생성 ·송신장치

21,31,41,61: 위치정보 수신부 22,32,42,62: 맵 매칭부

24,44: 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정부

25,45: 데포메이션 지도 데이터부

26.46: 데포메이션 지도 중첩처리부

27: 데포메이션 지도송신부 30: 문자 메시지 정보생성 ·송신장치

34: 문자 메시지 정보생성부

35,65: 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블

36: 문자 메시지 정보송신부 40: 간이도형 생성 ·표시장치

47: 데포메이션 지도표시부 48,67: 자차 위치 판정부

49, 69: GPS 안테나 50,70: 자이로

60: 음성 가이던스 장치 64: 음성 가이던스 정보생성부

66: 음성 가이던스 출력부 68: 스피커

그러나, 통일적인 노드번호나 링크번호를 사용하지 않고 「도로형상 데이터」및 「사상위치 데이터」에 의해 디지털 지도의 위치정보를 전달하는 방식을 도입한 경우에는 이제까지 행하였던 레벨 3의 교통정보에서 레벨 1 및 레벨 2의 교통정보를 생성하는 방법에 대해서도 바꾸어야만 한다.

본 발명은 이러한 과제인식에 기초하여 창안한 것으로, 교통정보가 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」로 이루어진 경우에, 이들의 교통정보로부터 데포메이션 지도나 문자 메시지, 음성 가이던스 등에 의한 교통정보를 효율적으로 생성하는 방법과, 그것을 실시하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고, 본 발명에서는 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터 데포메이션 지도상에 사상정보를 표시한 간이도형 교통정보를 생성하는 교통정보 생성방법에 있어서, 디지털 지도상의 각 링크 또는 각 노드와, 데포메이션 지도의 사상제시 단위를 구성하는 요소(직사각형 또는 선)의 대응관계를 미리 설정하고, 상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고, 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 디지털 지도상의 링크 또는 노드를 특정하고, 해당 링크 또는 노드에 대하여 미리 설정한 상기 대응관계에서 데포메이션 지도상에 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 요소를 결정하도록 하고 있다.

또한, 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로 구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 문자 메시지 또는 음성 메시지로 사상정보를 표시하는 교통정보를 생성하는 문자정보 생성방법에 있어서, 디지털 지도상의 각 링크 또는 노드와, 상기 문자 메시지 또는 음성 메시지의 사상제시 단위를 구성하는 정보제공 구간의 대응관계를 미리 설정하고, 상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고, 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 디지털 지도상의 링크 또는 노드를 특정하고, 해당 링크 또는 노드에 대하여 미리 설정한 상기 대응관계로부터 문자 메시지 또는 음성 메시지로 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 정보제공 구간을 결정하도록 하고 있다.

또한, 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 데포메이션 지도상에 사상정보를 표시한 간이도형 교통정보를 생성하는 간이도형 교통정보 생성장치에 있어서, 디지털 지도의 데이터베이스와, 데포메이션 지도의 도형 데이터, 데포메이션 지도의 사상제시 단위를 구성하는 요소의 도형 데이터 및 상기 디지털 지도상의 각 링크에 부여된 식별번호와 상기 요소의 대응관계를 기술한 대응 테이블을 유지하는 데포메이션 지도 데이터부와, 상기 도로형상 데이터 및 사상정보 데이터를 수신하는 수신수단과, 상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고, 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 디지털 지도상의 링크를 특정하는 맵 매칭 수단과, 상기 맵 매칭 수단이 특정한 링크에서 상기 대응 테이블을 이용하여 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 요소를 판정하는 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정수단과, 상기 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정수단이 판정한 상기 요소에 대응하는 데포메이션 지도상의 위치에 도형을 중첩하는 데포메이션 지도 중첩처리수단을 구비하고 있다.

또한, 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 문자 메시지로 사상정보를 표시하는 교통정보를 생성하는 문자 메시지 교통정보 생성장치에 있어서, 디지털 지도의 데이터베이스와, 상기 디지털 지도상의 각 링크에 부여된 식별정보와 상기 문자 메시지의 사상제시 단위를 구성하는 정보제공 구간의 대응관계를 기술한 대응 테이블과, 상기 도로형상 데이터 및 사상정보 데이터를 수신하는 수신수단과, 상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 디지털 지도상의 링크를 특정하는 맵 매칭수단과, 상기 맵 매칭 수단이 특정한 링크에서 상기 대응테이블을 이용하여 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 정보제공 구간을 결정하고, 상기 정보제공 구간의 정보와 상기 사상정보로부터 문자 메시지 정보를 생성하는 문자 메시지 정보 생성수단과, 상기 문자 메시지 정보 생성수단이 생성한 상기 문자 메시지 정보를 정보제공을 위하여 송신하는 문자 메시지 정보 송신수단을 구비하고 있다.

또한, 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 음성 메시지로 사상정보를 표시하는 교통정보를 생성하는 음성 메시지 교통정보 생성장치에 있어서, 디지털 지도의 데이터베이스와, 상기 디지털 지도상의 각 링크 또는 각 노드에 부여된 식별번호와 상기 음성 메시지의 사상제시 단위를 구성하는 정보제공 구간의 대응관계를 기술한 대응 테이블과, 상기 도로형상 데이터 및 사상정보 데이터를 수신하는 수신수단과, 상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고, 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 디지털 지도상의 링크 또는 노드를 특정하는 맵 매칭 수단과, 상기 맵 매칭 수단이 특정한 링크 또는 노드에서 상기 대응 테이블을 이용하여 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 정보제공 구간을 결정하고 상기 정보제공구간의 정보와 상기 사상정보로부터 음성 메시지 정보를 생성하는 음성 메시지 정보 생성수단과, 상기 음성 메시지 정보 생성수단이 생성한 상기 음성 메시지 정보를 음성출력하는 음성 가이던스 출력수단을 구비한다.

