CN107133764A - 一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其包括车辆管理服务器、至少一个车辆管理客户端和至少一个安装于被管理车辆上的车载北斗定位终端。所述的车辆服务器包括即时定位跟踪模块、行车轨迹记录模块、电子地图模块、基于北斗地面增强网络的亚米级定位导航服务模块、识别模块。所述的车载北斗定位终端包括微控制器、无线通信模块、北斗定位模块、速度传感器。

Description

一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统及方法

技术领域

本发明涉及物流快递领域，具体的涉及一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统。

背景技术

目前，物流行业、快递行业、同城配送行业以及城市叫车行业都在飞速的发展，尤其是其在利用电子商务平台，将车主与货主、或者是车主与顾客的供需联系起来时，极大地方便了人们的生活。目前开发出来的很多平台，其使用的地图大多都是第三方的电子地图，比如说像百度地图、高德地图或者是腾讯地图等，以上这些电子地图已经开发得较为完善，也能够应对人们生活中的一般需求，且平台在使用第三方的电子地图的时候，可以降低自己的开发成本，只要将第三方的地图引入接口就行。

但是，仅仅依靠第三方地图的定位功能，来实现车主与货主、或者是车主与顾客的定位联系，有时显得比较无力。尤其是对于一些方向感差的人，在定位不准确的情况下，根本无法准确沟通，也无法找到车辆或者顾客所在，这就造成了双方的困扰，对于企业车主来说，更是不利，这会给企业造成不良的影响。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统和方法，可以有效地解决在第三方地图定位不是特别准确、或者顾客方向感不好无法描述准确地理位置、或者顾客发过来的定位地图有误差的情况，保证了企业车主能够在最短的时间内保持沟通，找准目的地。

一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其包括车辆管理服务器、至少一个车辆管理客户端和至少一个安装于被管理车辆上的车载北斗定位终端。所述的车辆管理服务器用于接收各车载北斗定位终端采集到的数据，并对数据进行分析和处理，同时发送通信数据或控制指令至车载北斗定位终端，发送数据至车辆管理客户端。所述的车辆管理客户端用于接收车辆管理服务器下发的数据，将数据通过可视化方式呈现给客户端，同时向管理人员提供输入控制指令的接口。所述的车载北斗定位终端用于采集车辆及驾驶员行驶数据，并将数据上传至车辆管理服务器，同时接收车辆管理服务器下发的通信数据或控制指令。

所述的车载北斗定位终端包括微控制器、无线通信模块、北斗定位模块、速度传感器。其中，无线通信模块、北斗定位模块、速度传感器分别通过总线与微控制器相连接。

优选的，北斗定位模块定位的原理如下：35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期围绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可见，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X，Y，Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。卫星定位实施的是“到达时间差”(延时)的概念；利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供接收机接收。由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延；将时延乘上光速，便能得到距离。每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常准确地了解其轨道位置和系统时间，而全球检测站网保持连续跟踪。

优选的，所述的车载北斗定位终端还包括车载电话模块和语音播报模块。其中，车载电话模块、语音播报模块分别通过总线与微控制器相连接。

所述的车辆服务器包括即时定位跟踪模块、行车轨迹记录模块、电子地图模块、基于北斗地面增强网络的亚米级定位导航服务模块、识别模块。即时定位跟踪模块用于根据车载北斗定位终端上传的车辆位置信息，将车辆位置实时地展示在电子地图上；行车轨迹记录模块用于根据车辆历史位置信息，将行车轨迹展示在电子地图上；电子地图模块用于提供电子地图；基于北斗地面增强网络的亚米级定位导航服务模块用于根据预定的行车线路及出行路况，提供精确到行车车道的导航服务；识别模块用于识别出于发出请求的客户端行车距离最近的三辆车。

