CN107507294A - 行车轨迹监控方法及终端设备 - Google Patents

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CN107507294A
CN107507294A CN201710771895.2A CN201710771895A CN107507294A CN 107507294 A CN107507294 A CN 107507294A CN 201710771895 A CN201710771895 A CN 201710771895A CN 107507294 A CN107507294 A CN 107507294A
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wheelpath
vehicle
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termination
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刘均
吴倩云
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
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    • G—PHYSICS
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    • G07C5/0808—Diagnosing performance data

Abstract

本发明提供的一种行车轨迹监控方法及终端设备，方法包括：接收第一车辆终端发送的目的地位置；发送目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据目的地位置进行导航；获取第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离第一行车轨迹；若检测到第二行车轨迹偏离第一行车轨迹，发送提示信息到第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端，能够实现在多车行车过程中，行车轨迹偏航提醒，保证多车行车路线的准确性。

Description

行车轨迹监控方法及终端设备
技术领域
本发明属于智能汽车通信技术领域，尤其涉及一种行车轨迹监控方法及终端设备。
背景技术
随着汽车的普及和人们生活水平的提升，越来越多的人喜欢自驾游进行出行，尤其是多车辆组队自驾游成为近年来人们休闲旅游的新方式。
在多车辆自驾游过程中存在着车辆路线管理的问题，目前常用的方式是通过电子地图(如百度地图)导航，选择共同的目的地，然后各自驾车到目的地。但是这种方式存在路线管理困难，容易发生个别车辆偏离正常路线，走错方向的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种行车轨迹监控方法及终端设备，能够实现在多车行车过程中，行车轨迹偏航提醒，保证多车行车路线的准确性。
本发明实施例的第一方面，提供了一种行车轨迹监控方法，包括：
接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；
发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；
获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；
获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；
检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
优选地，所述方法还包括：发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
优选地，检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹之后，所述方法还包括：对所述第二行车轨迹添加标记；在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离。
优选地，所述第一车辆和待监控车辆上均设置有OBD接头；所述方法还包括：接收第一车辆的车载自动诊断系统OBD接头发送的第一位置信息；根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹；接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息；根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
优选地，所述方法还包括：根据所述第一行车轨迹和所述第二行车轨迹，获取所述第一车辆与所述第二车辆的距离值；检测所述距离值是否超过预设值；若检测到所述距离值超过所述预设值，发送掉队提醒信息到所述第一车辆终端和所述二车辆终端。
本发明实施例的第二方面，提供了一种行车轨迹监控装置，包括：
接收模块，用于接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；
导航设置模块，用于发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；
第一获取模块，用于获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；
第二获取模块，用于获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；
第一检测模块，用于检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
第一发送模块，用于若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
优选地，所述第一发送模块，还用于发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
优选地，所述装置还包括：标记添加模块，用于对所述第二行车轨迹添加标记；所述第一检测模块，还用于在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；标记删除模块，用于若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
优选地，所述第一车辆和待监控车辆上均设置有OBD接头；所述第一获取模块包括：第一接收单元，用于接收第一车辆的OBD接头发送的第一位置信息；第一生成单元，用于根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹；所述第二获取模块包括：第二接收单元，用于接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息；第二生成单元，用于根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
优选地，所述装置还包括：距离值获取模块，用于根据所述第一行车轨迹和所述第二行车轨迹，获取所述第一车辆与所述第二车辆的距离值；第二检测模块，用于检测所述距离值是否超过预设值；第二发送模块，用于若检测到所述距离值超过所述预设值，发送掉队提醒信息到所述第一车辆终端和所述第二二车辆终端。