본 발명의 교통정보 생성방법 및 장치에서는 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」를 조합하여 디지털 지도상의 사상발생 위치를 전하는 교통정보에서 데포메이션 지도나 문자 메시지, 음성 가이던스에 의한 교통정보를 효율적으로 생성할 수 있다.

(제 1 실시예)

제 1 실시예에서는 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」로부터 데포메이션 지도의 교통정보를 생성하여 전달하는 방법과 그것을 실시하는 장치에 대하여 설명한다.

여기서 데포메이션 지도는 지도표시를 지도의 시인성(視認性)의 향상, 표시부 또는 지도 데이터 처리부의 간소화, 정보량의 삭감 등을 목적으로 하여 지도표시를 도 6에 나타내도록 변형하는 것을 말한다.

도 1은 이 방법을 실시하는 장치로서 송신측 장치(10)로부터 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」를 수신하여 데포메이션 지도의 교통정보를 생성하고, 차량 탑재기로 향하여 송신하는 간이도형생성 ·송신장치(20)의 구성을 나타낸다. 교통정보 제공시스템은 일반적으로 차량 탑재기에 대하여 레벨 1,2,3의 교통정보를 제공하는 서비스 프로바이더와, 생 교통정보를 가공하여 서비스 프로바이더에 제공하는 컨텐츠 프로바이더와, 생 교통정보를 컨텐츠 프로바이더에 제공하는 인포메이션 프로바이더로 구성되어 있지만, 도 1의 송신측 장치(10)는 컨텐츠 프로바이더에, 또한, 간이도형생성 ·송신장치(20)는 서비스 프로바이더에 상당한다.

송신측 장치(10)는 사고나 정체 등의 생 사상정보가 입력하는 사상정보 입력부(11)와, 디지털 지도의 데이터베이스(14)와, 디지털 지도에 사상위치를 겹쳐서 표시하는 디지털 지도 표시부(12)와, 사상정보를 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」로 변환하는 위치정보 변환부(13)와, 변환된 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」를 송신하는 위치정보 송신부(15)를 구비하고 있다.

또한, 간이도형 생성·송신장치(20)는 송신측 장치(10)로부터 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」를 수신하는 위치정보 수신부(21)와, 디지털 지도의 데이터베이스(23)와, 맵 매칭을 실시하여 「도로형상 데이터」로 나타낸 도로구간을 자기의 디지털 지도상에 특정하고, 이 도로구간내의 사상발생 위치를 「사상위치 데이터」에 기초하여 특정하는 맵 매칭부(22)와, 데포메이션 지도의 도형 데이터나 정체를 칠한 직사각형에 상당하는 교통정보의 표시단위(틀)의 데이터를 유지하는 데포메이션 지도 데이터부(25)와, 사상발생위치에 겹치는 데포메이션 지도상의 틀을 판정하는 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정부(24)와, 판정결과에 기초하여 칠한 틀을 데포메이션 지도상에 중첩하는 데포메이션 지도 중첩처리부(26)와, 중첩 처리된 데포메이션 지도의 데이터를 송신하는 데포메이션 지도 송신부(27)를 구비하고 있다.

이 간이도형 생성 ·송신장치(20)의 맵 매칭부(22), 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정부(24) 및 데포메이션 지도 중첩처리부(26)는 간이도형 생성 ·송신장치(20)에 내장된 컴퓨터가 프로그램으로 규정된 동작을 실행함으로써 실현된다.

간이도형 생성 ·송신장치(20)의 관리자는 도 2a에 나타낸 것과 같이 디지털 지도의 교통정보를 제공하는 대상도로 구간의 각 링크에 대하여 독자적으로 링크번호(지도 데이터 링크번호:#2~#22)를 설정한다. 디지털 지도 데이터베이스(14)에는 도 3a에 나타낸 것과 같이 지도 데이터 링크번호를 부여한 각 링크의 형상 데이터가 유지된다.

간이도형 생성 ·송신장치(20)의 관리자는, 또한, 교통정보의 표시단위를 구성하는 틀을 설정한다. 이 틀에는 1 또는 다수의 링크가 포함된다. 데포메이션 지도 데이터부(25)에는 도 3b에 나타낸 것과 같이 틀의 번호와, 그 틀에 포함되는 링크의 지도 데이터 링크번호를 대응한 테이블(틀 번호-지도 데이터 링크번호 대응 테이블)이 유지되고, 또한, 도 3c에 나타낸 것과 같이 각 틀의 도형 데이터(칠한 틀 데이터)가 유지된다.

도 4의 흐름도는 이 간이도형 생성 ·송신장치(20)의 동작순서를 나타낸다.

