JP4138636B2 - 位置情報伝達システム及び方法、位置情報提供装置及び方法、並びに位置情報受信装置及び方法 - Google Patents
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Description
また、GPS受信機から得られる緯度・経度データにも数10mの誤差が含まれている。
また、ナビゲーション車載器では、交通情報提供システムから提供される渋滞情報や事故情報などの交通情報を受信して、渋滞や事故位置を地図上に表示したり、それらの情報を条件に加えて経路探索を実施する機種が作られている。
また、交通情報収集センター71は、他の地域の交通情報収集センター78と交通情報を交換し、周辺地域を含む広い圏内の交通情報を収集する。
道路の新設や変更は将来に渡って継続して行われるため、ノード番号やリンク番号による道路位置表示方法を取る限り、デジタル地図データベースのメンテナンスのために多大の作業量とそれに伴う費用とを永続的に投入しなければならないという問題点がある。
そのため、道路網にノード番号やリンク番号を定義しなくても、デジタル地図上の位置を正確に、進行方向とともに相手方に伝えることができる。
この方法によれば、デジタル地図データベースのメンテナンスに費やす作業量及び費用を大幅に削減することができ、交通情報提供システムの維持に必要な社会的コストを引き下げることができる。
第1の実施形態では、図7の交通情報収集センター間で交通情報を交換する場合を例に、本発明の位置情報伝達方法について説明する。
この交通情報収集センターAは、図1に示すように、交通事故や渋滞等の事象発生の情報が入力する事象情報入力部1と、事象発生位置を表すための位置情報を生成する位置情報変換部2と、生成された位置情報を送信する位置情報送信部3と、位置情報を受信する位置情報受信部6と、形状マッチングを行って位置情報から事象発生位置を特定する形状マッチング部5と、地図上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部4と、デジタル地図のデータベース7とを備えている。
交通情報収集センターBはセンターAと同様の構成を備えている。
ステップ1:交通事故や渋滞等の事象が発生すると、
ステップ2:その事象内容と発生位置の情報が交通情報収集センターの事象情報入力部1に入力する。例えば、道路上に設置されている車両感知器から渋滞の発生を示す情報が入力すると、
ステップ3:この渋滞情報を交通情報収集センターBに伝えるため、位置情報変換部2は、渋滞発生位置を含む所定長さの道路区間の道路形状を座標列で表した道路形状データと、その道路区間の開始地点から渋滞発生位置までの距離を示す距離データとを生成する。
道路形状データ :(x0,y0)(x1,y1)‥(x600,y600)
渋滞の距離データ:l1〜l2 m
を位置情報として生成する。
ステップ4:位置情報送信部3が、この送信情報を交通情報収集センターBに送信する。
ステップ5:一方、この情報を位置情報受信部6で受信した交通情報収集センターでは、
ステップ6:形状マッチング部5が、デジタル地図データベース7の地図データと、道路形状を示す座標列との形状マッチングを実行して、デジタル地図上の道路区間を特定し、その道路区間の開始位置からの距離データに基づいて、デジタル地図上の渋滞区間を特定する。
まず、デジタル地図データベース7から読み出した地図データのP0(x0,y0)地点を中心とする誤差の範囲に含まれる道路Q、Rを候補として選定する。
次いで、P0(x0,y0)に最も近い各候補道路上の位置Q0、R0を求め、P0〜Q0、P0〜R0間の距離を算出する。
次いで、その道路区間の開始位置からl1〜l2mの区間を渋滞区間として特定する。
ステップ7:デジタル地図表示部4は、デジタル地図データベース7からデータを読みだして地図を表示し、形状マッチング部5が求めた渋滞区間に、渋滞レベルに応じた色を着色する。
なお、この実施形態では、道路区間の形状を示すためのポイントの間隔を5m、ポイント数を600としたが、この間隔及び個数に限定されない。
また、送信する位置情報に、さらに、有効な補助情報を加えることにより、受信側での形状マッチングの効率を高めることが可能になる。
また、形状マッチングのアルゴリズムとしては、例示した最小二乗法以外の方法を用いることも可能である。
第2の実施形態では、交通情報提供システムのインフラ側(情報提供側)と車載器との間の位置情報の伝達について説明する。
図5は、情報を提供するインフラ側51と、情報を受ける車載器61との構成を示している。
インフラ側51は、事象発生の情報が入力する事象情報入力部52と、事象発生位置を表すための位置情報を生成する位置情報変換部53と、生成された位置情報を送信する位置情報送信部54と、デジタル地図表示部55と、デジタル地図データベース56とを備えている。
このインフラ側51の動作は、図2のステップ1からステップ4までの動作と同じであり、また、車載器61の動作は、図2のステップ5からステップ7までの動作と同じである。
2、53 位置情報変換部
3、54 位置情報送信部
4、55、64 デジタル地図表示部
5、63 形状マッチング部
6、62 位置情報受信部
7、56、65 デジタル地図データベース
51 インフラ
61 車載器
71 A交通情報収集センター
72 情報配信センター
74 FM局
75 ビーコン
78 B交通情報収集センター
Claims (18)
- デジタル地図上の位置情報伝達システムであって、位置情報提供装置及び位置情報受信装置はそれぞれデジタル地図を備え、
位置情報提供装置は、位置情報提供装置が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信する手段を備え、
位置情報受信装置は、道路形状データを受信する手段と、受信した道路形状データに基づき位置情報提供装置のデジタル地図上の道路区間に対応する位置情報受信装置のデジタル地図上の道路区間を特定する手段を備えたことを特徴とする位置情報伝達システム。 - デジタル地図上の位置情報伝達システムであって、位置情報提供装置及び位置情報受信装置はそれぞれデジタル地図を備え、
位置情報提供装置は、位置情報提供装置が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信する手段を備え、
位置情報受信装置は、道路形状データを受信する手段と、受信した道路形状データにより示される道路形状と自己のデジタル地図上の道路形状との形状マッチングにより位置情報提供装置のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定する手段を備えたことを特徴とする位置情報伝達システム。 - デジタル地図上の位置情報伝達システムであって、位置情報提供装置及び位置情報受信装置はそれぞれデジタル地図を備え、
位置情報提供装置は、位置情報提供装置が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信する手段を備え、