优选的，所述的车辆服务器还包括全天时、全天候导航定位及授权时服务模块，用于基于北斗地面增强网络为运营商提供全天时、全天候的导航定位和授时服务。

基于北斗卫星导航的车辆临时调度方法，其包括以下一个或多个步骤：

(1)即时定位：

S11：车载北斗定位终端通过北斗定位模块采集车辆位置信息。

S12：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆位置信息。

S13：车辆管理服务器将车辆位置实时展示在电子地图上。

(2)行车轨迹记录；车辆管理服务器根据车辆历史位置生成行车轨迹，并将行车轨迹展示在电子地图上。

(3)亚米级定位导航；

S21：用户通过车载北斗定位终端输入其目的地；

S22：车载北斗定位终端将该目的地信息转发至车辆管理服务器；

S23：车辆管理服务器根据该目的地信息和即时路段出行路况生成路段导航路线。

S24：车辆管理服务器根据路段导航路线中各车道的出行路况生成精确到行驶车道的最终导航路线，并推送至车载北斗定位终端。

(4)预算时间：

S31：车载北斗定位终端通过速度传感器采集车辆速度信息；

S32：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆速度信息；

S33：车辆管理服务器将出发地到目的地距离除以该车辆速度信息，预算出时间。

(5)定位临时调度车辆：

S41：车载北斗定位终端通过北斗定位模块采集车辆位置信息。

S42：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆位置信息。

S43：车辆管理服务器根据电子地图中的各路段，推算出距离发出请求的客户端最近的三辆车。

S44：车辆管理服务器通过车载电话与驾驶员实时通话，或通过语音播报向驾驶员播报调度指令。

采用本发明的基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统和方法，可以有效地解决在第三方地图定位不是特别准确、或者顾客方向感不好无法描述准确地理位置、或者顾客发过来的定位地图有误差的情况，保证了企业车主能够在最短的时间内保持沟通，找准目的地。

附图说明

图1为本发明的车辆临时调度系统结构示意图。

图2为本发明的车载北斗定位终端结构示意图。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

具体实施方式：

如图1所示，为基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其包括车辆管理服务器、至少一个车辆管理客户端和至少一个安装于被管理车辆上的车载北斗定位终端。所述的车辆管理服务器用于接收各车载北斗定位终端采集到的数据，并对数据进行分析和处理，同时发送通信数据或控制指令至车载北斗定位终端，发送数据至车辆管理客户端。所述的车辆管理客户端用于接收车辆管理服务器下发的数据，将数据通过可视化方式呈现给客户端，同时向管理人员提供输入控制指令的接口。所述的车载北斗定位终端用于采集车辆及驾驶员行驶数据，并将数据上传至车辆管理服务器，同时接收车辆管理服务器下发的通信数据或控制指令。

所述的车载北斗定位终端包括微控制器、无线通信模块、北斗定位模块、速度传感器。其中，无线通信模块、北斗定位模块、速度传感器分别通过总线与微控制器相连接。

优选的，所述的车载北斗定位终端还包括车载电话模块和语音播报模块。其中，车载电话模块、语音播报模块分别通过总线与微控制器相连接。

所述的车辆服务器包括即时定位跟踪模块、行车轨迹记录模块、电子地图模块、基于北斗地面增强网络的亚米级定位导航服务模块、识别模块。即时定位跟踪模块用于根据车载北斗定位终端上传的车辆位置信息，将车辆位置实时地展示在电子地图上；行车轨迹记录模块用于根据车辆历史位置信息，将行车轨迹展示在电子地图上；电子地图模块用于提供电子地图；基于北斗地面增强网络的亚米级定位导航服务模块用于根据预定的行车线路及出行路况，提供精确到行车车道的导航服务；识别模块用于识别出于发出请求的客户端行车距离最近的三辆车。