송신측 장치(10)는 위치정보 변환부(13)에서 도 20에 예시한 형상 데이터(도로형상 데이터)와 교통정보 데이터(사상위치 데이터)를 생성하고, 위치정보 송신부 (15)에서 송신한다. 간이도형 생성 ·송신장치(20)의 위치정보 수신부(21)는 이 형상 데이터와 교통정보 데이터를 수신한다. 도 2b는 형상 데이터로 나타낸 도로구간과, 교통정보 데이터로 나타낸 정체발생 구간을 모식적으로 나타낸다(단계 1).

맵 매칭부(22)는 수신한 형상 데이터와, 디지털 지도 데이터베이스(23)의 디지털 지도 데이터를 이용하여 맵 매칭을 행하고, 형상 데이터로 나타낸 도로구간을 디지털 지도상에 특정한다(단계 2).

다음으로, 맵 매칭부(22)는 교통정보 데이터와, 특정한 도로구간의 디지털 지도 데이터를 조합하여 교통사상이 발생한 링크의 지도 데이터 링크번호를 확정한다(단계 3).

도 2c는 형상 데이터의 맵 매칭을 행하고, 교통정보 데이터를 기초로 디지털 지도상의 정체발생 개소를 특정한 상태를 나타낸다. 이 결과, 정체발생 개소에 해당하는 링크의 지도 데이터 링크번호(#4~#9)가 확정된다.

데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정부(24)는 데포메이션 지도 데이터부(25)에 격납되어 있는 틀 번호-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(도 3b)을 이용하여 교통사상이 발생하고 있는 링크의 지도 데이터링크 번호에서, 칠한 틀의 번호를 결정한다(단계 4).

도 2c의 예에서는 링크의 교통상태에 따라 각 지도 데이터링크 번호에 대응하는 틀과 그 표시(칠했는지 칠하지 않았는지)가 다음과 같이 결정된다.

#4: 정체 → 틀 b:붉게 칠함

#5: 정체 → 틀 b:붉게 칠함

：

#7: 정체 → 틀 c: 붉게 칠함

#8: 정체 → 틀 c:붉게 칠함

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#10: 비정체 → 틀 c:칠하지 않음

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#12: 비정체 → 틀 d:칠하지 않음

데포메이션 지도 중첩처리부(26)는 데포메이션 지도 데이터부(25)에서 독출한 데포메이션 지도를 표시한 후, 칠한 틀 데이터(도 3c)를 참조하여, 칠하는 것이 결정된 틀의 칠 처리를 행하고, 칠한 틀을 데포메이션 지도에 중첩 표시한다(단계 5).

이 칠 처리에 의해, 틀 c와 같이 「붉게 칠함」과 「칠하지 않음」이 혼재하는 틀은 하나라도 「붉게 칠함」이 존재하는 경우에 칠하게 된다. 즉, OR 조건으로칠 처리가 행해진다.

도 5a는 데포메이션 지도 데이터부(25)에서 독출된 데포메이션 지도 데이터를 모식적으로 나타낸다. 도 5b는 각 틀의 형상 데이터를 모식적으로 나타내고, 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정부(24)가 결정한 칠한 틀의 정보에 기초하여 해당하는 틀이 칠해지고, 데포메이션 지도상에 중첩되어 도 5c에 나타낸 데포메이션 지도가 생성된다.

데포메이션 지도 송신부(27)는 중첩 처리된 데포메이션 지도 데이터를 송신한다(단계 6).

이 데포메이션 지도는 다양한 데이터 구조의 송신 데이터로 변환하여 데포메이션 지도송신부(27)에서 송신하는 것이 가능하다. 도 6은 칠한 틀을 중첩한 데포메이션 지도를 그래픽 좌표계의 벡터 데이터로 나타낸 예이며, 도 7은 이 데포메이션 지도를 이미지 데이터로 나타낸 예이다. 또한, 도 8에 나타낸 것과 같이, 데포메이션 지도 형상을 나타낸 배경 이미지 데이터(a)와, 칠한 틀을 나타낸 중첩 표시용 벡터 데이터(b)를 조합하여 송신하고, 수신측에서 그것을 중합(重合)하여 표시하도록 하여도 무방하다.

이와 같이, 이 간이도형 생성·송신장치(20)는 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」로부터 레벨 2의 교통정보를 생성하여 차량 탑재기에 제공할 수 있다.

또한, 여기서는 1개의 틀에 대하여 「붉게 칠함」과 「칠하지 않음」이 혼재하는 경우에, OR 조건에 의해 하나라도 「붉게 칠함」이 있으면, 그 틀을 칠하지만, 이 조건은 다양하게 설정할 수 있다. 예를 들면, 데포메이션 지도 중첩정보 표시판정부(24)가 그 틀에 포함되는 링크의 총링크 길이와 정체에 해당하는 링크의 합계 링크 길이를 산출하고, 그 비율이 규정치를 넘은 경우에만, 그 틀을 「붉게 칠함」으로 하도록 설정하여도 무방하다. 또는, 정체에 해당하는 링크의 합계링크 길이가 규정거리를 넘은 경우에 그 틀을 「붉게 칠함」으로 하도록 설정하여도 무방하다.

또한, 여기서는 디지털 지도의 각 링크에 독자적인 링크번호를 부여하는 예를 나타내었지만, 링크 대신에 디지털 지도의 각 노드에 독자적인 번호를 부여하도록 하여도 무방하다.