本发明实施例的第三方面，提供了一种行车轨迹监控方法的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；
发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；
获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；
获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；
检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
优选地，所述处理器执行所述计算机程序时进一步实现如下步骤：
发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
优选地，所述处理器执行所述计算机程序时进一步实现如下步骤：检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹之后，还包括：对所述第二行车轨迹添加标记；在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
优选地，所述处理器执行所述计算机程序时进一步实现如下步骤：所述第一车辆和待监控车辆上均设置有车载自动诊断系统OBD接头；所述方法还包括：接收第一车辆的OBD接头发送的第一位置信息；根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹；接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息；根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
优选地，所述处理器执行所述计算机程序时进一步实现如下步骤：根据所述第一行车轨迹和所述第二行车轨迹，获取所述第一车辆与所述第二车辆的距离值；检测所述距离值是否超过预设值；若检测到所述距离值超过所述预设值，发送掉队提醒信息到所述第一车辆终端和所述二车辆终端。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；
发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；
获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；
获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；
检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
优选地，所述计算机程序被处理器执行时进一步实现如下步骤：发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
优选地，所述计算机程序被处理器执行时进一步实现如下步骤：检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹之后，还包括：对所述第二行车轨迹添加标记；在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
优选地，所述计算机程序被处理器执行时进一步实现如下步骤：所述第一车辆和待监控车辆上均设置有车载自动诊断系统OBD接头；所述方法还包括：接收第一车辆的OBD接头发送的第一位置信息；根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹；接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息；根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
优选地，所述计算机程序被处理器执行时进一步实现如下步骤：根据所述第一行车轨迹和所述第二行车轨迹，获取所述第一车辆与所述第二车辆的距离值；检测所述距离值是否超过预设值；若检测到所述距离值超过所述预设值，发送掉队提醒信息到所述第一车辆终端和所述二车辆终端。
本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：本发明实施例提供的行车轨迹监控方法及装置，通过接收第一车辆终端发送的目的地位置，目的地位置用于第一车辆终端进行导航；发送目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据目的地位置进行导航；获取第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离第一行车轨迹；若检测到第二行车轨迹偏离第一行车轨迹，发送提示信息到第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。本发明实施例能够实现在多车行车过程中，行车轨迹偏航提醒，保证多车行车路线的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图；
图3为本发明再一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种行车轨迹监控装置的结构框图；
图6为本发明一实施例提供的一种行车轨迹监控终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1，图1为本发明一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图。本实施例详述如下：
S101：接收第一车辆终端发送的目的地位置，该目的地位置用于第一车辆终端进行导航。
其中，第一车辆可以为一组自驾游中领队车辆。第一车辆终端可以是第一车辆上安装的具有导航功能的终端设备，也可以是第一车辆上任一乘客(如领队)的移动终端。目的地位置可以是目的地坐标标记，也可以目的地地名信息等，这里不作任何限制。
S102：发送目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据目的地位置进行导航。
其中，待监控车辆终端可以是一组自驾游中除第一车辆外其他所有车辆。
具体地，待监控车辆终端接收到目的地位置，根据目的地位置进行导航配置中，以目的地位置为目的地开始进行导航。
S103：获取第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹。
具体地，可以根据第一车辆的地位置信息获取第一车辆的第一行车轨迹。
S104：获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹。
具体地，可以根据待监控车辆的地位置信息获取待监控车辆的行车轨迹。
S105：检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离第一行车轨迹。
具体地，检测待监控车辆的行车轨迹是否与第一行车轨迹的轨迹重合。当待监控车辆的行车轨迹与第一行车轨迹的轨迹重合时，确定待监控车辆的行车轨迹没有偏离第一行车轨迹；当待监控车辆的行车轨迹与第一行车轨迹的轨迹不重合时，确定待监控车辆的行车轨迹偏离第一行车轨迹。
S106：若检测到第二行车轨迹偏离第一行车轨迹，发送提示信息到第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
其中，提示信息可以是文字和/或语音信息。
具体地，若检测到第二行车轨迹没有偏离第一行车轨迹，则发送行车正常信息到第一车辆终端。
