CN109263541A - 一种车载预警系统、车载预警方法和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载预警系统、车载预警方法和计算机存储介质，所述车载预警系统包括：获取单元，用于获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及投影单元，用于根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。本发明提供的实施例通过获取单元识别所述车辆形成过程中的视野盲区，并采用投影单元向视野盲区附近的地面投射警示信息，能够消除“鬼探头”盲区隐患，避免交通事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及车载预警技术领域，特别是涉及一种车载预警系统、车载预警方法和计算机存储介质。
背景技术
随着经济发展，道路上行驶的车辆越来越多，驾驶安全也越来越为人们所关注。“鬼探头”是指驾驶员视线被车辆或障碍物阻挡，无法提前判断遮挡盲区突然出现的行人或车辆，从而容易导致交通事故。尤其在夜晚行车光线不足的情况下，“鬼探头”堪称一颗马路上的定时炸弹，目前现有技术中驾驶员普遍采用减速并鸣笛来提醒前方行人，但在嚣杂路段、行人通话或戴耳机时，不能有效提醒到行人。另外，若驾驶员注意力不集中，未主动减速和鸣笛，酿成事故的概率极大。因此，目前尚缺乏主动、直观、有效的警示手段，来帮助驾驶员或行人获知对方的意图。随着物联网、车联网的发展，如何消除“鬼探头”盲区隐患成为噬待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题至少之一，本发明第一方面提供一种车载预警系统，包括：
获取单元，用于获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及
投影单元，用于根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。
进一步的，还包括
投射距离调整单元，用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。
进一步的，还包括
投射启动单元，用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。
进一步的，所述获取单元为高级驾驶辅助系统，用于获取车辆两侧的障碍物的信息；或者
所述获取单元包括车辆定位单元和地图数据单元，所述获取单元根据车辆定位单元对车辆的定位和地图数据单元提供的地图数据，获取车辆即将到达的视野受阻路口的信息。
进一步的，所述投影单元为车载智能大灯。
进一步的，还包括
预警启动单元，用于根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段时启动所述获取单元。
本发明第二方面提供一种车载预警方法，包括
获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及
根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。
进一步的，还包括
根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。
进一步的，还包括
根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。
进一步的，还包括
根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段，若是，则执行所述获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息的步骤。
本发明第三方面提供一种计算机存储介质，其中存储有程序，所述程序被执行时实现第二方面所述的方法。
本发明的有益效果如下：
本发明针对目前现有的“鬼探头”盲区导致的交通安全隐患问题，制定一种基于智能投影的车载预警系统和车载预警方法，通过实时接收车辆定位信息、前方状态和车辆行驶速度在车辆盲区通过所述预警单元向地面投射警示信息，使得处于车辆盲区的其他车辆或行人根据所述投射信息进行避让，以实现降低“鬼探头”盲区隐患，从而弥补了现有技术中问题，有效提高车辆的行驶安全。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出现有技术中“鬼探头”盲区的示意图；
图2示出本发明的一个实施例所述车载预警系统的结构框图；
图3示出本发明的另一个实施例所述车载预警系统的结构框图；
图4示出本发明的再一个实施例所述车载预警系统的结构框图；
图5示出本发明的又一个实施例所述车载预警方法的结构框图；
图6示出本发明的一个实施例所述车载预警方法的流程图；
图7示出本发明的另一个实施例所述车载预警方法的流程图；
图8示出本发明的再一个实施例所述车载预警方法的流程图；
图9示出本发明的又一个实施例所述车载预警方法的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示为现有技术中“鬼探头”盲区的示意图，车辆A由于车辆B 的存在，对于区域C形成视线盲区，这种盲区称为“鬼探头”。因此当车辆A 的驾驶员视线被车辆B或障碍物阻挡时无法提前判断遮挡盲区突然出现的行人或车辆，从而容易导致交通事故。