또한, 여기서는 틀 번호-지도 데이터 링크번호 대응 테이블을 이용하여 각 링크의 교통상태에서 각 틀의 칠 표시를 결정하는 예를 나타내었지만, 도 9a에 나타낸 것과 같이, 디지털 지도의 교통정보를 제공하는 대상도로 구간의 각 링크에 대하여 임의로 틀 번호(#a~#e)를 설정하고, 이 틀 번호를 부여한 각 링크의 형상 데이터(도 3a의 지도 데이터의 링크번호에 대신하여 틀 번호를 기술한 데이터)를 디지털 지도 데이터베이스(14)에 유지하고, 이 디지털 지도 데이터를 이용하여, 수신한 형상 데이터 및 교통정보 데이터(도 9b)의 맵 매칭을 행하고, 도 9c에 나타낸 것과 같이 교통사상이 발생한 링크에 부여되어 있는 틀 번호에서 칠할 틀을 결정하도록 하여도 무방하다.

이 경우에도, 틀내의 일부구간에서 정체가 발생하고 있을 때, 그 틀을 OR 조건에 따라 「붉게 칠함」 틀로서 결정하고, 또는 그 틀의 총 링크 길이에 대하여정체발생 링크의 링크 길이의 비율을 구하고, 이 비율이 규정치를 넘을 때에만 그 틀을 「붉게 칠함」 틀로서 결정하는 것이 가능하다.

또한, 여기서는 데포메이션 지도상에 직사각형 또는 선을 칠하여 교통사상을 표시하는 경우에 대하여 설명하였지만, 도 10에 나타낸 것과 같이, 데포메이션 지도의 해당하는 직사각형 또는 선상에 통행금지 등의 특정 마크를 중첩하여 교통사상을 표시하도록 하여도 무방하다.

이 경우, 간이도형 생성 ·송신장치의 동작은 도 4의 처리 흐름의 단계(5)의 처리를 다음과 같이 변경한 것으로 된다. 즉, 단계(4)에서, 교통사상이 발생하고 있는 링크의 지도 데이터 링크번호에서 칠할 틀의 틀 번호를 결정하면, 단계(5)에서는 데포메이션 지도를 표시한 후, 단계(4)에서 구한 칠할 틀에서 마크 표시위치를 결정하고, 교통사상을 나타낸 마크를 선택하여 데포메이션 지도의 마크표시 위치에 마크를 중첩표시한다. 마크 표시위치는 예를 들면 칠한 틀이 직사각형인 때에는 이 직사각형의 중심위치를 산출하고, 또한, 선분인 때에는 선분의 중심위치를 산출하여 구할 수 있다.

(제 2 실시예)

제 2 실시예에서는 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」에서 데포메이션 지도의 교통정보를 생성하여 표시하는 차량 탑재기에 대하여 설명한다.

도 11은 차량 탑재기에 상당하는 간이도형 생성 ·표시장치(40)와, 간이도형 생성 ·표시장치(40)에 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」를 송신하는 송신측 장치(10)의 구성을 나타낸다. 송신측 장치(10)는 차량 탑재기에 대하여 레벨 3의 교통정보로서 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」를 제공하는 서비스 프로바이더에 상당한다. 이 송신측 장치(10)의 구성은 제 1 실시예(도 1)와 다름이 없다.

간이도형 생성 ·표시장치(40)는 송신측 장치(10)로부터 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」를 수신하는 위치정보 수신부(41)와, 디지털 지도의 데이터베이스(43)와, 맵 매칭을 실시하여 「도로형상 데이터」로 나타낸 도로구간을 자기의 디지털 지도상에 특정하고, 이 도로구간내의 사상발생 위치를 「사상위치 데이터」에 기초하여 특정하는 맵 매칭부(42)와, 데포메이션 지도의 도형 데이터나 틀 번호-지도 데이터 링크번호 대응 테이블, 칠한 틀 데이터를 유지하는 데포메이션 지도 데이터부(45)와, 사상발생 위치에 겹쳐진 데포메이션 지도상의 틀을 판정하는 데포메이션 지도 중첩정보 표시판정부(44)와, 판정결과에 기초하여 칠한 틀을 데포메이션 지도상에 중첩하는 데포메이션 지도 중첩처리부(46)와, 중첩처리된 데포메이션 지도를 표시하는 데포메이션 지도표시부(47)와, GPS 안테나(49)로 수신한 데이터나 자이로(50)의 데이터를 이용하여 자차 위치를 판정하는 자차 위치 판정부 (48)를 구비하고 있다.

이 간이도형 생성 ·표시장치(40)의 맵 매칭부(42), 데포메이션 지도 중첩 정보 표시 판정부(44), 데포메이션 지도 중첩 처리부(46) 및 자차 위치 판정부(48)는 간이도형 생성 ·표시장치(40)에 내장된 컴퓨터가 프로그램으로 규정된 동작을 실행함으로써 실현된다.

이 장치의 디지털 지도 데이터베이스(43)에는 도 3에 나타낸 지도 데이터 링크번호가 부여된 각 링크의 형상 데이터가 격납되어 있고, 또한, 데포메이션 지도 데이터부(45)에는 데포메이션 지도 데이터 외에, 도 3b에 나타낸 틀 번호-지도 데이터 링크번호 대응 테이블과 도 3c에 나타낸 칠한 틀 데이터가 격납되어 있다.