从上述实施例可知，通过接收第一车辆终端发送的目的地位置，目的地位置用于第一车辆终端进行导航；发送目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据目的地位置进行导航；获取第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离第一行车轨迹；若检测到第二行车轨迹偏离第一行车轨迹，发送提示信息到第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端，能够实现在多车行车过程中，行车轨迹偏航提醒，保证多车行车路线的准确性。
参考图2，图2为本发明另一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例详述如下：
S201至S206的内容与上述S101至S106的内容一致，具体请参阅上述步骤S101至S106的相关描述，这里不再赘述。
S207：发送第一行车轨迹以及第二行车轨迹到第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
具体地，发送第一行车轨迹以及第二行车轨迹到所有车辆的终端，以使其他乘客了解当前的行车情况。
S208：对所述第二行车轨迹添加标记。
具体地，可以对第二行车轨迹添加标记，使得第二行车轨迹显示由正常情况下的蓝色变为红色。
S209：在检测到已标记的第二行车轨迹回归到第一行车轨迹时，检测预设时间段内已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹。
具体地，预设时间段可以根据客户的需求进行设置，例如可以设置预设时间段为5分钟。
S210：若检测到预设时间段内已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
具体地，删除第二形成轨迹的标记，使得第二行车轨迹显示由红色显示为蓝色。
从上述实施例可知，通过发送第一行车轨迹以及第二行车轨迹到第一车辆终端和所有待监控车辆终端，以使其他乘客了解当前的行车情况；同时，通过对所述第二行车轨迹进行标记，使得用户能及时发现偏离轨迹的车辆，以及偏离的范围大小。
参考图3，图3为本发明再一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，所述第一车辆和待监控车辆上均设置有OBD接头，本实施例详述如下：
S301：接收第一车辆终端发送的目的地位置，该目的地位置用于第一车辆终端进行导航。
S302：发送目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据目的地位置进行导航。
S303：接收第一车辆的OBD接头发送的第一位置信息。
S304：根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹。
S305：接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息。
S306：根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
S307：检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离第一行车轨迹。
S308：若检测到第二行车轨迹偏离第一行车轨迹，发送提示信息到第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
参考图4，图4为本发明又一实施例提供的一种行车轨迹监控方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例详述如下：
S401至S406的内容与上述S101至S106的内容一致，具体请参阅上述步骤S101至S106的相关描述，这里不再赘述。
S407：根据第一行车轨迹和第二行车轨迹，获取第一车辆与第二车辆的距离值。
具体地，根据第一行车轨迹确定第一车辆的当前位置信息，根据第二行车轨迹确定第二车辆的当前位置信息，根据第一车辆的当前位置信息和第二车辆的当前位置信息，计算出第一车辆与第二车辆的距离值。
S408：检测距离值是否超过预设值。
具体地，预设值可以是根据客户需求设置，例如50m。
S409：若检测到距离值超过预设值，发送掉队提醒信息到第一车辆终端和二车辆终端。
从上述实施例可知，通过检测到距离值超过预设值，发送掉队提醒信息到第一车辆终端和二车辆终端，能够实现对一定时间内不归队的掉队车辆的监控。
对应于上文实施例的行车轨迹监控方法，图5为本发明一实施例提供的一种行车轨迹监控装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图5，该系统包括：接收模块501、导航设置模块502、第一获取模块503、第二获取模块504、第一检测模块505、第一发送模块506。
其中，接收模块501，用于接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；
导航设置模块502，用于发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；
第一获取模块503，用于获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；
第二获取模块504，用于获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；
第一检测模块505，用于检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
第一发送模块506，用于若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
从上述实施例可知，通过接收第一车辆终端发送的目的地位置，目的地位置用于第一车辆终端进行导航；发送目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据目的地位置进行导航；获取第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离第一行车轨迹；若检测到第二行车轨迹偏离第一行车轨迹，发送提示信息到第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端，能够实现在多车行车过程中，行车轨迹偏航提醒，保证多车行车路线的准确性。
参考图5，在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，
所述第一发送模块506，还用于发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
参考图5，在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
标记添加模块507，用于对所述第二行车轨迹添加标记；
所述第一检测模块503，还用于在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
标记删除模块508，用于若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
参考图5，在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述第一车辆和待监控车辆上均设置有OBD接头；
所述第一获取模块503包括：
第一接收单元5031，用于接收第一车辆的OBD接头发送的第一位置信息；