优选的，所述的车辆服务器还包括全天时、全天候导航定位及授权时服务模块，用于基于北斗地面增强网络为运营商提供全天时、全天候的导航定位和授时服务。

如图2所示，为基于北斗卫星导航的车辆临时调度方法，其包括以下一个或多个步骤：

(1)即时定位：

S11：车载北斗定位终端通过北斗定位模块采集车辆位置信息。

S12：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆位置信息。

S13：车辆管理服务器将车辆位置实时展示在电子地图上。

(2)行车轨迹记录；车辆管理服务器根据车辆历史位置生成行车轨迹，并将行车轨迹展示在电子地图上。

(3)亚米级定位导航；

S21：用户通过车载北斗定位终端输入其目的地；

S22：车载北斗定位终端将该目的地信息转发至车辆管理服务器；

S23：车辆管理服务器根据该目的地信息和即时路段出行路况生成路段导航路线。

S24：车辆管理服务器根据路段导航路线中各车道的出行路况生成精确到行驶车道的最终导航路线，并推送至车载北斗定位终端。

(4)预算时间：

S31：车载北斗定位终端通过速度传感器采集车辆速度信息；

S32：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆速度信息；

S33：车辆管理服务器将出发地到目的地距离除以该车辆速度信息，预算出时间。

(5)定位临时调度车辆：

S41：车载北斗定位终端通过北斗定位模块采集车辆位置信息。

S42：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆位置信息。

S43：车辆管理服务器根据电子地图中的各路段，推算出距离发出请求的客户端最近的三辆车。

S44：车辆管理服务器通过车载电话与驾驶员实时通话，或通过语音播报向驾驶员播报调度指令。

以上所述实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其包括车辆管理服务器、至少一个车辆管理客户端和至少一个安装于被管理车辆上的车载北斗定位终端。所述的车辆管理服务器用于接收各车载北斗定位终端采集到的数据，并对数据进行分析和处理，同时发送通信数据或控制指令至车载北斗定位终端，发送数据至车辆管理客户端。所述的车辆管理客户端用于接收车辆管理服务器下发的数据，将数据通过可视化方式呈现给客户端，同时向管理人员提供输入控制指令的接口。所述的车载北斗定位终端用于采集车辆及驾驶员行驶数据，并将数据上传至车辆管理服务器，同时接收车辆管理服务器下发的通信数据或控制指令。

2.如权利要求1所述的基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其特征在于：

所述的车载北斗定位终端包括微控制器、无线通信模块、北斗定位模块、速度传感器。其中，无线通信模块、北斗定位模块、速度传感器分别通过总线与微控制器相连接。

3.如权利要求2所述的基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其特征在于：

所述的车载北斗定位终端还包括车载电话模块和语音播报模块。其中，车载电话模块、语音播报模块分别通过总线与微控制器相连接。

4.如权利要求1所述的基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其特征在于：

所述的车辆服务器包括即时定位跟踪模块、行车轨迹记录模块、电子地图模块、基于北斗地面增强网络的亚米级定位导航服务模块、识别模块。即时定位跟踪模块用于根据车载北斗定位终端上传的车辆位置信息，将车辆位置实时地展示在电子地图上；行车轨迹记录模块用于根据车辆历史位置信息，将行车轨迹展示在电子地图上；电子地图模块用于提供电子地图；基于北斗地面增强网络的亚米级定位导航服务模块用于根据预定的行车线路及出行路况，提供精确到行车车道的导航服务；识别模块用于识别出于发出请求的客户端行车距离最近的三辆车。

5.如权利要求4所述的基于北斗卫星导航的车辆临时调度系统，其特征在于：

所述的车辆服务器还包括全天时、全天候导航定位及授权时服务模块，用于基于北斗地面增强网络为运营商提供全天时、全天候的导航定位和授时服务。

6.一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度方法，其包括以下一个或多个步骤：

(1)即时定位：

S11：车载北斗定位终端通过北斗定位模块采集车辆位置信息。

S12：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆位置信息。

S13：车辆管理服务器将车辆位置实时展示在电子地图上。

(2)行车轨迹记录；车辆管理服务器根据车辆历史位置生成行车轨迹，并将行车轨迹展示在电子地图上。

(3)亚米级定位导航；

S21：用户通过车载北斗定位终端输入其目的地；

S22：车载北斗定位终端将该目的地信息转发至车辆管理服务器；

S23：车辆管理服务器根据该目的地信息和即时路段出行路况生成路段导航路线。

S24：车辆管理服务器根据路段导航路线中各车道的出行路况生成精确到行驶车道的最终导航路线，并推送至车载北斗定位终端。

(4)预算时间：

S31：车载北斗定位终端通过速度传感器采集车辆速度信息；

S32：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆速度信息；

S33：车辆管理服务器将出发地到目的地距离除以该车辆速度信息，预算出时间。

(5)定位临时调度车辆：

S41：车载北斗定位终端通过北斗定位模块采集车辆位置信息。

S42：车载北斗定位终端向车辆管理服务器上传车辆位置信息。

S43：车辆管理服务器根据电子地图中的各路段，推算出距离发出请求的客户端最近的三辆车。

S44：车辆管理服务器通过车载电话与驾驶员实时通话，或通过语音播报向驾驶员播报调度指令。