데포메이션 지도표시부(47)는 통상 자차 위치 판정부(48)가 판정한 자차 위치의 주변지도와, 자차 위치를 나타낸 마크를 표시하지만, 레벨 2의 교통정보 표시모드가 설정되면 데포메이션 지도 중첩 처리부(46)에서 작성된 데포메이션 지도를 표시한다.

간이도형 생성 ·표시장치(40)에 있어서, 데포메이션 지도를 생성하는 순서는 제 1 실시예의 간이도형 생성·송신장치(20)(도 1)의 경우와 같으며, 송신측 장치(10)에서 레벨 3의 교통정보로서 송신되는, 도 20a의 형상 데이터(도로형상 데이터)와, 도 20b의 교통정보 데이터(사상위치 데이터)를 수신하여 도 4의 처리순서에 따라 사상발생 위치에 대응하는 틀을 칠한 데포메이션 지도를 생성한다. 생성된 데포메이션 지도는 데포메이션 지도 표시부(47)에 표시된다.

이와 같이, 이 간이도형 생성·표시장치는 레벨 3의 교통정보에서 데포메이션 지도를 스스로 가공 ·생성하여 표시할 수 있다.

(제 3 실시예)

제 3 실시예에서는 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」로부터 문자에 의한 교통정보를 생성하여 전달하는 방법과, 그것을 실시하는 장치에 대하여 설명한다.

도 12는 이 방법을 실시하는 장치로서, 송신측 장치(10)으로부터 「도로형상데이터」 및 「사상위치 데이터」를 수신하여 문자 메시지의 교통정보를 생성하고, 이 문자 메시지를 차량 탑재기로 향하여 송신하는 문자 메시지 정보 생성 ·송신 장치(30)의 구성을 나타낸다. 송신측 장치(10)는 컨텐츠 프로바이더에 상당하고, 문자 메시지 정보생성·송신장치(30)는 서비스 프로바이더에 상당한다. 송신측 장치(10)의 구성은 제 1 실시예(도 1)와 다름이 없다.

문자 메시지 정보 생성 ·송신장치(30)는 송신측 장치(10)로부터 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」를 수신하는 위치정보 수신부(31)와, 디지털 지도의 데이터베이스(33)와, 맵 매칭을 실시하여 「도로형상 데이터」로 나타낸 도로구간을 자기의 디지털 지도상에 특정하고, 이 도로구간내의 사상발생 위치를 「사상위치 데이터」에 기초하여 특정하는 맵 매칭부(32)와, 레벨 2의 교통정보의 정보제공 단위인 정보제공 구간과 지도 데이터 링크번호를 대응한 정보제공 구간-지도 데이터링크 번호 대응 테이블(35)과, 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(35)을 이용하여 문자 메시지 정보를 생성하는 문자 메시지 정보 생성부(34)와, 문자 메시지 정보를 송신하는 문자 메시지 정보 송신부(36)를 구비한다.

이 문자 메시지 정보생성·송신장치(30)의 맵 매칭부(32) 및 문자 메시지 정보 생성부(34)는 문자 메시지 정보생성 ·송신장치(30)에 내장된 컴퓨터가 프로그램으로 규정된 동작을 실행함으로써 실현된다.

문자 메시지 정보생성 ·송신장치(30)의 관리자는 도 13a에 나타낸 것과 같이 디지털 지도의 교통정보를 제공하는 대상도로 구간의 각 링크에 대하여 독자적으로 링크번호(지도 데이터 링크번호:#2~#22)를 설정한다. 디지털 지도 데이터베이스(33)에는 도 14a에 나타낸 것과 같이 지도 데이터 링크번호를 부여한 각 링크의 형상 데이터가 유지된다.

문자 메시지 정보생성 ·송신장치(30)의 관리자는 또한 문자 메시지에 의한 교통정보의 표시단위를 구성하는 정보제공 구간을 설정한다. 이 정보제공 구간에는 1 또는 다수의 링크가 포함된다. 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블 (35)은 이 정보제공 구간과 링크를 대응한 테이블이고, 도 14b에 나타낸 것과 같이 각 정보제공 구간에 부여된 정보제공 구간번호마다, 그 정보제공 구간의 구간길이, 노면/방면 명칭, 시단측 지점 명칭, 종단측 지점 명칭, 구성 링크수, 각 구성링크의 지도 데이터 링크번호, 및 각 구성링크의 링크길이의 데이터가 기술되어 있다.

도 15의 흐름도는 이 문자 메시지 정보 생성 ·송신장치(30)의 동작순서를 나타낸다.

송신측 장치(10)는 위치정보 변환부(13)에서 도 20에 예시하는 형상 데이터(도로형상 데이터)와 교통정보 데이터(사상위치 데이터)를 생성하고 위치정보 송신부(15)로부터 송신한다. 문자 메시지 정보 생성 ·송신장치(30)의 위치정보 수신부 (31)는 이 형상 데이터와 교통정보 데이터를 수신한다(단계10). 도 13b는 형상 데이터로 나타낸 도로구간과, 교통정보 데이터로 나타낸 정체발생 구간을 모식적으로 나타낸다.

맵 매칭부(32)는 수신한 형상 데이터와, 디지털 지도 데이터베이스(33)의 디지털 지도 데이터를 이용하여 맵 매칭을 행하고, 형상 데이터로 나타낸 도로구간을 디지털 지도상에 특정한다(단계 11).