为解决上述问题，如图2所示，本发明的一个实施例提供一种基于智能投影的车载预警系统，包括：获取单元，用于获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及投影单元，用于根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。
在一个具体的示例中，所述车载预警系统包括获取单元和投影单元。当车辆行驶在道路上，所述获取单元根据车辆中安装的车载设备获取道路周围的障碍物信息，例如车辆前进过程中道路两侧和行驶前方的车辆、行人、建筑物、视野受阻路口等障碍物，或者车辆倒车过程中道路两侧和行驶后方的障碍物，以及车辆转弯过程中道路两侧和行驶前后方的障碍物。所述投影单元根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息，即根据所述获取单元识别的障碍物，对所述视野盲区附近涉及的车辆、行人提出警示信息，通过向能够投射警示文字或警示图案的视野盲区附近区域投影，以避免因驾驶员视线被障碍物阻挡而无法提前判断引起的交通事故，从而提高行驶车辆和行人的安全出行。
当行驶的车辆为安装有高级驾驶辅助系统的高端车辆，则该车辆的获取单元为高级驾驶辅助系统，能够获取车辆两侧的障碍物的信息，例如安装有 ADAS的中高级车辆。所述ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)，一般包括安装在车辆的前挡风玻璃上摄像头和车身安装的传感器，例如所述摄像头包括单目摄像头、双目和多目摄像头，即通过一个、两个或多个摄像头采集车辆前方的图像并根据图像识别车辆前方两侧车道的障碍物和相关参数，例如其他车辆、行人、动物等障碍物，使用的摄像头的数量越多识别能力越强、成本也越高。
当行驶的车辆的获取单元为包括定位单元和地图数据单元，则根据车辆的定位数据和地图数据获取车辆即将到达的视野受阻路口的信息，该情况下，对于定位数据和地图数据的要求比较高，例如使用车载GPS/北斗/伽利略等卫星导航系统获得的车辆定位信息，甚至是使用两种卫星导航系统进行的差分定位信息，例如使用GPS和北斗进行差分定位获得的车辆定位信息的高精度定位信息；所述地图数据为精度较高的数据，例如GIS地理信息系统 (Geographic Information System或Geo－Information system，GIS)具有各种地理信息，能够实现地图功能。例如根据高精度的车辆定位信息在GIS地图上查找行驶车辆所处的地理位置，是否存在视野受阻路口，例如即将到达的交叉口。
值得说明的是，本实施例中所述监控系统使用的ADAS摄像头或GIS地图仅用于说明本发明，具体使用方式或使用手段本发明不作限制，本领域技术人员应当理解所述监控系统以实时获取车辆前方状态为目的，例如包括具有辅助感知和超视距感知、在精度地图上精确定位、车道级路径规划等功能的高精地图等，均在本发明的保护范围内。
如图3所示，在一个优选的实施例中，所述车载预警系统还包括投射距离调整单元，用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。所述车辆行驶在行驶过冲中实时检测车辆行驶速度，例如通过车载诊断系统设备(On-BoardDiagnostic，OBD)采集车辆驾驶速度，或者通过车辆定位信息进行计算得到车辆驾驶速度。同时在车辆行驶过程中，车辆的位置不断改变而所述投射位置不变，则可以通过所述投射距离调整单元实时计算所述投影单元需要投射的距离。例如，所述当前车辆行驶速度为20km/h 时，所述车辆距离所述障碍物的距离为25m，一秒钟以后所述车辆距离所述障碍物的距离为19.5m，则所述投射距离调整单元应当调整投影距离使得所述投影信息投射到19.5m外的区域；向类似的，两秒钟以后所述车辆距离所述障碍物的距离为14m，则所述投射距离调整单元应当调整投影距离使得所述投影信息投射到14m外的区域，即确保所述车辆在行驶过程中投射到所述视野盲区的警示信息位置不变。
如图4所示，在另一个优选的实施例中，所述车载预警系统还包括投射启动单元，用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。考虑到投影单元需要消耗大量的电能，因此根据已知的车辆定位信息、障碍物信息和车辆行驶速度能够计算车辆与所述视野盲区的实时距离，并根据所述实时距离、车辆行驶速度和预留反应时间计算需要进行投射警示信息的距离。例如当车辆前方100处为交叉路口，当前车辆行驶速度为20km/h时，预留5s安全反应时间，则需要在距离所述交叉路口27.5m时开始启动投射单元投射警示信息以实现对车辆盲区内的车辆、行人和动物进行提示；再例如当前车辆行驶速度为60km/h时，预留5s安全反应时间，则需要在距离所述交叉路口83.5m时开始启动投射单元投射警示信息以实现对车辆盲区内的车辆、行人和动物进行提示。从而使得处于车辆盲区的其他车辆、行人和动物根据所述投射信息进行避让，以实现降低“鬼探头”盲区隐患，从而弥补了现有技术中的问题，有效提高车辆的行驶安全。
进一步的，所述投影单元为用于投影的车载智能大灯，例如通过安装在车辆前大灯位置的LED阵列或DLP的智能灯实现远距离投射，能够将警示文字或警示图案投射在路面位置，并保证警示信息与路面位置贴合。