第一生成单元5032，用于根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹；
所述第二获取模块504包括：
第二接收单元5041，用于接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息；
第二生成单元5042，用于根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
参考图5，在本发明的一个实施例中，在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
距离值获取模块509，用于根据所述第一行车轨迹和所述第二行车轨迹，获取所述第一车辆与所述第二车辆的距离值；
第二检测模块510，用于检测所述距离值是否超过预设值；
第二发送模块511，用于若检测到所述距离值超过所述预设值，发送掉队提醒信息到所述第一车辆终端和所述第二车辆终端。
参见图6，图6为本发明一实施例提供的一种行车轨迹监控终端设备的示意框图。如图6所示的本实施例中的终端600可以包括：一个或多个处理器601、一个或多个输入设备602、一个或多个则输出设备603及一个或多个存储器604。上述处理器601、输入设备602、则输出设备603及存储器604通过通信总线605完成相互间的通信。存储器604用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器601用于执行存储器604存储的程序指令。其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：
处理器601，用于接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
进一步地，处理器601，还用于发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
进一步地，处理器601，还用于测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹之后，对所述第二行车轨迹添加标记；在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
进一步地，所述第一车辆和待监控车辆上均设置有OBD接头；处理器601，还用于接收第一车辆的OBD接头发送的第一位置信息；根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹；接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息；根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
进一步地，处理器601，还用于根据所述第一行车轨迹和所述第二行车轨迹，获取所述第一车辆与所述第二车辆的距离值；检测所述距离值是否超过预设值；若检测到所述距离值超过所述预设值，发送掉队提醒信息到所述第一车辆终端和所述二车辆终端。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备603可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603可执行本发明实施例提供的业务请求方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行车轨迹监控方法，其特征在于，包括：
接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；
发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；
获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；
获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；
检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
2.根据权利要求1所述的行车轨迹监控方法，其特征在于，还包括：
发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
3.根据权利要求1所述的行车轨迹监控方法，其特征在于，检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹之后，还包括：
对所述第二行车轨迹添加标记；
在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
4.根据权利要求1所述的行车轨迹监控方法，其特征在于，所述第一车辆和待监控车辆上均设置有车载自动诊断系统OBD接头；
所述方法还包括：
接收第一车辆的OBD接头发送的第一位置信息；
根据所述第一位置信息生成所述第一行车轨迹；
接收待监控车辆的OBD接头发送的待监控车辆的位置信息；
根据所述待监控车辆的位置信息生成所述待监控车辆的行车轨迹。
5.根据权利要求1至4任一项所述的行车轨迹监控方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一行车轨迹和所述第二行车轨迹，获取所述第一车辆与所述第二车辆的距离值；
检测所述距离值是否超过预设值；
若检测到所述距离值超过所述预设值，发送掉队提醒信息到所述第一车辆终端和所述二车辆终端。
6.一种行车轨迹监控装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一车辆终端发送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一车辆终端进行导航；
导航设置模块，用于发送所述目的地位置到待监控车辆终端，以使待监控车辆终端根据所述目的地位置进行导航；
第一获取模块，用于获取所述第一车辆终端导航过程中第一车辆的第一行车轨迹；
第二获取模块，用于获取待监控车辆终端导航过程中待监控车辆的行车轨迹；
第一检测模块，用于检测待监控车辆的行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
第一发送模块，用于若检测到第二行车轨迹偏离所述第一行车轨迹，发送提示信息到所述第一车辆终端和第二车辆终端，第二行车轨迹为第二车辆终端导航过程中第二车辆的行车轨迹，所述第二车辆终端为待监控车辆终端中的任意一个车辆终端。
7.根据权利要求6所述的行车轨迹监控装置，其特征在于，
所述第一发送模块，还用于发送所述第一行车轨迹以及所述第二行车轨迹到所述第一车辆终端和所有待监控车辆终端。
8.根据权利要求6所述的行车轨迹监控装置，其特征在于，还包括：
标记添加模块，用于对所述第二行车轨迹添加标记；
所述第一检测模块，还用于在检测到已标记的第二行车轨迹回归到所述第一行车轨迹时，检测预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹是否偏离所述第一行车轨迹；
标记删除模块，用于若检测到预设时间段内所述已标记的第二行车轨迹没有偏离所述第一行车轨迹，删除对已标记的第二行车轨迹的标记。
9.一种行车轨迹监控终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的行车轨迹监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的行车轨迹监控方法的步骤。
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