다음으로, 맵 매칭부(32)는 교통정보 데이터와, 특정한 도로구간의 디지털 지도 데이터를 조합하여 교통사상이 발생한 링크의 지도 데이터 링크번호를 확정한다(단계 12).

도 13c는 형상 데이터의 맵 매칭을 행하고, 교통정보 데이터를 기초로 디지털 지도상의 정체발생 개소를 특정한 상태를 나타낸다. 이 결과, 정체발생 개소에 해당하는 링크의 지도 데이터 링크번호(#4~#9)가 확정된다.

문자 메시지 정보 생성부(34)는 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(35)(도14b)을 이용하여 교통사상이 발생하고 있는 링크의 지도 데이터 링크 번호에서 교통사상마다 룰에 따라 정보제공 구간의 상태를 결정한다(단계 13).

교통사상이 정체발생의 경우, 먼저, 각 링크의 정체상황에서 각 정보제공 구간의 상태를 특정한다. 도 13c의 예에서는 다음과 같이 특정된다.

#2 → 정보제공구간 a: 정체없음

#3 → 정보제공구간 a: 정체없음

#4 → 정보제공구간 a: 정체있음

#5 → 정보제공구간 b: 정체있음

#6 → 정보제공구간 b: 정체있음

#7 → 정보제공구간 b: 정체있음

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다음으로, 정체판정의 룰에 따라, 각 정보제공 구간의 정체 유무를 판정한다. 정체판정 룰로서, 정보제공 구간의 구간길이와, 그 구간내에서 정체되고 있는링크의 링크 길이의 합계를 비교하여 그 비율이 규정치를 넘을 때만 정체로 하는 룰이 적용되는 경우에는 정보제공 구간 a은 정체없음으로 판정되고, 정보제공 구간 b는 정체 있음으로 판정된다. 또한, 교통사상이 사고/차선 규제의 경우에는 각 링크의 상황에서 특정한 정보제공 구간의 상태중에 하나라도 사고/차선 규제의 상태가 존재할 때에는 그 정보제공 구간을 사고/차선 규제로 판정하는 룰을 적용할 수 있다.

문자 메시지 정보생성부(34)는 인접하는 정보제공 구간의 상태를 체크하고, 상태가 같은 경우에는 그 정보제공 구간을 연결한다(단계 14).

문자 메시지 정보생성부(34)는 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(35)에서, 정보제공 구간의 노선, 방면, 명칭 및 연결후의 정보제공 구간의 양단의 지점명칭을 취득하고(단계15), 노선/방면/시종단명, 상태로 이루어진 문자 메시지를 생성한다. 문자 메시지 정보 송신부(36)는 이 문자 메시지 정보를 송신한다 (단계16).

이와 같이, 이 문자 메시지 정보 생성·송신장치(30)는 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」로부터 레벨 1의 교통정보를 생성하고, 「칸시치도리 내순환 코엔지육교 → 오하라니 정체 3.0 ㎞」「칸시치도리 내순환 오하라 → 오모리히가시 약 40분」「다이산케이힌 하행 코호쿠 → 호도가야 사고/차선규제」등의 문자 메시지 정보를 차량 탑재기에 제공할 수 있다.

(제 4 실시예)

제 4 실시예에서는 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」에서 음성에의한 교통정보를 생성하여 음성출력하는 차량 탑재기에 대하여 설명한다.

도 16은 차량 탑재기에 상당하는 음성 가이던스 장치(60)와, 음성 가이던스 장치(60)에 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」를 송신하는 송신측 장치( 10)의 구성을 나타낸다. 송신측 장치(10)는 차량 탑재기에 대하여 레벨 3의 교통정보로서 「도로형상 데이터」 및 「사상위치 데이터」를 제공하는 서비스 프로바이더에 상당한다. 이 송신측 장치(10)의 구성은 제 1 실시예(도1)와 다름이 없다.

음성 가이던스 장치(60)는 송신측 장치(10)에서 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」를 수신하는 위치정보 수신부(61)와, 디지털 지도의 데이터베이스 (63)와, 맵 매칭을 실시하여 「도로형상 데이터」로 나타낸 도로구간을 자기 디지털 지도상에 특정하고, 이 도로구간내의 사상발생 위치를 「사상위치 데이터」에 기초하여 특정하는 맵 매칭부(62)와, 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(65)과, 음성 가이던스 정보를 생성하는 음성 가이던스 정보 생성부(64)와, 생성된 음성 가이던스를 스피커(68)로 출력하는 음성 가이던스 출력부(66)와, GPS 안테나(69)로 수신한 데이터나 자이로(70)의 데이터를 이용하여 자차 위치를 판정하는 자차 위치 판정부(67)를 구비한다.

이 음성 가이던스 장치(60)의 맵 매칭부(62), 음성 가이던스 정보생성부(64) 및 자차 위치 판정부(67)는 음성 가이던스 장치(60)에 내장된 컴퓨터가 프로그램으로 규정된 동작을 실행함으로써 실현된다.

이 장치의 디지털 지도 데이터베이스(63)에는 도 14a에 나타낸 지도 데이터 링크번호가 부여된 각 링크의 형상 데이터가 격납되어 있고, 또한, 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(65)로서 도 14b에 나타낸 대응 테이블을 구비한다.

도 17의 흐름도는 이 음성 가이던스 장치(60)의 동작순서를 나타낸다.