如图5所示，在另一个优选的实施例中，所述车载预警系统还包括预警启动单元，用于根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段时启动所述获取单元。考虑到所述获取单元需要消耗大量的电能和计算资源，或者当车辆行驶在高速路段或封闭路段时不存在视野盲区内的障碍物的情况，所述预警启动单元能够根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段时启动所述获取单元。即所述车载预警系统根据地图数据进行初步筛选，将行驶过程中会可能遇到的交叉路口的附近区域定义为监控区域，在车辆行进过程中，当判断车辆行驶至监控区域则启动获取单元，获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息，在监控“鬼探头”的同时降低车辆电能和计算资源的消耗。
与上述实施例提供的车载预警系统相对应，本发明的一个实施例还提供一种车载预警方法，由于本发明实施例提供的车载预警方法与上述几种实施例提供的车载预警系统相对应，因此在前述实施方式也适用于本实施例提供的车载预警方法，在本实施例中不再详细描述。
如图6所示，本发明的一个实施例提供一种车载预警方法，包括：获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。
在一个优选的实施例中，如图7所示，所述车载预警方法还包括根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。
在另一个优选的实施例中，如图8所示，所述车载预警方法还包括根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。
进一步的，如图9所示，所述车载预警方法还包括根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段，若是，则执行所述获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息的步骤。
本发明的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实时例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN) 或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明提供的基于智能投影的车载预警系统和车载预警方法，通过实时接收车辆定位信息、前方状态和车辆行驶速度在车辆盲区通过所述预警单元向地面投射警示信息，使得处于车辆盲区的其他车辆或行人根据所述投射信息进行避让，以实现降低“鬼探头”盲区隐患，从而弥补了现有技术中问题，有效提高车辆的行驶安全。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (11)
1.一种车载预警系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及
投影单元，用于根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。
2.根据权利要求1所述的车载预警系统，其特征在于，还包括
投射距离调整单元，用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。
3.根据权利要求1所述的车载预警系统，其特征在于，还包括
投射启动单元，用于根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。
4.根据权利要求1所述的车载预警系统，其特征在于
所述获取单元为高级驾驶辅助系统，用于获取车辆两侧的障碍物的信息；或者
所述获取单元包括车辆定位单元和地图数据单元，所述获取单元根据车辆定位单元对车辆的定位和地图数据单元提供的地图数据，获取车辆即将到达的视野受阻路口的信息。
5.根据权利要求1所述的车载预警系统，其特征在于，所述投影单元为车载智能大灯。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载预警系统，其特征在于，还包括
预警启动单元，用于根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段时启动所述获取单元。
7.一种车载预警方法，其特征在于，包括
获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息；以及
根据所述信息在所述视野盲区附近投射警示信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括
根据车速和车辆与所述障碍物的距离实时调整投影单元的投射距离。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括
根据车速和车辆与所述障碍物的距离启动所述投影单元进行投射。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括
根据地图数据判断车辆行驶在快速路段或非高速路段，若是，则执行所述获取车辆行进时造成驾驶员视野盲区的障碍物的信息的步骤。
11.一种计算机存储介质，其中存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时实现根据权利要求7-10中任一项所述的方法。
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