位置情報受信装置は、道路形状データを受信する手段と、道路形状データを構成する座標列の各座標が示す自己のデジタル地図上の点と、自己のデジタル地図上の道路形状との距離計算に基づく形状マッチングにより、位置情報提供装置のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定する手段を備えたことを特徴とする位置情報伝達システム。 - デジタル地図間におけるデジタル地図上の位置情報伝達方法であって、
情報提供側は、情報提供側のデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを伝達し、
受信側は、前記道路形状データに基づき、前記情報提供側のデジタル地図上の道路区間に対応する受信側のデジタル地図上の道路区間を特定することを特徴とする方法。 - デジタル地図間におけるデジタル地図上の位置情報伝達方法であって、
情報提供側は、情報提供側が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを伝達し、
受信側は、情報提供側から伝達された前記道路形状データにより表される情報提供側のデジタル地図上の道路形状と自己のデジタル地図上の道路形状との形状マッチングを行い情報提供側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定することを特徴とする方法。 - デジタル地図間におけるデジタル地図上の位置情報伝達方法であって、
情報提供側は、情報提供側が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを伝達し、
受信側は、情報提供側から伝達された前記道路形状データを構成する座標列の各座標が示す自己のデジタル地図上の点と、自己のデジタル地図上の道路形状との距離計算に基づく形状マッチングを行うことにより、情報提供側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定することを特徴とする方法。 - デジタル地図を備えた受信側に対し、受信側のデジタル地図上の道路区間を特定するための位置情報を提供する位置情報提供装置であって、
自己のデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信する手段を備えたことを特徴とする位置情報提供装置。 - デジタル地図を備えた受信側に対し、受信側が受信側のデジタル地図上の道路形状との形状マッチングにより受信側のデジタル地図上の道路区間を特定するための位置情報を提供する位置情報提供装置であって、
自己のデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信する手段を備えたことを特徴とする位置情報提供装置。 - デジタル地図を備えた受信側に対し、受信側が座標によって示された受信側のデジタル地図上の点と受信側のデジタル地図上の道路上の点との距離計算に基づく形状マッチングにより受信側のデジタル地図上の道路区間を特定するための位置情報を提供する位置情報提供装置であって、
自己のデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信する手段を備えたことを特徴とする位置情報提供装置。 - デジタル地図を備えた受信側に対し、受信側のデジタル地図上の道路区間を特定するための位置情報を提供する位置情報提供方法であって、
自己のデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信するステップを備えたことを特徴とする位置情報提供方法。 - デジタル地図を備えた受信側に対し、受信側が受信側のデジタル地図上の道路形状との形状マッチングにより受信側のデジタル地図上の道路区間を特定するための位置情報を提供する位置情報提供方法であって、
自己のデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信するステップを備えたことを特徴とする位置情報提供方法。 - デジタル地図を備えた受信側に対し、受信側が座標によって示された受信側のデジタル地図上の点と受信側のデジタル地図上の道路上の点との距離計算に基づく形状マッチングにより受信側のデジタル地図上の道路区間を特定するための位置情報を提供する位置情報提供方法であって、
自己のデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを送信するステップを備えたことを特徴とする位置情報提供方法。 - 送信側が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを受信する手段と、
受信した道路形状データに基づき送信側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定する手段を備えたことを特徴とする位置情報受信装置。 - 送信側が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを受信する手段と、
受信した道路形状データに基づき、自己のデジタル地図上の道路形状との形状マッチングにより、送信側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定する手段を備えたことを特徴とする位置情報受信装置。 - 送信側が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを受信する手段と、
受信した道路形状データを構成する座標列の各座標が示す自己のデジタル地図上の点と、自己のデジタル地図上の道路上の点との距離計算に基づく形状マッチングにより、受信側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定する手段を備えたことを特徴とする位置情報受信装置。 - デジタル地図を備えた送信側から、送信側が備えるデジタル地図上の道路区間の示す座標列からなる道路形状データを受信するステップと、
受信した道路形状データに基づき送信側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定するステップを備えたことを特徴とする位置情報受信方法。 - デジタル地図を備えた送信側から、送信側が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを受信するステップと、
受信した道路形状データに基づき、自己のデジタル地図上の道路形状との形状マッチングにより、送信側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定するステップを備えたことを特徴とする位置情報受信方法。 - デジタル地図を備えた送信側から、送信側が備えるデジタル地図上の道路区間を示す座標列からなる道路形状データを受信するステップと、
受信した道路形状データを構成する座標列の各座標が示す自己のデジタル地図上の点と、自己のデジタル地図上の道路上の点との距離計算に基づく形状マッチングにより、受信側のデジタル地図上の道路区間に対応する自己のデジタル地図上の道路区間を特定するステップを備えたことを特徴とする位置情報受信方法。
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