송신측 장치(10)는 레벨 3의 교통정보로서 도 20에 예시하는 형상 데이터(도로형상 데이터)와 교통정보 데이터(사상위치 데이터)를 송신한다. 음성 가이던스 장치(60)의 위치정보 수신부(61)는 이 형상 데이터와 교통정보 데이터를 수신한다(단계20).

맵 매칭부(62)는 수신한 형상 데이터와, 디지털 지도 데이터베이스(63)의 디지털 지도 데이터를 이용하여 맵 매칭을 행하고, 형상 데이터로 나타낸 도로구간을 디지털 지도상에 특정한다(단계21).

다음으로, 맵 매칭부(62)는 교통정보 데이터와, 특정한 도로구간의 디지털 지도 데이터를 조합하여 교통사상이 발생한 링크의 지도 데이터 링크번호를 확정한다(단계22).

음성 가이던스 정보 생성부(64)는 정보제공 구간-지도 데이터링크번호 대응 테이블(65)(도14b)를 이용하여 교통사상이 발생하고 있는 링크의 지도 데이터 링크 번호에서 교통사상마다의 룰에 따라 정보제공 구간의 상태를 결정한다(단계23). 이 처리는 제 3 실시예의 단계(13)의 처리와 같다.

자차 위치판정부(67)는 자차 위치를 판정하여 음성 가이던스 정보생성부(64)로 전하고, 음성 가이던스 정보생성부(64)는 자차 위치에 비추어 불필요한 정보제공 구간의 정보를 폐기한다(단계24).

음성 가이던스 정보 생성부(64)는 인접하는 정보제공 구간의 상태를 체크하고, 상태가 같은 경우에는 그 정보제공 구간을 연결한다(단계25).

음성 가이던스 정보 생성부(64)는 정보제공 구간-지도 데이터 링크번호 대응 테이블(65)에서 정보제공 구간의 노선, 방면, 명칭, 및 연결후의 정보제공 구간의 양단의 지점 명칭을 취득하고(단계26), 노선/방면/시종단명, 상태를 나타낸 음성 가이던스 메시지를 생성한다. 음성 가이던스 출력부(66)는 이 음성 가이던스 메시지를 스피커(68)에서 출력한다(단계27).

이와 같이, 이 음성 가이던스 장치(60)는 레벨 3의 교통정보로서 수신한 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」로부터, 음성 가이던스 정보를 스스로 생성하고, 「칸시치도리 내순환 코엔지육교 → 오하라니 정체 3.0㎞」「칸시치도리 내순환 오하라 → 오보리히가시 약 40분」「다이산케이힌 하행 코호쿠 → 호도가야 사고/차선규제」등의 교통정보를 음성출력할 수 있다.

본 발명을 상세하게 또한 특정 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.

본 출원은 2001년 9월 13일 출원한 일본특허출원(특원 2001-278369)에 기초한 것으로, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.

이상의 설명에서 알 수 있듯이, 본 발명의 교통정보 생성방법 및 장치에서는 「도로형상 데이터」와 「사상위치 데이터」를 조합하여 디지털 지도상의 사상 발생위치를 전하는 교통정보로부터, 데포메이션 지도나 문자 메시지, 음성 가이던스에 의한 교통정보를 효율적으로 생성할 수 있다.

본 발명의 교통정보 생성방법에 있어서 각 링크에 부여하는 링크번호는 교통정보를 생성하는 측이 편의가 좋도록 설정하는 것이 가능하며, VICS 링크번호와 같이 보수(保守)하여 큰 부담을 수반할 염려가 없다.

Claims (12)

1. 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 데포메이션 지도상에 사상정보를 표시한 간이도형 교통정보를 생성하는 교통정보 생성방법으로서:

   상기 디지털 지도상의 각 링크 또는 각 노드와, 상기 데포메이션 지도의 사상제시 단위를 구성하는 요소의 대응관계를 미리 설정하고,

   상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 상기 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고,

   상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 상기 디지털 지도상의 링크 또는 노드를 특정하고,

   해당 링크 또는 노드에 대하여 미리 설정된 상기 대응관계에서 상기 데포메이션 지도상에 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 요소를 결정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 디지털 지도상의 각 링크 또는 각 노드에 해당 링크 또는 노드를 일의적으로 식별하는 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호와 상기 요소의 대응관계를 대응 테이블로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 디지털 지도상의 각 링크 또는 각 노드에 상기 요소를 일의적으로 식별하는 식별번호를 부여하고, 상기 식별번호를 상기 링크 또는 노드의 디지털 지도 데이터에 포함하여 유지하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성방법.
4. 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 문자 메시지 또는 음성 메시지로 사상정보를 제시하는 교통정보를 생성하는 교통정보 생성방법으로서:

   상기 디지털 지도상의 각 링크 또는 각 노드와, 상기 문자 메시지 또는 음성 메시지의 사상제시 단위를 구성하는 정보제공 구간의 대응관계를 미리 설정하고,

   상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 상기 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고,

   상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 상기 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 상기 디지털 지도상의 링크 또는 노드를 특정하고,

   해당 링크 또는 노드에 대하여 미리 설정한 상기 대응관계에서 상기 문자 메시지 또는 음성 메시지로 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 정보제공 구간을 결정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 생성방법.
5. 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와,상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 데포메이션 지도상에 사상정보를 표시한 간이도형 교통정보를 생성하는 간이도형 교통정보 생성장치로서:

   디지털 지도의 데이터베이스;

   데포메이션 지도의 도형 데이터, 데포메이션 지도의 사상제시 단위를 구성하는 요소의 도형 데이터, 및 상기 디지털 지도상의 각 링크에 부여된 식별번호와 상기 요소의 대응관계를 기술한 대응 테이블을 유지하는 데포메이션 지도 데이터부;

   상기 도로형상 데이터 및 사상정보 데이터를 수신하는 수신수단;

   상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고, 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 디지털 지도상의 링크를 특정하는 맵 매칭수단;

   상기 맵 매칭수단이 특정한 링크에서 상기 대응 테이블을 이용하여 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 요소를 판정하는 데포메이션 지도 중첩정보표시 판정수단; 및

   상기 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정수단이 판정한 상기 요소에 대응하는 상기 데포메이션 지도상의 위치에 도형을 중첩하는 데포메이션 지도 중첩처리수단을 구비한 것을 특징으로 하는 간이도형 교통정보 생성장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 데포메이션 지도 중첩 처리수단은 상기 데포메이션지도 중첩정보 표시 판정수단이 판정한 상기 요소를 칠하여 상기 데포메이션 지도의 도형 데이터에 중첩하는 것을 특징으로 하는 간이도형 교통정보 생성장치.
7. 제 5항에 있어서, 상기 데포메이션 지도중첩 처리수단은 상기 데포메이션 지도 중첩정보 표시 판정수단이 판정한 상기 요소에 대응하는 상기 데포메이션 지도상의 위치에 특정 마크를 중첩하는 것을 특징으로 하는 간이도형 교통정보 생성장치.
8. 제 5항 내지 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 데포메이션 지도 중첩처리 수단이 중첩처리한 데포메이션 지도 데이터를 정보제공하기 위하여 송신하는 데포메이션 지도 송신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 간이도형 교통정보 생성장치.
9. 제 5항에 있어서, 상기 데포메이션 지도 중첩처리수단이 중첩처리한 데포메이션 지도 데이터를 표시하는 데포메이션 지도 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 간이도형 교통정보 생성장치.
10. 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 문자 메시지로 사상정보를 제시하는 교통정보를 생성하는 문자 메시지 교통정보 생성장치로서:

    디지털 지도의 데이터베이스;

    상기 디지털 지도상의 각 링크에 부여된 식별번호와 상기 문자 메시지의 사상제시 단위를 구성하는 정보제공 구간의 대응관계를 기술한 대응 테이블;

    상기 도로형상 데이터 및 사상정보 데이터를 수신하는 수신수단;

    상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고, 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 상기 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 상기 디지털 지도상의 링크를 특정하는 맵 매칭수단;

    상기 맵 매칭수단이 특정한 링크에서 상기 대응 테이블을 이용하여 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 정보제공 구간을 결정하고, 상기 정보제공 구간의 정보와 상기 사상정보로부터 문자 메시지 정보를 생성하는 문자 메시지 정보 생성수단; 및

    상기 문자 메시지 정보 생성수단이 생성한 상기 문자 메시지 정보를 정보제공을 위하여 송신하는 문자 메시지 정보 송신수단을 구비한 것을 특징으로 하는 문자 메시지 교통정보 생성장치.
11. 디지털 지도상의 도로구간을 데이터열의 정보로 나타낸 도로형상 데이터와, 상기 도로구간내의 상대위치에 의해 사상위치를 나타낸 사상정보 데이터로부터, 음성 메시지로 사상정보를 제시하는 교통정보를 생성하는 음성 메시지 교통정보 생성장치로서:

    디지털 지도의 데이터베이스;

    상기 디지털 지도상의 각 링크 또는 각 노드에 부여된 식별번호와 상기 음성 메시지의 사상제시 단위를 구성하는 정보제공 구간의 대응관계를 기술한 대응 테이블;

    상기 도로형상 데이터 및 사상정보 데이터를 수신하는 수신수단;

    상기 도로형상 데이터와 디지털 지도 데이터의 맵 매칭을 행하여 상기 디지털 지도상의 상기 도로구간을 특정하고, 상기 사상정보 데이터와 상기 도로구간의 상기 디지털 지도 데이터로부터, 사상위치에 대응하는 상기 디지털 지도상의 링크 또는 노드를 특정하는 맵 매칭수단;

    상기 맵 매칭수단이 특정한 링크 또는 노드에서 상기 대응 테이블을 이용하여 상기 사상정보 데이터에 기초하여 사상정보를 표시하는 상기 정보제공 구간을 결정하고, 상기 정보제공 구간의 정보와 상기 사상정보로부터 음성 메시지 정보를 생성하는 음성 메시지 정보 생성수단; 및

    상기 음성 메시지 정보 생성수단이 생성한 상기 음성 메시지 정보를 음성출력하는 음성 가이던스 출력수단을 구비한 것을 특징으로 하는 음성 메시지 교통정보 생성장치.
12. 제 11항에 있어서, 자차 위치를 판정하는 자차 위치 판정수단을 구비하고, 상기 음성 메시지 정보 생성수단은 상기 자차 위치 판정수단이 판정한 자차 위치에서 정보제시가 불필요한 상기 정보제공 구간을 식별하고, 해당 정보제공 구간을 음성 메시지의 대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 음성 메시지 교통정보 생성장치.